CN108560977B - 一种多层结构的停车库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多层结构的停车库，包括架体结构，以及通过驱动组件安装在架体结构上的载车板结构，其特征在于：所述架体结构包括上架部和下架部，所述上架部设在地面以上，下架部设在地面以下；所述上架部通过上驱动组件带动上载车板上升或者下降到规定的位置；所述下架部通过下驱动组件带动下载车板上升或者下降到规定的位置。本发明相对于传统的立体车库而言，不但拥有地面上的车库，还增设了地面的车库，有效的利用了空间，在传统的车库的基础上，增加了一个以上的车位，结构更加合理，空间利用更加合理。并且驱动组件能够有效的保证载车板上升或下降的平稳和安全，提高了安全性能。

Description

一种多层结构的停车库

技术领域

本发明涉及立体机械车库技术领域，涉及多层结构的停车库。

背景技术

目前，汽车已成为大多数家庭的代步工具，越来越多的家庭购买了汽车，汽车的数量日益增长。由于汽车的数量较大，汽车的停放问题日益突出。特别是由于小区内的地下停车库的车位数量有限，而在地面上建立车库则需要占用较多的面积，故小区内的停车位费用越来越高，从而增加了居民使用汽车的成本。另外，无论是地下停车库或地面车库，均是集中建造，大部分居民的住房与车库距离较远，居民停车或取车不方便。

尤其，目前公交汽车到公交接驳站后，均是在地面车位停放或是自走式停车库停放，停放的占地面面积大。随着人们出行节奏加快，公交车次的多了起来，到接驳站后十分拥挤或无处停放等问题。

同时在现在越来越提倡绿色环保的充电汽车的情况下，而当充电公交汽车运行后，需要停放到指定充电点方可充电，而公交车停放非常占地面面积大，也就需要充电点跟着增加。当充电公交车统一晚上补电充能时，需要工作人员花大量时间将车来回倒腾，腾出空余充电点，因此充电工作带来非常多的不便的因素，也就制约了可循环能源车辆的发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种多层结构的停车库。

本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种多层结构的停车库，包括架体结构，以及通过驱动组件安装在架体结构上的载车板结构，其特征在于：所述架体结构包括上架部和下架部，所述上架部设在地面以上，下架部设在地面以下；

所述上架部通过上驱动组件带动上载车板上升或者下降到规定的位置；

所述下架部通过下驱动组件带动下载车板上升或者下降到规定的位置。

进一步的，还包括设在立体车库的架体结构的防沉装置，所述防沉装置设在靠近车辆进出载车板的一端，包括至少一个能够摆动的防沉臂，以及用于带动防沉臂摆动的驱动器，所述防沉臂与所述驱动器通过传动组件传动连接；所述防沉臂包括支撑杆，以及用于安装支撑杆并与传动组件传动连接的转动轴；驱动器驱动所述转动轴转动以使所述支撑杆摆动至载车板下方，用于支撑载车板起到防沉作用。

进一步的，所述下驱动组件包括驱动装置，以及用于连接驱动装置并带动下载车板的滑轮组件，还包括了一端连接驱动装置另一端穿过滑轮组固定连接与下架部的绳索。

进一步的，所述滑轮组件分为两大组，并分别轴对称的分布与下载车板两侧，每个大组的滑轮组件又包括第一滑轮小组件和第二滑轮小组件，第一滑轮小组件与第二滑轮小组件为镜像设置。

进一步的，所述第一滑轮小组件包括设在下架部靠近上架部位置的定滑轮组，以及跟随下载车板移动的动滑轮组，所述绳索分别绕过定滑轮组和动滑轮组。

进一步的，所述动滑轮组设在下载车板底部，并距离下载车板底部有一定距离。

进一步的，所述定滑轮组包括第一定滑轮和第二定滑轮，第一定滑轮和第二定滑轮间隔设在下架部的顶部位置；所述动滑轮组包括第一动滑轮和第二动滑轮，第一动滑轮和第二动滑轮，第二动滑轮与第一定滑轮和第二定滑轮间隔设置，第一动滑轮则在第一定滑轮正下方。

进一步的，所述驱动装置包括电机和钢丝辊筒，以及用于换向的换向轮和导向轮，所述电机用于驱动钢丝辊筒转动，钢丝辊筒上缠绕两组绳索，两组绳索绕过换向轮后分别达到第一滑轮小组件和第二滑轮小组件最后固定于下架部的顶部位置。

进一步的，所述架体结构在与地面平齐的位置设有至少一个可以横向移动的中间载车板。

进一步的，所述中间载车板的两侧至少包括四组滚轮，滚轮组通过独立的电机带动，上架部的底部与下架部的顶部固定连接设置一个导轨，导轨配合滚轮安装实现横向移动；所述滚轮组包括主动轮和辅助主动轮支撑载车板的从动轮。

进一步的，所述主动轮与所述从动轮为水平结构设置或上下结构设置。

进一步的，所述导轨为固定架上的横梁型钢。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明相对于传统的立体车库而言，不但拥有地面上的车库，还增设了地面的车库，有效的利用了空间，在传统的车库的基础上，增加了一个以上的车位，结构更加合理，空间利用更加合理。

本发明的驱动组件能够有效的保证载车板上升或下降的平稳和安全，提高了安全性能。

本发明通过增设防沉装置可以有效的保证车辆驶出或驶入载车板时，出现向较重的一端倾斜，从而再进一步的保证了安全性。

附图说明

图1为多层结构的停车库结构示意图；

图2为图1左视示意图；

图3为下驱动组件的驱动装置示意图；

图4为防尘装置的结构示意图；

图5为防沉臂示意图；

图6为图5另外一个实施例的示意图；

图7为防尘装置的另外一个实施例的示意图；

图8为图7防沉臂示意图；

图9为滚轮组合示意图；

图10为第一滚轮组和导轨组合示意图；

图11为第二滚轮组和导轨组合示意图。

图中标识：1-架体结构、2-下载车板、3a-二层基坑、3b-一层基坑、4-中间载车板、5-上载车板、6-防沉装置、20-第二定滑轮、21-第一定滑轮、22-导向轮、23-换向轮、24-第二动滑轮、25-第一动滑轮、26-绳索、27-钢丝辊筒、28-电机、401-第一电机、402-第一主动轮、403-第一从动轮、404-安装架、405-导轨、406-第二主动轮、407-第二从动轮、408-连接轴、601-伺服电机、602-触发块、603-限位开关、604-转动轴、605-支撑杆、606-第二链轮、607-第一链轮、608-支撑架、609-第一挡块、610-第二挡块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参考附图1-2所示，本发明提供了一种多层结构的停车库，包括架体结构1，以及通过驱动组件安装在架体结构1上的载车板结构，所述架体结构1包括上架部和下架部，所述上架部设在地面以上，下架部设在地面以下；通过将架体结构1的一部分设在地面下面，有效的增加空间的利用率。

所述上架部通过上驱动组件带动上载车板5上升或者下降到规定的位置；

所述下架部通过下驱动组件带动下载车板2上升或者下降到规定的位置。

所述下架部设在基坑内，基坑为梯形结构，可以认为是在一层基坑3b的底部增设一个二层基坑3a，经过如此设计二层基坑3a与一层基坑3b形成台阶结构可有效防止车板直接坠落。

进一步的，可在二层基坑3a的顶部安装缓冲机构，如压力弹簧或者橡胶垫，起动缓冲的作用，有效的保护设备和车辆的安全。

由于将架体结构1以地面为界分为上下两部分，因此设置不同的驱动组件分别带动各自的载车板。本发明利用在立体车库的下部增设一个基坑，然后在基坑内增设一个向下延伸的车库，组成一个完整的分上下两部分的立体车库，有效的传统立体车库外框立柱长度，省料，增加其侧向力强度。

所述上架部和下架部分别至少包括一个停车位，所述架体结构1在与地面平齐的位置设有至少一个可以横向移动的中间载车板4，该上架部分与中间载车板4形成了一个二层立体车库，该二层车库的上驱动组件已经在本申请人在先申请的申请号为CN201621336401.5，名称为一种公交充电停车装置的实用新型专利中公布，如下：

一种公交充电停车装置，包括主体钢结构，主体钢结构的横梁上安装有减速电机、卷筒、定滑轮组以及安装有动滑轮组的专用载车板。所示的卷筒设在主体钢结构的上部的两侧，减速电机与卷筒通过传动轴连接并传动；所示的动滑轮组置于专用载车板的两侧上，定滑轮组固定主体钢结构两侧上，卷筒、定滑轮组和动滑组之间用钢丝绳连接，钢丝绳的末端固定在主体钢结构上；同时载车板上还设有利用立柱做导向的导向机构；主体钢结构设有充电电桩和控制箱。

更进一步的，所述的定滑轮组与定滑轮组为上下相对应设置，并且呈交错设置。

更进一步的，所述的钢丝绳的一端固定在卷筒上并钢丝绳有规律的缠绕在卷筒上，钢丝绳的另一端绕过主体钢结构横梁的后定滑轮组Ⅰ后，一部分钢丝绳分别依次绕过前定滑轮Ⅱ、前动滑轮Ⅱ、前定滑轮Ⅰ和前动滑轮Ⅰ最后钢丝绳末端固定在横梁的下部；另一部分依次穿过后动滑轮Ⅰ、后定滑轮Ⅱ和后动滑轮Ⅱ最后钢丝绳末端固定在横梁的下部。取双组滑轮组提升机构，有效的减少减速电机的受力，并采用电气变频控制，使车库运行更加平稳，减少提升惯量，延长机构电机寿。

根据上述本领域的技术人员可以参考该发明得到本申请的上架部与上驱动组件实施的技术方案，并能够实施，所以在此不再对上架部的结构赘述。

上述的上架部的上驱动组件只是作为举例说明，也可以是其它形式的结构，如导柱与气缸配合的结构形式，不再赘述。

所述横向移动的中间载车板4的两侧至少包括四组滚轮，滚轮通过独立的电机带动，上架部的底部与下架部的顶部固定连接设置一个导轨405，导轨405配合滚轮安装实现横向移动。

参考附图9和10所示在本实施例中，设于载车板4一侧的第一滚轮组包括由第一电机401直接带动的第一主动轮402，以及起到支撑作用的第一从动轮403，采用这样的组合结构能够有效的分摊载车板上的受力。同时，第一滚轮组通过安装架404活动的铰接与中间载车板4安装，电机通过链传动结构带动第一主动轮402。所述第一滚轮组设置有两组。另外的实施例中不排除使用其它的传动方式，如皮带传动。

参考附图11所示在本实施例中，设于载车板4另一侧的第二滚轮组包括直接由连接轴408带动的第二主动轮406，以及起到辅助支撑作用的第二从动轮407，所述第一主动轮406通过连接轴408安装于载车板4一侧，第二从动轮407安装于载车板4下方，起到辅助支撑作用。所述第二滚轮组设置有两组，分别于第一滚轮组一一对应。

在另外的实施例中，所述载车板4两侧均安装的是第一滚轮组，载车板4一侧的第一主动轮由电机带动，该侧的第一从动轮及载车板4另一侧的第一滚轮组均由此第一主动轮带动；当然也不排除在其他实施例中，两侧的滚轮组的第一主动轮分别由电机带动。所述载车板4两侧各安装三组第一滚轮组，且两侧的滚轮组一一对应。

在另外的实施例中，所述载车板4的两侧均安装的是第二滚轮组，载车板4一侧的第二主动轮由电机带动，该侧的第二从动轮及载车板4另一侧的第二滚轮组均由此第二主动轮带动；当然也不排除在其他实施例中，两侧的滚轮组的第二主动轮分别由电机带动。所述载车板4两侧各安装4组第二滚轮组，且两侧滚轮组一一对应。

所述导轨405为固定架上的横梁型钢。本实施例中导轨405的横截面为矩形，并为型材槽钢；另外的实施例为导轨405的横截面为梯形的槽钢，该梯形为上小下大结构，同时为了配合滚轮设置配合梯形结构的梯形凹槽。另外的实施例中导轨405的横截面为圆形，这里可以了解为圆柱结构导轨405，同时为了配合滚轮设置配合圆柱结构的弧形凹槽，为三角形时同理设置不再赘述。

本实施例以所述上架部和下架部分别包括一个停车位的结构进行介绍，在使用时，首先中间载车板4通过滚轮和导轨405的配合实现横向移动，此时中间位置（可以了解为原中间载车板4的位置）为空位，再上载车板5通过上驱动组件的作用下降到原中间载车板4的位置，然后车辆驶入上载车板5停放，待停放好后，上驱动组件的作用上升到原来的位置实现了上层车辆的停放车辆。再，下驱动组件带动下载车板2上升到达中间位置，然后车辆驶入下载车板2停放，待停放好后，下驱动组件的作用下降到原来的位置实现了下层车辆的停放车辆。最后中间载车板4回位，然后车辆驶入中间载车板4停放。如此实现了三层立体车辆的停放，达到了空间的利用。

在上载车板5或者下载车板2的车辆要驶出载车板时，中间载车板4的车辆可以不驶出载车板直接跟随中间载车板4横移即可，然后上载车板5或者下载车板2下降或者上升即可将载车板上的车驶离车库。

另外的实施例中，所述上架部和下架部分别包括三个停车位，该结构与上述实施例的基础上，区别在于只有两个中间载车板4，可以理解为中间位置有个空置的位置，如此该车库拥有八个停车位。

该实施例在在使用时，首先相应的中间载车板4通过滚轮和导轨405的配合实现中间载车板4横向移动到旁边空置的中间位置，此时移动后的中间位置（可以了解为原有中间载车板4的位置）为空位，此空位的上方的上载车板5通过上驱动组件的作用下降到该原中间载车板4的空位，然后车辆驶入上载车板5停放，待停放好后，上驱动组件的作用上升到原来的位置实现了上层车辆的停放车辆。如需要挺放在下载车板2，则此空位的下方的下驱动组件带动下载车板2上升到达中间空位，然后车辆驶入下载车板2停放，待停放好后，下驱动组件的作用下降到原来的位置实现了下层车辆的停放车辆。要提出车辆时，与上述施入方式相同，即目标车辆如是在下载车板2上，而该下载车板2的上方的中间位置不为空，则先将该下载车板2上方的中间载车板4下旁边移动获得空位，再将下载车板2上升到该空位即可实现提车。

所述下驱动组件包括驱动装置，以及用于连接驱动装置并带动下载车板2的滑轮组件，还包括了一端连接驱动装置另一端穿过滑轮组固定连接与下架部的绳索26。

本实施例中，所述滑轮组件分为两大组，并分别轴对称的分布与下载车板2两侧，每个大组的滑轮组件又分为第一滑轮小组件和第二滑轮小组件，第一滑轮小组件与第二滑轮小组件为镜像设置。

所述第一滑轮小组件包括设在下架部靠近上架部位置的定滑轮组，以及跟随下载车板2移动的动滑轮组，所述绳索26分别绕过定滑轮组和动滑轮组。

所述动滑轮组设在下载车板2底部，并距离下载车板2底部有一定距离。如此设置是为了下载车板2在上升后使得下载车板2的上面板能够与地面呈在同一平面（也可以相差一定的距离，如下载车板2的上面板高于地面，只需保证车辆能够稳定的驶出车库即可），保证车辆能够驶入驶出车库的稳定定和安全性。

所述定滑轮组包括第一定滑轮21和第二定滑轮20，第一定滑轮21和第二定滑轮20间隔设在下架部的顶部位置；所述动滑轮组包括第一动滑轮25和第二动滑轮23，第一动滑轮25和第二动滑轮23，第二动滑轮23与第一定滑轮21和第二定滑轮20间隔设置，第一动滑轮25则在第一定滑轮21正下方。

所述驱动装置包括电机28和钢丝辊筒27，驱动装置固定在基坑底部，以及用于换向的换向轮24和导向轮22，所述电机28用于驱动钢丝辊筒27转动，钢丝辊筒27上缠绕两组绳索26，两组绳索26绕过换向轮24和导向轮22后分别达到第一滑轮小组件和第二滑轮小组件最后固定于下架部的顶部位置。

具体的绳索26在第一滑轮小组件上缠绕方式如下：绳索26绕过换向轮24然后依次绕过导向轮22、第一定滑轮21、第二动滑轮23、第二定滑轮20和第一动滑轮25最后固定在下架部的顶部位置。第一滑轮小组件和第二滑轮小组件的缠绕方式相同，这里不再赘述。通过这样的缠绕方式能够降低驱动电机28的功率，降低能耗，增加稳定性。

参考附图4可知，本实施例中每个驱动装置包括至少一个电机28，两个钢丝辊筒27，钢丝辊筒27上的绳索26分别缠绕到载车板两侧的滑轮组件。

上述的通过电机28和滑轮组结合的传动方式能够有效的保证车辆在载车板上上升和下降的平稳和安全性，四个小组的滑轮组能够更好的有效的保证载车板稳定的上下移动。

绳索26首先，从钢丝辊筒27分两股绳索26出来，接着两股绳索26绕过换向轮24，此时两股绳索26分别穿至同侧的第一滑轮小组件和第二滑轮小组件最后固定于下架部的顶部位置。

由上可知通过设置四组滑轮组在使得载车板在升降时更加合理，更加平稳，保证了车辆升降的安全性。

参考附图4和5为了保证安全性本发明中还设置了防沉装置6，所述防沉装置设在立体车库的架体结构，包括至少一个能够摆动的防沉臂，以及用于带动防沉臂摆动的驱动器，所述防沉臂与驱动器通过传动组件传动连接。所述防沉装置设在立体车库的架体结构，用于防止车辆进出载车板时，载车板出现较重一端沉降。防沉装置均匀的设在对应载车板位置的两侧或者车辆进出载车板的一端。

所述防沉臂包括用于支撑载车板起到防沉作用的支撑杆605，以及用于安装支撑杆605并与传动组件传动连接的转动轴604；所述转动轴604能够远离或者靠近驱动器移动。所述驱动器为伺服电机601。本实施例中传动组件为链轮传动组件，包括了设置电机输出轴的第一链轮607和设在转动轴604上的第二链轮606，以及连接第一链轮607和第二链轮606的链条。其它的实施例中也不排出采用皮带传动结构的其它传动结构，都是很发明的技术方案的延伸，属于本技术方案的保护范围，这里不再赘述。

所述转动轴604两端分别通过轴承与架体结构安装，所述架体结构设有配合轴承的安装孔。所述安装孔两侧还设有限位开关603，用于控制电机正反转，在靠近安装限位开关603的转轴一端设有跟随转轴转动的触发块602。当触发块602碰到限位开关603则电机停止工作，而转轴也停止转动。

上述的防沉装置可以用于对应载车板位置的两侧位置上。

参考附图6和7所示另外的实施例中，所述防沉装置均匀的设在对应载车板位置的车辆进出载车板的一端时。

所述防沉臂还包括有支撑架608，所述支撑架608包括安装在架体结构的支撑板。支撑架608起到增加支撑杆605的制成力的作用，保证支撑杆605的稳定性，保证了载车板的安全性，支撑架608能够防止支撑杆605因为工作时压力过大损坏。

所述支撑板一端活动链接在架体结构，另一端跟随支撑杆605移动。所述支撑架608在远离链接架体结构的一端设有第一挡块609，所述支撑杆605配合第一挡块609设有第二挡块610。所述第二挡块610为滚筒结构。这里转轴转动带动转轴转动此时固定在转轴上的支撑杆605跟随转动，当滚筒结构的第二挡块610碰到第一挡块609后，支撑架608将被支撑杆605带动向外支撑支撑杆605，转轴转到设定的位置后支撑杆605一部分伸出架体结构的横梁，此时当车辆驶出或者驶入载车板时不会因为重心偏移而导致，较重的一端出现沉降的问题。

上述实施例中都是采用了一个防沉臂，参考附图6所述另外的实施例中为两个防沉臂，该结构实在上述一个防沉臂（这里称为第一防沉臂）的基础上增加一个与第一防沉臂设置相同的第二防沉臂，第二防沉臂通过第一防沉臂的链轮传动给第二防沉臂的链轮，这里不再赘述。

所述主动轮与所述从动轮为水平结构设置或上下结构设置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种多层结构的停车库，包括架体结构（1），以及通过驱动组件安装在架体结构（1）上的载车板结构，其特征在于：所述架体结构（1）包括上架部和下架部，所述上架部设在地面以上，下架部设在地面以下；

所述上架部通过上驱动组件带动上载车板（5）上升或者下降到规定的位置；

所述下架部通过下驱动组件带动下载车板（2）上升或者下降到规定的位置;

还包括设在立体车库的架体结构（1）的防沉装置（6），所述防沉装置（6）设在靠近车辆进出载车板的一端，包括至少一个能够摆动的防沉臂，以及用于带动防沉臂摆动的驱动器，所述防沉臂与所述驱动器通过传动组件传动连接；所述防沉臂包括支撑杆（605），以及用于安装支撑杆（605）并与传动组件传动连接的转动轴（604）；驱动器驱动所述转动轴（604）转动以使所述支撑杆（605）摆动至载车板下方，用于支撑载车板起到防沉作用；

所述下驱动组件包括驱动装置，以及用于连接驱动装置并带动下载车板（2）的滑轮组件，还包括了一端连接驱动装置另一端穿过滑轮组固定连接与下架部的绳索（26）；所述滑轮组件分为两大组，并分别轴对称的分布与下载车板（2）两侧，每个大组的滑轮组件又包括第一滑轮小组件和第二滑轮小组件，第一滑轮小组件与第二滑轮小组件为镜像设置；所述第一滑轮小组件包括设在下架部靠近上架部位置的定滑轮组，以及跟随下载车板（2）移动的动滑轮组，所述绳索（26）分别绕过定滑轮组和动滑轮组；所述动滑轮组设在下载车板（2）底部，并距离下载车板（2）底部有一定距离；所述定滑轮组包括第一定滑轮（21）和第二定滑轮（20），第一定滑轮（21）和第二定滑轮（20）间隔设在下架部的顶部位置；所述动滑轮组包括第一动滑轮（25）和第二动滑轮（23），第一动滑轮（25）和第二动滑轮（23），第二动滑轮（23）与第一定滑轮（21）和第二定滑轮（20）间隔设置，第一动滑轮（25）则在第一定滑轮（21）正下方；所述驱动装置包括电机（28）和钢丝辊筒（27），以及用于换向的换向轮（24）和导向轮（22），所述电机（28）用于驱动钢丝辊筒（27）转动，钢丝辊筒（27）上缠绕两组绳索（26），两组绳索（26）绕过换向轮（24）和导向轮（22）后分别达到第一滑轮小组件和第二滑轮小组件最后固定于下架部的顶部位置。

2.如权利要求1所述的多层结构的停车库，其特征在于：所述架体结构（1）在与地面平齐的位置设有至少一个可以横向移动的中间载车板（4）。

3.如权利要求2所述的多层结构的停车库，其特征在于：所述中间载车板（4）的两侧至少包括四组滚轮，滚轮组通过独立的电机（28）带动，上架部的底部与下架部的顶部固定连接设置一个导轨（405），导轨（405）配合滚轮组安装实现横向移动；所述滚轮组包括主动轮和辅助主动轮支撑中间载车板（4）的从动轮。

4.如权利要求3所述的多层结构的停车库，其特征在于：所述主动轮与所述从动轮为水平结构设置或上下结构设置。