CN220059078U - 一机多板式立体停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一机多板式立体停车设备，其中，安装组件包括立柱组件、横梁组件和纵梁，横梁组件沿水平方向固定在立柱组件的上端，纵梁固定在横梁组件上；多个升降载车板可沿竖直方向移动地安装在安装组件上，每个升降载车板上分别可转动地安装有升降轮组；传动系统中包括驱动电机和钢丝绳，钢丝绳依次穿过每个升降载车板的升降轮组，驱动电机用于收放钢丝绳，钢丝绳通过升降轮组来升降升降载车板；横移载车板的数量少于升降载车板的数量，且横移载车板位于升降载车板的下方；限位支架安装在横移载车板，限位支架用于对升降载车板进行支撑。本方案仅需要一个电机便可以实现对多个升降载车板的精准控制，且节省了生产成本。

Description

一机多板式立体停车设备

技术领域

本实用新型涉及停车设备领域，具体涉及一机多板式立体停车设备。

背景技术

随着规划对停车位配比要求的不断增加，新开发项目对停车位需求越来越多，给建设单位带来了很大的停车位投资压力，使建设单位一直想找一些性能可行、功能齐全、性价比高的立体停车设备。现在市场多数机械式停车设备都采用每块上层载车板都要一个动力源、主传动系统及升降传动系统，成本比较高。

现有的立体停车设备都是一个升降板通过一个电机来进行控制，如专利号为CN213806852U，名称为一种轻便型立体车库的专利，该专利的升降载车板驱动方式则是采用一个电机带动一个升降载车板工作。该方式生产成本较高。

因此，需要一种一个电机能够带动多个升降载车板工作的方案来解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一机多板式立体停车设备，相对于现有的采用多个电机分别对升降载车板进行升降的方式而言，本方案仅需要一个电机便可以实现对多个升降载车板的精准控制，且节省了生产成本。

具体的，本实用新型提出了一种一机多板式立体停车设备，包括：

安装组件，所述安装组件包括立柱组件、横梁组件和纵梁，所述横梁组件沿水平方向固定在所述立柱组件的上端，所述纵梁固定在所述横梁组件上；

升降载车板，多个所述升降载车板可沿竖直方向移动地安装在所述安装组件上，每个所述升降载车板上分别可转动地安装有升降轮组；

传动系统，所述传动系统中包括驱动电机和钢丝绳，所述钢丝绳依次穿过每个所述升降载车板的所述升降轮组，所述驱动电机用于收放所述钢丝绳，所述钢丝绳通过所述升降轮组来升降所述升降载车板；

横移载车板，所述横移载车板的数量少于所述升降载车板的数量，且所述横移载车板位于所述升降载车板的下方；

限位支架，所述限位支架安装在所述横移载车板，所述限位支架用于对所述升降载车板进行支撑。

优选的，所述升降轮组的数量和所述升降载车板的数量相同，每个所述升降轮组包括第一转轮、升降转轮和第二转轮，所述第一转轮和所述第二转轮可转动地安装在所述横梁组件上，所述升降转轮位于所述第一转轮和所述第二转轮之间，且所述升降转轮可转动地安装在所述升降载车板上，钢丝绳通过所述第一转轮的顶部接入到所述升降转轮的底部，且所述钢丝绳通过所述第二转轮接出至下一个所述升降轮组中，每个所述升降轮组与钢丝绳的连接方式相同。

优选的，所述钢丝绳远离所述驱动电机的一端通过弹性拉紧件安装在所述横梁组件上。

优选的，每个所述升降载车板沿自身宽度方向的两端分别设有平衡组件，所述平衡组件包括第一平衡轮、第二平衡轮和平衡链条，所述第一平衡轮可转动地安装在所述升降载车板的长度方向的一端，所述第二平衡轮可转动地安装在所述升降载车板的长度方向的另一端，所述平衡链条的顶部固定于所述立柱组件上，所述平衡链条以此通过第一平衡轮的下端和第二平衡轮的上端，且所述平衡链条的下端向下延伸并固定在所述立柱组件下端的底板上。

优选的，同一个所述升降载车板沿自身宽度方向两端的第一平衡轮通过第一同步轴连接。

优选的，同一个所述升降载车板沿自身宽度方向两端的第二平衡轮通过第二同步轴连接。

优选的，所述横梁组件上设有车台止挡器。

优选的，还包括电气控制系统，所述电气控制系统用于控制所述升降载车板和所述横移载车板运动。

优选的，所述纵梁上安装有用于防止所述升降载车板坠落的防坠器。

优选的，所述升降载车板上可转动地安装有导正轮组。

有益效果：

本实用新型提出了一机多板式立体停车设备，相对于现有的采用多个电机分别对升降载车板进行升降的方式而言，本方案仅需要一个电机便可以实现对多个升降载车板的精准控制，且节省了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实施例提出的一机多板式立体停车设备中前立柱和前横梁的连接示意图；

图2是本实施例中后立柱和后横梁之间的连接关系示意图；

图3是本实施例中的多板式立体停车设备的侧视方向的结构示意图；

图4是图3中A-A方向的剖视结构示意图；

图5是本实施例中升降载车板的俯视方向的结构示意图；

图6是本实施例中横移载车板的侧视方向的结构示意图；

图7是图3中B处的局部放大结构示意图；

图8是本实施例的停车设备停车时的主视图；

图9是本实施例中的停车设备停车是的侧视图。

其中附图中所涉及的标号如下：

11-立柱组件；12-横梁组件；13-升降载车板；14-驱动电机；15-钢丝绳；16-限位支架；17-第一转轮；18-升降转轮；19-第二转轮；20-弹性拉紧件；21-第一平衡轮；22-第二平衡轮；23-平衡链条；24-底板；25-驱动轮；26-横移载车板；27-车台止挡器；28-防坠器；29-导正轮组；30-前立柱；31-后立柱；32-卷筒；33-从动轮；34-前横梁；35-后横梁；36-纵梁。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1至图9所示，本实施例提出了一机多板式立体停车设备，包括：

安装组件，所述安装组件包括立柱组件11、横梁组件12和纵梁36，所述横梁组件12沿水平方向固定在所述立柱组件11的上端，所述纵梁36固定在所述横梁组件12上；

升降载车板13，多个所述升降载车板13可沿竖直方向移动地安装在所述安装组件上，每个所述升降载车板13上分别可转动地安装有升降轮组；

传动系统，所述传动系统中包括驱动电机14和钢丝绳15，所述钢丝绳15依次穿过每个所述升降载车板13的所述升降轮组，所述驱动电机14用于收放所述钢丝绳15，所述钢丝绳15通过所述升降轮组来升降所述升降载车板13；

横移载车板26，所述横移载车板26的数量少于所述升降载车板13的数量，且所述横移载车板26位于所述升降载车板13的下方；

限位支架16，所述限位支架16安装在所述横移载车板26，所述限位支架16用于对所述升降载车板13进行支撑。

本方案的技术的工作原理：

横移载车板26的汽车在取放时可以直接进行。升降载车板13上的汽车在取放时，需要先调整横移载车板26的位置，并留一个空缺的位置为空余的升降载车板13提高活动空间，当驱动电机14通过钢丝绳15和升降轮组来同时带动多个升降载车板13同时下降时，位于横移载车板26上方的升降载车板13在限位支架16的作用下不能够继续下降，而位于空缺位置上方的升降载车板13直接下降到底板24上以便于对目标车辆的存取。

相对于现有的采用多个电机分别对升降载车板13进行升降的方式而言，本方案仅需要一个电机便可以实现对多个升降载车板13的精准控制，且节省了生产成本。

进一步的，所述立柱组件11包括多根前立柱30和多根后立柱31，所述横梁组件12包括前横梁34和后横梁35，相邻前立柱30之间通过前横梁34固定，相邻后立柱31之间通过后横梁35固定。前立柱30和后立柱31之间固定有纵梁36。

驱动电机14的输出轴上固定有驱动轮25、纵梁36上可转动地安装有卷筒32，卷筒32上固定有从动轮33，驱动轮25和从动轮33之间通过链条传动，卷筒32用于收放钢丝绳15，其中驱动电机14的安装位置可根据具体的安装环境进行调整，如安装在纵梁36或后横梁35上。

进一步的，驱动电机14为减速电机。

其中，横移载车板26的驱动方式属于现有技术，对于横移载车板26的运动方式本方案不作深入赘述。

作为本实施例的一种实施方式，所述升降轮组的数量和所述升降载车板13的数量相同，每个所述升降轮组包括第一转轮17、升降转轮18和第二转轮19，所述第一转轮17和所述第二转轮19可转动地安装在所述横梁组件12上，所述升降转轮18位于所述第一转轮17和所述第二转轮19之间，且所述升降转轮18可转动地安装在所述升降载车板13上，钢丝绳15通过所述第一转轮17的顶部接入到所述升降转轮18的底部，且所述钢丝绳15通过所述第二转轮19接出至下一个所述升降轮组中，每个所述升降轮组与钢丝绳15的连接方式相同。

其中，第一转轮17和第二转轮19分别安装在后横梁35上。

作为本实施例的一种实施方式，所述钢丝绳15远离所述驱动电机14的一端通过弹性拉紧件20安装在所述横梁组件12上。

作为本实施例的一种实施方式，每个所述升降载车板13沿自身宽度方向的两端分别设有平衡组件，所述平衡组件包括第一平衡轮21、第二平衡轮22和平衡链条23，所述第一平衡轮21可转动地安装在所述升降载车板13的长度方向的一端，所述第二平衡轮22可转动地安装在所述升降载车板13的长度方向的另一端，所述平衡链条23的顶部固定于所述立柱组件11上，所述平衡链条23以此通过第一平衡轮21的下端和第二平衡轮22的上端，且所述平衡链条23的下端向下延伸并固定在所述立柱组件11下端的底板24上。

平衡链条23能够保证升降载车板13在自身的宽度方向的两端以及自身长度方向的两端不发生倾斜，提高了汽车停车的稳定性和可靠性。

作为本实施例的一种实施方式，同一个所述升降载车板13沿自身宽度方向两端的第一平衡轮21通过第一同步轴连接。

进一步的，同一个所述升降载车板13沿自身宽度方向两端的第二平衡轮22通过第二同步轴连接。

本方案用于使得升降载车板13能够更加平稳地沿竖直方向运动，提高了汽车停车的安全性。

作为本实施例的一种实施方式，所述横梁组件12上设有车台止挡器27。用于升降载车板13在触碰车台止挡器27之后，在电气系统的控制下驱动电机14停止运行。

作为本实施例的一种实施方式，还包括电气控制系统，所述电气控制系统用于控制所述升降载车板13和所述横移载车板26运动。

作为本实施例的一种实施方式，所述纵梁36上安装有用于防止所述升降载车板13坠落的防坠器28。

其中，防坠器28属于现有技术，其用于勾住升降载车板13并防止升降载车板13坠落，对于防坠器28的结构和原理本方案不作深入赘述。

作为本实施例的一种实施方式，所述升降载车板13上可转动地安装有导正轮组29。导正轮组29通过和外部的导正轨道作用，用于使升降载车板13在竖直方向运动更加平稳，如导正轨道可安装在立柱组件11上。

本方案的一机多板立体停车设备的工作原理：

以双层3跨5车位为例，该方式包括3个升降载车板13和2个横移载车板26。横移载车板26所在的一层有一个空缺的车位用于存取车

正常情况下，升降钢丝绳15不受力，3个升降载车板13中有有2个降下来落在横移载车板26上的限位支架16上，另1个直接降在地面。

当要存取某一个在顶层的升降载车板13上的车时，操作者在操作界面输入相应指令后，控制系统判断系统安全后，设备开始运行，首先驱动电机14带动卷筒32转动用于回收钢丝绳15，使停放于地面的升降载车板13组及其他2个升降载车板13向上提升，2个升降载车板13组脱离横移载车板26组限位支架16，到每个升降载车板13组都碰到上定位开关并且抵到上车台止挡器27后，驱动电机14停止运行，此时三个升降载车板13均处于高位，横移载车板26可以移动。

横移载车板26根据指令左或右横移让出要存取的空位，减速电机反方向旋转，释放钢丝绳15，使3个升降载车板13组下降，其中的2个升降载车板13降到横移载车板26组的限位支架16上后停止不动，另1个需存取车的升降载车板13继续下降并到达底板24上时触发开关，设备停止运行，人员就可进行存取车辆。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种一机多板式立体停车设备，其特征在于，包括：

安装组件，所述安装组件包括立柱组件(11)、横梁组件(12)和纵梁(36)，所述横梁组件(12)沿水平方向固定在所述立柱组件(11)的上端，所述纵梁(36)固定在所述横梁组件(12)上；

升降载车板(13)，多个所述升降载车板(13)可沿竖直方向移动地安装在所述安装组件上，每个所述升降载车板(13)上分别可转动地安装有升降轮组；

传动系统，所述传动系统中包括驱动电机(14)和钢丝绳(15)，所述钢丝绳(15)依次穿过每个所述升降载车板(13)的所述升降轮组，所述驱动电机(14)用于收放所述钢丝绳(15)，所述钢丝绳(15)通过所述升降轮组来升降所述升降载车板(13)；

横移载车板(26)，所述横移载车板(26)的数量少于所述升降载车板(13)的数量，且所述横移载车板(26)位于所述升降载车板(13)的下方；

限位支架(16)，所述限位支架(16)安装在所述横移载车板(26)，所述限位支架(16)用于对所述升降载车板(13)进行支撑。

2.根据权利要求1所述的一机多板式立体停车设备，其特征在于，所述升降轮组的数量和所述升降载车板(13)的数量相同，每个所述升降轮组包括第一转轮(17)、升降转轮(18)和第二转轮(19)，所述第一转轮(17)和所述第二转轮(19)可转动地安装在所述横梁组件(12)上，所述升降转轮(18)位于所述第一转轮(17)和所述第二转轮(19)之间，且所述升降转轮(18)可转动地安装在所述升降载车板(13)上，钢丝绳(15)通过所述第一转轮(17)的顶部接入到所述升降转轮(18)的底部，且所述钢丝绳(15)通过所述第二转轮(19)接出至下一个所述升降轮组中，每个所述升降轮组与钢丝绳(15)的连接方式相同。

3.根据权利要求2所述的一机多板式立体停车设备，其特征在于，所述钢丝绳(15)远离所述驱动电机(14)的一端通过弹性拉紧件(20)安装在所述横梁组件(12)上。

4.根据权利要求2所述的一机多板式立体停车设备，其特征在于，每个所述升降载车板(13)沿自身宽度方向的两端分别设有平衡组件，所述平衡组件包括第一平衡轮(21)、第二平衡轮(22)和平衡链条(23)，所述第一平衡轮(21)可转动地安装在所述升降载车板(13)的长度方向的一端，所述第二平衡轮(22)可转动地安装在所述升降载车板(13)的长度方向的另一端，所述平衡链条(23)的顶部固定于所述立柱组件(11)上，所述平衡链条(23)以此通过第一平衡轮(21)的下端和第二平衡轮(22)的上端，且所述平衡链条(23)的下端向下延伸并固定在所述立柱组件(11)下端的底板(24)上。

5.根据权利要求4所述的一机多板式立体停车设备，其特征在于，同一个所述升降载车板(13)沿自身宽度方向两端的第一平衡轮(21)通过第一同步轴连接。

6.根据权利要求4所述的一机多板式立体停车设备，其特征在于，同一个所述升降载车板(13)沿自身宽度方向两端的第二平衡轮(22)通过第二同步轴连接。

7.根据权利要求1所述的一机多板式立体停车设备，其特征在于，所述横梁组件(12)上设有车台止挡器(27)。

8.根据权利要求1所述的一机多板式立体停车设备，其特征在于，还包括电气控制系统，所述电气控制系统用于控制所述升降载车板(13)和所述横移载车板(26)运动。

9.根据权利要求1所述的一机多板式立体停车设备，其特征在于，所述纵梁(36)上安装有用于防止所述升降载车板(13)坠落的防坠器(28)。

10.根据权利要求1所述的一机多板式立体停车设备，其特征在于，所述升降载车板(13)上可转动地安装有导正轮组(29)。