CN110805335A - 门式立体车库 - Google Patents

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Gong Chunyan
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Abstract

本发明门式立体车库，由固定框架、钢梁、移动台车、载车板、台车移动装置、载车板升降装置、控制系统和安全防护系统等组成；该门式立体车库以通道为轴线左右对称布置，门式立体车库通过移动台车移动、载车板升降来实现上层汽车的存取车，下层为自走式停车位地面停车，同时固定框架钢结构防护棚保证下层停车和人员的安全。

Description

门式立体车库
技术领域
本发明属于机械式立体车库技术领域，特别涉及一种左右对称、下层自走式停车、上层台车及载车板可横移至通道上下车的门式立体车库。
背景技术
解决城市停车问题的方式很多，如普通的地面停车，立体车库停车，地下车库等。但城市停车位依然缺口很大。本发明为一种下层自走式停车、上层汽车可通过台车及载车板横移至通道上下车的门式立体车库，该门式立体车库不仅增加停车数量，而且停车方便安全。
机械式立体车库的型式很多：如升降横移类、简易升降类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类等多种立体车库。
和本发明最接近的立体车库有：专利2012206068108立体停车装置，2015200483558桥式立体车库；这两种停车装置的都是下层地面停车，上层移动台车移动到通道，利用通道上下车，但下层车辆和人员没有安全防护措施，安全性不足。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对立体停车装置、桥式立体车库等安全性不足，提供一种新型门式立体车库；该门式立体车库以通道为轴线左右对称布置，门式立体车库通过移动台车移动、载车板升降来实现上层汽车的存取车，下层为自走式停车位地面停车，同时固定框架钢结构防护棚保证下层停车和人员的安全。
本发明采取的技术方案：
门式立体车库，包括固定框架、钢梁、移动台车、载车板、台车移动装置、载车板升降装置、控制系统和安全防护系统；其中门式立体车库以通道为轴线左右对称布置；通道两侧固定框架各有四个支柱，支柱安装在通道两侧停车区四角地面；地下停车场安装门式立体车库时固定框架可附着在地下停车场立柱上，由地下停车场立柱支撑固定框架；通道两侧固定框架及通道上设有钢梁，钢梁上设轨道，固定框架上设钢结构防护棚；固定框架钢结构防护棚对下边自走停车区提供保护，防止载车板意外坠落对下边汽车和人员的伤害；固定框架上设移动台车可沿钢梁轨道移动到通道上空；两侧的移动台车上各前后设置两个可升降的载车板，汽车停在载车板上，车位方向与通道平行；固定框架下为自走式汽车停放区，并排设置两个或三个停车位，汽车停在地面上，车位方向与通道垂直；移动台车上装有同步减速电机、驱动轮，驱动移动台车沿着钢梁上轨道向前移至通道或回到固定框架上；两侧移动台车上各前后设置两套载车板及载车板的升降装置，载车板方向与通道平行，载车板升降装置可驱动载车板升降；上层需要停放车辆时移动台车从固定框架上移至通道，载车板降至地面供汽车开上，载车板升起，移动台车回移至固定框架上。
所述的门式立体车库，载车板升降装置的动力为减速电机驱动，链条传动；载车板升降装置的升降传动为四点吊挂式结构。
所述的门式立体车库，台车移动装置的动力为同步减速电机，通过链轮、链条、驱动轮，驱动移动台车前后移动。
所述的门式立体车库，安全防护系统为运行警示装置、紧急停止开关、限位开关、载车板超载限制开关、载车板防坠装置、车长检出装置、阻车装置和人车误入检出装置。
所述的门式立体车库，移动台车载车板上设置电动汽车充电接口，可以为停在载车板上的电动汽车充电。
所述的门式立体车库，地面固定框架上设置电动汽车充电接口，可以为停在地面上的电动汽车充电。
本发明的上层机械式停车位和下层自走式停车位互成90°布置，上层车位在进出车辆时，移动台车移动到通道位置，然后载车板降下。避开了下层的自走式停车位，从而解决了上层车的出入问题。
本发明的有益效果是，所提出的门式立体车库上层机械式停车和下层自走式停车，上下车位出入车互不干扰，下层不需预留出空车位；同时上层停车与通道平行，出入车辆时不须拐90°弯，从而提高了汽车出入停车位的速度；下层无机械结构，车辆停在地面，既提高出车速度，又降低了成本；固定框架钢结构防护棚对下边自走停车区提供有效的保护，防止载车板意外坠落对下边汽车和人员的伤害；可方便地将多台停车装置顺通道使用，整体结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本发明实施例1的左侧主视示意图。
图2为本发明实施例1的A向示意图。
图3为本发明实施例1车辆进出示意图。
图中标记：
1台车移动减速电机； 2升降减速电机；3传动轴；4轴承；5升降传动链轮； 6移动台车；7移动台车支腿；8钢梁；9轨道；10升降驱动链条；11提升链轮；12升降传动链条；13上层汽车；14升降传动链轮；15载车板；16提升链条；17地面汽车；18固定框架钢结构防护棚；19固定框架支柱。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施例作详细说明。
如图1和图2所示，本实施例1门式立体车库包括固定框架、钢梁、移动台车、载车板、台车移动装置、载车板升降装置、控制系统和安全防护系统；其中门式立体车库以通道为轴线左右对称；通道两侧固定框架各有四个支柱，支柱安装在通道两侧停车区四角地面；地下停车场安装门式立体车库时固定框架可附着在地下停车场立柱上，由地下停车场立柱支撑固定框架；通道两侧固定框架及通道上设有钢梁，钢梁上设轨道；固定框架上设钢结构防护棚；固定框架钢结构防护棚对下边自走停车区提供保护，防止载车板意外坠落对下边汽车和人员的伤害；固定框架上设移动台车可沿钢梁轨道移动到通道上空；两侧的移动台车上各前后设置两个可升降的载车板，汽车停在载车板上，车位方向与通道平行；固定框架下为自走式汽车停放区，并排设置两个或三个停车位，汽车停在地面上，车位方向与通道垂直；移动台车上装有同步减速电机、驱动轮，驱动移动台车沿着钢梁上轨道向前移至通道或回到固定框架上；两侧移动台车上各前后设置两套载车板及载车板的升降装置，载车板方向与通道平行，载车板升降装置可驱动载车板升降；上层需要停放车辆时移动台车从固定框架上移至通道，载车板降至地面供汽车开上，载车板升起，移动台车回移至固定框架上。
通道两侧固定框架为方形或长方形钢结构框架，两侧框架及通道上设钢梁，钢梁上设轨道，固定框架上设钢结构防护棚，两侧固定框架各由四根钢支柱支撑。
两侧固定框架各设一个移动台车，移动台车前后设置两套载车板和载车板升降装置；也可以两侧固定框架各前后设置两个移动台车，每个移动台车设置一套载车板和载车板升降装置。
移动台车上装有同步减速电机、驱动轮及行走轮，驱动移动台车在钢梁轨道上行走；移动台车可沿着轨道移动至通道或回归固定框架上；移动台车上前后设置载车板和载车板升降装置及控制系统和安全防护系统，载车板方向与通道平行；移动台车上装有载车板导正装置，它由四个护栏组成，使移动台车移动时载车板不会左、右晃动。
载车板为长方形，载车板两边对称四个吊挂点分别与升降驱动装置中的四根提升链条固定连接，载车板两边还对称布置四个钩座。
安全防护系统包括上、下限位和防坠落装置，载车板升降时，防坠钩与载车板钩座脱离；载车板升到预定位置后，防坠钩钩住载车板钩座，起到防坠落保护。
载车板升降装置由减速电机、制动系统、带座轴承、传动轴、传动链轮、传动链条、提升链轮和提升链条等组成，载车板升降装置通过电机减速机、传动轴、传动链轮、传动链条、提升链轮、提升链条拉动载车板升降；载车板升降装置也可以由电机减速机、链轮、链条、升降传动轴、钢丝绳卷筒、钢丝绳等拉动载车板升降或由液压系统实现载车板升降。
台车移动装置分别设置在两个后支腿下部，动力为同步减速电机，通过链轮、链条、驱动轮，驱动移动台车前后移动。
动力采用三相动力电源；也可以采用220V单相电供电；控制系统为PLC控制、微电脑控制或总线控制，主要控制移动台车移动和载车板升降；运行方式为自动、手动和点动运行方式。
安全防护系统为运行警示装置、紧急停止开关、限位开关、载车板超载限制开关、载车板防坠装置、车长检出装置、阻车装置和人车误入检出装置。
移动台车载车板上设置电动汽车充电接口，可以为停在载车板上的电动汽车充电；固定框架上设置电动汽车充电接口，可以为停在地面上的电动汽车充电。
多台门式立体车库沿通道为轴线设置，两侧固定框架中间为进出辆的通道，下层车辆停于固定框架下地面，上层车辆停于移动框架载车板上。
每侧固定框架下并排设置两个或三个自走停车位，汽车停在地面上，车位方向与通道垂直。
门式立体车库可以为多层，由多层固定框架及钢梁组成，各层均设移动台车、载车板、台车移动装置、载车板升降装置和安全防护系统，二层及以上各层车辆均通过移动台车移动至通道、载车板升降来实现上层汽车的进出。
实施例2在地下停车场安装门式立体车库时通道两侧固定框架取消支撑支柱，固定框架附着在地下停车场立柱上，固定框架由停车场立柱支撑，其他与实施例1相同。
图3为本实施例上层车辆进出示意图，上层车辆通过移动台车移动至通道、载车板升降来实现上层汽车的进出，上下车位出入车互不干扰。
本说明书实施例所述的内容仅是对本发明实现形式的例子，保护范围为本领域技术人员根据本发明技术特征所能想到的等同技术手段。

Claims (6)

1.一种门式立体车库，包括固定框架、钢梁、移动台车、载车板、台车移动装置、载车板升降装置、控制系统和安全防护系统；其特征在于：门式立体车库以通道为轴线左右对称布置；通道两侧固定框架各有四个支柱，支柱安装在通道两侧停车区四角地面；地下停车场安装门式立体车库时固定框架可附着在地下停车场立柱上，由地下停车场立柱支撑固定框架；通道两侧固定框架及通道上设有钢梁，钢梁上设轨道，固定框架上设钢结构防护棚；固定框架钢结构防护棚对下边自走停车区提供保护，防止载车板意外坠落对下边汽车和人员的伤害；固定框架上设移动台车可沿钢梁轨道移动到通道上空；两侧的移动台车上各前后设置两个可升降的载车板，汽车停在载车板上，车位方向与通道平行；固定框架下为自走式汽车停放区，并排设置两个或三个停车位，汽车停在地面上，车位方向与通道垂直；移动台车上装有同步减速电机、驱动轮，驱动移动台车沿着钢梁上轨道向前移至通道或回到固定框架上；两侧移动台车上各前后设置两套载车板及载车板的升降装置，载车板方向与通道平行，载车板升降装置可驱动载车板升降；上层需要停放车辆时移动台车从固定框架上移至通道，载车板降至地面供汽车开上，载车板升起，移动台车回移至固定框架上。
2.根据权利要求1所述的门式立体车库，其特征在于：载车板升降装置的动力为减速电机驱动，链条传动；载车板升降装置的升降传动为四点吊挂式结构。
3.根据权利要求1所述的门式立体车库，其特征在于：台车移动装置的动力为同步减速电机，通过链轮、链条、驱动轮，驱动移动台车前后移动。
4.根据权利要求1所述的门式立体车库，其特征在于：安全防护系统为运行警示装置、紧急停止开关、限位开关、载车板超载限制开关、载车板防坠装置、车长检出装置、阻车装置和人车误入检出装置。
5.根据权利要求1所述的门式立体车库，其特征在于：移动台车载车板上设置电动汽车充电接口，可以为停在载车板上的电动汽车充电。
6.根据权利要求1所述的门式立体车库，其特征在于：地面固定框架上设置电动汽车充电接口，可以为停在地面上的电动汽车充电。
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