CN110778188A - 双层移出升降立体车库 - Google Patents

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Abstract

本发明双层移出升降立体车库，由固定框架、移动停车架、载车板、停车架移动装置、载车板升降装置、控制系统和安全防护系统等组成；本发明的上层机械式停车位和下层自走式停车位互成90°布置，上层车位在进出车辆时，移动停车架移动到通道位置，然后载车板降下。避开了下层的自走式停车位，从而解决了上层车的出入问题；地面不设置轨道，不影响汽车通行，同时固定框架钢结构防护棚保证下层停车和人员的安全。

Description

双层移出升降立体车库
技术领域
本发明涉及一种机械式立体车库，特别涉及一种下层自走式停车、上层移出升降的双层机械式立体车库。
背景技术
停车问题是城市发展的静态交通问题，从现有停车位的缺口情况和今后市场的需求来看，机械式立体车库的市场前景非常良好。
机械式立体车库的型式很多，涉及双层机械式立体车库的型式主要有双层升降横移类立体车库、移出转动升降类无避让立体车库、简易升降类立体车库等。
现有的双层升降横移类立体车库主要由钢结构框架、上层载车板、下层载车板、升降传动系统、横移传动系统和控制系统等组成；通过下层载车板横移、上层载车板升降实现存取车。这类停车装置需要留出下层车避让的空位，上层汽车存取车时要将下层汽车横向移动避让。
现有的移出转动升降类无避让立体车库主要由导轨、底座、立柱、上层停车台、移动传动装置、转动传动装置、升降传动装置和控制系统等组成；通过整体移动、立柱转动、上层停车台升降达到存取车的目的。这类停车装置为悬臂结构，导轨、底座、立柱、上层停车台及连接装置均承受很大弯矩。
现有的简易升降类立体车库主要由立柱、载车板、升降传动装置和控制系统等组成；通过载车板升降达到存取车的目的。这类停车装置上层存取车时必须将下层汽车开出，使用非常不便。
和本发明最接近的立体车库有：专利2012104377756移出升降停车装置，2015201576386移出升降立体停车装置；这两种停车装置的停车架支腿轮都是在地面轨道上行走，地面需要设置轨道，同时下层车辆和人员安全性不足。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有移出升降停车装置的不足，提供一种新型双层移出升降立体车库；该双层移出升降立体车库通过停车架移动、载车板升降来实现上层汽车的存取车，下层为自走式停车位地面停车，同时固定框架钢结构防护棚保证下层停车和人员的安全。
本发明采取的技术方案：
双层移出升降立体车库，包括固定框架、移动停车架、载车板、停车架移动装置、载车板升降装置、控制系统和安全防护系统；其中固定框架为是一个方形钢结构固定框架，固定框架四个支柱固定安装在停车区四角地面；固定框架上设有轨道，固定框架上设钢结构防护棚；固定框架轨道对移动停车架后支腿起支撑作用，固定框架钢结构防护棚对下边自走停车区提供保护，防止载车板意外坠落对下边汽车和人员的伤害；移动停车架前支腿行走轮在通道地面行走，移动停车架后支腿行走轮在固定框架轨道上行走；移动停车架上前后设置两个载车板，汽车停在载车板上，车位方向与通道平行；固定框架下为自走式汽车停放区，并排设置两个停车位，汽车停在地面上，车位方向与通道垂直；移动停车架两个后支腿下装有同步减速电机、驱动轮，驱动移动停车架沿着固定框架上轨道向前移至通道或回到固定框架上；移动停车架两个前支腿下安装行走轮，支撑停车架并在通道地面前后移动；移动停车架上前后设置两套载车板及载车板的升降装置，载车板方向与通道平行，载车板升降装置可驱动载车板升降；上层需要停放车辆时移动停车架从固定框架上移至通道，载车板降至地面，汽车开上载车板，载车板升起，移动停车架回移至固定框架上。
所述的双层移出升降立体车库，载车板升降装置的动力为减速电机驱动，链条传动；载车板升降装置的升降传动为四点吊挂式结构。
所述的双层移出升降立体车库，停车架移动装置分别设置在两个后支腿下部，动力为同步减速电机，通过链轮、链条、驱动轮，驱动移动停车架前后移动。
所述的双层移出升降立体车库，安全防护系统为运行警示装置、紧急停止开关、限位开关、载车板超载限制开关、载车板防坠装置、车长检出装置、阻车装置和人车误入检出装置。
所述的双层移出升降立体车库，移动停车架载车板上设置电动汽车充电接口，可以为停在载车板上的电动汽车充电。
所述的双层移出升降立体车库，地面固定框架上设置电动汽车充电接口，可以为停在地面上的电动汽车充电。
本发明的上层机械式停车位和下层自走式停车位互成90°布置，上层车位在进出车辆时，移动停车架移动到通道位置，然后载车板降下。避开了下层的自走式停车位，从而解决了上层车的出入问题。
本发明的有益效果是，所提出的双层移出升降立体车库上层机械式停车和下层自走式停车，上下车位出入车互不干扰，下层不需预留出空车位；同时上层停车与通道平行，出入车辆时不须拐90°弯，从而提高了汽车出入停车位的速度；下层无机械结构，车辆停在地面，既提高出车速度，又降低了成本；地面不设置轨道，不影响汽车通行；固定框架钢结构防护棚对下边自走停车区提供有效的保护，防止载车板意外坠落对下边车辆和人员的伤害；可方便地将多台停车装置并排使用，整体结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本发明实施例的主视示意图。
图2为本发明实施例的侧视示意图。
图3为本发明上层车辆进出示意图。
图中标记：
1提升驱动链条；2提升链轮；3提升传动链条；4上层汽车；5提升传动链轮；6载车板；7提升链条；8下层汽车；9固定框架钢结构防护棚；10停车架移动减速电机；11固定框架；12升降减速电机；13传动轴；14轴承；15提升驱动链轮；16移动停车架；17移动停车架前支腿；18轨道。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施例作详细说明。
如图1和图2所示，本实施例双层移出升降立体车库，结构包括固定框架、移动停车架、载车板、停车架移动装置、载车板升降装置、控制系统和安全防护系统；其中固定框架是设在停车区上部的一个方形钢结构固定框架，固定框架四个支柱固定安装在停车区四角地面；固定框架上设有轨道，固定框架上设钢结构防护棚；固定框架轨道对移动停车架后支腿起支撑作用，固定框架钢结构防护棚对下边自走停车区提供保护，防止载车板意外坠落对下边汽车和人员的伤害；移动停车架前支腿行走轮在通道地面行走，移动停车架后支腿行走轮在固定框架轨道上行走；移动停车架上前后设置两个载车板，汽车停在载车板上，车位方向与通道平行；固定框架下为自走式汽车停放区，并排设置两个停车位，汽车停在地面上，车位方向与通道垂直；移动停车架两个后支腿下装有同步减速电机、驱动轮，驱动移动停车架沿着固定框架上轨道向前移至通道或回到固定框架上；移动停车架两个前支腿下安装行走轮，支撑停车架并在通道地面前后移动；移动停车架上前后设置两套载车板及载车板的升降装置，载车板方向与通道平行，载车板升降装置可驱动载车板升降；上层需要停放车辆时移动停车架从固定框架上移至通道，载车板降至地面，汽车开上载车板，载车板升起，移动停车架回移至固定框架上。
固定框架为方型钢结构框架，钢结构框架内的长宽尺寸为5.2~6.2米×5.2~6.2米，四角由四根钢支柱支撑。
移动停车架两个后支腿下分别装有同步减速电机和驱动轮，驱动轮在固定框架轨道上行走，两个前支腿下装有行走轮，行走轮在通道地面行走；移动停车架可沿着轨道移动至通道或回归固定框架上；移动停车架上前后设置两套载车板和载车板升降装置及控制系统和安全防护系统，载车板方向与通道平行；移动停车架上装有载车板导正装置，它由四个护栏组成，使移动停车架移动时载车板不会左、右晃动。
载车板为长方形，载车板两边对称四个吊挂点分别与升降驱动装置中的四根提升链条固定连接，载车板两边还对称布置四个钩座。
安全防护系统包括上、下限位和防坠落装置，载车板升降时，防坠钩与载车板钩座脱离；载车板升到预定位置后，防坠钩钩住载车板钩座，起到防坠落保护。
载车板升降装置由减速电机、制动系统、带座轴承、传动轴、传动链轮、传动链条、提升链轮和提升链条等组成，载车板升降装置通过电机减速机、传动轴、传动链轮、传动链条、提升链轮、提升链条拉动载车板升降；载车板升降装置也可以由电机减速机、链轮、链条、升降传动轴、钢丝绳卷筒、钢丝绳等拉动载车板升降或采用液压系统实现载车板升降。
停车架移动装置分别设置在两个后支腿下部，动力为同步减速电机，通过链轮、链条、驱动轮，驱动移动停车架前后移动。
动力采用三相动力电源；也可以采用220V单相电供电；控制系统为PLC控制、微电脑控制或总线控制，主要控制移动停车架移动和载车板升降；运行方式为自动、手动和点动运行方式。
安全防护系统为运行警示装置、紧急停止开关、限位开关、载车板超载限制开关、载车板防坠装置、车长检出装置、阻车装置和人车误入检出装置。
移动停车架载车板上设置电动汽车充电接口，可以为停在载车板上的电动汽车充电；固定框架上设置电动汽车充电接口，可以为停在地面上的电动汽车充电。
通道位置不设置轨道，不影响通道通行；多台移出升降立体车库排成一排，停车装置前留有进出辆的通道，下层车辆停于固定框架下地面，上层车辆停于移动框架载车板上。
图3为本实施例上层车辆进出示意图，上层车辆通过停车架移动至通道、载车板升降来实现上层汽车的进出，上下车位出入车互不干扰。
本说明书实施例所述的内容仅是对本发明实现形式的例子，保护范围为本领域技术人员根据本发明技术特征所能想到的等同技术手段。

Claims (6)

1.双层移出升降立体车库，包括固定框架、移动停车架、载车板、停车架移动装置、载车板升降装置、控制系统和安全防护系统；其特征在于：固定框架为是一个方形钢结构固定框架，固定框架四个支柱固定安装在停车区四角地面；固定框架上设有轨道，固定框架上设钢结构防护棚；固定框架轨道对移动停车架后支腿起支撑作用，固定框架钢结构防护棚对下边自走停车区提供保护，防止载车板意外坠落对下边汽车和人员的伤害；移动停车架前支腿行走轮在通道地面行走，移动停车架后支腿行走轮在固定框架轨道上行走；移动停车架上前后设置两个载车板，汽车停在载车板上，车位方向与通道平行；固定框架下为自走式汽车停放区，并排设置两个停车位，汽车停在地面上，车位方向与通道垂直；移动停车架两个后支腿下装有同步减速电机、驱动轮，驱动移动停车架沿着固定框架上轨道向前移至通道或回到固定框架上；移动停车架两个前支腿下安装行走轮，支撑停车架并在通道地面前后移动；移动停车架上前后设置两套载车板及载车板的升降装置，载车板方向与通道平行，载车板升降装置可驱动载车板升降；上层需要停放车辆时移动停车架从固定框架上移至通道，载车板降至地面，汽车开上载车板，载车板升起，移动停车架回移至固定框架上。
2.根据权利要求1所述的双层移出升降立体车库，其特征在于：载车板升降装置的动力为减速电机驱动，链条传动；载车板升降装置的升降传动为四点吊挂式结构。
3.根据权利要求1所述的双层移出升降立体车库，其特征在于：停车架移动装置分别设置在两个后支腿下部，动力为同步减速电机，通过链轮、链条、驱动轮，驱动移动停车架前后移动。
4.根据权利要求1所述的双层移出升降立体车库，其特征在于：安全防护系统为运行警示装置、紧急停止开关、限位开关、载车板超载限制开关、载车板防坠装置、车长检出装置、阻车装置和人车误入检出装置。
5.根据权利要求1所述的双层移出升降立体车库，其特征在于：移动停车架载车板上设置电动汽车充电接口，可以为停在载车板上的电动汽车充电。
6.根据权利要求1所述的双层移出升降立体车库，其特征在于：地面固定框架上设置电动汽车充电接口，可以为停在地面上的电动汽车充电。
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