CN105569404A - 具有升降横移机构的停车设备 - Google Patents

Abstract

为了解决现有升降横移停车设备运行稳定性差、占地大于标准车位、难以多层化、机构复杂等问题，本发明提出一种具有升降横移机构的停车设备，通过给横移架(1)加装带底轮前支腿(121)和在固定架(2)上的轨道运行的后轮、设置吊装多个载车板(311)的可前移的平框车(4)等特征，让横移架(1)可平稳前移到路面依次释放载车板(311)落地接送车辆出入库，实现了在一个普通地面车位上方，增加多个机动车位，且所有车位可独立运行，无需相互避让。前支腿(121)特征让横移架(1)的整体构造始终受力均衡，使车辆存取过程始终平稳安全。本发明可让设施占用的全部空间都用于设置车位，达到100％空间利用率，无需单独设置充当避让空间的空车位。

Description

具有升降横移机构的停车设备

技术领域

本发明涉及一种存放车辆的机械式停车设备，尤其涉及一种包含升降和横移传动机构的机械式停车设备。

背景技术

现有升降横移停车设备的原理要求其必须预留至少一个用于避让的空车位，因此无法实现停车设施空间的完全利用。

现有各种以单侧移动柱支撑载车板横移+回转+升降等连续动作来实现下层车辆无需避让目的的停车设备，在“无避让”条件下实现了单个车位面积存放两辆甚至多辆车的目的。但因在原理上存在载荷重心过偏、安全性差、机构复杂、难以多层化应用等问题，虽经多代改进，仍不理想。

现有“无避让”停车设备对地面的最小占用宽度大于现有标准车位宽度，再加上移动柱占用车门旁的有限通道，妨碍人员上下车，因此存在较大的推广难度。

包括简易升降、各类“无避让”式停车设备在内的现有各类停车技术，还不能用简单可靠的机构在只占用一个普通地面车位的面积的正上方空间，紧密安排2个以上车位。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷，本发明的基本目的，是为了用更简单的方式提供构造更安全、使用更方便、运行更平稳、占用地面更小的无需下层车辆避让的停车设备。

本发明的基本目的是这样实现的：

这是一种具有升降横移机构的停车设备，其必要的基本技术特征是：

a)包括位于车辆停放区的固定架；

b)包括具有中空构造的架空的横移架；

c)上述横移架前部下方有安装了底轮的前支腿；

d)上述横移架后部有可沿着架空安装在上述固定架上的导轨移动的后轮；

e)上述横移架可沿着上述固定架上的导轨在上述车辆停放区和位于该车辆停放区前侧的车辆存取区之间前后往复移动；

f)上述横移架中空构造内的绳链升降机构可吊挂至少一个载车板；

g)当上述横移架位于车辆停放区时，上述载车板位于上述固定架上部的离地高度大于预设车体高度的位置；

h)当上述横移架前移到上述车辆存取区后，该横移架上的绳链升降机构可让上述载车板下降到上述车辆存取区的路面。

本文所称的“横移架”是指具有中空构造的、可横向移动的部件。

本文所称的“固定架”是指具有刚性支撑体特征的构造物，可以是梁柱构成的框架，也可以是建筑物。

本文所称的“车辆停放区”是指正上方空间有停车位的一个地面区域。

本文所称的“车辆存取区”是指可供载车板落地并让车辆驶上或者离开载车板的路面区域。

本文所称的“预设车体高度”是指具体的停车设备预先设定的可使用该设备的限定车型的最大高度+安全冗余量。

本文所称的“架空”是指借助支撑物、建筑物架设在高于上述“车辆停放区”和“车辆存取区”的地面上空。

本文所称的“前”是从上述的“车辆停放区”指向上述的“车辆存取区”的方向；“后”与“前”相反，“左、右”是指面向“后”时的左、右手方向。

本文上面所称的“底轮、后轮”以及本文后面所说的“前轮”，都是指可沿着承载面或者轨道、导轨滚动的轮子，“底”、“后”和“前”只表示轮子的相对安装位置。

本文所称的“绳链升降机构”是指借助了绳、链、带等绕性连接件的、用以起降特定构件的起重机构。

本文所称的“吊挂”是指利用“绳链升降机构”让对象升起、下降和锁定高度位置的机械作业。

上述发明特征在具体实施中，可根据具体环境的需要，让横移架上的载车板采用平行于通道方向顺向布置，或者采用与通道垂直或者斜向布置。当与通道垂直的方式布置载车板时，若环境需要，显然还可安装让载车板回转摆正进出车方向的回转机构。比如，让升降机构通过绳链提拉载车板下方的托架，从而间接提升放在托架上方的带回转机构的载车板。

上述发明特征在具体实施中，还可让横移架吊挂2个甚至更多个载车板。当横移架前移时，只要让某个载车板完全移至车辆存取区，就可以容许该载车板下降到地面接送车辆。横移架上的多个载车板如果采用前后并排的顺向车位(本文所称的“顺向车位”，是指车位长度方向与车辆通道方向平行的车位，与“横向车位”相对。下同)布局方式，则固定架可以设置在横跨地面上的两个横向车位(本文所称的“横向车位”，是指车位长度方向与车辆通道方向垂直的车位，与“顺向车位”相对。下同)的上方，横移架上的顺向载车板落地后，无需转向就能让通道上的车辆直行驶上载车板。

带底轮的前支腿、以及在架空轨道上运行的后轮，使这个带有载车板的横移架可在四角都拥有刚性支撑的良好受力条件下，安全平稳地前移到车辆存取区落地接送车辆。当横移架归位后(本文所称的横移架的“归位”是指横移架已经从所述的车辆存取区回退到车辆停放区的固定架上方，并且没有开始前移动作的静止状态)，车辆存取区上空不存在可能下落致伤的危险设备构件，固定架上也可很方便地直接设置防止上方载车板意外坠落的刚性的固定支撑构件，因此，与现有同类设备相比，更容易满足运行的平稳性和使用的安全性要求。

因上述发明特征中要求的升降机构和横移机构可以沿用在技术原理、方式和配套器件方面已经非常成熟可靠的升降横移类机械车库的升降和横移机构，远比现有的各类“无避让”等车库技术的机电系统简单的多，也可靠的多，更容易低成本实施，更便于维护和保养。

显然，固定架下方的地面空间可充当另一个普通地面车位使用。并且，横移架归位后，包括固定架在内的整体设备所占用的地面投影区域的关键的宽度尺寸可以不大于2.4米，地面也无需敷设轨道，因此，在并排布置的普通的标准地面车位中的任意一个车位的标准划线范围内安装一台这种停车设备后，不仅不需要挤占左右相邻的其他普通地面车位的地皮面积，而且还能让这些相邻地面车位的车上人员上下车时，仍旧可使用与本地面车位的车辆左右两侧的没有敷设地轨的通行空间。另外，上层载车板横移并下落到车辆存取区后，入库车辆可以在通道路面上直行驶上载车板，无需转弯或者倒车。因此，与现有同类技术相比，本发明不仅具有占地更小的优点，在使用也同样方便。

在实现了本发明的上述基本目的的基础上，本发明的第二个目的是进一步增加设备的空间利用率、增加单位地面面积内的可存车数量。

本发明的第二个目的是这样实现的：

在本发明的具有升降横移机构的停车设备的如上所述的必要的一组基本特征基础上，附加如下第二组特征：

a)所述的横移架中空构造内布置了至少一台带前轮和后轮的平框车；

b)所述的横移架中空构造内吊挂至少两层上下间隔高度大于预设车体高度的载车板；

c)上述各层载车板之中，至少非顶层的载车板通过绳链升降机构吊挂在上述平框车的中空构造内；

d)当上述横移架前移至所述车辆存取区，上述平框车的左右前轮可沿着安装在上述横移架的中空构造左右侧的导轨移动，后轮可沿着架空安装在所述固定架上的导轨移动；

e)当上述横移架前移至上述车辆存取区，并且，任意一台上述的平框车沿着上述导轨单独前移到上述车辆存取区后，这台平框车吊挂的载车板可下降到上述车辆存取区的路面。

本文所称的“平框车”是指具有中空特征的、以刚性框架构成的、以车轮运行在专用导轨上的车。

上述附加特征中的平框车，使本发明提出的停车设备可在占地面积不变的前提下，在上空增加了更多层车位空间，并让设备构造所占用的全部空间都用于容纳车位，无需在设备内部预留避让空间。并且，增加的所有上层车位都可以单独使用，无需地面车位的车辆避让。因此，这些附加特征在保持原有特征的所有优点的前提下，进一步显著提高了设备的地皮利用率和设施空间利用率。

在实现了第二个目的的基础上，本发明的第三个目的是让上述平框车的轨道具有更简单、运行更平稳的支撑构造。

本发明的第三个目的是这样实现的：

在本发明的上述附加的第二组特征基础上，本发明的具有升降横移机构的停车设备进一步附加如下第三组特征：

所述的架空安装在固定架上的用于支撑至少一台所述的平框车的后轮的导轨有前轮，该前轮在安装于所述横移架的中空构造的两侧的导轨上运行。

这样，固定架上的该导轨无需单独设置前部的落地支撑柱构造，而且，导轨前端设置的轮子会让该导轨可适应并顺服横移架前移时因前支腿底轮在不平路面移动时产生的轻微的起伏晃动。

本发明的具有顺向车位的停车设备的处于归位状态的横移架的前支腿的位置对左右相邻地面车位的车辆进出可能产生妨碍。因此在实现了本发明的基本目的或者和第二、第三个目的的基础上，本发明的第四个目的是为了让本发明的具有顺向车位的停车设备构造减少对左右相邻车位的车辆进出产生妨碍，并让本车位的地面车位的车辆进出通道更宽松顺畅。

本发明的第四个目的是这样实现的：

在本发明的基本特征或者和上述附加的第二组或者何第三组特征基础上，本发明的具有升降横移机构的停车设备进一步附加如下第四组特征：

a)所述的横移架左右方向的总宽度大于预设车辆的长度；

b)所述的横移架的前支腿所占空间的总宽度比预设车体长度小一米以上；

c)所述的固定架的下方支撑构造离所述横移架的最前端的间距大于0.4米。

在本发明的具有顺向车位布局的载车板的停车设备上，如果应用该组附加特征，可让左右相邻的其他顺向地面车位的车辆进出时，不会被本车位的横移架的向前端中部靠拢布置的前支腿所妨碍。但这种布置方式的前支腿在横移架处于归位状态时，显然会直接封堵本地面车位的车辆进出。因此，本地面车位上的车辆进出之前，应先让横移架前移大约一个车宽，让前支腿避让出车辆进出车位的通道。而回缩布置的前支腿，在随着横移架前移后，所避让出的通道宽度会更大，更容易让车辆按通常的倒车侧停路径曲线停车入位。

与上述顺向车位情况类似，本发明的具有横向车位的停车设备的处于归位状态的横移架的前支腿的位置对左右相邻的横向地面车位的车辆进出也可能产生妨碍。

因此，在实现了本发明的基本目的或者和第二、第三个目的的基础上，本发明的第五个目的是为了让本发明的具有横向车位的停车设备构造减少对左右相邻的其他横向地面车位的车辆进出产生妨碍，并让本车位的地面车位的车辆进出通道更宽松顺畅。

本发明的第五个目的是这样实现的：

在本发明的基本特征或者和上述附加的第二组或者何第三组特征基础上，本发明的具有升降横移机构的停车设备进一步附加如下第五组特征：

a)所述的横移架左右方向的总宽度大于预设车辆的宽度；

b)所述的横移架的前支腿所占空间的总宽度比预设车体宽度小；

c)所述的固定架的下方支撑构造距离所述横移架的最前端距离大于0.6米。

在本发明的具有横向车位布局的载车板的停车设备上，如果应用该组附加特征，可让左右相邻的其他地面车位的车辆进出时，不会被本车位的横移架的向前端中部靠拢布置的前支腿所妨碍。但这种布置方式的前支腿在横移架处于归位状态时，显然也会直接封堵本地面车位的车辆进出。因此，本地面车位上的车辆进出之前，应先让横移架前移大约一个车长，让前支腿避让出车辆进出车位的通道。而回缩布置的前支腿，在随着横移架前移后，所避让出的通道宽度会更大，更容易让车辆按通常的倒车侧停路径曲线停车入位。

如果本发明的前述的横移架吊挂前后两个顺向车位的载车板，后面的载车板随横移架前移到车辆存取区后，横移架的前支腿会需要前移到大于两倍车位宽度之远的前侧路面，对该路上的其他车辆的正常通行可能产生临时阻碍。所以，在实现了本发明的基本目的或者包括第二个目的的基础上，本发明的第六个目的是让设备在运行时尽可能减少对其他通行车辆的妨碍。

本发明的第六个目的是这样实现的：

在本发明的基本特征或者包括第二组特征基础上，本发明的具有升降横移机构的停车设备进一步附加如下第六组特征：

a)所述的各层载车板均吊挂在所述的平框车下；

b)所述的平框车吊挂前后至少两个载车板；

c)所述的固定架下方的前立柱距离该固定架的前端不小于1米；

d)所述的横移架的前支腿距离该横移架的前端不小于1米。

将固定架前立柱和横移架前支腿都后缩布置的作用是：当横移架前移到车辆存取区后，不仅位于平框车后侧的载车板同样可以在平框车前移到位后下降到车辆存取区，而且，平框车的前部会超越横移架的前支腿悬空前伸到前侧路面上方，让下方的路面仍可通行其他车辆，从而显著减轻了设备运行时对周围车辆通行的妨碍。

但是，如果前方的路面总宽度有限，尤其是当同一个平框车上布置了前后三个顺向载车板时，仅让固定架前立柱和横移架前支腿都后缩一米多布置，还是难以为其他通行车辆避让出充裕的路面宽度。而单纯加大回缩距离，却难以避免负载偏重时，横移架受力过偏，失去平衡的危险，影响安全性要求。所以，在实现了本发明的上述第六个目的基础上，本发明的第七个目的是，当路面宽度有限时，在尽量保证设备受力安全前提下，让横移架前移时直接占用的路面宽度比例更少。

本发明的第七个目的是这样实现的：

在本发明的基本特征或者和上述附加的第六组特征基础上，本发明的具有升降横移机构的停车设备进一步附加如下第七组特征：

a)至少一个所述的平框车的左右前轮在距离该平框车侧边框前端往后不小于1米处；

b)前移到极限位置的上述平框车前端从所述横移架的前端往前伸出不小于1米；

c)前移到极限位置的上述平框车的最后侧的载车板可下降到车辆存取区路面。

因平框车前端可以前伸出横移架的前端上方，后缩布置的前支腿会让出更多的路面宽度，即便该平框车上有前后三个顺向载车板，也可以在不显著增加设备占用的路宽的前提下，让最后侧的载车板前移和下降到车辆存取区。

显而易见，本发明的固定架下方除了可以直接用作普通的自走式地面车位之外，也可以设置包括可独立前后移动的载车板的机械式车位。但是，这显然需要依靠增加机电设备来实现。

所以，在实现了本发明的基本目的基础上，本发明的第八个目的是让固定架下方的地面车位设置自身无需加装专用驱动设备的可前移的载车板。

本发明的第八个目的是这样实现的：

在本发明的基本特征基础上，本发明的具有升降横移机构的停车设备进一步附加如下第八组特征：

a)包括至少一台可放置在所述的车辆停放区地面上的载车板、或者载车板托架；

b)所述的横移架的中空构造下方有起升钩；

c)当所述的横移架位于上述车辆停放区时，上述起升钩可提起上述的载车板，让该载车板随横移架前移到所述的车辆存取区并下放到路面上。

这样，自身无横移动力装置的载车板借助加装在横移架上的升降机构和横移机构做横移动作，集中并简化了机电系统和部件的布局，并且只需借助横移架自身的导向和定位系统就能足够准确地完成地面横移载车板的轨迹控制和定位，不需要给地面横移架单独加装导向机构。所以，与在载车板上单独加装动力装置相比，更易于实施、控制和维护。

但是，若因此在横移架上单独为地面载车板加装单独控制的升降和横移驱动系统的话，势必要仍然会增加横移架上的传动机构的复杂程度和成本。所以，在实现了上述第八个目的基础上，本发明的第九个目的是用更简单的传动机构、更低的成本来驱动和控制地面载车板的横移作业。

本发明的第九个目的是这样实现的：

在本发明的基本特征和上述附加的第八组特征基础上，本发明的具有升降横移机构的停车设备进一步附加如下第九组特征：

a)所述的横移架上的起升钩连接在包括带上钩的联动杆绳的下端；

b)当所述的横移架上的一个非底层的载车板起升到上极限位置时，该上层载车板的升降机构会带动上述联动杆绳的上钩上升，并使连接在该联动杆绳下端的上述起升钩起升。

借助联动杆绳，横移架上吊挂的载车板在接近最高位附近时做的小幅度升降，就能连接并提升地面载车板离地后做横移动作，而无需在横移架上另外增加专用于地面载车板的横移驱动机构和控制系统，从而简化了机构，减少了零部件，降低了成本。

但是，上述技术特征需要将地面载车板整体抬升在完全悬空状态下前移，总体重量较大，载运车辆横移过程中容易产生震动。因此，本发明的第十个目的，是减轻需要搬移的地面载车板的起升重量。

本发明的第十个目的是这样实现的：

在本发明的第八组或者第九组附加特征基础上，本发明的具有升降横移机构的停车设备进一步附加如下第十组特征：

a)所述的地面载车板的后部、或者地面载车板托架后部有后横移轮；

b)所述的地面载车板的前部、或者地面载车板托架前部有吊钩；

c)当所述的横移架位于所述车辆停放区时，所述的起升钩可提起上述的载车板的前部、或者地面载车板托架的前部，让该载车板或者载车板托架随横移架前移到所述的车辆存取区并下放到路面上。

这样，当地面载车板或者其托架被吊钩提拉前部横移时，其本身重量和所承载的车体重量的大约二分之一将由所述的后轮来分担，因此，总体的起升重量得以显著减轻。显然，在具体应用中，为了让横移的地面载车板或者其托架获得更稳定的运行状态和更准确的移动路径，可在车辆停放区的地面为其后轮铺设导轨。

当本发明的停车设备架设在与机动车道路路面有路边石高度落差的便道上方时，横移架从较低处的车辆存取区向较高处的车辆停放区归位横移时，横移架的前支腿的底轮最终会因路边石的阻挡而只能置留在机动车道上，对车辆的安全行进有一定妨碍。因此，本发明的第十一个目的是在不需要改造原有便道的前提下，让横移架前支腿在归位时能横移到较高位置的便道上方。

本发明的第十一个目的是这样实现的：

在本发明的基本特征基础上，本发明的具有升降横移机构的停车设备进一步附加如下第十一组特征：

a)所述的横移架的左右侧主梁前部有中轮；

b)所述的固定架的左右侧主梁上的支撑横移架的左右后轮的导轨的接近后端的一段导轨，是逐渐向后增高的弧坡轨段；

c)所述的固定架的左右侧主梁的前部也有一段逐渐向后增高的弧坡轨段；

d)当横移架的左右后轮开始向后驶入上述的位于固定架后部的弧坡轨段时，上述的中轮也同时开始驶入上述的位于固定架前部的弧坡轨段，并同步爬升，使横移架的左右前支腿离地悬空。

在具体应用中，可根据路边石的高度来设定上述导轨的弧度轨段的增高程度。这样，横移架回移归位时，其前支腿底轮就可在接近路边石之前，以弧度轨段的轨迹逐渐离地越过路边石，移动到便道上。

本发明的更详细的技术特征和有益效果将在以下21个实施例中结合附图进行描述。

附图说明

图1-6是本发明的实施例1的立体示意图；

图7-9是本发明的实施例2的立体示意图；

图10-12是本发明的实施例3的立体示意图；

图13-15是本发明的实施例4的立体示意图；

图16-19是本发明的实施例5的立体示意图；

图20-23是本发明的实施例6的立体示意图；

图24-25是本发明的实施例7的立体示意图；

图26-28是本发明的实施例8的立体示意图；

图29-33是本发明的实施例9的立体示意图；

图34-36是本发明的实施例10的立体示意图；

图37-39是本发明的实施例11的立体示意图；

图40-44是本发明的实施例12的立体示意图；

图45-49是本发明的实施例13的立体示意图；

图50-52是本发明的实施例14的立体示意图；

图53-55是本发明的实施例15的立体示意图；

图56-59是本发明的实施例16的立体示意图；

图60-63是本发明的实施例17的立体示意图；

图64-66是本发明的实施例18的立体示意图；

图67-69是本发明的实施例19的立体示意图；

图70-73是本发明的实施例20的立体示意图

图74-75是本发明的实施例21的立体示意图。

具体实施方式

实施例1如图1-6所示。这是一种架空在大约一个车位面积的地块上方的小型顺向车位停车设备。参见图1，固定架2-1借助前立柱221-1和后立柱222-1架空在车辆停放区52-1。横移架1-1有带底轮131-1的左右两根前支腿121-1，横移架左右侧主梁113-1后部有左右两个在安装于固定架侧主梁233-1上的导轨211-1上运行的两个后轮132-1。安装于固定架左右侧主梁233-1上的齿条轨213-1与位于横移架左右后角的同轴同步齿轮133-1的限制作用，使车辆停放区52-1的横移架1-1可按固定轨迹向前直行到车辆存取区51-1(参见图2-3)。

横移架1-1的前主梁111-1、后主梁112-1、左右侧主梁113-1形成的可容纳一辆符合预定车型尺寸的车辆的中空框架。横移架1-1的这个中空框架借助传动机构的四根绳链32-1吊挂一个载车板311-1。当横移架1-1移动到车辆存取区51-1后，传动机构释放绳链32-1，将载车板311-1下放到路面，让路上的车辆6-1-1直行驶进(参见图4)。反向运行横移架1-1的上述动作，可将驶上载车板311-1的车辆6-1-1随载车板311-1一同起升到上极限位置，再随移动架1-1一起向后横移到固定架2-1的正上方(参见图5)。设置在固定架2-1顶部四角的四个防坠支架235-1可防止上方的载车板和车辆意外坠落。

本实施例中，固定架2-1下方可以用于多种用途，比如绿地、通行空间、建筑物等等。当然，也可以用作另一个地面车位。当设置在类似路边环境时，为了使路面车辆6-1-2便于进出位于固定架2-1四个立柱之间的下方车位，也可像图5、图6那样，设置一个可在地面横移轨道7-1上往复进出的地面载车板313-1。若有平整的地面条件，该载车板313-1的前横移轮341-1可直接在地面行走，紧靠后轮和位于固定架2-1下方的一小段地面横移轨道7-1导向，而路面无需敷设轨道。

实施例2如图7-9所示。这是一种小型横向车位停车设备。固定架2-2借助前立柱221-2和后立柱222-2架空在一个地面车位上方。横移架1-2有带底轮131-2的左右两根前支腿121-2，横移架左右侧主梁113-2后部有左右两个在安装于固定架侧主梁233-2上的导轨211-2上运行的两个后轮132-2。安装于固定架左右侧主梁233-2内侧的齿条轨213-2与位于横移架左右后角的同轴同步齿轮(图略)的限制作用，使位于地面车位上方的横移架1-2可按固定轨迹向前直行约一个车位长度距离(参见图8-9)后到达车辆存取区。

安装在横移架1-2的前主梁111-2、后主梁112-2、左右侧主梁113-2形成的中空框架内的传动机构(图略)的四根绳链32-2吊挂一个中部带有回转机构的载车板312-2的下方托架33-2的四角。当横移架1-2移动到车辆存取区后，传动机构释放四根绳链32-2，将托架33-2连同载车板312-2一起下放到路面。然后，位于托架33-2上的带有回转机构的载车板312-2回转约90度，以便于让路上的车辆6-2-2直行驶上载车板312-2(参见图9)。反向运行上述动作，可将驶上载车板312-2的车辆6-2-1随载车板312-2一同起升到上极限位置，再随移动架1-2一起向后横移到固定架2-2的正上方，从而完成上层车位的存车程序。固定架2-2下方的地面车位，车辆6-2-2可直接自行进出。

实施例3如图10-12所示。这是一种与实施例2相似的小型横向车位停车设备。固定架2-3借助前立柱221-3、后立柱222-3架空在一个地面车位上方。带两个前框柱151-3、两个后框柱152-3的横移架1-3的两根前框柱151-3下端联接装有带底轮131-3的左右两根前支腿121-3，横移架左右侧主梁113-3后部的框柱152-3底端有左右两个在安装于固定架侧主梁233-3上的导轨211-3上运行的两个后轮132-3。安装于固定架左右侧主梁233-3内侧的齿条轨213-3与位于横移架左右后框柱152-3底部的同轴同步齿轮的限制作用，使位于地面车位上方的横移架1-3可按固定轨迹向前直行约一个车位长度距离后到达车辆存取区。

安装在横移架1-3的前主梁111-3、后主梁112-3、左右侧主梁113-3、前框柱151-3、后框柱152-3形成的桌型框架装有带四根吊柱35-3的吊架，该吊架与横移架1-3顶部中央的回转机构18-3联接，并可沿回转机构的回转轴回转至少90度。该可回转吊架的四根中空吊柱35-3内的四根绳链32-3下端吊挂一个载车板312-3的四角。当横移架1-3移动到车辆存取区后，可回转吊架内的提升机构释放吊架吊柱35-3内的四根绳链32-3，将载车板312-3下放到路面。与前一个实施例不同的是，本实施例的载车板312-3在下降的过程中，吊架也可同时做回转动作，使载车板312-3落地之前就完成回转程序(参见图11)，因此效率较高。反向运行上述动作，可将驶上载车板312-3的车辆6-3-2随载车板312-3一同起升。显然，载车板312-3的起升和回转动作也可同时进行。载车板312-3升到上极限位置后，再随吊架和移动架1-3一起向后横移到固定架2-3的正上方，从而完成上层车位的存车程序。固定架2-3下方的地面车位，车辆6-3-1可直接自行进出。这种停车设备可如图12那样多台并排设置，独立运行。

实施例4如图13-15所示。这是一种小型顺向车位停车设备。固定架2-4借助后立柱222-4和前伸式的柱脚223-4架空安装在一个路边顺向地面车位上方，其后立柱222-4紧贴路边石阶54-4。横移架1-4有带底轮131-4的左右两根前支腿121-4，横移架左右侧主梁113-4后部有左右两个在安装于固定架侧主梁233-4上的导轨211-4上运行的两个后轮132-4。安装于固定架左右侧主梁233-4上方的齿条轨213-4与位于横移架左右后角的同轴同步齿轮113-4的限制作用，使位于路边地面车位上方的横移架1-4可按固定轨迹向前直行约一个车位宽度距离(参见图14-15)后到达车辆存取区。

安装在横移架1-4的前主梁111-4、后主梁112-4、左右侧主梁113-4形成的中空框架内的传动机构的四根绳链32-4吊挂一个载车板311-4的四角。当横移架1-4移动到车辆存取区后，传动机构释放四根绳链32-4，将载车板311-4一起下放到路面。反向运行上述动作，可将驶上载车板311-4的车辆6-4-2随载车板311-4一同起升到上极限位置，再随移动架1-4一起向后横移到固定架2-4的正上方，从而完成上层车位的存车程序。

与实施例1相比，本实施例的特别之处是：将横移架1-4的两根前支腿121-4设置在相当于停放在下方路边车位上的车辆的侧边中后部位置。这样，当有车辆欲进入固定架2-4下方的路边地面车位时，可让横移架1-4先向前横移出位，使横移架的前支腿121-4为入库车辆避让出充足的通道宽度，从而可让入库车辆按通常的侧方停车方式沿着图中所示的曲线路径范围53-4倒车停入地面车位(参见图15)。

当横移架1-4归位到固定架2-4上方时，横移架的前支腿121-4挡住其下方地面车位内的车辆外侧，起到防盗锁作用。

设置在固定架2-4顶部的多个防坠支架235-1可防止上方的载车板311-4和车辆6-4-2意外坠落(参见图14)。

实施例5如图16-19所示。这是实施例2的小型横向车位停车设备的改型方案。固定架2-5借助前立柱221-5和后立柱222-5架空在一个地面车位上方。横移架1-5有带底轮131-5的左右两根前支腿121-5，横移架左右侧主梁113-5后部有左右两个在安装于固定架侧主梁233-5上的导轨211-5上运行的两个后轮132-5。安装于固定架左右侧主梁233-5内侧的齿条轨213-5与位于横移架左右后角内侧的同轴同步齿轮(图略)的限制作用，使位于地面车位上方的横移架1-5可按固定轨迹向前直行约一个车位长度距离(参见图17)后到达车辆存取区。

安装在横移架1-5的前主梁111-5、后主梁112-5、左右侧主梁113-5形成的中空框架内的传动机构(图略)的四根绳链32-5吊挂一个中部带有回转机构的载车板312-5的下方托架33-5的四角。当横移架1-5移动到车辆存取区后，传动机构释放四根绳链，将托架33-5连同载车板312-5一起下放到路面。然后，位于托架33-5上的带有回转机构的载车板312-5回转约90度，以便于让路上的车辆直行驶上载车板312-5。反向运行上述动作，可将驶上载车板312-5的车辆6-5-1随载车板312-5一同起升到上极限位置，再随移动架1-5一起向后横移到固定架2-5的正上方，从而完成上层车位的存车程序。

本实施例与实施例2的不同之处是：固定架2-5的两个前支腿221-5位于左右侧主梁233-5下方的中后部，在保证可靠性和安全性的前提下，尽量设置在靠近后支腿222-5的位置。显然，前支腿221-5甚至可以与后支腿222-5合并，并用工程方法牢固固定在基础上，形成后悬臂+上方斜拉的常见构造。并且，横移架1-5的两个前支腿121-5相互靠近布置，使两个前支腿121-5占用的最大空间宽度比预定车型宽度小，或者至少比横移架1-5总宽度小30厘米(建议设置为1.4米左右为宜)。同时，在实际应用中，为了与归位状态(指横移架1-5位于固定架2-5上方，未做前移动作时的状态，下同)的横移架前支腿121-5共同达到避让左右车位进出车辆的目的，前支腿221-5距离横移架1-5的最前端距离不应小于0.6米为宜。这两个不同之处，是为了在多个这样的停车设备整齐地紧密并排布置的时候，为设备下方的每个地面车位的进出提供更宽敞的通道空间。也就是说，当地面车辆6-5-3需要进出一个地面车位时，该车位上方的横移架1-5可先前移约5米，使左右相邻的地面车位上的其他车辆6-5-1、6-5-2之间、其他左右相邻车位的横移架的相对一侧的前支腿121-5-1、121-5-2之间，出现大约3米左右的充裕的通道宽度(参见图18-19)，车辆进出范围53-5便于用常规的倒车方式轻松入库。此特点也意味着在现有的成排布置的横向普通地面车位内的个别车位上单独架设这种停车设备时，不会对两侧相邻的普通地面车位的正常使用产生妨碍，容易获得相邻车位主人的理解和认可，并且，该停车设备占用的宽度可小于2.4米，不需要压缩和侵占相邻车位的宽度，因此容易推广。

另外，当横移架1-5归位到车辆停放区之后，其下方地面车位内的车辆会被横移架1-5的前支腿121-5封挡住出路，起到防盗锁的作用。而当其下方地面车位的车辆驶出后，也因随后归位的横移架前支腿121-5的封挡作用，使无权启动该设备的其他车主无法使用该地面车位，从而起到车位锁的作用。

显而易见，本实施例以及实施例4中的前支腿形态布置特征，也可以应用在后面介绍的部分实施例中，并体现出类似的有益效果。

实施例6如图20-23所示。这是实施例5的小型横向车位停车设备在室内场所的改型应用方案。固定架2-6架空吊装在室内建筑空间内的地面车位上方建筑构造上。横移架1-6有带底轮131-6的左右两根前支腿121-6，横移架左右侧主梁113-6后部有左右两根后框柱152-6，后框柱152-6顶端外侧有可在安装于固定架侧主梁233-6内侧的导轨211-6上运行的两个后轮132-6。位于地面车位上方的横移架1-6可按固定轨迹向前直行约一个车位长度距离(参见图20-21)后到达车辆存取区。

与实施例5一样，横移架1-6下方吊挂一个带回转机构的载车板312-6的托架33-6。当横移架1-6向前移动到车辆存取区后，传动机构释放四根绳链，将托架33-6连同载车板312-6一起下放到路面。然后，位于托架33-6上的带有回转机构的载车板312-6可回转90度，以便于让路上的车辆直行驶上载车板312-6。反向运行上述动作，可将驶上载车板312-6的车辆6-6-2随载车板312-6一同起升到上极限位置，再随移动架1-6一起向后横移到固定架2-6的下方车辆6-6-1的上方，从而完成上层车位的存车程序。

与实施例5一样，横移架1-6的前支腿121-6也相互靠近布置，为地面车位的进出提供更宽敞的车辆进出范围53-6(参见图21)。

与实施例5不同，当本实施例如图21那样用于改造常见的室内自走式停车场的两根建筑立柱之间的三个标准地面车位时，可让吊装在三个地面车位上方的三个联排停车设备的固定架2-6的前部通过共用的前主梁231-6牢固安装在建筑体的两根建筑立柱224-6之间的上方，后部则直接固定安装在后方室内墙壁或者顶梁上。这样，不仅可节省钢材，还能完全去掉固定架下方的立柱，为地面车位的使用提供最通畅的空间。

本实施例还可按图22-23所示，在三个停车设备的横移架1-6的前梁和前支腿前部安装可随横移架移动的随动动隔离板17-6-1、17-6-2、17-6-3。在靠边的固定架侧方安装固定的隔离板24-6。这样，当横移架全归位后，被隔离板封闭的内部六个车位均可得到更安全、或者更保暖的封闭空间。

实施例7如图24-25所示。这是一种小型顺向车位停车设备。固定架2-7借助前立柱221-7、后立柱222-7架空安装。横移架1-7有带底轮131-7的左右两根前支腿121-7，横移架左右侧主梁113-7后端下方接有左右两根高度超过预定车高的后框柱226-7，左右后框柱226-7底端外侧装有两个在安装于固定架侧主梁233-7上的导轨211-7上运行的后轮132-7。横移架1-7可按固定轨迹向前直行约一个车位宽度距离(参见图14-15)后到达车辆存取区。

当横移架1-7位于固定架2-7上方时，安装在横移架1-7的前主梁111-7、后主梁112-7、左右侧主梁113-7形成的门型框架内的传动机构(图略)的四根隐藏在横移架前支腿内侧导槽(图略)、后框柱内侧导槽1521-7内的绳链32-7共同将载车板311-7四角的插入上述导槽内的吊钩321-7吊挂在固定架2-7上方。当横移架1-7移动到车辆存取区后，传动机构释放四根绳链32-7，让载车板311-7四角的吊钩321-7沿着横移架的前支腿纵导槽、横移架的后框柱纵导槽1521-7、固定架前立柱纵导槽2211-7滑降到路面。反向运行上述动作，可将驶上载车板311-7的车辆6-7随载车板311-7一同移入固定架2-7上方车位。

本实施例的移动架1-7的门型构造，可让移动架1-7的总体长度显著小于车辆长度，减少用料，并使整体设施外观显得比较简洁轻灵。与单纯的绳链起升机构相比，纵导槽的作用，会使载车板的升降过程更平稳。本实施例比较适合人行道上方空间的存车利用。

实施例8如图26-28所示。这是具备四个车位的停车设备。固定架2-8借助前立柱221-8和后立柱222-8架空在两个横向地面车位上方。横移架1-8有带底轮131-8的左右两根前支腿121-8，横移架左右侧主梁113-8后端下方有左右两个在安装于固定架侧主梁233-8上的导轨211-8上运行的两个后轮132-8。安装于固定架左右侧主梁233-8上方并且与横移架1-8连接的同步驱动绳链25-8，使位于地面车位上方的横移架1-8可按固定轨迹向前直行约一个车位长度距离后到达车辆存取区。

安装在横移架1-8的前主梁111-8、后主梁112-8、左右侧主梁113-8形成的中空框架内的两套独立运行的传动机构(图略)的两组绳链32-8-1、32-8-2分别吊挂一个靠内侧的顺向载车板311-8-1、和一个靠外侧的顺向载车板311-8-2。

当靠内的载车板311-8-1需要接纳车辆时，控制机构会将横移架1-8向前移动约5米，让该载车板311-8-1完全进入车辆存取区，然后，该载车板311-8-1的传动机构释放四根绳链32-8-1，将载车板311-8-1下放到路面接纳车辆(参见图27)。反向运行上述动作，会将该车辆入库。

当靠外的载车板311-8-2需要接纳车辆时，控制机构只需将横移架1-8向前移动约2.5米，只让该载车板311-8-2完全进入车辆存取区，然后，该载车板311-8-2的传动机构释放绳链32-8-2，将载车板312-8-2下放到路面接纳车辆(参见图28)。反向运行上述动作，会将该车辆6-8-2入库。

当横移架1-8归位后，固定架2-8下方的两个地面车位可直接停放车辆6-8-1。

本实施例的两个载车板由于平行于通道方向，所以，落地接纳车辆时，车辆可直行驶上载车板，比下方的地面车位更容易入库。

实施例9如图29-33所示。这是为室内停车场改造提出的具备6个车位的停车设备方案。固定架2-9借助两根建筑立柱224-9和后立柱222-9架空在3个横向地面车位上方。横移架1-9有带底轮131-9的左右两根前支腿121-9，横移架左右侧主梁113-9后端下方有左右两个在安装于固定架侧主梁233-9上的导轨211-9上运行的两个后轮(图略)。在同步驱动机构控制下，位于地面车位上方的横移架1-9可按固定轨迹向前直行约5米。

安装在横移架1-9的前主梁111-9、后主梁112-9、左右侧主梁113-9形成的中空框架内的3套独立运行的传动机构(图略)的3组绳链分别吊挂2个顺向载车板311-9和一个可回转的横向载车板312-9。

两个顺向载车板311-9的使用方式，与实施例8相同。

那个横向载车板312-9，与之前的横向车位停车设备的可回转载车板相同，都是利用绳链32-9和托架33-9下放和起升(参见图31、32)。

因不需要像现有的升降横移车库那样设置地面载车板和地轨，所以，本实施例的包括车辆在内的设施最小占用高度只有两个限定车高之和+载车板的承载车轮部位的底板厚度。也就是说，按目前的机械车库标准要求，本实施例的设备总高可以不超过3.3米，这与现有的升降横移车库相比，不仅空间尺寸要求的优势明显，而且还达到了3+3车位的100％理想空间利用率(参见图33)。另外，本实施例的固定架2-9的设置方式以及大跨度的横移架前支腿设置方式，不会增加车辆6-9-1进出下方车位的难度。

实施例10如图34-36所示。这是实施例8的变型方案。固定架2-10借助前立柱221-10和后立柱222-10架空在路边人行道上方，其前立柱221-10顶端距离固定架侧主梁233-10前端约1.8米，底端紧贴人行道的路边石阶54-10。横移架1-10的左右两根前支腿121-10的顶端接于左右侧主梁113-10下方离前端约1.8米的位置，前支腿121-10的底端有底轮131-10。横移架左右侧主梁113-10后端内侧有左右两个在设置在固定架侧主梁233-10内侧的导轨211-10上运行的两个后轮(图略)。

横移架1-10上方布置了一台平框车4-10。平框车4-10的前边框411-10、后边框412-10和左右侧边框413-10形成的中空框架内的两套独立运行的传动机构(图略)的两组绳链32-10-1、32-10-2分别吊挂一个靠内侧的顺向载车板311-10-1、和一个靠外侧的顺向载车板311-10-2。平框车4-10的左右前轮421-10在横移架左右侧主梁113-10上方的导轨141-10上运行，左右后轮422-10在设置于固定架侧主梁233-10上部的导轨212-10上运行。

当横移架1-10处于归位状态时，其前部下方的地面是一个普通的路边停车位，可停放一辆车6-10-1。

当横移架1-10向前移动约5米距离后，如果其上方的平框车4-10也前移5米距离，则靠内侧的载车板311-10-1的传动机构就可释放其四根绳链32-10-1，将该载车板311-10-1下放到位于路边停车位旁的一块空路面上接纳车辆6-10-3(参见图35)。如果平框车4-10只前移约2.5米，则靠外侧的载车板311-10-2的传动机构也可释放其四根绳链32-10-2，将该载车板311-10-2下放到同一块空路面上接纳车辆6-10-2(参见图36)。分别反向运行上述动作，会将车辆6-10-3、6-10-2各自入库。

横移架前支腿121-10和固定架前立柱221-10的后缩1.8米左右的布置方式，不仅能使设备运行时可以减少占用的路面宽度，还能在设备下方的路边让出一个普通地面车位。固定架后下方的人行道可正常使用。

实施例11如图37-39所示。这是一种只有一个车位的小型顺向车位停车设备。固定架2-11借助前立柱221-11和后立柱222-11架空在路边人行道上方。横移架1-11有带底轮131-11的左右两根前支腿121-11。

横移架左右侧主梁113-11后端下方靠外侧有左右两个后轮132-11，这两个后轮132-11在安装于固定架侧主梁233-11上部靠内侧的导轨211-11上运行，该导轨211-11的后段是一段渐升的弧坡轨段2111-11，其升幅大于下方路边石阶54-11的高度。

横移架左右侧主梁113-11中前部下方靠内侧还有左右两个中轮134-11，这两个中轮134-11可在安装于固定架侧主梁233-11前端上部靠外侧的弧坡导轨2112-11上运行。该弧坡导轨2112-11的弧坡与上述靠外侧的导轨211-11的后段的弧坡轨段2111-11相同。

横移架1-11的前主梁111-11、后主梁112-11、左右侧主梁113-11形成的中空框架的四根绳链32-11吊挂一个载车板311-11。当横移架1-11向前移动时，因上述弧坡轨型的作用，整个横移架1-11会逐步前移并下降，使横移架前支腿的底轮131-11从悬空状态逐步前移下降并落到路面。当上述横移架中轮134-11脱离弧坡导轨2112-11后，横移架1-11的前部将由已经落地的前支腿底轮131-11接替支撑。

横移架1-11前移到路边车辆存取区后，释放绳链32-11，将载车板311-11下放到路面，让路上的车辆6-11直行驶进(参见图39)。反向运行上述动作，可将车辆6-11-11入库。固定架2-11也设置了防坠支架235-11。

本实施例有利于简化设备安装程序，更适应在有台阶落差的路边人行道上应用，实现了在几乎不占用路面面积的前提下，在人行道上方开拓出停车空间的目的。

实施例12如图40-44所示。这是实施例5的小型横向车位停车设备的改型方案。固定架2-12借助前立柱221-12和后立柱222-12架空在车辆停放区上方。横移架1-12有带底轮131-12的左右两根前支腿121-12，横移架左右侧主梁113-12后部有左右两个在安装于固定架侧主梁233-12上的导轨211-12上运行的两个后轮132-12。

安装在横移架1-12的前主梁111-12、后主梁112-12、左右侧主梁113-12形成的中空框架内吊挂一个中部带有回转机构的载车板312-12的下方托架33-12的四角。当横移架1-12移动到车辆存取区后，托架33-12连同载车板312-12一起下放到路面并回转对正行车通道，接送车辆6-12-2(参见图41)。

固定架2-12下方地面上，放置一台带托架3151-12的地面可回转自由载车板315-12。该载车板托架3151-12的前部有两个吊钩3152-12-a，后部的刚性连接构造顶部两侧也有两个吊钩3152-12-b。

横移架1-12前腿后侧导槽内有联动杆绳123-12，该联动杆绳123-12顶部有两个上钩1231-12-a，底部连接两个起升钩124-12-a(参见图41左放大图和图42左放大图)。

横移架1-12后部下方两侧有另一组联动杆绳控制的两个上钩1231-12-b和两个下钩124-12-b(参见图40和图41右上放大图)。

当横移架1-12处于归位状态时，升至上极限位置的上层载车板312-12的托架33-12的前后两端的预设构造会顶起上述的前后两组联动杆绳的上钩1231-12-a、1231-12-b，从而让两组联动杆绳下端连接的前后两组起升钩124-12-a、124-12-b上升数厘米，分别提升地面载车板托架3151-12的前后四个吊钩3152-12-a、3152-12-b，让地面载车板315-12连同托架3151-12整体悬空离地数厘米(参见图42)。

提带着地面载车板315-12及其托架3151-12的横移架1-12前移到车辆存取区后，可通过上层载车板312-12的升降机构，让上层载车板的托架33-12下降数厘米，将两组联动杆绳的上钩1231-12-a、1231-12-b和下端的两组起升钩124-12-a、124-12-b下降数厘米，从而让地面载车板的托架3151-12重新落地。接下来，通过回转机构，让下放到路面的地面载车板315-12回转对正通道，接送车辆6-12-1(参见图43)。

由于本实施例中的地面载车板可回转对正通道，所以，车辆可直行进出载车板，无需转弯倒车，驾驶容易。并且，采用联动杆绳特征后，地面载车板就不需要单独设置横移机构了。

当这种停车设备在一排地面车位中的个别车位单独使用时，其横移架1-12的内收布置的前支腿121-12和固定架2-12的向后布置的前立柱221-12可给相邻的普通地面车位避让出宝贵的前角部分空间(参见图42虚线所示进出范围，可见这些前角区域其实属于该设备占用的地面车位的法定权属区域)，让相邻地面车位的车辆可顺畅地倒车进出，因此，该设备的安装不仅不会侵占相邻车位面积，而且，也不会给相邻车位的业主提供抵制投诉的合理根据。

显然，本实施例的地面载车板的联动前移方式，也可以应用在本发明其他实施例中。

实施例13如图45-49所示。这是将实施例2增加一层车位的应用方案。固定架2-13借助前立柱221-13和后立柱222-13架空在一个地面车位上方，横移架1-13的左右两根前支腿121-13的底端有底轮131-13。横移架左右侧主梁113-13后端有吊臂122-13，吊臂122-13底端有在固定架侧主梁233-13外侧的导轨211-13上运行的后轮132-13。横移架前支腿121-13上部衔接横移架前框柱151-13。横移架前框柱151-13和吊臂122-13之间有侧框梁163-13。横移架1-13的顶部吊挂的托架33-13-2和载车板312-13-2的下方布置了一台平框车4-13，该平框车4-13的前边框411-13、后边框412-13和左右侧边框413-13形成的中空框架上的传动机构的绳链32-13-1通过托架33-13-1吊挂一个可回转载车板312-13-1。平框车4-13的左右前轮421-13在布置于横移架左右侧框梁163-13上部的平框车导轨141-13上运行，平框车4-13的左右后轮422-13在设置于固定架侧主梁233-13上部的平框车导轨212-13上运行(参见图47)。

当横移架1-13向前移动约5米后，如果平框车4-13也前移5米距离，则平框车4-13吊挂的载车板312-13-1的传动机构就可释放其四根绳链32-13-1，将该载车板312-13-1下放到路面上并回转90度后，接纳或释放车辆6-13-2(参见图48)。如果平框车4-13不前移，则已经前移的横移架1-13顶部的上层载车板312-13-2的传动机构将可释放其四根绳链32-13-2，使该载车板312-13-2下放到同一块空路面上并回转90度后，接纳或释放车辆6-13-3(参见图49)。分别反向运行上述动作，会将车辆6-13-3、6-13-2各自入库。当横移架1-13归位后，车辆6-13-1可驶入固定架2-13下方的地面车位(参见图46)。这样，就实现了在一个地面车位上方叠加两层车位并且无需相互避让的目的。

实施例14如图50-52所示。这是将实施例8增加一层车位的6车位应用方案。固定架2-14借助前立柱221-14和后立柱222-14架空在2个横向地面车位的正上方，横移架1-14的左右两根前支腿121-14的底端有底轮131-14。横移架左右侧主梁113-14后端有在固定架侧主梁233-14上方外侧的导轨211-14上运行的后轮(图略)。

横移架1-14的左右侧主梁113-4前后端上方有前框柱151-14和后框柱152-14，框柱顶端支撑由前框梁161-14、后框梁162-14、左右侧框梁163-14围成的圈梁，并在圈梁内吊挂前后两个载车板311-14-3、311-14-4，形成顶层车位。在顶层车位下方布置了一台平框车4-14，该平框车4-14上的由独立机构控制的两组绳链32-14-1、32-14-2各自吊挂前后两个载车板311-14-1、311-14-2。平框车4-14的左右前轮421-14在布置于横移架左右侧主梁113-14上部的平框车导轨141-14上运行，平框车4-14的左右后轮422-14在设置于固定架侧主梁233-14上部的平框车导轨212-14上运行(参见图51-52)。

当横移架1-14向前移动约2.5米后，如果平框车4-14不前移，则已经前移的横移架1-14顶部的上层靠前侧的载车板311-14-4可释放绳链32-14-2，使该载车板311-14-4下放落地，接纳或释放车辆6-14-3(参见图51)。如果平框车4-14也前移2.5米，则平框车4-14吊挂的靠前侧的载车板311-14-1也可释放绳链，让该载车板311-14-1落地后取送车辆。

同理，当横移架1-14向前移动约5米后，若不前移平框车4-14，顶层靠内的载车板311-14-3就可下落地面接送车辆。若平框车4-14也前移5米，则平框车4-14的靠内的载车板311-14-2也可下落地面接送车辆6-14-2(参见图52)。

当横移架1-14归位后，车辆6-14-1可直接进出固定架2-14下方的两个地面车位(参见图50)。这样，就实现了将2个标准地面车位变成6个车位，且出入位车辆无需互相避让的目的。

实施例15如图53-55所示。这是将实施例14与实施例10结合的应用方案。固定架2-15借助前立柱221-15和后立柱222-15架空在路边人行道上方，其前立柱221-15顶端距离固定架侧主梁233-15前端约1.8米，底端紧贴人行道的路边石阶54-15。固定架侧主梁233-15前后端上方接有固定架前框柱225-15和后框柱226-15，框柱上方连接左右两根固定架侧框梁228-15。横移架1-15的左右两根前支腿121-15的顶端接于横移架侧主梁113-15下方离前端约1.8米的位置，前支腿121-15的底端有底轮131-15。横移架左右侧主梁113-15后端内侧有运行在固定架侧主梁233-15内侧的导轨211-15上的两个后轮(图略)。

横移架1-15的左右侧主梁113-15前端上方有前框柱151-15，横移架前框柱151-15顶端连接并支撑横移架的前框梁161-15的两端和横移架左右侧框梁163-15的前端。横移架的侧框梁163-15后端也有后轮(图略)，该后轮在固定架侧框梁228-15内侧的导轨(图略)上运行。

布置了上下两台平框车4-15-1、4-15-2。下层平框车4-15-1上的由独立机构控制的两组绳链依次吊挂前后两个载车板311-15-1、311-15-2。下层平框车4-15-1的左右前轮421-15-1在布置于横移架左右侧主梁113-15上部的平框车导轨141-15-1上运行，左右后轮422-15-1在设置于固定架侧主梁233-15上部的平框车导轨212-15-1上运行。上层平框车4-15-2上的由独立机构控制的两组绳链也依次吊挂前后两个载车板311-15-3、311-15-4。上层平框车4-15-2的左右前轮421-15-2在布置于横移架左右侧框梁163-15上部的平框车导轨141-15-2上运行，平框车4-15-2的左右后轮422-15-2在设置于固定架侧框梁228-15上部的平框车导轨212-15-2上运行。上下层平框车4-15-1、4-15-2之间是2个车位的存车空间。

当横移架1-15向前移动约5米后，如果让下层平框车4-15-1不前移，而让上层平框车4-15-2只前移2.5米，就可让上层靠前侧的载车板311-15-4释放绳链32-15-1下放落地，接纳或释放车辆(参见图54)。若让上层平框车4-15-1再前移2.5米，则可让上层靠后侧的载车板311-15-3落地接车。

同理，根据需要分步前移下层平框车4-15-1，就可依次下放下层载车板311-15-1、311-15-2落地接车(参见图55)。当横移架1-15归位后，车辆6-15-1可使用横移架1-15前悬构造下方的路边地面车位(参见图53)。这样，就使1个顺向的标准路边地面车位和一小块人行道的上空增加4个架空的立体车位，且出入各车位的车辆无需互相避让。

实施例16如图56-59所示。这是将实施例14增加一层车位的改型方案。固定架2-16借助前立柱221-16和后立柱222-16架空在两个顺向地面车位的正上方。固定架侧主梁233-16后端上方接有固定架后框柱226-16，后框柱226-16上方连接左右两根固定架侧框梁228-16。横移架1-16的左右两根前支腿121-16的底端有底轮131-16。横移架左右侧主梁113-16后端内侧有运行在固定架侧主梁233-16上部外侧的导轨211-16上的两个后轮(图略)。

横移架1-16的左右侧主梁113-16前后端上方有前框柱151-16和后框柱152-16，横移架前、后框柱151-16、152-16中部和顶端连接并支撑两层横移架的前框梁161-16-1、161-16-2的两端和两层横移架左右侧框梁163-16-1、163-16-2的两端。

布置了上下两台平框车4-16-1、4-16-2。下层平框车4-16-1上的由独立机构控制的两组绳链各自吊挂前后两个载车板311-16-1、311-16-2。下层平框车4-16-1的左右前轮421-16-1在布置于横移架左右侧主梁113-16上部的平框车导轨141-16-1上运行，左右后轮422-16-1在设置于固定架侧主梁233-16上部的平框车导轨212-16-1上运行。上层平框车4-16-2上的由独立机构控制的两组绳链也各自吊挂前后两个载车板311-16-3、311-16-4。上层平框车4-16-2的左右前轮421-16-2在布置于横移架左右第一层侧框梁163-16-1上部的平框车导轨141-16-2上运行，平框车4-16-2的左右后轮422-16-2在设置于固定架侧框梁228-16上部的平框车导轨212-16-2上运行。固定架侧框梁228-16上的平框车导轨212-16-2的前端有前轮2281-16，该前轮2281-16在安装于横移架侧框梁163-16-1内侧的导轨1631-16上运行。上下层平框车4-16-1、4-16-2之间是2个车位的存车空间。

横移架1-16的顶层前框梁161-16-2、后框梁162-16-2、左右侧框梁163-16-2围成的圈梁内吊挂前后两个载车板311-16-5、311-16-6，形成顶层车位。

与实施例14、15类似，当横移架1-16向前移动2.5米或者5米后，通过控制两个平框车4-16-1、4-16-2的位置，可分别让6个载车板做升降横移动作，从地面接送车辆。当横移架1-16归位后，最下方的两个地面车位可自由使用。

本实施例在大约仅有2个标准地面车位上，提供了8个无需避让就能使用的停车位，实现了设备空间的百分之百利用率(参见图59)。

实施例17如图60-63所示。这是将实施例15进行大容量扩展的应用方案。固定架2-17借助前立柱221-17和后立柱222-17架空在大约进深7米、横宽6米的空地上方。固定架侧主梁233-17前后端上方接有固定架前框柱225-17和后框柱226-17，前后框柱之间连接4层侧框梁228-17。

横移架1-17的左右两根前支腿121-17的顶端之间有前主梁111-17，底端有底轮131-17。

横移架1-17的左右侧主梁113-17前端上方有前框柱151-17，前框柱151-17之间有4层前框梁161-17。每层横移架前框梁161-17的两端后面都连接侧框梁163-17。

横移架左右侧主梁113-17和上方的每层侧框梁163-17的后端内侧都装有后轮132-17。这些后轮132-17都运行在固定架侧主梁233-17和上方的对应高度的4层侧框梁228-17内侧的导轨211-17上(参见图61)。

整个设备自上而下均匀间隔布置了5层平框车4-17。每层平框车4-17的3组绳链各自吊挂一个载车板311-17。平框车4-17的左右前轮421-17在横移架侧主梁113-17和4层横移架侧框梁163-17上部的平框车导轨141-17上运行，左右后轮422-17在固定架侧主梁233-17和4层固定架侧框梁228-17上部的平框车导轨212-17上运行。

与实施例16同理，当横移架1-17向前移动大约2.5米、4.8米(参见图62)或者7.2米后，通过控制每层平框车4-17的位置，可分别让所有载车板311-17单独做升降横移动作到车辆存取区路面接送车辆。特别地，当横移架前移7.2米后，本实施例还可以容许两个载车板同时进行升降动作做车辆存取作业(参见图63)。

当横移架1-17归位后，最下方的地面空间还可提供2个普通地面车位(参见图60)。显然，为了安全，横移架前支腿的底轮131-17应该在地面轨道1311-17上运行。

本实施例在大约进深7米，横宽6米，总高12米的空间内，提供了17个车位(参见图60)。

实施例18如图64-66所示。这是将实施例15的改型应用方案。固定架2-18借助前立柱221-18和后立柱222-18架空在路口一角的两个地面车位上方，其前立柱221-18顶端距离固定架侧主梁233-18前端约1.8米，底端紧贴左侧路边石阶54-18。固定架侧主梁233-18前后端上方接有固定架前框柱225-18和后框柱226-18，框柱上方连接左右两根固定架侧框梁228-18。横移架1-18的左右两根前支腿121-18的顶端接于横移架侧主梁113-18下方离前端约1.8米的位置，前支腿121-18的底端有底轮131-18。横移架左右侧主梁113-18后端内侧有运行在固定架侧主梁233-18内侧的导轨上的两个后轮(图略)。

横移架1-18的左右侧主梁113-18前端上方有前框柱151-18，横移架前框柱151-18顶端连接并支撑横移架的前框梁161-18的两端和横移架左右侧框梁163-18的前端。横移架的侧框梁163-18后端也有后轮(图略)，该后轮在固定架侧框梁228-18内侧的导轨(图略)上运行。

本实施例布置了上下两台平框车4-18-1、4-18-2。

下层平框车4-18-1上的由独立机构控制的3组绳链依次吊挂前后3个载车板311-18-1、311-18-2、311-18-3。下层平框车4-18-1的前轮421-18-1安装在该平框车侧边框412-18-1前端往后约1.2米处，并在布置于横移架左右侧主梁113-18上部的平框车导轨141-18-1上运行，左右后轮422-18-1在设置于固定架侧主梁233-18上部的平框车导轨212-18-1上运行。

上层平框车4-18-2上的由独立机构控制的3组绳链也依次吊挂前后3个载车板311-18-4、311-18-5、311-18-6。上层平框车4-18-2的左右前轮421-18-2在距离该平框车侧边框412-18-2前端往后约1.2米处，并在布置于横移架左右侧框梁163-18上部的平框车导轨141-18-2上运行，平框车4-18-2的左右后轮422-18-2在设置于固定架侧框梁228-18上部的平框车导轨212-18-2上运行。上下层平框车4-18-1、4-18-2之间是3个车位的存车空间。

当横移架1-18向前移动约6米后，如果让下层平框车4-18-1依次前移约2.5米、4.9米、7.2米，就可让下层3个载车板311-18-1、311-18-2、311-18-3依次落地接送车辆(参见图65)。同理，如果让下层平框车4-18-1不前移，而让上层平框车4-18-2依次前移约2.5米、4.9米、7.2米，就可让上层3个载车板311-18-4、311-18-5、311-18-6依次落地接送车辆(参见图66)。

特别之处是，两个平框车因前轮布置在前端1.2米处，并且横移架的前框柱151-18之间空间大于平框车宽度，因此，当平框车前移7.2米时，是在横移架左右前框柱之间向前悬伸1.2米。此时，该平框车的最外侧载车板是不能直接落地的。这些特别设计的目的，是为了在侧方路宽有限制，或者为了尽量减少横移架前移后占用的路宽的情况下，让横移架仅前移约6米就能让所有载车板依次落地接车。

参见图64，加上设备下方的一个路边车位55-18和2个地面车位，本实施例提供了9个车位的高效率停车空间。

实施例19如图67-69所示。这是实施例1的一种改型方案。固定架2-19借助前立柱221-19和后立柱222-19架空在车辆停放区。横移架1-19有带底轮131-19的左右两根前支腿121-19，横移架左右侧主梁113-19后部有左右两个在安装于固定架侧主梁233-19上的导轨211-19上运行的两个后轮132-19。

横移架1-19的左右前支腿121-19的后侧有内嵌的联动杆绳123-19。

有上下两层载车板，上层是通过绳链吊挂在横移架顶部下方的悬空的载车板311-19，下层是放置于地面的带两个后轮342-19的可横移的载车板313-19。上层载车板311-19前侧两端有主动联动臂37-19，地面载车板313-19的前侧两端有被动联动臂38-19。

如果处于归位状态的横移架1-19的上层载车板311-19升至最高位，联动杆绳123-19的上钩1231-19将被上层载车板311-19的主动联动臂37-19托起并上升到高位，此时，同时被提升的联动杆绳123-19的下端起升钩1241-19会向上钩住并提升地面横移载车板的被动联动臂38-19的吊钩381-19，使地面载车板313-19的前侧离地数厘米悬空。随着横移架1-19的前移，后侧带轮的地面载车板313-19就被同步拖移到路边的车辆存取区域。再将上层载车板311-19下降约数厘米，可将地面载车板313-19的前部回落地面并开始接送车辆。

显然，反向上述过程，横移架1-19的联动杆绳123-19的下端的起升钩1241-19会将地面载车板313-19连同车辆推入地面车位。

如果处于归位状态的横移架1-19的上层载车板311-19位于最高位下方数厘米的次高位，因联动杆绳123-19处于低位，其下端的起升钩1241-19不会钩抬地面横移载车板。所以，横移架1-19前移到路边车辆存取区后，上层载车板311-19可直接下降落地接送车辆。

本实施例实现了利用上层载车板的升降横移机构带动下层载车板的横移动作的目的，使下层载车板无需配备独立的机电驱动机构。这个特征，还会让路边车位的长度适当缩短，从而提高地面利用率。

实施例20如图70-73所示。这是将实施例14的地面层增加一层可横移的地面载车板的6车位应用方案。参见图70，固定架2-20借助前立柱221-20和后立柱222-20架空在2个横向地面车位的正上方，横移架1-20的左右两根前支腿121-20的底端有底轮131-20。横移架左右侧后框柱152-20底端有在固定架侧主梁233-20上方外侧的导轨211-20上运行的后轮132-20(见图70右放大图)。

横移架1-20的左右前框柱151-20和后框柱152-20顶端支撑的圈梁内吊挂前后两个载车板311-20，形成顶层车位。在顶层车位下方布置了一台平框车4-20，该平框车4-20上的由独立机构控制的两组绳链各自吊挂前后两个载车板311-20。平框车4-20的左右前轮421-20在布置于横移架左右侧主梁113-20上部的平框车导轨141-20上运行(参见图71的左上角局部放大图)，平框车4-20的左右后轮422-20在设置于固定架侧主梁233-20上部的平框车导轨212-20上运行(参见图71右上角局部放大图)。

当横移架1-20向前移动约3米后，如果平框车4-20不前移，则已经前移的横移架1-20顶部的上层靠前侧的载车板可下放落地接纳或释放车辆。如果平框车4-20也前移约3米，则平框车4-20吊挂的靠前侧的载车板也可落地取送车辆(参见图70)。

同理，当横移架1-20向前移动约5米后，若平框车4-20也前移5米，则平框车4-20的靠内的载车板311-20-2也可下落地面接送车辆(参见图71)。

特别地，本实施例设置了包括前后两个车位的连体式的地面载车板313-20。该地面载车板的后边有两个可在地面滚动的后轮342-20，前边两侧角部有吊钩381-20(参见图70的下方局部放大图)。对应地，在横移架1-20的两根前腿121-20底端后部都设置了可在约10厘米幅度内同步上下升降的短程起升钩124-20。当横移架1-20处于归位状态时，这两个吊钩可以吊起地面载车板313-20的前部两个吊钩381-20，使地面载车板313-20的前边悬空离地。这样，当横移架1-20前移时，地面载车板313-20将被同步拖行到车辆存取区用于存取车辆。当横移架1-20只前移3米左右时，就可让地面载车板313-20的靠前的车位上下车了。同理，继续横移后，可让靠后的车位露出并接送车辆。因前后两个车位之间预留了大约0.6米的人行通道，所以，前车位即便有车，也不影响后车位的使用(参见图72-73)。

显然，本实施例的地面载车板313-20可让车辆直行出入载车板，而无需普通地面车位所需的倒车入库驾驶技巧，比地面车位的入库方式要容易得多。

所有实施例中，显而易见的是，都可以在设备框架的顶部和周围适当部位设置具有遮阳、遮雨、保温、防护等功能的棚架，如图73所示。

实施例21如图74-75所示。这是实施例12的小型横向车位停车设备的改型方案。固定架2-21借助前立柱221-21和后立柱222-21架空在车辆停放区上方。横移架1-21有带底轮131-21的左右两根前支腿121-21，横移架左右侧主梁113-21后部有左右两个在安装于固定架侧主梁233-21上的导轨211-21上运行的两个后轮132-21。

安装在横移架中空框架内吊挂一个中部带有回转机构的载车板312-21的下方托架33-21的四角。当横移架1-21移动到车辆存取区后，托架33-21连同载车板312-21一起下放到路面并回转对正行车通道，接送车辆6-21-2(参见图41)。

固定架2-21下方地面上，放置一台带托架3151-21的地面可回转的自由载车板315-21。该托架3151-21的前部有两个吊钩3152-21，后部两侧有两个后横移轮342-21。这两个后横移轮342-21在设置于地面的轨道7-21上运行。

横移架1-21前腿后侧导槽内有联动杆绳123-21，该联动杆绳123-21顶部有两个上钩1231-21，底部连接两个起升钩124-21(参见图74右放大图和图75左放大图)。

当横移架1-21处于归位状态时，升至上极限位置的上层载车板312-21的托架33-21的前端的预设构造会顶起上述的横移架上的联动杆绳的上钩1231-21，从而让联动杆绳下端连接的起升钩124-21上升数厘米，提升地面载车板托架3151-21的前部的两个吊钩3152-21，让载车板托架3151-21及其上方承载的地面可回转载车板315-21的前部悬空离地数厘米，只靠后横移轮342-21支撑在地面轨道7-21上。

提带着地面载车板托架的横移架1-21前移到车辆存取区后，可通过上层载车板312-21的升降机构，让上层载车板的托架33-21下降数厘米，将联动杆绳的上钩1231-21和下端的起升钩124-21下降，从而让地面载车板的托架3151-21重新落地。接下来，通过回转机构，让下放到路面的地面自由载车板315-21回转对正通道，接送车辆6-21-1(参见图75)。

与实施例12相比，本实施例取消了横移架1-21后面的联动机构，让地面可回转自由载车板315-21的后横移轮342-21承载一半重量，减轻了横移架1-21前移时的负载，减少了震动。

显然，本实施例的地面载车板的联动前移方式，也可以应用在本发明其他实施例(比如前述的实施例20)中。

以下是附图标记列表：

(在每幅说明书附图中，标记数字后面都有符号“-”，第一个“-”后面的数字，代表该标记所指特征所在的实施例的序号，若有第二个“-”符号，则该“-”符号后面的数字，代表该标记所指特征在本实施例的不同位置的区别标记。特别地，为了便于审查员审查和公众查阅本发明人同期申请的一系列原理相近的停车设备专利申请文件，该系列申请的相同或者相近特征采用了相同的附图标记)

1横移架；111横移架前主梁；112横移架后主梁；113横移架侧主梁；

121横移架前支腿；122横移架吊臂；123联动杆绳；1231联动杆绳上钩；

124横移架上的起升钩；1241联动杆绳下端起升钩；131横移架前支腿底轮；

1311横移架前支腿底轮轨道；132横移架后轮；133横移架同步齿轮；

134横移架中轮；141横移架上的平框车导轨；151横移架前框柱；

1511横移架前框柱纵导槽；152横移架后框柱；1521横移架后框柱纵导槽；

153横移架中框柱；1531横移架中框柱纵导槽；161横移架前框梁；

162横移架后框梁；163横移架侧框梁；1631横移架上的固定架侧框梁前轮导轨

17横移架随动隔离板；18横移架回转机构。

2固定架；211固定架上的横移架后轮导轨；

2111固定架上的横移架后轮导轨的弧坡轨段；

2112固定架上的横移架中轮的弧坡导轨；212固定架上的平框车导轨；

213固定架上的齿条轨；221固定架前立柱；2211固定架前立柱纵导槽；

222固定架后立柱；223固定架柱脚；224充当固定架立柱的建筑立柱；

225固定架前框柱；226固定架后框柱；227固定架后框梁；

228固定架侧框梁；2281固定架侧框梁前轮；229固定架前框梁；

231固定架前主梁；232固定架后主梁；233固定架侧主梁；

235载车板防坠支架；236固定架上的底层载车板支座；24固定架侧方隔离板；

25移动架同步驱动链绳。

311可升降横移载车板；312可升降横移和回转载车板；

313地面载车板；314自由载车板；315地面可回转自由载车板；

3151地面可回转自由载车板托架；3152地面可回转自由载车板托架吊钩；

32载车板升降绳链；

321载车板升降绳链吊钩；33载车板的托架；331载车板的托架联动钩；

341载车板前横移轮；342载车板后横移轮；35载车板可回转吊架的吊柱；

37载车板主动联动臂；38载车板被动联动臂；381载车板被动联动臂吊钩。

4平框车；411平框车前边框；412平框车后边框；413平框车侧边框；

421平框车前轮；422平框车后轮。

51车辆存取区；52车辆停放区；53车辆进出路径范围；54路边石阶；

55路边地面车位。

6车辆。

7地面载车板横移轨道。

Claims (11)

1.具有升降横移机构的停车设备，其特征是：

a)包括位于车辆停放区(52)的固定架(2)；

b)包括具有中空构造的架空的横移架(1)；

c)上述横移架(1)前部下方有安装了底轮(131)的前支腿(121)；

d)上述横移架(1)后部有可沿着架空安装在上述固定架(2)上的导轨(211)移动的后轮(132)；

e)上述横移架(1)可沿着上述固定架(2)上的导轨(211)在上述车辆停放区(52)和位于该车辆停放区(52)前侧的车辆存取区(51)之间前后往复移动；

f)上述横移架(1)中空构造内的绳链升降机构可吊挂至少一个载车板(311、312)；

g)当上述横移架(1)位于车辆停放区(52)时，上述载车板(311、312)位于上述固定架(2)上部的离地高度大于预设车体高度的位置；

h)当上述横移架(1)前移到上述车辆存取区(51)后，该横移架(1)上的绳链升降机构可让上述载车板(311、312)下降到上述车辆存取区(51)的路面。

2.根据权利要求1所述的具有升降横移机构的停车设备，其特征是：

a)所述的横移架(1)中空构造内布置了至少一台带前轮(421)和后轮(422)的平框车(4)；

b)所述的横移架(1)中空构造内吊挂至少两层上下间隔高度大于预设车体高度的载车板(311、312)；

c)上述各层载车板(311、312)之中，至少非顶层的载车板(311、312)通过绳链升降机构吊挂在上述平框车(4)的中空构造内；

d)当上述横移架(1)前移至所述车辆存取区(51)，上述平框车(4)的左右前轮(421)可沿着安装在上述横移架(1)的中空构造左右侧的导轨(141)移动，后轮(422)可沿着架空安装在所述固定架(2)上的导轨(212)移动；

e)当上述横移架(1)前移至上述车辆存取区(51)，并且，任意一台上述的平框车(4)沿着上述导轨(141、212)单独前移到上述车辆存取区(51)后，这台平框车(4)吊挂的载车板(311、312)可下降到上述车辆存取区(51)的路面。

3.根据权利要求2所述的具有升降横移机构的停车设备，其特征是：所述的架空安装在固定架(2-16)上的用于支撑至少一台所述的平框车(4-16-2)的后轮(422-16-2)的导轨(212-16-2)有前轮(2281-16)，该前轮(2281-16)在安装于所述横移架(1-16)的对应的侧框梁(163-16-1)内侧的导轨(1631-16)上运行。

4.根据权利要求1、2或3所述的具有升降横移机构的停车设备，其特征是：

a)所述的横移架(1-4)左右方向的总宽度大于预设车辆的长度；

b)所述的横移架(1-4)的前支腿(121-4)所占空间的总宽度比预设车体长度小一米以上；

c)所述的固定架(2-4)的下方支撑构造离所述横移架(1-4)的最前端的间距大于0.4米。

5.根据权利要求1、2或3所述的具有升降横移机构的停车设备，其特征是：

a)所述的横移架(1-5)左右方向的总宽度大于预设车辆的宽度；

b)所述的横移架(1-5)的前支腿(121-5)所占空间的总宽度比预设车体宽度小；

c)所述的固定架(2-5)的下方支撑构造距离所述横移架(1-5)的最前端距离大于0.6米。

6.根据权利要求1或2所述的具有升降横移机构的停车设备，其特征是：

a)所述的各层载车板(311-10、311-15、311-18)均吊挂在所述的平框车(4-10、4-15、4-18)下；

b)所述的平框车(4-10、4-15、4-18)吊挂前后至少两个载车板(311-10、311-15、311-18)；

c)所述的固定架(2-10、2-15、2-18)下方的前立柱(221-10、221-15、221-18)距离该固定架(2-10、2-15、2-18)的前端不小于1米；

d)所述的横移架(1-10、1-15、1-18)的前支腿(121-10、121-15、121-18)距离该横移架(1-10、1-15、1-18)的前端不小于1米。

7.根据权利要求6所述的具有升降横移机构的停车设备，其特征是：

a)至少一台所述的平框车(4-18)的左右前轮(421-18)在距离该平框车侧边框(412-18)前端往后不小于1米处；

b)前移到极限位置的上述平框车(4-18)前端从所述横移架(1-18)的前端往前伸出不小于1米；

c)前移到极限位置的上述平框车(4-18)的最后侧的载车板(311-18-3、311-18-6)可下降到车辆存取区路面。

8.根据权利要求1所述的具有升降横移机构的停车设备，其特征是：

a)包括至少一台可放置在所述的车辆停放区地面上的载车板(313-19、313-20)或者载车板托架(3151-12、3151-21)；

b)所述的横移架(1-12、1-19、1-20、1-21)的中空构造下方有起升钩(124-12、124-19、124-20、124-21)；

c)当所述的横移架(1-12、1-19、1-20、1-21)位于上述车辆停放区时，上述起升钩(124-12、124-19、124-20、124-21)可提起上述的载车板(313-19、313-20)或者载车板托架(3151-12、3151-21)，让上述载车板(313-19、313-20)或者载车板托架(3151-12、3151-21)随横移架(1-12、1-19、1-20、1-21)前移到所述的车辆存取区并下放到路面上。

9.根据权利要求8所述的具有升降横移机构的停车设备，其特征是：

a)所述的横移架(1-12、1-19、1-21)上的起升钩(124-12、124-19、124-21)连接在包括带上钩(1231-12、1231-19、1231-21)的联动杆绳(123-12、123-19、123-21)的下端；

b)当所述的横移架(1-12、1-19、1-21)上的一个非底层的载车板(312-12、311-19、312-21)起升到上极限位置时，该上层载车板(312-12、311-19、312-21)的升降机构会带动上述联动杆绳(123-12、123-19、123-21)的上钩(1231-12、1231-19、1231-21)上升，并使连接在该联动杆绳(123-12、123-19、123-21)下端的上述起升钩(124-12、124-19、124-21)起升。

10.根据权利要求8或9所述的具有升降横移机构的停车设备，其特征是：

a)所述的地面载车板(313-19、313-20)的后部、或者地面载车板托架(3151-21)后部有后横移轮(342-19、342-20、342-21)；

b)所述的地面载车板(313-19、313-20)的前部、或者地面载车板托架(3151-21)前部有吊钩(381-19、381-20、3152-21)；

c)当所述的横移架(1-19、1-20、1-21)位于所述车辆停放区时，所述的起升钩(124-19、124-20、124-21)可提起上述的载车板(313-19、313-20)的前部、或者地面载车板托架(3151-21)的前部吊钩(381-19、381-20、3152-21)，让该载车板(313-19、313-20)或者载车板托架(3151-21)随横移架(1-19、1-20、1-21)前移到所述的车辆存取区并下放到路面上。

11.根据权利要求1所述的具有升降横移机构的停车设备，其特征是：

a)所述的横移架(1-11)的左右侧主梁(113-11)前部有中轮(134-11)；

b)所述的固定架的左右侧主梁(233-11)上的支撑横移架的左右后轮的导轨(211-11)的接近后端的一段导轨，是逐渐向后增高的弧坡轨段(2111-11)；

c)所述的固定架的左右侧主梁(233-11)的前部也有一段逐渐向后增高的弧坡轨段(2112-11)；

d)当横移架(1-11)的左右后轮(132-11)开始向后驶入上述的位于固定架后部的弧坡轨段(2111-11)时，上述的中轮(134-11)也同时开始驶入上述的位于固定架前部的弧坡轨段(2112-11)，并同步爬升，使横移架的左右前支腿(121-11)离地悬空。