CN111593924A - 一种用于立体车库的电子感应对中系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于立体车库的电子感应对中系统，包括载车板、前轮挡、蜂鸣器、第一光电感应器和控制器；所述载车板的前端对应于车辆前轮设有前轮位，载车板的后端对应于车辆后轮设有后轮位；所述前轮挡设置在前轮位的前端，所述第一光电感应器安装在载车板的中部、且位于载车板的后端与后轮位后端之间；所述第一光电感应器和蜂鸣器均与控制器连接；本申请通过设置对中系统，可保证车辆入库前，将位于出入车位上的车辆自动对中，避免入库过程和提升过程车辆出现跟车库碰撞引起安全隐患，同时也保证了车辆快速入库不受其他不安全因素干扰，保证顺利入库。

Description

一种用于立体车库的电子感应对中系统

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，具体涉及一种用于立体车库的电子感应对中系统。

背景技术

随着社会的快速发展，车辆的普及率也大大的提升了，随之而来的停车难成为一个严重的社会问题，目前，立体车库是解决城市停车难问题的一项重要手段。在立体车库技术中，需要司机将车停在载车板上，通过电梯将车辆提升至停车库的停车位上。由于每个人的开车技术不同，停在停车位上的车辆位置也会参差不齐，如果在载车板上的车辆停车位置不正中，在滑行入库时就有可能割碰到车库入口的门柱，即使进了入口，位置不正在电梯提升过程中车辆也有可能会磕碰库存体，要是在高空中堕落就是巨大的安全隐患。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种用于立体车库的电子感应对中系统，可对停在载车板上的车辆进行对中检测，提高车辆入库的安全性。

本发明所采用的技术方案是：

一种用于立体车库的电子感应对中系统，包括载车板、前轮挡、蜂鸣器、第一光电感应器和控制器；所述载车板的前端对应于车辆前轮设有前轮位，载车板的后端对应于车辆后轮设有后轮位；所述前轮挡设置在前轮位的前端，所述第一光电感应器安装在载车板的中部、且位于载车板的后端与后轮位后端之间；所述第一光电感应器和蜂鸣器均与控制器连接。

进一步，所述车辆对中系统还包括第二光电感应器、第三光电感应器、第四光电感应器和第五光电感应器；所述第二光电感应器和第三光电感应器分别安装在载车板的前端、且对应于前轮位的外侧；所述第四光电感应器和第五光电感应器分别安装在载车板的后端、且对应于后轮位的外侧。

进一步，所述车辆对中系统还包括抬升机构，该抬升机构包括基座、抬升轮组件和第二液压顶，抬升轮组件可转动布置在基座的上侧，第二液压顶设置在基座的下方、且其伸缩杆顶在基座的下侧；所述基座上开设有供抬升轮组件伸出的轮孔。

进一步，所述抬升轮组件包括抬升轮、抬升轮轴以及驱动抬升轮轴转动的动力源，抬升轮轴对应于前轮位和后轮位横向设置多根，每根抬升轮轴上、且对应于轮孔可设置多个抬升轮。

进一步，所述后轮位的长度大于所述前轮位的长度。

进一步，所述前轮挡为凸出于载车板表面的条状挡条。

进一步，所述载车板上、且对应于前轮位的前端开设有供前轮挡伸出的条形孔，在前轮挡的底部设有第一液压顶，该第一液压顶的伸缩杆顶在前轮挡的下方。

进一步，所述第二光电感应器和第三光电感应器安装在前轮位外侧的中间位置，第四光电感应器和第五光电感应器安装在后轮位外侧的中间位置。

进一步，所述基座采用钢管制成。

采用如上技术方案，本发明具有如下有益效果：

本申请通过设置对中系统，可保证车辆入库前，将位于出入车位上的车辆自动对中，避免入库过程和提升过程车辆出现跟车库碰撞引起安全隐患，同时也保证了车辆快速入库不受其他不安全因素干扰，保证顺利入库。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本申请实施例所提供的用于立体车库的电子感应对中系统结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的用于立体车库的电子感应对中系统控制框图；

图3为本申请实施例所提供的抬升机构结构示意图；

图4为本申请实施例所提供的车辆对中系统未启动结构示意图；

图5为本申请实施例所提供的车辆对中系统启动结构示意图。

其中，载车板1、前轮位11、后轮位12、轮孔13、前轮挡2、第一光电感应器31、第二光电感应器32、第三光电感应器33、第四光电感应器34、第五光电感应器35、抬升机构4、第二液压顶4、抬升轮42、抬升轮轴43。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

参见图1～图5，本申请用于立体车库的电子感应对中系统，包括载车板1、前轮挡2、蜂鸣器、第一光电感应器31和控制器；所述载车板1的前端对应于车辆前轮设有前轮位11，载车板1的后端对应于车辆后轮设有后轮位12；所述前轮挡2设置在前轮位11的前端，所述第一光电感应器31安装在载车板1的中部、且位于载车板1的后端与后轮位12后端之间；所述第一光电感应器31和蜂鸣器均与控制器连接。

前轮挡2用于限制车头的位置，第一光电感应器31用于检测车尾的位置。在入库模式下，车辆驶入出入车位上的载车板1，由于载车板1有前轮挡2可以保证车辆在载车板1上的前后距离正中；但如果车辆前轮未能足够前移，则其车尾会遮挡第一光电感应器31，第一光电感应器31将检测信号发送给控制器，由控制器控制蜂鸣器发出蜂鸣声警示或语音提示司机把车再往前开一些，直至车尾不再阻挡位于载车板1后端的第一光电感应器31为止，同时蜂鸣声或语音提示关闭。本申请通过前轮挡2和第一光电感应器31，实现车辆前后距离对中的检测；同时，也可对车辆长度进行检测，若车身过长，则同样会遮挡第一光电感应器31，引发蜂鸣器报警，避免超长车辆入库带来的安全隐患。

在使用时，可在立体车库的每个出入车位上对应配备一个车辆对中系统，用于车辆入库对中检测，提高车辆入库安全性。

优选的，前轮位11和后轮位12分别为车辆对中停放时，前轮和后轮对应的区域。前轮位11为两个，分别为第一前轮位和第二前轮位，两个前轮位11分别对应于车辆对中停放时，两个前轮所对应的区域；后轮位12为两个，分别为第一后轮位和第二后轮位，两个后轮位12分别对应于车辆对中停放时，两个后轮所对应的区域。两个前轮位11之间的最大距离和最小距离、两个后轮位12之间的最大距离和最小距离的设置，以能够满足常规车辆停放为宜。两个后轮位12的长度大于两个前轮位11的长度，以适应更多不同车长的车辆停放。

优选的，前轮挡2设置在前轮位11的前端，前轮挡2可以为凸出于载车板1表面的条状挡条。

进一步的，前轮挡2为可伸缩设置，在载车板1上、且对应于前轮位11的前端开设有与前轮挡2配合的条形孔，在前轮挡2的底部设有第一液压顶，该第一液压顶的伸缩杆顶在前轮挡2的下方。在车辆入库时，第一液压顶的伸缩杆伸出，顶起前轮挡2，使前轮挡2伸出条形孔并凸出于载车板1表面，以限制车辆前轮位11置；在车轮出库时，第一液压顶的伸缩杆缩回，前轮挡2下沉，以便于车辆驶出。

优选的，车辆对中系统还包括第二光电感应器32、第三光电感应器33、第四光电感应器34和第五光电感应器35。第二光电感应器32和第三光电感应器33分别安装在载车板1的前端、且对应于两个前轮位11的外侧，第四光电感应器34和第五光电感应器35分别安装在载车板1的后端、且对应于两个后轮位12的外侧。

更具体的，第二光电感应器32和第三光电感应器33安装在两个前轮位11外侧的中间位置，第四光电感应器34和第五光电感应器35分别安装在两个后轮位12外侧的中间位置。

第二光电感应器32和第三光电感应器33用于对车辆两个前轮位11置进行检测，第四光电感应器34和第五光电感应器35用于对车辆两个后轮位12置进行检测。若车辆左右距离对中，则车辆前轮位11于第二光电感应器32和第三光电感应器33之间，其后轮位12于第四光电感应器34和第五光电感应器35之间；若车辆左右距离不对中，由车辆至少会遮挡第二光电感应器32、第三光电感应器33、第四光电感应器34和第五光电光感应器中的一个，此时，光电感应器将检测信号发送给控制器，控制器可控制蜂鸣器发出警示声音或语音提示，直到车辆左右对中为止。

通过第二光电感应器32和第三光电感应器33对车辆两个前轮位11置的检测，第四光电感应器34和第五光电感应器35对车辆两个后轮位12置的检测，实现了车辆左右距离的对中。

优选的，车辆对中系统还包括抬升机构4，该抬升机构4包括基座、抬升轮42组件和第二液压顶4，抬升轮42组件可转动布置在基座的上侧，第二液压顶4设置在基座的下方、且其伸缩杆顶在基座的下侧；基座上开设有供抬升轮42组件伸出的轮孔13。

具体的，轮孔13可在前轮位11和后轮位12均设置多排。抬升轮42组件包括抬升轮42、抬升轮轴43以及驱动抬升轮轴43转动的动力源，抬升轮轴43对应于前轮位11和后轮位12横向设置多根，每根抬升轮轴43上、且对应于轮孔13可设置多个抬升轮42。基座可以为间隔设置的钢管等，用于支撑抬升轮42组件。

第二液压顶4可对应于四个轮位对应设置四个，即对第一前轮位、第二前轮位、第一后轮位和第二前轮位分别设置一个第二液压顶4。动力源可分别对应于四个轮位对应设置四个，，即对第一前轮位、第二前轮位、第一后轮位和第二前轮位分别设置一个动力源。每个动力源可采用皮带传动、链传动或齿轮传动的方式与其对应轮位的抬升轮轴43连接，以驱动对应轮位的抬升轮42转动，实现每个轮位的抬升轮42独立控制。动力源可以为电机。

当基座升高时，抬升轮42可由轮孔13伸出并凸出于载车板1表面，将车轮顶起；通过动力源驱动抬升轮42转动，可移动车辆，实现左右距离自动对中。

本申请电子感应对中系统原理如下：

当车辆驶入载车板1，前轮挡2对车辆车头进行限位，第一光电传感器对车尾进行检测；若车辆前轮未能足够前移，则载车板1后端的第一光电感应器31会被车辆遮挡，该第一光电感应器31将检测信号发送给控制器，由控制器控制蜂鸣器发出警示或语音提示司机把车再开前一些，直至车辆的车尾不再阻挡第一光电感应器31为止，同时蜂鸣器声音或语音提示关闭。若车辆长度超过出入车位允许的长度，则对应于此出入车位的滑轨不会启动入库，蜂鸣器发出警报。在车辆完成前后距离对中后，车辆上的所有人员下车撤离，车辆对中系统对其左右距离是否对中进行检测。具体的，如果车辆位于载车板1的正中，则车辆对中系统不会启动；如果车辆不在载车板1的正中，载车板1上的第二光电感应器32、第三光电感应器33、第四光电感应器34和第五光电感应器35有一个或两个被车辆遮挡，则位于载车板1下面的第二液压顶4的伸缩杆顶出，将基座顶起，使抬升轮42由轮孔13伸出，将车辆顶起；随后动力源驱动抬升轮42朝与被遮挡的光电感应器另一侧转动，使车辆朝另一侧移动，直至车头或车尾移至载车板1中间，光电感应器不再被遮挡为止，同时抬升轮42转动停止，第二液压顶4的伸缩杆收缩，使基座和抬升轮42下沉到载车板1的下面，完成对载车板1上的车辆在载车板1上的对中过程。

抬升机构4对车辆的抬升高度为1～1.5厘米，即抬升机构4启动时，抬升轮42使车轮升高1～1.5厘米。

基座采用钢管制成，在钢管之间会存在一定的缝隙，滑行轨道上的滑动轮可间隔设置在基座之间、并支撑在载车板1下侧，使载车板1的输送不受对中系统的影响。

对中系统仅在车辆入库时启动，在车辆出库时不启动。

本申请通过设置对中系统，可保证车辆入库前，将位于出入车位上的车辆自动对中，避免入库过程和提升过程车辆出现跟车库碰撞引起安全隐患，同时也保证了车辆快速入库不受其他不安全因素干扰，保证顺利入库。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、系统和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、系统、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、系统、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种用于立体车库的电子感应对中系统，包括载车板(1)，其特征在于，还包括前轮挡(2)、蜂鸣器、第一光电感应器(31)和控制器；所述载车板(1)的前端对应于车辆前轮设有前轮位(11)，载车板(1)的后端对应于车辆后轮设有后轮位(12)；所述前轮挡(2)设置在前轮位(11)的前端，所述第一光电感应器(31)安装在载车板(1)的中部、且位于载车板(1)的后端与后轮位(12)后端之间；所述第一光电感应器(31)和蜂鸣器均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的用于立体车库的电子感应对中系统，其特征在于，所述车辆对中系统还包括第二光电感应器(32)、第三光电感应器(33)、第四光电感应器(34)和第五光电感应器(35)；所述第二光电感应器(32)和第三光电感应器(33)分别安装在载车板(1)的前端、且对应于前轮位(11)的外侧；所述第四光电感应器(34)和第五光电感应器(35)分别安装在载车板(1)的后端、且对应于后轮位(12)的外侧。

3.根据权利要求2所述的用于立体车库的电子感应对中系统，其特征在于，所述车辆对中系统还包括抬升机构(4)，该抬升机构(4)包括基座、抬升轮(42)组件和第二液压顶(4)，抬升轮(42)组件可转动布置在基座的上侧，第二液压顶(4)设置在基座的下方、且其伸缩杆顶在基座的下侧；所述基座上开设有供抬升轮(42)组件伸出的轮孔(13)。

4.根据权利要求3所述的用于立体车库的电子感应对中系统，其特征在于，所述抬升轮(42)组件包括抬升轮(42)、抬升轮轴(43)以及驱动抬升轮轴(43)转动的动力源，抬升轮轴(43)对应于前轮位(11)和后轮位(12)横向设置多根，每根抬升轮轴(43)上、且对应于轮孔(13)可设置多个抬升轮(42)。

5.根据权利要求1所述的用于立体车库的电子感应对中系统，其特征在于，所述后轮位(12)的长度大于所述前轮位(11)的长度。

6.根据权利要求1所述的用于立体车库的电子感应对中系统，其特征在于，所述前轮挡(2)为凸出于载车板(1)表面的条状挡条。

7.根据权利要求1所述的用于立体车库的电子感应对中系统，其特征在于，所述载车板(1)上、且对应于前轮位(11)的前端开设有供前轮挡(2)伸出的条形孔，在前轮挡(2)的底部设有第一液压顶，该第一液压顶的伸缩杆顶在前轮挡(2)的下方。

8.根据权利要求2所述的用于立体车库的电子感应对中系统，其特征在于，所述第二光电感应器(32)和第三光电感应器(33)安装在前轮位(11)外侧的中间位置，第四光电感应器(34)和第五光电感应器(35)安装在后轮位(12)外侧的中间位置。

9.根据权利要求4所述的用于立体车库的电子感应对中系统，其特征在于，所述基座采用钢管制成。

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