CN106088718B - 一种双通道垂直循环式立体车库 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种双通道垂直循环式立体车库,包括主体框架、传动系统、载车托架、升降装置和自动控制系统,其特征在于:所述主体框架为左右对称的钢架结构,设置有地上快速通道和地下通道;所述传动系统采用齿轮与滚轮复合传动机构,两个齿条轨道对称地固定在主体框架上,齿轮在电机的驱动下带动载车托架沿齿条轨道循环运动;所述升降装置位于地上,设置在立体车库中间,能够实现快速存取车的功能。本发明占地面积小,拥有地面快速通道与地下双通道,提高了进出库效率,从而可大幅度提高堆放层数。

Description

一种双通道垂直循环式立体车库
技术领域
[0001] 本发明属于立体停车技术领域,特别是涉及一种双通道垂直循环式立体车库。
背景技术
[0002] 伴随着我国国民经济的高速发展以及城市化水平的不断加快,车辆的拥有量在飞 速增长。车辆的不断增多,城市道路设施跟不上经济发展的步伐,造成了动态交通的严重阻 塞。同时停车场地设置的不合理,出现了严重的占道停车,占用居住小区绿地,造成静态交 通混乱现象,从而进一步加剧了交通拥挤,破坏了城市的居住环境和城市形象,破坏了动态 交通和静态交通的关系,形成了恶性循环。目前我国城市内大部分都采用平面式停车场,该 种停车场占地面积大、设备复杂、有效停车位置少、对人员车辆安全的保障性差。平面式停 车场由于上述占地面积大、造价高、存车效率低,人员与车辆安全保障差等弊病,对于开发 商的效益和业主的使用都非常不利。因此,立体车库作为一种占地面积小的停车方式正在 不断得到发展和应用。
[0003] 目前,虽然国内外已有垂直循环立体车库在投入生产与运营,但是普遍存在空间 利用率低,进出库车位少、取车时间长、速度慢,不智能、不方便等问题。专利号为 201610157901.0,名称为垂直循环式立体车库的公开发明专利提出了利用地下空间的技术 方案,其技术方案包括主体架构、升降传动装置、电气控制系统、固定滑轨和载车托架,升降 传动装置受电气控制系统的控制,主体架构包括地上部分和低下部分,地上部分为前、后对 应的矩形框架结构,地下部分为地面以下的空坑结构,固定滑轨为环形结构,两个固定滑轨 通过连接件与前后框架连接、对应安装在前后框架之间,固定滑轨下端延伸至地下部分,载 车托架成对设置,两个载车托架通过连杆支架连接成对,若干对载车托架通过连杆支架与 升降传动装置和固定滑轨连接,若干对载车托架通过升降传动装置的驱动、沿固定滑轨上 下循环运动。该发明专利虽然提出了利用地下空间和载车板通过连杆成对设置的方案,的 确节约了土地资源,增加了存取车车位,但是载车板通过连杆成对设置连在一起,当其运动 到轨道的最高点或最低点时载车板容易发生晃动,停放在其上的车辆容易倾覆;另外,载车 板成对设置,增加了地下空间的施工量,提高了车库的建造成本。专利号为 201521031631.6,名称为垂直循环式立体车库驱动系统的实用新型专利,提出了利用拖曳 链带动载车板循环运动的技术方案,其技术方案包括立式传输框架,其包括竖直导轨;载车 板,其安装到所述立式传输框架内并能够沿所述竖直导轨升降;连接到主电机的电机减速 机;传动链系统,其连接到所述电机减速机,并安装在所述立式传输框架的外侧;主轴组件, 其安装到所述立式传输框架内,并包括:连接到所述传动链系统的主轴和同轴地安装到所 述主轴上的槽轮;拖曳链系统,其连接到所述槽轮并连接到所述载车板以驱动所述载车板 运动。该实用新型专利的驱动系统采用电机带动槽轮,槽轮带动拖曳链循环运动的技术方 案,存在传动效率低,精度不高等缺陷;另外,其存取车只有一个通道,在存取车高峰期容易 发生拥堵。专利号为201610199642.8,名称为一种宽度可调的垂直循环立体车库的发明专 利,其技术方案包括机架,机架的前后两侧悬吊有若干能上下循环运动的载车吊架,所述载 车吊架底部为车位托盘底架,所述机架上设有驱动载车吊架上下循环运动的驱动装置,所 述驱动装置包括设置在机架下部的横穿机架的传动纵轴,传动纵轴的左右两端各安装有拨 齿链轮,架体顶部的两拨齿链轮的正上方位置各安装有径向外周表面光滑的转动圆盘;机 架的左右两侧从上到下对应设有循环大链节链条,机架左侧的四个角上活动连接有循环大 链节链条轨宽调整滚轮;循环大链节链条通过若干三角链板间隔悬吊有若干载车吊架。该 发明专利通过适当调整挂放载车吊架的宽度、高度、数量,可以满足不同用户对车库不同需 求,实用性较强,但是该发明进出库只有一个车位,存取车效率低。因此,研制一种双通道垂 直循环式立体车库已为急需。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种双通道垂直循环式立体车库,解决现有技术存在的垂直 循环式立体车库空间利用率低,进出库车位少、取车时间长、速度慢,不智能、不方便等问 题。
[0005] 为解决上述技术问题,本发明提供一种双通道垂直循环式立体车库,包括有主体 框架1、传动系统2、载车托架3、升降装置4和自动控制系统,其特征在于:所述主体框架1为 左右对应的钢架结构,设置有地面快速通道和地下通道;所述传动系统2由齿条轨道201、齿 轮202、托轮架203、滚轮204、拖曳链205、第一电机206、第一减速器207、连接杆、联轴器组 成,其中齿条轨道201对称地固定在主体框架1上,齿轮202通过托轮架203上安装的滚轮204 与齿条轨道201内的轮槽配合,对称分布的托轮架203通过连接杆固接在一起,第一电机206 输出轴与第一减速器207输入轴连接,第一减速器207输出轴通过联轴器与齿轮202连接,驱 动齿轮202运动,拖曳链205与托轮架203较接,环绕在齿条轨道201上;所述载车托架3成对 设置在主体框架1上,由吊架和载车板组成,两个吊架对称地固定在载车板两端,吊架的顶 端中部与齿轮202传动装置中的连接杆通过轴承连接在一起;所述升降装置4位于地上,设 置在主体框架1中间,包括有卷扬机301、第二电机302、第二减速器303、钢丝绳3〇4、升降导 轨305、升降载车板306,其中升降导轨3〇5固定在地面上,升降载车板3〇6与升降导轨305的 凹槽配合,卷扬机301固定在升降导轨305的上端,钢丝绳304绕在卷扬机301的卷筒上,钢丝 绳304的尾端与升降载车板3〇6铰接在一起,第二电机302输出轴与第二减速器3〇3输入轴连 接,第二减速器303输出轴通过联轴器与卷扬机301的转轴连接,带动卷扬机301转动,从而 实现升降载车板306的升降。
[0006] 所述主体框架1为两层式钢架结构,下层框架包括有两对主立柱、两对横梁、两对 加强梁和一对支撑梁,两对横梁其中一对安装在立柱的顶端,另一对安装在立柱中部,一对 支撑梁竖直安装在横梁中部,两对加强梁左右对称地安装在横梁上;上层框架包括三对上 层立柱、四根横梁、若干连接梁和若干加强梁,上层立柱固定在下层横梁上,若干连接梁与 加强梁沿前后方向水平、均匀安装在三对上层立柱之间,四根横梁依次安装在上层立柱的 四个端点上。
[0007] 所述齿条轨道201为环形结构,在其上开设有三个轮槽,托轮架203上装有三个滚 轮204分别与齿条轨道201上的三个轮槽配合,在齿轮202的带动下托轮架2〇3与之一起绕齿 条轨道201循环运动。
[0008] 所述载车板上的圆形槽内装有压力传感器,在其上左右对称开有两凹形槽,这两 个凹形槽与升降装置中升降载车板306上的两个滑轨配合,可以使停在载车板上的车运动 到升降载车板306上;所述的升降导轨305上开设有轮槽,升降导轨3〇5上端设有轮槽限位装 置,升降载车板306的四个角开设有凹槽,每个凹槽中装有两个滚轮及安全保护装置,滚轮 与升降导轨305上的轮槽配合,可以使升降载车板306沿升降导轨305升降。
[0009] 所述自动控制系统采用PLC控制系统,在车库载车板上安装的安全保护装置、压力 传感器和钢丝绳尾端安装的拉力传感器,均受其控制。
[0010] 采用上述技术方案的一种双通道垂直循环式立体车库,其工作原理是:所述传动 系统采用齿轮与滚轮复合传动机构,两个齿条轨道对称地固定在主体框架上,齿轮在电机 的驱动下带动载车托架沿齿条轨道循环运动;所述升降装置位于地上,设置在立体车库中 间,能够实现快速存取车的功能。存车时,司机将车在载车板上停好后,自动控制系统会将 剩余空车位循环运动到停车处,方便下一位车主停车;取车时,司机根据需要选择取车通 道,然后在PLC控制面板上输入车位号后,自动控制系统会计算出最优路径,以最快的速度 将车循环运动到取车处。
[0011] 采用上述技术方案的一种双通道垂直循环式立体车库,与现有技术相比,该技术 的有益效果在于:传动装置由现有技术的采用的槽轮拖曳链传动装置改为齿轮传动装置, 提高了传动的准确性与可靠性,同时齿轮传动的使用寿命比原来的槽轮拖曳链传动装置更 高,降低了车库的维护成本;在地面上,安装有升降装置,可以进行快速存取车辆,避免了存 取车高峰期的拥挤,缩短了存取车的等待时间,从而可以大幅度提尚堆放层数,进一步提尚 车位容量;该发明充分利用地下空间,在地下设有存取车通道,提高了空间利用率;在地面 由升降装置构成的快速通道,由于升降速度较快,在升降载车板上安装有自锁装置,提高了 安全性;另外整个车库的运行采用PLC自动控制系统,智能程度高,提髙了车库运行的准确 性以及安全性。
附图说明
[0012] 附图1是本发明整体结构示意图。
[0013] 附图2是本发明中传动系统结构示意图。
[0014] 附图3是附图2中A处局部放大示意图。
[0015] 附图4是本发明中升降装置结构示意图。
[0016]图中:1、主体框架1 2、传动系统2 3、载车托架3 4、升降装置4 5、齿条轨道201 6、 齿轮2〇2 7、托轮架2〇3 8、滚轮2〇49、拖曳链2〇5 10、第一电机206 11、第一减速器207 12、 卷扬机301 13、第二电机302 14、第二减速器303 15、钢丝绳304 16、升降导轨305 17、升降 载车板306。
具体实施方式
[0017] 下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
[0018] 如图1所示的一种双通道垂直循环式立体车库,包括主体框架丨、传动系统2、载车 托架3、升降装置4和自动控制系统;所述传动系统2采用齿轮传动机构,两个齿条轨道201对 称地固定在主体框架1上,齿轮2〇2在第一电机206的驱动下带动载车托架3沿齿条轨道201 循环运动;所述升降装置中的第二电机3〇2带动卷扬机301转动,从而实现升降载车板306的 升降。
[0019] 具体实施例:关于存车,采用双通道模式,第一通道是位于地面以下的地下通道, 司机将车开到地下停车处后在PLC控制面板按下存车按钮,自动控制系统会将离停车处最 近的空车位循环到停车处,司机将车开到载车板上,若载车板上的压力传感器发出提示音, 则表示车已停好,停好后,司机记下车位号就可以离开车库了;第二通道是地面上由升降装 置构成的快速通道,司机直接将车开到升降装置的升降载车板上,若其上的压力传感器发 出提示音,则表示车已停好,司机下车,按下升降装置PLC控制面板上的存车按钮,之后升降 装置会将车提升到最近的空车位,将车从升降载车板上转移到载车板上将车停好,停好后 升降装置自动降到地面上。
[0020] 关于取车,取车也采用双通道,且与存车的两个通道相同,司机按下地下通道的取 车按钮,输入车位号,自动控制系统会计算出最优路径,将车循环运动到取车处,司机就可 以将车开走了;地面快速通道的取车与地下通道取方式有所区别,司机按下升降装置的取 车按钮输入车位号后,升降载车板会快速上升到对应车位处,将车从载车板转移到升降载 车板上,然后快速将车降到地面上,司机便可以将车开走了。
[0021] 在存取车高峰期,地面快速通道可以优先为有急事的车主使用,为了避免存车与 取车的混乱,也可以将第一通道专门用于存车,将地面快速通道专门用于取车,总之,两个 通道可以灵活使用,前提是节约时间,方便车主。
[0022] 附图2中,传动系统2由齿条轨道201、齿轮202、托轮架203、滚轮204、拖曳链2〇5、第 一电机206、第一减速器207、连接杆、联轴器组成,其中齿条轨道201对称地固定在主体框架 1上,齿轮202通过托轮架203上安装的滚轮204与齿条轨道201内的轮槽配合,对称分布的托 轮架203通过连接杆固接在一起,所述第一电机206输出轴与所述第一减速器207输入轴连 接,所述第一减速器207输出轴通过联轴器与齿轮202连接,驱动齿轮202运动,所述拖曳链 205与托轮架203铰接,环绕在齿条轨道201上。
[0023]附图3中,升降装置4包括卷扬机301、第二电机302、第二减速器303、钢丝绳304、升 降导轨305、升降载车板306,其中升降导轨305固定在地面上,升降载车板306与升降导轨 305的凹槽配合,卷扬机301固定在升降导轨305的上端,钢丝绳304绕在卷扬机301的卷筒 上,钢丝绳304的尾端与升降载车板306铰接在一起,第二电机302输出轴与第二减速器303 输入轴连接,第二减速器3〇3输出轴通过联轴器与卷扬机301的转轴连接,带动卷扬机3〇1转 动,从而实现升降载车板306的升降。升降装置上升与下降过程中,若钢丝绳304不能承受所 加拉力,这时钢丝绳3〇4尾端的拉力传感器会发出提示并触动升降载车板306上的安全保护 装置使升降载车板306发生自锁。
[0024]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本发明可以不 受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本 发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保 护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1. 一种双通道垂直循环式立体车库,包括主体框架(1)、传动系统(2)、载车托架(3)、升 降装置(4)和自动控制系统,其特征在于:所述主体框架(1)为左右对应的钢架结构,设置有 地面快速通道和地下通道;所述传动系统(2)由齿条轨道(201)、齿轮(202)、托轮架(203)、 滚轮(204)、拖曳链(205)、第一电机(206)、第一减速器(207)、连接杆、联轴器组成,其中齿 条轨道(201)对称地固定在主体框架(1)上,齿轮(202)通过托轮架(203)上安装的滚轮 (204)与齿条轨道(201)内的轮槽配合,对称分布的托轮架(203)通过连接杆固接在一起,第 一电机(206)输出轴与第一减速器(207)输入轴连接,第一减速器(207)输出轴通过联轴器 与齿轮(202)连接,驱动齿轮(202)运动,拖曳链(205)与托轮架(203)铰接,环绕在齿条轨道 (201)上;所述载车托架(3)成对设置在主体框架(1)上,由吊架和载车板组成,两个吊架对 称地固定在载车板两端,吊架的顶端中部与齿轮齿条传动装置中的连接杆通过轴承连接在 一起;所述升降装置(4)位于地上,设置在主体框架(1)中间,包括有卷扬机(301)、第二电机 (302)、第二减速器(303)、钢丝绳(304)、升降导轨(305)、升降载车板(306),其中升降导轨 (305)固定在地面上,升降载车板(306)与升降导轨(305)的凹槽配合,卷扬机(301)固定在 升降导轨(305)的上端,钢丝绳(304)绕在卷扬机(301)的卷筒上,钢丝绳(304)的尾端与升 降载车板(306)铰接在一起,第二电机(302)输出轴与第二减速器(303)输入轴连接,第二减 速器(303)输出轴通过联轴器与卷扬机(301)的转轴连接。
2. 根据权利要求1所述的一种双通道垂直循环式立体车库,其特征在于:所述主体框架 (1)包括有主立柱、横梁、加强梁和支撑梁,主立柱底部设置有法兰,与地面预埋螺栓组连 接。
3. 根据权利要求2所述的一种双通道垂直循环式立体车库,其特征在于:所述的主体框 架(1)的主立柱均为方管,其高度比升降导轨(305)要高出一个车位。
4. 根据权利要求1所述的一种双通道垂直循环式立体车库,其特征在于:所述齿条轨道 (201)上开设有轮槽,托轮架(203)上装有滚轮(204),滚轮(204)与轮槽配合,在齿轮的带动 下托轮架(203)与之一起绕齿条轨道(2〇1)循环运动。
5. 根据权利要求1所述的一种双通道垂直循环式立体车库,其特征在于:所述载车托架 (3)的载车板上设置有圆形槽,槽内装有压力传感器;载车板左右对称开有两凹形槽,并与 升降装置中升降载车板(306)上的两个滑轨配合,可以使停在载车板上的车运动到升降载 车板(306)上。
6. 根据权利要求1所述的一种双通道垂直循环式立体车库,其特征在于:所述升降导轨 (305)上开设有轮槽,升降导轨(305)上端设有轮槽限位装置。
7. 根据权利要求1所述的一种双通道垂直循环式立体车库,其特征在于:所述升降载车 板(306)开有左右对称滑槽,滑轨装在滑槽内可以前后伸缩运动;在升降载车板(306)的四 个角开设有凹槽,每个凹槽中装有两个滚轮,另外在凹槽内还装有安全保护装置。
8. 根据权利要求1所述的一种双通道垂直循环式立体车库,其特征在于:所述钢丝绳 (304)末端与升降载车板(3〇6)连接处装有拉力传感器。
9. 根据权利要求1所述的一种双通道垂直循环式立体车库,其特征在于:所述的第一减 速器(207)、第二减速器(303)均为蜗轮蜗杆减速器,与减速器输出轴连接的联轴器为弹性 柱销联轴器。
10. 根据权利要求1所述的一种双通道垂直循环式立体车库,其特征在于:所述自动控 制系统采用PLC控制系统,操作面板设置在主立柱上。
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