CN207194573U - 一种升降横移式停车库 - Google Patents

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李学军
陈舟红
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Abstract

本实用新型涉及一种升降横移式停车库,包括具有多层的框架,框架的每层均设有多个载车板,框架上还设有至少一个活动载车板,活动载车板与框架活动连接;进一步地,本实用新型优选在活动载车板上设置行走机构使活动载车板移动,在地面粘贴导向磁条作为活动载车运动路径;使用本实用新型提供的升降横移式停车库,通过在停车库内设置活动载车板的技术方案,使升降横移式停车库设备中的空余车位得以充分利用,新增加的活动载车板增加了升降横移式停车库的停车容量,车辆在活动载车板上的停取得不影响其它车位的正常使用,提高了车库场地利用率,且受车库自身立柱、场地的限制较小,减少了停车库故障率。

Description

一种升降横移式停车库
技术领域
本实用新型涉及立体停车库领域,尤其涉及一种升降横移式停车库。
背景技术
随着国民经济的发展,人们的物质生活水平显著提高,私家车辆随之迅猛增加,为适应现代工作块节奏和提高生活质量创造了有利条件,然而随着轿车数量的不断增加,交通拥挤已成为各大中城市的社会问题,基于上述原因各大超市、商场、住宅小区均建设有地下停车库,但是城市车位仍然十分紧张,近年来,各类立体停车库的出现为缓解停车难问题发挥了积极作用,这些立体车库中,其中应用最广泛的是升降横移式停车库,这种停车库一般设置多层,最普遍地是设置两层,每层设置多个停车位,为了车辆停取方便,最底层至少需要一个空余车位不能停车,例如,公开号为“CN202081682U”的专利文献,公开了一种二层升降横移车库,包括两个左右放置的立柱组,每个立柱组均包括前立柱和后立柱,两个前立柱上表面共同连接有前横梁,两个后立柱上表面共同连接有后横梁,前立柱、后立柱、前横梁和后横梁围合成框架,前横梁与后横梁之间连接有多根纵梁,多根纵梁左右放置,多根纵梁将框架分隔为多个车位,每个车位中均设有上载车板,每个上载车板的四个角均通过钢丝绳与纵梁上的提升装置相连接,每个车位中的四个所述提升装置共同连接有一动力箱,其中任一个上载车板的下部为空位,其余上载车板的下部设有下载车板,每个车位中的下载车板均通过滚轮置于地面的轨道中;使用该实用新型提供的升降横移式停车库,虽然制造成本较低,但是其停车库底层仍然需要至少一个空车位不能停车,当在地下停车场应用较多的这种类型的升降横移式停车库时,由于受到立柱、场地等限制,空余停车位较多,造成了较多的场地控制,场地利用率不高。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种升降横移式停车库。
本实用新型提供了一种升降横移式停车库,包括具有多层的框架,所述框架的每层均设有多个载车板,所述框架上还设有至少一个活动载车板,所述活动载车板与所述框架活动连接。
所述活动载车板上设有行走机构。
所述行走机构包括多个行走轮、行走轮与所述活动载车板侧面转动连接,每个行走轮上均设有行走电机和转向电机。
所述行走轮数量是4个。
所述行走轮是自动引导搬运车驱动转向轮。
所述框架是两层。
所述行走机构还包括导向磁条,该导向磁条粘贴于与所述框架邻近的地面,并以所述活动载车板底部地面为起点向外延伸。
所述导向磁条包括横向磁条和纵向磁条,横向磁条是与所述活动载车板长度方向平行粘贴于地面的导向磁条,纵向磁条是与所述活动载车板宽度方向平行张贴于地面的导向磁条。
本实用新型的有益效果在于:
采用本实用新型所提供的升降横移式停车库,包括框架和载车板,所述框架设有多层,其中每层设有多个载车板,所述载车板中至少有一个载车板是活动载车板,所述活动载车板上设有行走机构;使用本实用新型提供的升降横移式停车库,通过在停车库内设置活动载车板的技术方案,使升降横移式停车库设备中的空余车位得以充分利用,新增加的活动载车板增加了升降横移式停车库的停车容量,车辆在活动载车板上的停取得不影响其它车位的正常使用,提高了车库场地利用率,且受车库自身立柱、场地的限制较小,减少了停车库故障率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中:1-框架,2-载车板,3-活动载车板,4-控制装置,5-行走轮,6-横向磁条,7-纵向磁条。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明,但所要求的保护范围并不局限于所述;
本实用新型提供了一种升降横移式停车库,如图1所示,包括具有多层的框架1,框架1的每层均设有多个载车板2,框架1上还设有至少一个活动载车板3,活动载车板3与框架1活动连接。使用本实用新型提供的升降横移式停车库,通过在停车库内设置活动载车板的技术方案,使升降横移式停车库设备中的空余车位得以充分利用,新增加的活动载车板增加了升降横移式停车库的停车容量,车辆在活动载车板上的停取得不影响其它车位的正常使用,提高了车库场地利用率,且受车库自身立柱、场地的限制较小,减少了停车库故障率。
活动载车板3上设有行走机构。使本实用新型的技术方案,优选在活动载车板3上设置行走机构,以使载车板能在升降横移式停车库内空余车位上移入或移出,使用行走机构有利于使活动载车板在移入或移出时运动更加平稳,保持载车板上车辆的稳定。
行走机构包括多个行走轮5、行走轮5与活动载车板3侧面转动连接,其中每个行走轮5上均设有行走电机和转向电机。进一步地,行走机构还包括控制装置4,控制装置4安装于载车板2尾部,控制装置4通过导线分别与行走电机、转向电机连接。使用本实用新型的技术方案,由于在活动载车板上设置了行走机构,用户在停取车辆时,通过控制装置使活动载车板移入或移出框架,而对其它车位的正常使用没有任何影响,充分利用了空余车位,提高了升降横移式停车库的场地利用率,进一步地,为了更好地实现对升降横移式停车库的控制效率,优选控制装置4与升降横移式停车库的控制中心具有通信连接,停车库控制中心用于集中控制停车库内多个载车板的升降、横移等操作,并检测各个载车板的运行情况,而控制装置4用于控制活动载车板的运行,并检测活动载车板的运行情况,当需要使用停车库活动载车板上的车位时,停车库控制中心向控制装置4发出命令,控制装置4根据命令控制活动载车板进行移入或移出。
行走轮5数量是4个。使用本实用新型提供的技术方案,优选行走轮5的数量是4个,行轮设置于活动载车板的四个角上,4个行车轮的负载足够承载车辆及活动载车板自身重量移动,4个行走轮使活动载车板在移动过程中使车辆载荷均匀地分布在4个行走轮上,因而运行更加平稳,故障率较少。
框架1是两层。使用本实用新型提供的技术方案,优选框架1的结构是两层,是两层框架时,活动载车板可设置于底层,两层结构的升降横移式车库由于车位容量有限,其承载能力有限,但其结构稳定,且制造工艺成本低廉,制造工艺成熟,两层升降横移式停车库是目前应用最广泛的机械停车库。
进一步地,控制装置4安装于活动载车板3尾部。使用本实用新型提供的技术方案,优选将制装置4安装于活动载车板3尾部,用户在停取车辆时,就可以按照一般的停车、取车进行操作,而无需顾忌在停取车辆时车辆撞坏活动载车板上的控制装置,提高了本实用新型停车库整体的可靠性。
行走轮5是自动引导搬运车驱动转向轮。使用本实用新型提供的技术方案,优选行走轮5是自动引导搬运车驱动转向轮,使用这种自动引导搬运车驱动转向轮,驱动转向轮直接与驱动电机和转向电机连接,驱动电机和转向电机直接把动力传递给驱动转向轮,从而带动整个活动载车板的移动,驱动电机和转向电机一般使用直流电机和传动箱组合的形式,在为驱动转向轮提供较大动力的情况下,大大缩短了安装空间,齿轮变速箱的作用可以提升转矩,减小电机转速,从而使驱动转向轮具有很高的承载能力,使活动载车板在低速时运行平稳。
行走机构还包括导向磁条,该导向磁条粘贴于与框架1邻近的地面,并以活动载车板3底部地面为起点向外延伸。使用本实用新型提供的技术方案,优选在框架1邻近的地面粘贴导向磁条作为行走机构的运行轨迹,使控制装置便于控制活动载车板按照运行轨迹移入或移出框架,进一步地,优选活动载车板上设有磁导航传感器,配合导向磁条使用。
导向磁条包括横向磁条6和纵向磁条7,横向磁条6是与活动载车板3长度方向平行粘贴于地面的导向磁条,纵向磁条7是与活动载车板3宽度方向平行张贴于地面的导向磁条。使用本实用新型提供的技术方案,进一步地,优选导向磁条包括横向磁条6和纵向磁条7,如图1所示,使用横向磁条6和纵向磁条7的组合,使活动载车板按照直线行走,减少了活动载车板所需要移动的距离,减少了停取用车辆所需要的时间,提高了效率。

Claims (5)

1.一种升降横移式停车库,其特征在于:包括具有多层的框架(1),所述框架(1)的每层均设有多个载车板(2),所述框架(1)上还设有至少一个活动载车板(3),所述活动载车板(3)与所述框架(1)活动连接,所述活动载车板(3)上设有行走机构,所述行走机构包括多个行走轮(5)、行走轮(5)与所述活动载车板(3)侧面转动连接,每个行走轮(5)上均设有行走电机和转向电机,所述行走机构还包括导向磁条,该导向磁条粘贴于与所述框架(1)邻近的地面,并以所述活动载车板(3)底部地面为起点向外延伸。
2.如权利要求1所述的一种升降横移式停车库,其特征在于:所述行走轮(5)数量是4个。
3.如权利要求1所述的一种升降横移式停车库,其特征在于:所述行走轮(5)是自动引导搬运车驱动转向轮。
4.如权利要求1所述的一种升降横移式停车库,其特征在于:所述框架(1)是两层。
5.如权利要求1所述的一种升降横移式停车库,其特征在于:所述导向磁条包括横向磁条(6)和纵向磁条(7),横向磁条(6)是与所述活动载车板(3)长度方向平行粘贴于地面的导向磁条,纵向磁条(7)是与所述活动载车板(3)宽度方向平行张贴于地面的导向磁条。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108775184A (zh) * 2018-07-27 2018-11-09 广州市泊亿停车设备有限公司 一种自动避让的双层密集泊车设备及其泊车方法
CN110616931A (zh) * 2018-06-19 2019-12-27 郑可通 城市轿车停车难解决方案及自动替代寄停、提取方法

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