CN106223677B - 一种多车位双向进出垂直循环立体车库 - Google Patents

一种多车位双向进出垂直循环立体车库 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种多车位双向进出垂直循环立体车库,包括主体框架、固定滑轨、载车托架、传动系统和自动控制系统,其特征在于:所述主体框架为左右对称的钢架结构,设置在地面上;所述固定滑轨为环形轨道,对称设置在主体框架上;所述载车托架对称设置在主体框架中间,通过滚轮与固定滑轨配合,所述载车托架的载车板上至少设置两个车位,且车位方向与所述主体框架平行,两端均可进出车辆;所述传动系统采用自设拖拽链进行传动,在自动控制系统的控制下,可以驱动载车托架沿固定滑轨循环运动。本发明每个载车板至少设置有两个停车位,且每个载车板两端均能进出车辆,大幅降低了设备成本,提高了空间利用率和存取车效率。

Description

一种多车位双向进出垂直循环立体车库
技术领域
[0001] 本发明属于立体停车技术领域,特别是涉及一种多车位双向进出垂直循环立体车 库。
背景技术
[0002] 伴随着我国国民经济的高速发展以及城市化水平的不断加快,车辆的拥有量在飞 速增长。车辆的不断增多,城市道路设施跟不上经济发展的步伐,造成了动态交通的严重阻 塞。同时停车场地设置的不合理,出现了严重的占道停车,占用居住小区绿地,造成静态交 通混乱现象,从而进一步加剧了交通拥挤,破坏了城市的居住环境和城市形象,破坏了动态 交通和静态交通的关系,形成了恶性循环。目前我国城市内大部分都采用平面式停车场,该 种停车场占地面积大、设备复杂、有效停车位置少、对人员车辆安全的保障性差。平面式停 车场由于上述占地面积大、造价高、存车效率低,人员与车辆安全保障差等弊病,对于开发 商的效益和业主的使用都非常不利。因此,立体车库作为一种占地面积小的停车方式正在 不断得到发展和应用。
[0003] 目前,虽然国内外已有垂直循环立体车库在投入生产与运营,但是普遍存在进出 库车位少、取车时间长、速度慢、不智能、不方便等问题。专利号为201610199642.8,名称为 一种宽度可调的垂直循环立体车库的发明专利,其技术方案包括机架,机架的前后两侧悬 吊有若干能上下循环运动的载车吊架,所述载车吊架底部为车位托盘底架,所述机架上设 有驱动载车吊架上下循环运动的驱动装置,所述驱动装置包括设置在机架下部的横穿机架 的传动纵轴,传动纵轴的左右两端各安装有拨齿链轮,架体顶部的两拨齿链轮的正上方位 置各安装有径向外周表面光滑的转动圆盘;机架的左右两侧从上到下对应设有循环大链节 链条,机架左侧的四个角上活动连接有循环大链节链条轨宽调整滚轮;循环大链节链条通 过若干三角链板间隔悬吊有若干载车吊架。该发明专利通过适当调整挂放载车吊架的宽 度、高度、数量,可以满足不同用户对车库不同需求,实用性较强,但是该发明进出库只有一 个车位,存取车效率低。专利号为201610157901.0,名称为垂直循环式立体车库的公开发明 专利提出了利用地下空间的技术方案,其技术方案包括主体架构、升降传动装置、电气控制 系统、固定滑轨和载车托架,升降传动装置受电气控制系统的控制,主体架构包括地上部分 和低下部分,地上部分为前、后对应的矩形框架结构,地下部分为地面以下的空坑结构,固 定滑轨为环形结构,两个固定滑轨通过连接件与前后框架连接、对应安装在前后框架之间, 固定滑轨下端延伸至地下部分,载车托架成对设置,两个载车托架通过连杆支架连接成对, 若干对载车托架通过连杆支架与升降传动装置和固定滑轨连接,若干对载车托架通过升降 传动装置的驱动、沿固定滑轨上下循环运动。该发明专利提出了利用地下空间和载车板通 过连杆成对设置的方案,节约了土地资源,增加了存取车车位,但是载车板通过连杆成对设 置连在一起,当其运动到轨道的最高点或最低点时载车板容易发生晃动,停放在其上的车 辆容易倾覆;另外,该发明增加了地下空间的施工量,提高了车库的建造成本。以上方案都 存在高峰期存取车效率低、设备成本高等缺点,尤其是集中设置多个垂直循环立体车库时 更为凸出,需要重复建设多个立体车库,不仅成本高,而且空间利用率低。因此,研制一种多 车位双向进出垂直循环立体车库己为急需。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种双通道垂直循环式立体车库,解决现有技术存在的垂直 循环式立体车库进出库车位少、取车时间长、速度慢、不智能、不方便等问题。
[0005] 为解决上述技术问题,本发明提供一种双通道垂直循环式立体车库,包括主体框 架1、固定滑轨2、载车托架3、传动系统4和自动控制系统,其特征在于:所述主体框架i为左 右对称的钢架结构,设置在地面上;所述固定滑轨2为环形轨道,对称设置在主体框架1上; 所述载车托架3由吊架201、载车板202、滚轮203组成,其载车板202设置至少有两个停车位, 每个停车位与所述主体框架1平行,且能双向进出车辆,载车板202的四端设置有滚轮203, 滚轮203与固定滑轨2上的轮槽配合;所述传动系统4由链条导轨301、拖拽链302、减速器 303、电机304、主动链轮305、传动链306、槽轮307、从动链轮308、主动轴和从动轴组成,其中 链条导轨301对称固定设置在主体框架1上,拖拽链302上的滑轮与链条导轨301配合,减速 器303与电机304连接在一起并安装在主体框架1 一侧的横梁上,减速器303的输出轴通过联 轴器与主动轴连接在一起,在主动轴靠近减速器303的一侧安装有主动链轮305,主动链轮 305与从动轴上的从动链轮308通过传动链306连接,槽轮307对称安装在从动轴的两侧,槽 轮307上的凹槽与拖拽链302上的滑轮配合在一起。
[0006] 所述主体框架1包括有四根主支撑梁、六对横梁、若干加强梁和连接梁,主支撑梁 底部设置有方形法兰,与地面预埋螺栓组连接;六对横梁自下而上将四根主支撑梁连接成 两组钢架结构,在横梁上设有若干加强梁,连接梁将两组钢架左右对称连接起来。
[0007] 所述载车板202至少设有两个停车位,每个停车位之间设有加强筋来分隔车位,每 个车位均设置有车轮限位装置,在限位装置上装有压力传感器;载车板202的四端设置有滚 轮203,滚轮203与固定滑轨2上的轮槽配合;吊架201与载车板202通过螺栓固定在一起,吊 架201的连接轴通过轴承与拖拽链302上的三角板连接在一起。
[0008] 所述自动控制系统可编程的PLC控制系统,传动系统4以及载车板202上安装的压 力传感器均受其控制。
[0009] 采用上述技术方案的一种多车位双向进出垂直循环立体车库,其工作原理是:所 述传动系统采用自设的拖拽链传动机构,两个固定滑轨左右对称地固定在主体框架上,在 电机的驱动下载车托架能够沿齿条轨道循环运动;存车时,车主将车在载车板上的停车位 停好,直到载车板上的全部停车位停满,自动控制系统会将剩余空车位循环运动到停车处, 方便下一位车主停车;取车时,司机在PLC控制面板上输入车位号后,自动控制系统会计算 出最优路径,以最快的速度将车循环运动到取车处,载车板上的车辆可以同时取走,且能前 后双向进出。
[0010] 采用上述技术方案的一种多车位双向进出垂直循环立体车库,与现有技术相比, 该技术的有益效果在于:载车板由原来的一个车位改成至少两个车位,每个停车位与主体 框架平行,且能双向进出车辆,改变了现有方案的取车方向,不仅增加了进车库通道,提高 了存取车效率,而且整个车库的结构更加紧凑,大大提高了空间利用率;尤其在需要集中设 置多个垂直循环立体车库时,传统的方法需要重复设置多个独立的立体车库系统,采用本 发明的多车位双向进出垂直循环立体车库,一次可以存取多台车辆,双向进出,不仅取车效 率更高,而且在相同容积车位下,可以减少一倍以上的立体车库系统,大幅降低了设备成 本;传动系统采用自设的拖拽链传动机构,拥有普通链条传动的优点,但是其承载能力更 高,传递距离更远,价格也相对比较低廉;为了解决存取车时,靠近地面载车板的前后摆动, 在该发明中主体框架的横梁上还可以设有防摆装置,有效减轻了存取车时载车板的摆动程 度;另外整个车库的运行采用PLC自动控制系统,智能程度高,提高了车库运行的准确性以 及安全性。
附图说明
[0011] 附图1是本发明整体结构示意图。
[0012] 附图2是本发明中载车托架示意图。
[0013] 附图3是本发明中传动系统结构示意图。
[0014]图中:1、主体框架,2、固定滑轨,3、载车托架,4、传动系统,吊架201,载车板202,轮 203,链条导轨301,拖拽链302,减速器303,电机304,主动链轮305,传动链306,槽轮307,从 动链轮308。
具体实施方式
[0015] 下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
[0016] 如图1所示的一种多车位双向进出垂直循环立体车库,包括主体框架1、固定滑轨 2、载车托架3、传动系统4和自动控制系统;所述主体框架1为左右对称的钢架结构,设置在 地面上;所述固定滑轨2为环形轨道,对称设置在主体框架上;所述载车托架3对称设置在主 体框架中间,通过滚轮203与固定滑轨2配合;所述传动系统4采用自设拖拽链302进行传动, 在自动控制系统的控制下,可以驱动载车托架3沿固定滑轨2循环运动。
[0017]具体实施例:关于存车,在该发明中每块载车板上设有两个停车位,每个车位均可 双向进出车辆,车主按下存车按钮后,若地面一层载车板上没有停车,车主将车开到载车板 上的任一空车位上,若载车板上的压力传感器发出提示音,则表示车己停好,直到下一位车 主将载车板上的另一个车位占用,若后面接着有人来存车,这时自动控制系统会将车库剩 余的空载载车板循环运动到地面一层;关于取车,车主在控制面板上输入车辆对应的车位 号后,自动控制系统会计算出最优路径,以最快的速度将车循环运动到地面一层,车主将车 开走。另外,该发明每块载车板上设有两个车位,在存取车高峰期,可以同时存取两辆车,这 样将存取车效率提高了一倍。
[0018] 在本发明的另一实施例中,可以根据需要在载车板上开设多个停车位,每个停车 位与主体框架平行,且能双向进出车辆,这样不仅增加了进车库通道,提高了存取车效率, 而且整个车库的结构更加紧凑,大大提高了空间利用率;尤其在需要集中设置多个垂直循 环立体车库时,传统的方法需要重复设置多个独立的立体车库系统,采用本发明的多车位 双向进出垂直循环立体车库,一次可以存取多台车辆,双向进出,不仅取车效率更高,而且 在相同容积车位下,可以减少一倍以上的立体车库系统,大幅降低了设备成本。
[0019] 附图2中,载车托架3由吊架201、载车板202和滚轮203组成,其载车板2〇2设置有两 个停车位,停车位之间设有加强筋,两个车位均设置有车轮限位装置,在限位装置上装有压 力传感器,载车板202的四端设置有滚轮203,滚轮203与固定滑轨2上的轮槽配合,载车板 202与吊架201通过螺栓固定在一起,吊架201的连接轴通过轴承与拖拽链302上的三角板连 接在一起,在传动系统4的带动下,载车托架3可以绕固定滑轨2循环运动;另外可以根据需 要,在载车板(202)上开设多个停车位,使车库的每个停车位与主体框架平行,且能双向进 出车辆,这样不仅增加了进车库通道,提高了存取车效率,而且整个车库的结构更加紧凑, 大大提高了空间利用率。
[0020] 附图3中,传动系统4由链条导轨301、拖拽链302、减速器303、电机304、主动链轮 305、传动链306、槽轮3〇7、从动链轮308、主动轴和从动轴组成,其中链条导轨301对称固定 设置在主体框架1上,拖拽链302上的滑轮与链条导轨301配合,减速器303与电机304连接在 一起并安装在主体框架1 一侧的横梁上,减速器303的输出轴通过联轴器与主动轴连接在一 起,在主动轴靠近减速器3〇3的一侧安装有主动链轮305,主动链轮305与从动轴上的从动链 轮3〇8通过传动链3〇6连接,槽轮3〇7对称安装在从动轴的两侧,槽轮307上的凹槽与拖拽链 302上的滑轮配合在一起。
[0021]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本发明可以不 受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本 发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保 护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种多车位双向进出垂直循环立体车库,包括主体框架(D、固定滑轨(2)、载车托架 (3)、传动系统⑷和自动控制系统,其特征在于:所述主体框架(1)为左右对称的钢架结构, 设置在地面上;所述主体框架⑴整体为桁架结构,主梁材料为矩形管;所述固定滑轨⑵为 环形轨道,对称设置在主体框架(1)上;所述载车托架(3)由吊架(201)、载车板(202)、滚轮 (203)组成,其载车板(202)至少设置有两个停车位,每个停车位与所述主体框架(1)平行, 且能双向进出车辆,载车板(202)的四端设置有滚轮(203),滚轮(203)与固定滑轨(2)上的 轮槽配合;所述传动系统⑷由链条导轨(301)、拖拽链(302)、减速器(303)、电机(304)、主 动链轮(305)、传动链(306)、槽轮(307)、从动链轮(308)、主动轴和从动轴组成,其中链条导 轨(301)对称固定设置在主体框架(1)上,拖拽链(302)上的滑轮与链条导轨(301)配合,减 速器(303)与电机(304)连接在一起并安装在主体框架(1) 一侧的横梁上,减速器(303)的输 出轴通过联轴器与主动轴连接在一起,在主动轴靠近减速器(303)的一侧安装有主动链轮 (305),主动链轮(305)与从动轴上的从动链轮(308)通过传动链(306)连接,槽轮(307)对称 安装在从动轴的两侧,槽轮(307)上的凹槽与拖拽链(302)上的滑轮配合在一起;所述传动 系统(4)采用自设的拖拽链(302)传动机构,两个固定滑轨(2)左右对称地固定在主体框架 (1)上,在电机(304)的驱动下载车托架⑶能够沿链条轨道(301)循环运动;存车时,车主将 车在载车板(202)上的停车位停好,直到载车板(202)上的全部停车位停满,自动控制系统 会将剩余空车位循环运动到停车处,方便下一位车主停车;取车时,司机在PLC控制面板上 输入车位号后,自动控制系统会计算出最优路径,以最快的速度将车循环运动到取车处,载 车板上的车辆可以同时取走,且能前后双向进出;所述载车板(202)为对称结构,表面开设 有至少两个凹槽,起到停车导向作用,凹槽末端置有车轮限位装置,在限位装置上装有压力 传感器,可以根据需要设置多个停车位,每个停车位之间设有分隔加强筋。
2. 根据权利要求1所述的一种多车位双向进出垂直循环立体车库,其特征在于:所述固 定滑轨(2)为环形结构,通过支撑钢架与主体框架(1)连接在一起。
3. 根据权利要求1所述的一种多车位双向进出垂直循环立体车库,其特征在于:所述吊 架(201)通过螺栓与载车板(2〇2)固定在一起,吊架(201)的连接轴通过轴承与拖拽链(302) 上的二角板连接在一起。
4. 根据权利要求1所述的一种多车位双向进出垂直循环立体车库,其特征在于:所述从 动链轮(308)上对称开设有四个圆孔。
5. 根据权利要求1所述的一种多车位双向进出垂直循环立体车库,其特征在于:所述主 动轴与从动轴均装在轴承支座中,轴承支座与主体框架(1)上的横梁通过螺栓固定在一起。
6. 根据权利要求1所述的一种多车位双向进出垂直循环立体车库,其特征在于:所述主 体框架(1)距地面最近的横梁上还可以对称设置防摆装置。
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