CN102071825A - 垂直循环车库链齿式传动机构及垂直循环车库 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及车库设备技术领域，尤其涉及垂直循环车库链齿式传动机构及垂直循环车库。垂直循环车库链齿式传动机构包括减速电机、链轮链条传动组件、传动轴、从动链齿组，以及用于连接吊篮的前循环大链条和后循环大链条；从动链齿组包括从动齿轮、内齿圈和大链轮，减速电机驱动连接链轮链条传动组件，链轮链条传动组件驱动连接传动轴，传动轴的前后两端均装设有从动链齿组，从动链齿组的从动齿轮与传动轴连接，内齿圈与从动齿轮啮合，大链轮与内齿圈连接；位于传动轴前端的大链轮与前循环大链条链接；位于传动轴后端的大链轮与后循环大链条链接，其安装空间小，结构简单，传动效率较高，安全可靠性较高。
Description
技术领域：
本发明涉及车库设备技术领域，尤其涉及垂直循环车库链齿式传动机构及垂直循环车库。
背景技术：
当前普遍存在城市停车难的问题，它主要表现在停车需求与停车位不足的矛盾，即停车空间扩展与城市用地不足的矛盾，为此，机械式车库应运而生。
其中，机械式立体停车库是解决现有问题的有效手段，特别是垂直循环式立体车库，其具有占地面积小、设置灵活的特点，可以见缝插针地安装在生活区或建筑物旁。但是，常用的垂直循环立体车库的链轮传动系统有两条从动链轮轴，其安装空间大，结构较复杂，传动效率较低，安全可靠性不足。
发明内容：
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种垂直循环车库链齿式传动机构，其安装空间小，结构简单，传动效率较高，安全可靠性较高。
本发明的另一目的在于针对现有技术的不足而提供一种垂直循环车库，其安装空间小，结构简单，传动效率较高，安全可靠性较高。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：
垂直循环车库链齿式传动机构，它包括减速电机、链轮链条传动组件、传动轴、从动链齿组，以及用于连接吊篮的前循环大链条和后循环大链条；所述从动链齿组包括从动齿轮、内齿圈和大链轮，所述减速电机驱动连接所述链轮链条传动组件，所述链轮链条传动组件驱动连接所述传动轴，所述传动轴的前后两端均装设有所述从动链齿组，所述从动链齿组的从动齿轮与传动轴连接，内齿圈与从动齿轮啮合，大链轮与内齿圈连接；所述位于传动轴前端的大链轮与前循环大链条链接；所述位于传动轴后端的大链轮与后循环大链条链接。
所述前循环大链条和后循环大链条分别设置于一垂直环形链条导轨内，所述垂直环形链条导轨呈直立的长圆形形状；所述从动链齿组设置于垂直环形链条导轨的环形下部的相应位置。
所述垂直环形链条导轨由内导轨和外导轨组成。
所述内导轨的环形下部为多段导向弧的结构。
所述链轮链条传动组件包括主动链轮、传动链条和从动链轮，减速电机的输出轴连接主动链轮，从动链轮设置于所述传动轴，传动链条连接于主动链轮和从动链轮之间。
垂直循环车库，它包括车库框架，以及若干用于承载汽车的吊篮，它还包括垂直循环车库链齿式传动机构，所述垂直循环车库链齿式传动机构设置于车库框架的中部，所述若干吊篮分别设于车库框架的中部两侧，所述车库框架包括前框架和后框架，后框架设置有可供吊篮沿车库框架做上下左右垂直循环换位的循环导向导轨；所述垂直循环车库链齿式传动机构包括减速电机、链轮链条传动组件、传动轴、从动链齿组，以及用于连接吊篮的前循环大链条和后循环大链条；所述从动链齿组包括从动齿轮、内齿圈和大链轮，所述减速电机驱动连接所述链轮链条传动组件，所述链轮链条传动组件驱动连接所述传动轴，所述传动轴的前后两端均装设有所述从动链齿组，所述从动链齿组的从动齿轮与传动轴连接，内齿圈与从动齿轮啮合，大链轮与内齿圈连接；所述位于传动轴前端的大链轮与前循环大链条链接；所述位于传动轴后端的大链轮与后循环大链条链接。所述前循环大链条和后循环大链条分别设置于一垂直环形链条导轨内，所述垂直环形链条导轨呈直立的长圆形形状；所述从动链齿组设置于垂直环形链条导轨的环形下部的相应位置。
所述垂直环形链条导轨由内导轨和外导轨组成。
所述内导轨的环形下部为多段导向弧的结构。
所述链轮链条传动组件包括主动链轮、传动链条和从动链轮，减速电机的输出轴连接主动链轮，从动链轮设置于所述传动轴，传动链条连接于主动链轮和从动链轮之间。
本发明的有益效果为：
本发明所述的垂直循环车库链齿式传动机构，它包括减速电机、链轮链条传动组件、传动轴、从动链齿组，以及用于连接吊篮的前循环大链条和后循环大链条；所述从动链齿组包括从动齿轮、内齿圈和大链轮，所述减速电机驱动连接所述链轮链条传动组件，所述链轮链条传动组件驱动连接所述传动轴，所述传动轴的前后两端均装设有所述从动链齿组，所述从动链齿组的从动齿轮与传动轴连接，内齿圈与从动齿轮啮合，大链轮与内齿圈连接；所述位于传动轴前端的大链轮与前循环大链条链接；所述位于传动轴后端的大链轮与后循环大链条链接。采用上述结构的垂直循环车库链齿式传动机构，其只需驱动从动链齿组便可带动前循环大链条和后循环大链条运转，具有安装空间小，结构简单，传动效率较高，安全可靠性较高的优点。
本发明所述的垂直循环车库，它包括车库框架、若干用于承载汽车的吊篮，以及垂直循环车库链齿式传动机构，所述垂直循环车库链齿式传动机构设置于车库框架的中部，所述若干吊篮分别设于车库框架的中部两侧，所述车库框架包括前框架和后框架，后框架设置有可供吊篮沿车库框架做上下左右垂直循环换位的循环导向导轨。采用上述结构的垂直循环车库，其只需驱动从动链齿组便可带动前循环大链条和后循环大链条运转，具有安装空间小，结构简单，传动效率较高，安全可靠性较高的优点。
附图说明：
图1为本发明的垂直循环从动链齿组式车库的结构示意图；
图2为图1的A-A剖视图；
图3为本发明的垂直循环车库链齿式传动机构的结构示意图；
图4为图3的B部放大图。
具体实施方式：
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明：
实施例一
如图1至图4所示，本发明所述的垂直循环车库链齿式传动机构，它包括减速电机40、链轮链条传动组件、传动轴8、从动链齿组5，以及用于连接吊篮2的前循环大链条6和后循环大链条7；所述从动链齿组5包括从动齿轮51、内齿圈52和大链轮53，所述减速电机40驱动连接所述链轮链条传动组件，所述链轮链条传动组件驱动连接所述传动轴8，所述传动轴8的前后两端均装设有所述从动链齿组5，所述从动链齿组5的从动齿轮51与传动轴8连接，内齿圈52与从动齿轮51啮合，大链轮53与内齿圈52连接；所述位于传动轴8前端的大链轮53与前循环大链条6链接；所述位于传动轴8后端的大链轮53与后循环大链条7链接。上述结构的垂直循环车库链齿式传动机构，其只需驱动从动链齿组5便可带动前循环大链条6和后循环大链条7运转，具有安装空间小，结构简单，传动效率较高，安全可靠性较高的优点。
作为优选的实施方式，所述前循环大链条6和后循环大链条7分别设置于一垂直环形链条导轨3内，所述垂直环形链条导轨3呈直立的长圆形形状；所述从动链齿组5设置于垂直环形链条导轨3的环形下部的相应位置。长圆形形状的垂直环形链条导轨3可适用于多层车库的情况，使得有较大的空间进行垂直循环运转。
作为优选的所述方式，所述垂直环形链条导轨3由内导轨和外导轨组成，前循环大链条6或后循环大链条7设置在内导轨和外导轨之间的空间内，内导轨和外导轨的结构可有效防止前循环大链条6或后循环大链条7脱落，保证前循环大链条6或后循环大链条7可沿既定的轨道运转，提高了工作可靠性。进一步的，所述内导轨的环形下部为多段导向弧的结构，可使从动链齿组5尺寸减小，使得结构更紧凑。工作时，减速电机40旋转带动链轮链条传动组件使传动轴8转动，从而带动传动轴8两端的从动链齿组5同步动作，使前循环大链条6和后循环大链条7沿着垂直环形链条导轨3运转，从而实现存取车功能，具有安装空间小，结构简单，传动效率较高，安全可靠性较高的优点，且造价较低，维护方便，大大地提高了综合经济效益。
实施例二
如图1至图4所示，本发明所述垂直循环车库，它包括车库框架，以及若干用于承载汽车的吊篮2，它还包括垂直循环车库链齿式传动机构，所述垂直循环车库链齿式传动机构设置于车库框架的中部，所述若干吊篮2分别设于车库框架的中部两侧，所述车库框架包括前框架70和后框架60，后框架60设置有可供吊篮2沿车库框架做上下左右垂直循环换位的循环导向导轨30；所述垂直循环车库链齿式传动机构包括减速电机40、链轮链条传动组件、传动轴8、从动链齿组5，以及用于连接吊篮2的前循环大链条6和后循环大链条7；所述从动链齿组5包括从动齿轮51、内齿圈52和大链轮53，所述减速电机40驱动连接所述链轮链条传动组件，所述链轮链条传动组件驱动连接所述传动轴8，所述传动轴8的前后两端均装设有所述从动链齿组5，所述从动链齿组5的从动齿轮51与传动轴8连接，内齿圈52与从动齿轮51啮合，大链轮53与内齿圈52连接；所述位于传动轴8前端的大链轮53与前循环大链条6链接；所述位于传动轴8后端的大链轮53与后循环大链条7链接。上述结构的垂直循环车库，其只需驱动从动链齿组5便可带动前循环大链条6和后循环大链条7运转，具有安装空间小，结构简单，传动效率较高，安全可靠性较高的优点。
作为优选的所述方式，所述链轮链条传动组件包括主动链轮41、传动链条42和从动链轮43，减速电机40的输出轴连接主动链轮41，从动链轮43设置于所述传动轴8，传动链条42连接于主动链轮41和从动链轮43之间。
作为优选的实施方式，所述前循环大链条6和后循环大链条7分别设置于一垂直环形链条导轨3内，所述垂直环形链条导轨3呈直立的长圆形形状；所述从动链齿组5设置于垂直环形链条导轨3的环形下部的相应位置。长圆形形状的垂直环形链条导轨3可适用于多层车库的情况，使得有较大的空间进行垂直循环运转。
作为优选的所述方式，所述垂直环形链条导轨3由内导轨和外导轨组成，前循环大链条6或后循环大链条7设置在内导轨和外导轨之间的空间内，内导轨和外导轨的结构可有效防止前循环大链条6或后循环大链条7脱落，保证前循环大链条6或后循环大链条7可沿既定的轨道运转，提高了工作可靠性。进一步的，所述内导轨的环形下部为多段导向弧的结构，可使从动链齿组5尺寸减小，使得结构更紧凑。工作时，减速电机40旋转带动链轮链条传动组件使传动轴8转动，从而带动传动轴8两端的从动链齿组5同步动作，使前循环大链条6和后循环大链条7沿着垂直环形链条导轨3运转，从而实现存取车功能，具有安装空间小，结构简单，传动效率较高，安全可靠性较高的优点，且造价较低，维护方便，大大地提高了综合经济效益。
本实施例二所述的垂直循环车库，其工作原理是：当司机存取车时，在电控箱门板上输入需存取车的车位编号(可刷卡输入、可手动输入)，确认后，系统启动，由减速电机40带动主动链轮41，再由主动链轮41带动从动链轮43，通过传动轴8带动两端的从动链齿组5动作，使前循环大链条6和后循环大链条7作垂直循环运动，从而带动与前循环大链条6和后循环大链条7相连的吊篮2作上下左右的循环运动，将所需编号的吊篮2降至地面，接近开关发讯后停止，即可将车存入空吊篮2内，或将车从吊篮2内取出。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (10)
1.垂直循环车库链齿式传动机构，其特征在于：它包括减速电机(40)、链轮链条传动组件、传动轴(8)、从动链齿组(5)，以及用于连接吊篮(2)的前循环大链条(6)和后循环大链条(7)；所述从动链齿组(5)包括从动齿轮(51)、内齿圈(52)和大链轮(53)，所述减速电机(40)驱动连接所述链轮链条传动组件，所述链轮链条传动组件驱动连接所述传动轴(8)，所述传动轴(8)的前后两端均装设有所述从动链齿组(5)，所述从动链齿组(5)的从动齿轮(51)与传动轴(8)连接，内齿圈(52)与从动齿轮(51)啮合，大链轮(53)与内齿圈(52)连接；所述位于传动轴(8)前端的大链轮(53)与前循环大链条(6)链接；所述位于传动轴(8)后端的大链轮(53)与后循环大链条(7)链接。
2.根据权利要求1所述的垂直循环车库链齿式传动机构，其特征在于：所述前循环大链条(6)和后循环大链条(7)分别设置于一垂直环形链条导轨(3)内，所述垂直环形链条导轨(3)呈直立的长圆形形状；所述从动链齿组(5)设置于垂直环形链条导轨(3)的环形下部的相应位置。
3.根据权利要求2所述的垂直循环车库链齿式传动机构，其特征在于：所述垂直环形链条导轨(3)由内导轨和外导轨组成。
4.根据权利要求3所述的垂直循环车库链齿式传动机构，其特征在于：所述内导轨的环形下部为多段导向弧的结构。
5.根据权利要求1至4任一项所述的垂直循环车库链齿式传动机构，其特征在于：所述链轮链条传动组件包括主动链轮(41)、传动链条(42)和从动链轮(43)，减速电机(40)的输出轴连接主动链轮(41)，从动链轮(43)设置于所述传动轴(8)，传动链条(42)连接于主动链轮(41)和从动链轮(43)之间。
6.垂直循环车库，它包括车库框架，以及若干用于承载汽车的吊篮(2)，其特征在于：它还包括垂直循环车库链齿式传动机构，所述垂直循环车库链齿式传动机构设置于车库框架的中部，所述若干吊篮(2)分别设于车库框架的中部两侧，所述车库框架包括前框架(70)和后框架(60)，后框架(60)设置有可供吊篮(2)沿车库框架做上下左右垂直循环换位的循环导向导轨(30)；所述垂直循环车库链齿式传动机构包括减速电机(40)、链轮链条传动组件、传动轴(8)、从动链齿组(5)，以及用于连接吊篮(2)的前循环大链条(6)和后循环大链条(7)；所述从动链齿组(5)包括从动齿轮(51)、内齿圈(52)和大链轮(53)，所述减速电机(40)驱动连接所述链轮链条传动组件，所述链轮链条传动组件驱动连接所述传动轴(8)，所述传动轴(8)的前后两端均装设有所述从动链齿组(5)，所述从动链齿组(5)的从动齿轮(51)与传动轴(8)连接，内齿圈(52)与从动齿轮(51)啮合，大链轮(53)与内齿圈(52)连接；所述位于传动轴(8)前端的大链轮(53)与前循环大链条(6)链接；所述位于传动轴(8)后端的大链轮(53)与后循环大链条(7)链接。
7.根据权利要求6所述的垂直循环车库，其特征在于：所述前循环大链条(6)和后循环大链条(7)分别设置于一垂直环形链条导轨(3)内，所述垂直环形链条导轨(3)呈直立的长圆形形状；所述从动链齿组(5)设置于垂直环形链条导轨(3)的环形下部的相应位置。
8.根据权利要求7所述的垂直循环车库，其特征在于：所述垂直环形链条导轨(3)由内导轨和外导轨组成。
9.根据权利要求8所述的垂直循环车库，其特征在于：所述内导轨的环形下部为多段导向弧的结构。
10.根据权利要求6至9任一项所述的垂直循环车库，其特征在于：所述链轮链条传动组件包括主动链轮(41)、传动链条(42)和从动链轮(43)，减速电机(40)的输出轴连接主动链轮(41)，从动链轮(43)设置于所述传动轴(8)，传动链条(42)连接于主动链轮(41)和从动链轮(43)之间。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 523000 new Changshan industrial district, Rome village committee of Qingxi Town, Dongguan City, Guangdong Co-patentee after: Shenzhen City Weichuang Automation Equipment Co., Ltd. Patentee after: Guangdong Wei Gen five Yang Intelligent Equipment Co., Ltd. Address before: 523000 Dongguan City, Guangdong Province, Qingxi Town, Rome Road, new Jinshan Industrial Zone Wei Chuang Industrial Park Co-patentee before: Shenzhen City Weichuang Automation Equipment Co., Ltd. Patentee before: Dongguan City Weichuang Dongyang Automation Equipment Co., Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |