CN104947975B - 立体循环车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体循环车库，包括：固定部件、传动装置、多个托盘部件、驱动装置和供电装置，固定部件包括彼此间隔开且相对设置的第一固定支架和第二固定支架。传动装置设在固定部件上。多个托盘部件分别与传动装置相连，每个托盘部件包括一个适于盛放车辆的载车板。驱动装置与传动装置相连以驱动传动装置带动每个托盘部件上下循环往复转动。供电装置与托盘部件相连以适于对每个载车板上的所述车辆进行充电。根据本发明实施例的立体循环车库，可对每个载车板上的车辆进行充电，可储存多辆车辆，占地面积小，存取车方便。

Description

立体循环车库

技术领域

本发明涉及车辆存放领域，尤其是涉及一种立体循环车库。

背景技术

相关技术中的垂直循环立体停车库只解决了车辆存储的问题，随着电动汽车的出现以及广泛推广，电动车的充电问题日益严重，只有存储功能的立体车库已经不能满足我们的需求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种立体循环车库，可对每个载车板上的车辆进行充电且可储存多辆车辆。

根据本发明实施例的立体循环车库，包括：固定部件，所述固定部件包括彼此间隔开且相对设置的第一固定支架和第二固定支架；传动装置，所述传动装置设在所述固定部件上；多个托盘部件，所述多个托盘部件分别与所述传动装置相连，且每个所述托盘部件包括一个适于盛放车辆的载车板；驱动装置，所述驱动装置与所述传动装置相连以驱动所述传动装置带动每个所述托盘部件上下循环往复转动；以及供电装置，所述供电装置与所述托盘部件相连以适于对每个所述载车板上的所述车辆进行充电。

根据本发明实施例的立体循环车库，通过设有供电装置，从而可对每个载车板上的车辆进行充电，且由于设有多个可上下循环往复转动的托盘部件，每个托盘部件上设有一个载车板，因此该立体循环车库可储存多辆车辆，占地面积小，存取车方便。

附图说明

图1为根据本发明实施例的立体循环车库的示意图；

图2为图1所示的立体循环车库中的设有供电装置和传动装置的第一固定支架的示意图；

图3为图2中A部分的放大示意图；

图4为图2中B部分的放大示意图；

图5为根据本发明实施例的立体循环车库中的供电装置安装在载车板上的示意图；

图6为图5中C部分的放大示意图；

图7为根据本发明实施例的立体循环车库中的固定部件的示意图；

立体循环车库图8为根据本发明实施例的立体循环车库中的设有第二链轮和第三链轮的驱动轴的示意图；

图9为根据本发明实施例的立体循环车库中的托盘轨道的示意图；

图10和图11为根据本发明实施例的立体循环车库中的驱动装置与传动装置的不同视角的配合示意图；

图12为根据本发明实施例的立体循环车库中的滑线导轨与集电器配合时的示意图。

附图标记：

立体循环车库100、

固定部件1、第一固定支架10、第二固定支架11、框架连接杆12、加固杆13、

传动装置2、驱动轴20、轴本体201、第一法兰盘202、第一轴203、第二轴204、第二法兰盘205、第二链轮21、第三链轮22、支撑轮23、第一链条24、托盘支撑板25、托盘轨道26、托盘固定架27、

托盘部件3、载车板30、滚轮31、托盘轴32、

驱动装置4、驱动器40、电机401、斜齿减速器402、第一链轮41、双排链轮42、第二链条43、第三链条44、

供电装置5、充电器50、滑线导轨51、子滑线510、集电器52、导电滑轨53、供电器54、牵引器55、

伸缩装置6、第一框条60、第二框条61、第三框条62、固定条63、

吊夹7、

调整装置8、安装板80、第一平板801、第二平板802、连接板803、调整柱81、调整螺母82、第一调整螺母82a、第二调整螺母82b、

标准轴承座9、

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图12描述根据本发明实施例的立体循环车库100，该立体循环车库100可用于存储车辆例如电动车，且该立体循环车库100还可对存储的电动车充电。

如图1所示，根据本发明实施例的立体循环车库100，包括：固定部件1、传动装置2、多个托盘部件3、驱动装置4和供电装置5，其中，固定部件1包括彼此间隔开且相对设置的第一固定支架10和第二固定支架11，具体地，如图1和图7所示，第一固定支架10和第二固定支架11在左右方向上间隔开且彼此平行。传动装置2设在固定部件1上。多个托盘部件3分别与传动装置2相连，每个托盘部件3包括一个适于盛放车辆的载车板30。在本发明的具体示例中，托盘部件3为12个，此时载车板30为12个。

驱动装置4与传动装置2相连以驱动传动装置2带动每个托盘部件3上下循环往复转动。也就是说，每个托盘部件3在传动装置2的带动下在上下方向上循环往复转动，即每个托盘部件3在一个环形的运动轨道上做往复运动。其中，需要说明的是，每个托盘部件3与传动装置2之间的配合应该保证每个载车板30在转动的过程中始终保持平衡，即保证载车板30的重心始终向下以保证车辆放置的安全性。

供电装置5与托盘部件3相连以适于对每个载车板30上的车辆进行充电。也就是说，每个载车板30上的车辆都可通过供电装置5进行充电。当然值得理解的是，供电装置5不仅可对每个载车板30上的车辆进行充电，且在每个载车板30上的车辆与供电装置5分离时，供电装置5应保证用电安全以避免对用户造成电击等人身伤害。

其中，需要进行说明的是，根据本发明实施例的固定部件1可形成为任何结构，只要可起到支撑传动装置2的作用即可。根据本发明实施例的传动装置2可形成为任何结构，只要可起到可带动每个托盘部件3上下循环往复转动的作用即可。根据本发明实施例的驱动装置4可形成为任何结构，只要可驱动传动装置2带动托盘部件3转动即可。同时根据本发明实施例的供电装置5可形成为任何结构，只要可对每个载车板30上的电动车进行充电即可。

值得理解的是，根据本发明实施例的供电装置5应该包括充电枪（图未示出），电动车上设有充电口，每个托盘部件3上应设有一个充电枪，该充电枪可插入到车辆的充电口内，以便于供电装置5向车辆充电。

根据本发明实施例的立体循环车库100还包括控制装置（图未示出），该控制装置与驱动装置4相连以控制该驱动装置4的运行和停止，其中该控制装置可包括人为操作界面，用户可通过人为操作界面（例如采用刷卡或按按钮的方式）控制驱动装置4将存有车辆的托盘部件3运转到最下方以便于用户取出车辆，同时用户还可以通过人为操作界面控制驱动装置4的运行和停止。

当用户需要存车时，首先将车辆驶入到多个载车板30中位于最下方的载车板30，当该车辆为电动车需要充电时，将电动车与供电装置5相连。然后载有该处于充电状态的电动车的托盘部件3向上移动，此时将空的载车板30循环到最下方以为后续的车辆的存入充电做好准备。

当用户需要将冲完电的车辆取出时，通过控制驱动装置4运转以将载有车辆的载车板30运转到最下方，然后用户将电动车和供电装置5分离，并将电动车驶离载车板30即可。

根据本发明实施例的立体循环车库100，通过设有供电装置5，从而可对每个载车板30上的车辆进行充电，且由于设有多个可上下循环往复转动的托盘部件3，每个托盘部件3上设有一个载车板30，因此该立体循环车库100可储存多辆车辆，占地面积小，存取车方便。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，供电装置5包括：多个充电器50、环形的滑线导轨51和多个集电器52，其中，多个充电器50分别一一对应地设在多个托盘部件3上以对相应的载车板30上的车辆充电，此时具体地，多个充电器50分别与多个充电枪一一对应，每个充电器50可单独工作，且每个充电器50具有工作状态和关闭状态，但需要对车辆进行充电时，相应的充电器50处于工作状态，当不需要对车辆进行充电时，充电器50处于关闭状态。需要说明的是，充电器50的工作原理是将从集电器52取得的电转换为适合电动车充电的电压和电流，充电器50本身还具有计算充电时间、充电电量和计费的功能，该充电器50可采用现有技术中的充电器，充电器50的结构等均为现有技术，这里就不详细描述。

滑线导轨51设在第一固定支架10的邻近第二固定支架11的侧壁上，滑线导轨51适于与外界电源相连。在本发明的示例中，滑线导轨51形成为长圆形。多个集电器52与滑线导轨51电连接且可在滑线导轨51上移动，多个集电器52与多个充电器50一一对应配合以将从滑线导轨51采集的电量输送到相应的充电器50内。

此时多个集电器52与滑线导轨51构造成滑触线，如图12所示，滑线导轨51内铺设有多条铜条（图未示出），每个集电器52上设有与多条铜条一一对应的取电点（图未示出），也就是说，每个集电器52对每条铜条均设有一个取电点，每个集电器52可在滑线导轨51上或内滑动并与滑线导轨51的铜条接触取电。需要说明的是，滑线导轨51的形状与每个托盘部件3的运动轨迹平行，以保证每个托盘部件3上下循环往复运动且保证可对每个载车板30上的车辆充电。滑线导轨51和集电器52组成的滑触线可采用现有技术中的滑触线，因此滑触线的工作原理及安装过程等均为现有技术，这里就不详细描述。从而根据本发明实施例的供电装置5的结构简单。

在本发明的进一步实施例中，供电装置5还包括多个导电滑环53，每个导电滑环53包括相对转动的内圈（图未示出）和外圈（图未示出），每个导电滑环53分别与一个充电器50和一个集电器52电连接。具体地，内圈与充电器50电连接，外圈与集电器52电连接，更具体地，将集电器52的电缆与导电滑环53的外圈电缆连接，将充电器50与导电滑环53的内圈电缆连接，导电滑环53自身的内外圈可以在相对旋转的同时还保证电流的不间断，从而通过在每个集电器52和充电器50之间增加了一个导电滑环53，进而可以避免由于集电器52与充电器50的连接电缆发生缠绕而导致系统故障，保证了立体循环车库100运行的可靠性。需要进行说明的是，导电滑环53可采用现有技术中的导电滑环，导电滑环53的工作原理及结构等均为现有技术，这里就不详细描述。

由于根据本发明实施例的立体循环车库100可满足多个载车板30上的电动车同时充电，所需充电功率较大，如果采用单点供电的话，有可能会因为电流过载而损坏滑线导轨51和集电器52组成的滑触线，因此，在本发明的优先实施例中，滑线导轨51包括多个子滑线510，多个子滑线510依次首尾相连以构造出环形的滑线导轨51，相邻的两个子滑线510通过一个供电器54相连，供电器54适于与外界电源相连，也就是说此时是采用多点供电的方案对滑线导轨51进行供电。更优选地，每个子滑线510的长度相等，同时子滑线510的数量等于载车板30的数量，例如本发明中包括12个载车板30和12个子滑线510，换言之，将滑线导轨51均分为多等分，各等分之间用供电器54相互连接，外界电源再通过各个供电器54给滑线导轨51提供电源，因此减低了滑线导轨51通过的电流，使得立体循环车库100能正常安全运行。其中需要进行说明的是，当子滑线510形成为弧形时，此时子滑线510的长度指的是子滑线510的弧长。

同时需要进行说明的是，供电器54可采用现有技术中的供电器，供电器54的工作原理及结构等均为现有技术，这里就不详细描述。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，立体循环车库100还包括伸缩装置6，伸缩装置6可上下移动地设在第一固定支架10上，且伸缩装置6与滑线导轨51相连以在上下移动时带动滑线导轨51伸缩。从而便于立体循环车库100的安装以及使用过程中的调整。

在图2的示例中，伸缩装置6设在第一固定支架10的上方，伸缩装置6形成为底部开口的矩形框架结构，伸缩装置6包括第一框条60、第二框条61、第三框条62和多个固定条63，第一框条60和第二框条61平行设置，第三框条62的两端分别与第一框条60和第二框条61的上端相连，第一固定支架10的朝向第二固定支架11的侧壁上设有两个顶部敞开的凹槽（图未示出），第一框条60和第二框条61分别配合在两个凹槽内，同时多个固定条63固定在第一固定支架10上以将第一框条60和第二框条61限定在两个凹槽内，此时可以通过调整第一框条60和第二框条61在相应的凹槽内的配合长度，使得伸缩装置6可上下移动地设在第一固定支架10上。

如图2和图4所示，在本发明的具体实施例中，立体循环车库100还包括：多个吊夹7和多个调整装置8，每个吊夹7外套在滑线导轨51上。多个调整装置8固定在第一固定支架10上且与多个吊夹7一一配合，每个调整装置8用于调整相应的吊夹7与第一固定支架10之间的距离。从而便于调整滑线导轨51与第一固定支架10之间的距离，方便滑线导轨51的安装。

具体地，如图4所示，每个调整装置8包括；安装板80、调整柱81和两个调整螺母82，其中，安装板80固定在第一固定支架10上，安装板80上设有在厚度方向上贯穿安装板80的通孔（图未示出），在图4的示例中，安装板80形成为大体“Z”形，安装板80包括第一平板801、第二平板802和连接板803，第一平板801和第二平板802彼此间隔开且相对设置，第一平板801和第二平板802之间通过连接板803连接，第一平板801固定在第一固定支架10上，第二平板802上设有在厚度方向上贯穿第二平板802的通孔。

调整柱81的一端穿过通孔固定在相应的吊夹7上。两个调整螺母82分别外套在调整柱81的另一端上且两个调整螺母82分别止抵在安装板80的两个侧壁上。具体地，两个调整螺母82为第一调整螺母82a和第二调整螺母82b，第一调整螺母82a外套在调整柱81上且止抵在第二平板802的一个表面上，第二调整螺母82b外套在调整柱81上且止抵在第二平板802的另一个表面上，从而通过两个调整螺母82和调整柱81的配合将调整装置8和吊夹7连接在一起。需要调整第一固定支架10和吊夹7之间的距离时，只需要调整两个调整螺母82在调整柱81上的配合位置即可。从而根据本发明实施例的调整装置8的结构简单，便于调节。

在图2的示例中，伸缩装置6和滑线导轨51之间也通过吊夹7和调整装置8进行连接，此时调整装置8的安装板80固定在伸缩装置6上，吊夹7外套在滑线导轨51上。

如图8、图10和图11所示，根据本发明的一些实施例，驱动装置4包括驱动器40和由驱动器40驱动转动的第一链轮41，具体地，驱动器40为动力输出部件，驱动器40包括电机401和与电机401的电机轴相连的斜齿减速器402。第一链轮41外套在斜齿减速器402的输出轴上。需要说明的是，斜齿减速器402的工作原理等均为现有技术，这里就不详细描述。

传动装置2包括：驱动轴20、两个支撑轮23和两个环形的第一链条24，其中，驱动轴20的两端分别设有第二链轮21，驱动轴20的一端上设有与第一链轮41配合的第三链轮22。设有第三链轮22和两个第二链轮21的驱动轴20通过标准轴承座9安装在第一固定支架10和第二固定支架11上。其中“标准”指的是该轴承座为标准件。需要说明的是，第三链轮22和第一链轮41之间采用任何方式配合，只要第一链轮41可驱动第三链轮22转动以带动驱动轴20转动即可。

两个支撑轮23分别设在第一固定支架10和第二固定支架11朝向彼此的侧壁上，其中每个支撑轮23形成为链轮结构。两个第一链条24分别设在第一固定支架10和第二固定支架11上，具体地，第一固定支架10和第二固定支架11的朝向彼此的侧壁上设有滑槽（图未示出），每个第一链条24分别在相应的滑槽内滑动。每条第一链条24分别外套在相应的支撑轮23和第二链轮21上，此时支撑轮23起到支撑第一链条24的作用，第二链轮21起到驱动第一链条24转动的作用，且支撑轮23和第二链轮21与相应的第一链条24之间均为链轮链条传动配合关系。每条第一链条24上设有多个均匀分布的托盘支撑板25，每个托盘部件3的两端分别与两个第一链条24上的相应的托盘支撑板25相连。

具体地，驱动器40运行带动第一链轮41转动，此时由于第一链轮41和第三链轮22配合，第一链轮41带动第三链轮22转动，第三链轮22转动时带动驱动轴20转动以带动两个第二链轮21转动，此时由于两个第二链轮21分别与两个第一链条24配合，从而每条第一链条24可在相应的滑槽内滑动，每条第一链条24滑动时带动相应的多个托盘支撑板25转动，从而实现了带动每个托盘部件3上下循环往复转动的目的。因此，根据本发明实施例的驱动装置4和传动装置2的结构简单。在图2的示例中，每个托盘支撑板25呈“三角型”，并且安装有轴承座和轴承。

需要说明的是，由于第一链条24在使用的过程中会出现变形伸长的情况，因此两个支撑轮23应该是可移动地设在第一固定支架10和第二固定支架11上，当第一链条24伸长时，可调整相应的支撑轮23的设置位置以保证第一链条24始终支撑在支撑轮23上。同时此时通过伸缩装置6调整滑线导轨51的长度，使得滑线导轨51与第一链条24匹配以保证多个载车板30的正常运行和充电。

在本发明的具体示例中，如图5所示，托盘部件3的每个载车板30上设有托盘轴32，每个载车板30与托盘轴32焊接成整体，托盘轴32的两端分别安装在两个第一链条24上的相应的托盘支撑板25的轴承座上，使得每个载车板30能够轴向圆周摆动，并且在上下循环往复运动时，载车板30依靠自身重量和车辆的重量，保证重心始终向下。同时，如图3所示，每个集电器52通过牵引器55固定在相应的托盘支撑板25上，以使得每个集电器52随着相应的载车板30移动而移动。其中，具体地，导电滑环53的内圈设在托盘轴32上，导电滑环53的外圈设在托盘支撑板25上，此时每个第一链条24滑动以带动托盘支撑板25上下循环往复转动，托盘支撑板25转动时带动外圈转动。

在本发明的一些实施例中，如图10和图11所示，驱动装置4还包括双排链轮42，双排链轮42通过第二链条43与第一链轮41配合，双排链轮42通过第三链条44与第三链轮22配合。即此时驱动器40运行带动第一链轮41转动，第一链轮41通过第二链条43带动双排链轮42转动，双排链轮42转动时通过第三链条44带动第三链轮22转动，从而可以实现两级减速的目的，进而可以减少斜齿减速器的占用体积。

如图8和图11所示，在本发明的一些实施例中，驱动轴20包括：轴本体201、第一轴203和第二轴204，其中，轴本体201的两端的端部上分别设有第一法兰盘202。第三链轮22和两个第二链轮21中的其中一个外套在第一轴203上，第三链轮22固定在相应的第一法兰盘202上，两个第二链轮21中的另一个外套在第二轴204上，第二轴204的端部上设有第二法兰盘205，第二法兰盘205固定在相应的第一法兰盘202上。具体地，第三链轮22和第一法兰盘202之间、第二法兰盘205和第一法兰盘202之间分别采用铰制孔螺栓连接。因此根据本发明实施例的驱动轴20采用固定连接的分体式结构，与传统的一体式焊接结构相比具有如下优点：1、加工难度低、精度高；2、安装方便；3、后期维护成本低。

如图1和图9所示，在本发明的进一步实施例中，传动装置2还包括一个托盘轨道26，托盘轨道26设在第一固定支架10和第二固定支架11的其中一个上，每个托盘部件3的一端设有在托盘轨道26内上下滑动的滚轮31。此时托盘轨道26限定出每个滚轮31的运动轨迹，也就是说，滚轮31始终在托盘轨道26内滑动，从而保证载车板30的平稳升降以及运动时的平衡。更具体地，每个托盘部件3包括上下两排滚轮31，一排滚轮31包括两个滚轮31，在托盘部件3上下移动时，一侧的上下两个滚轮31始终交替在托盘轨道26内上下滑动。在图9的示例中，托盘轨道26通过托盘固定架27固定在第一固定支架10或第二固定支架11上。

在图7的示例中，固定部件1还包括三个框架连接杆12，每个框架连接杆12的两端分别与第一固定支架10和第二固定支架11相连，形成为稳固的固定结构。在本发明的示例中，固定部件1形成为钢结构，即第一固定支架10、第二固定支架11和框架连接杆12均采用钢材料加工制成。

在本发明的进一步实施例中，为了进一步提高固定部件1的结构强度，固定部件1还包括多个加固杆13，如图7所示，加固杆13为6个，其中两个加固杆13的两端分别固定在第一固定支架10和第二固定支架11上，上述两个加固杆13的中部相连以形成为大体“X”形。另外四个加固杆13分成两组，每组加固杆13包括两个加固杆13，每组加固杆13中的每个加固杆13的一端与另一个加固杆13相连且固定在框架连接杆12上，每组加固杆13中的每个加固杆13的另一端固定在第一固定支架10或第二固定支架11上。

下面描述根据本发明优选实施例的立体循环车库100的工作过程。

车辆存入充电：驾驶员将车辆驶入到位于最下方的载车板30上，将充电枪插入车辆充电口，在控制器的人为操作界面刷卡或按存入按钮，立体循环车库100启动，移动车辆并启动相应的充电器50充电功能，使得充电器50对车辆充电。同时为后续车辆的存入充电做好准备。

车辆取出：当驾驶员在控制器的人为操作界面刷卡或按取出按钮时，立体循环车库100会将所取车辆的载车板30移动至最下方并关闭相应的充电器50，驾驶员将充电枪拔出车辆充电口并放回至放枪处后，将车辆倒出载车板30。

根据本发明实施例的立体循环车库100，即解决了电动车的存储问题又解决电动车的充电问题。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种立体循环车库，其特征在于，包括：

固定部件，所述固定部件包括彼此间隔开且相对设置的第一固定支架和第二固定支架；

传动装置，所述传动装置设在所述固定部件上；

多个托盘部件，所述多个托盘部件分别与所述传动装置相连，且每个所述托盘部件包括一个适于盛放车辆的载车板；

驱动装置，所述驱动装置与所述传动装置相连以驱动所述传动装置带动每个所述托盘部件上下循环往复转动；以及

供电装置，所述供电装置与所述托盘部件相连以适于对每个所述载车板上的所述车辆进行充电；

所述供电装置包括：多个充电器，所述多个充电器分别一一对应地设在所述多个托盘部件上以对相应的所述载车板上的车辆充电；环形的滑线导轨，所述滑线导轨设在所述第一固定支架的邻近所述第二固定支架的侧壁上，所述滑线导轨适于与外界电源相连；多个集电器，所述多个集电器与所述滑线导轨电连接且可在所述滑线导轨上移动，所述多个集电器与所述多个充电器一一对应配合以将从所述滑线导轨采集的电量输送到相应的所述充电器内；

所述供电装置还包括多个导电滑环，每个导电滑环包括可相对转动的内圈和外圈，每个所述导电滑环分别与一个所述充电器和一个所述集电器电连接。

2.根据权利要求1所述的立体循环车库，其特征在于，所述内圈与所述充电器电连接，所述外圈与所述集电器电连接。

3.根据权利要求1所述的立体循环车库，其特征在于，所述滑线导轨包括多个子滑线，所述多个子滑线依次首尾相连以构造出环形的所述滑线导轨，相邻的两个所述子滑线通过一个供电器相连，所述供电器适于与外界电源相连。

4.根据权利要求1所述的立体循环车库，其特征在于，还包括伸缩装置，所述伸缩装置可上下移动地设在所述第一固定支架上，且所述伸缩装置与所述滑线导轨相连以在上下移动时带动所述滑线导轨伸缩。

5.根据权利要求1所述的立体循环车库，其特征在于，还包括：

多个吊夹，每个所述吊夹外套在所述滑线导轨上；

多个调整装置，所述多个调整装置固定在所述第一固定支架上且与所述多个吊夹一一配合，每个所述调整装置用于调整相应的所述吊夹与所述第一固定支架之间的距离。

6.根据权利要求5所述的立体循环车库，其特征在于，每个调整装置包括；

安装板，所述安装板固定在所述第一固定支架上，所述安装板上设有在厚度方向上贯穿所述安装板的通孔；

调整柱，所述调整柱的一端穿过所述通孔固定在相应的所述吊夹上；

两个调整螺母，所述两个调整螺母分别外套在所述调整柱的另一端上且所述两个调整螺母分别止抵在所述安装板的两个侧壁上。

7.根据权利要求1所述的立体循环车库，其特征在于，所述驱动装置包括驱动器和由所述驱动器驱动转动的第一链轮，所述传动装置包括：

驱动轴，所述驱动轴的两端分别设有第二链轮，所述驱动轴的第一端上设有与所述第一链轮配合的第三链轮；

两个支撑轮，所述两个支撑轮分别设在所述第一固定支架和所述第二固定支架朝向彼此的侧壁上；

两个环形的第一链条，所述两个第一链条分别设在所述第一固定支架和所述第二固定支架上，且每个所述第一链条分别外套在相应的所述支撑轮和所述第二链轮上，每条所述第一链条上设有多个均匀分布的托盘支撑板，每个所述托盘部件的两端分别与所述两个第一链条上的相应的托盘支撑板相连。

8.根据权利要求7所述的立体循环车库，其特征在于，所述驱动器包括电机和与所述电机的电机轴相连的斜齿减速器。

9.根据权利要求7或8所述的立体循环车库，其特征在于，所述驱动装置还包括双排链轮，所述双排链轮通过第二链条与所述第一链轮配合，所述双排链轮通过第三链条与所述第三链轮配合。

10.根据权利要求7所述的立体循环车库，其特征在于，所述驱动轴包括：

轴本体，所述轴本体的两端的端部上分别设有第一法兰盘；

第一轴，所述第三链轮和所述两个第二链轮中的其中一个外套在所述第一轴上，所述第三链轮固定在相应的所述第一法兰盘上；

第二轴，所述两个第二链轮中的另一个外套在所述第二轴上，所述第二轴的端部上设有第二法兰盘，所述第二法兰盘固定在相应的所述第一法兰盘上。

11.根据权利要求7所述的立体循环车库，其特征在于，所述传动装置还包括一个托盘轨道，所述托盘轨道设在所述第一固定支架和所述第二固定支架的其中一个上，每个托盘部件的一端设有在所述托盘轨道内上下滑动的滚轮。