CN104088495A - 一种重列式升降横移停车装置 - Google Patents

Abstract

一种重列式升降横移停车装置，它包括若干排双层升降横移停车装置，在每排停车位的上层设有梳齿式升降托盘，下层设有梳齿式横移托盘，在每列停车位的地面上设有二条平行的纵向轨道，在每排梳齿式横移托盘的下方设有二条平行的横向轨道，在纵向轨道上设有梳齿式搬运托盘，通过搬运托盘的前后移动和升降搬运梳齿杆将车辆在梳齿式横移和升降托盘上存入或取出，在前排下层的停车位上设有存取车辆的停车平台，上述结构的升降横移停车装置通过搬运托盘将车辆存取在梳齿式横移和升降托盘上，可减少行驶车道的数量，增加停车数量，同时减少对驾驶员操用技术的要求，使停车装置在使用过程中更便利，技术方案的实施性更好。

Description

一种重列式升降横移停车装置

技术领域

本发明涉及立体式停车设备，具体的说涉及一种重列式升降横移停车装置。

技术背景

目前立体停车库发展迅速，其机械式升降横移停车设备已成为立体停车设备的主要部分，约占整个机械式立体停车设备的84％，在高层建筑的地下车库中目前普遍采用的停车布置方式是一种双层升降横移停车装置，它是在每条行驶车道的两侧分别设有一排这类停车装置，在上下二层的停车位上分别设有停车托盘，并在下层空置出一个停车位，通过左右横移停车托盘给上层停车托盘的升降留出空间；还有一种重列式双层升降横移停车装置，它是在上述停车布置方式的基础上设置多排双层升降横移停车装置，它的优点是可减少行驶车道，设置更多的停车位，但缺点是车辆在进出后排的停车位时会对驾驶员操作技术提出很高的要求，因此目前采用该方案的不多；还有一种堆垛式的立体停车装置，它通过移动的梳齿式搬运托盘将入口处的车辆移送到指定的梳齿式固定托盘上，这种停车方式需要较大的升降和水平移动距离，并且要求搬运托盘定位精确，由于技术要求高，而且制造复杂，不利于在一般的住宅小区内推广应用；为了在有限的空间内停放更多的车辆，减少过多的行驶车道，有必要综合上述二种停车方案的优缺点来解决实际停车过程中遇到的问题，因此需要对上述应用最广的双层升降横移停车装置的技术方案进一步改进，使其更加实用完善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种重列式升降横移停车装置，可以克服上述技术方案在实际应用中的不足，采用这种技术方案的重列式升降横移停车装置可减少对驾驶员操作技术的要求，在停车装置使用过程中方便和实用。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种重列式升降横移停车装置，它包括在行驶车道的两侧分别设有若干排升降横移停车装置，在每排升降横移停车装置中，上层的停车位设有升降托盘，下层的停车位设有左右移动的横移托盘，在下层空置有一个停车位给横移和升降托盘留出位移空间，在每排横移托盘的下方设有二条平行的横向轨道，横移托盘可在横向轨道上左右移动，升降托盘通过悬索悬挂并升降，其特征在于从第二排起升降托盘设为梳齿式升降托盘，左右移动的横移托盘设为梳齿式横移托盘，从第一排开始在每列停车位的地面上设有二条平行的纵向轨道，一个梳齿式搬运托盘设置在纵向轨道上，搬运托盘通过前后移动和升降其搬运梳齿杆将车辆在梳齿式横移托盘和梳齿式升降托盘上存入或取出，将重列式升降横移停车装置的前排下层停车位设为存取车辆的停车位，驾驶员在停车位上存取车辆。

所述梳齿式横移和升降托盘为U形框架式结构，两侧边框高于前后的托盘横梁，两侧边框向内侧水平设有支撑车辆的支撑梳齿杆，前后托盘横梁设置在位于地面上的横向凹槽中。

所述梳齿式横移托盘的左右框架底部高于梳齿式搬运托盘的表面高度，其前后托盘横梁的表面高度小于设置梳齿式搬运托盘的纵向轨道的表面高度。

所述梳齿式搬运托盘的四角分别设有前后二个搬运滚轮，前后二个搬运滚轮的中心距大于地面上设置横移托盘前后边框的凹槽的宽度。

所述在梳齿式搬运托盘所在的二条平行的纵向轨道之间设有四条与纵向轨道平行的导电轨道，导电轨道上设有安全的低压直流电，与四条平行导电轨道的位置相对应在梳齿式搬运托盘的底部前后分别设有四个弹性的取电头，其上设有导线分别联接梳齿式搬运托盘的行驶电机、搬运梳齿杆升降电机和车辆位置校正电机。

所述在梳齿式搬运托盘上设有蓄电池为其行驶电机、搬运梳齿杆升降电机和车辆位置校正电机提供电力，其一对充电输入触头设在搬运托盘的底部，在每列前排停车位的地面上设有二条导电轨道，充电输入触头与导电轨道滑动接触。

在上述技术方案中：

前排的升降横移停车装置可以采用普通的升降和横移托盘，从第二排起采用梳齿式升降和横移托盘，纵向轨道和横向轨道相互垂直，并且水平高度相同，横向轨道连续设置，纵向轨道断续设置，前排横移托盘高于搬运托盘和停车平台，搬运托盘可从后方进出前排横移托盘的下方，前排横移托盘可侧面从搬运托盘和停车平台的上方通过，搬运托盘可在梳齿式横移托盘的前后边框和支撑梳齿杆的之间通过，搬运托盘上搬运梳齿杆的升降高度高于梳齿式横移托盘和升降托盘上支撑梳齿杆的高度，并且在搬运梳齿杆升起后搬运托盘可在上述梳齿式横移和升降托盘中前后移动。

梳齿式横移和升降托盘采用U形框架式结构，梳齿式横移托盘的前后边框始终设置在位于地面上的凹槽中，并且梳齿式横移托盘可横向左右移动，梳齿式升降托盘的前后边框在落下状态时也设置在位于地面上的凹槽中。

横移托盘可以从处于二条横向轨道之间的梳齿式搬运托盘的上方通过，此时梳齿式搬运托盘中的搬运梳齿杆处于落下状态，并且梳齿式搬运托盘上没有车辆。

在梳齿式搬运托盘的四角支撑点上分别设有前后二个相邻的搬运滚轮，搬运托盘前后移动通过设置横移托盘前后边框的凹槽时，其前后二个搬运滚轮分别处于支撑受力状态。

在梳齿式搬运托盘上设有驱动搬运滚轮的行驶电机，它驱动梳齿式搬运托盘在纵向轨道上前后移动，在梳齿式搬运托盘上设有升降搬运梳齿杆的升降电机，并在搬运梳齿杆的根部设有向两侧伸展的车辆校正推板，它由校正车辆位置的校正电机驱动，上述电机可以分别采用二种供电和控制方式；如果梳齿式搬运托盘用蓄电池供电，则在搬运托盘的底部设置一对充电输入触头，在每列前排停车位的地面上设有二条导电轨道，充电输入触头与导电轨道滑动接触对蓄电池进行充电；在搬运托盘上设有无线接收器，在控制箱中设有无线发射器，通过无线控制信号实现梳齿式搬运托盘的动作控制。如果对梳齿式搬运托盘采用安全低压供电，侧在二条平行的纵向轨道之间设置四条与其平行的导电轨道，一条导电轨道联接供电负极，另外三条导电轨道分别联接梳齿式搬运托盘的行驶电机、升降电机和校正电机的正极端，通过对行驶电机、升降电机和校正电机的正负端施加正负电压，从而实现对上述电机的正反转运行控制。

为减少对驾驶员的停车操作要求，在前排地面的停车位上设有带凹槽的停车平台，搬运梳齿杆可设在凹槽中，停车平台与搬运托盘上的搬运梳齿杆和车辆校正推板一起实现车辆存取和位置校正。

车辆在该重列式升降横移停车装置的前排停车操作同普通的升降横移停车装置一样；后排停车操作顺序如下：重列式升降横移停车装置待机状态时，下层有一列停车位处于空置状态，搬运托盘位于前排停车位中的停车平台上，搬运梳齿杆落入凹槽中；停车时车辆驶上停车平台，校正推板将车辆位置校正，搬运梳齿杆升起，搬运托盘沿纵向轨道移动到后排的横移托盘或升降托盘上，搬运托盘落下搬运梳齿杆，车辆置入横移托盘或升降托盘上的支撑梳齿杆上，完成停车过程；取车时发出取车信号，横移托盘和升降托盘移动留出车辆移出通道，搬运托盘行驶到横移托盘或升降托盘的支撑梳齿杆的下方，搬运梳齿杆升起从支撑梳齿杆上接过车辆，向前移动搬运托盘到停车平台位置，搬运梳齿杆落下置入停车平台的凹槽中，驾驶员从停车平台上取走车辆，完成取车过程。

该发明针对现有重列式升降横移停车装置中的不足之处，采用堆垛式中的车辆搬运方式，将二者的优点组合在一起，通过搬运托盘移动车辆可减少对驾驶员操作技术的要求，提高了停车效率和实用性，同时充分利用了重列式升降横移停车装置占地面积小，土建施工成本低，制造工艺简单，实施性强的特点，还有每个组合停车装置采用独立的控制，可以减小发生故障的范围，有利于该重列式升降横移停车装置的推广应用，是一个较为完善的技术方案。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

附图说明

图1是本发明提供的重列式升降横移停车装置前排横移工作示意图

图2是本发明提供的重列式升降横移停车装置搬运托盘工作示意图

图3是本发明提供的重列式升降横移停车装置前排升降工作示意图

图4是本发明提供的重列式升降横移停车装置前排升降结构示意图

图5是本发明提供的重列式升降横移停车装置前排工作组合示意图

图6是本发明提供的重列式升降横移停车装置后排横移工作示意图

图7是本发明提供的重列式升降横移停车装置后排升降工作示意图

图8是本发明提供的重列式升降横移停车装置后排升降结构示意图

图9是本发明提供的重列式升降横移停车装置后排工作组合示意图

图10是本发明提供的重列式升降横移停车装置工作组合示意图

图中：1、车辆 2、横移托盘 3、搬运托盘 4、停车平台 5、搬运梳齿杆 6、校正推板 7、导电轨道 8、横向轨道 9、纵向轨道 10、搬运滚轮 11、横移滚轮 12、行驶车道 13、取电头 14、悬挂吊耳 15、托盘边框 16、升降托盘 17、梳齿式横移托盘 18、支撑梳齿杆 19、凹槽20、托盘横梁 21、梳齿式升降托盘

具体实施方式

实施例为地上双层二排重列式升降横移停车装置，每排设有上下五个停车位，上层设有三个悬挂的升降托盘，下层设有二个左右移动的横移托盘，共二排十个停车位；同理若干层和若干排的重列式升降横移停车装置均可以采用相同的停车方式排列组合。

如图1所示重列式升降横移停车装置前排横移工作示意图，在行驶车道(12)一侧每排停车位上的地面上设有二条平行的横向轨道(8)，在每列停车位上设有二条平行的纵向轨道(9)，在二条纵向轨道(9)之间设有提供电力的导电轨道(7)，在每列停车位的纵向轨道(9)上设有一个搬运托盘(3)，搬运托盘(3)的两侧设有车辆位置校正推板(6)和搬运梳齿杆(5)，在搬运托盘(3)两侧的地面上设有方便车辆上下的停车平台(4)，搬运托盘(3)两侧的搬运梳齿杆(5)置于停车平台(4)的条孔中，搬运托盘(3)的四角分别设有前后二个搬运滚轮(10)；在前排的停车位上设有横移托盘(2)，它通过横移滚轮(11)设置在二条平行的横向轨道(8)上，车辆(1)通过横移托盘(2)的开口上下车辆。

如图2所示重列式升降横移停车装置搬运托盘工作示意图，在每列的停车位中设有二条平行的纵向轨道(9)，它与横向轨道(8)垂直交叉，在垂直交叉处断续连接，在二条平行的纵向轨道(9)之间设在四条导电轨道(7)，在搬运托盘(3)的反面前后设有四个取电头(13)，它与导电轨道(7)滑动接触并获取电力，在搬运托盘(3)的四角分别设有前后二个搬运滚轮(10)，搬运托盘(3)的两侧设有搬运梳齿杆(5)，校正推板(6)设在搬运梳齿杆(5)的根部，停车平台(4)设在二条平行的纵向轨道(9)的外侧。

如图3和图4所示重列式升降横移停车装置前排升降工作和结构示意图，升降托盘(16)由悬挂吊耳(14)悬挂在停车位中搬运托盘(3)的上方，悬挂吊耳(14)分别设在升降托盘(16)两侧的托盘边框(15)的前后，升降托盘(16)的开口位置设有方便车辆(1)上下的斜板，落下后斜板联接到行驶车道(12)，待机状态时搬运托盘(3)设在横向轨道(8)之间的纵向轨道(9)上，停车平台(4)设在搬运托盘(3)的两侧。

如图5所示重列式升降横移停车装置前排工作组合示意图，在行驶车道(12)的一侧设有五个停车位，下层设有二个左右移动的横移托盘(2)，空置的一个停车位用于后排车辆(1)的进出和上层车辆(1)的升降，在下层的每个停车位上可以停放搬运托盘(3)，并对应设有停车平台(4)，横移托盘(2)通过其上的横移滚轮(11)在横向轨道(8)上移动，上层的升降托盘(16)由悬挂吊耳(14)悬挂，通过升降托盘(16)的升降实现上层车辆(1)的停放。

如图6所示重列式升降横移停车装置后排横移工作示意图，在每排停车位的地面上设有二条平行的横向轨道(8)，在每条横向轨道(8)的外侧设有凹槽(19)，二条平行的纵向轨道(9)之间设有导电轨道(7)，在梳齿式横移托盘(17)的前后设有托盘横梁(20)，前后托盘横梁(20)分别设在凹槽(19)中，在梳齿式横移托盘(17)的四角分别设有横移滚轮(11)，在梳齿式横移托盘(17)的边框上向内设有支撑梳齿杆(18)，支撑梳齿杆(18)上可停放车辆(1)，设有搬运梳齿杆(5)的搬运托盘(3)设在梳齿式横移托盘(17)的下方，工作状态下搬运托盘(3)的搬运滚轮(10)可以位于二条横向轨道(8)之间，梳齿式横移托盘(17)可在搬运托盘(3)的上方左右移动，搬运托盘(3)升搬运梳齿杆(5)高于支撑梳齿杆(18)时可取出车辆(1)，搬运托盘(3)降搬运梳齿杆(5)低于支撑梳齿杆(18)时可存放车辆(1)。

如图7和图8所示重列式升降横移停车装置后排升降工作和结构示意图，梳齿式升降托盘(21)由悬挂吊耳(14)悬挂在停车位中搬运托盘(3)的上方，悬挂吊耳(14)分别设在梳齿式升降托盘(21)的两侧，梳齿式升降托盘(21)通过悬挂吊耳(14)升起，车辆(1)设在支撑梳齿杆(18)上，梳齿式升降托盘(21)降下，梳齿式升降托盘(21)的前后托盘横梁(20)分别位于凹槽(19)中，搬运托盘(3)设在横向轨道(8)之间的纵向轨道(9)上，搬运托盘(3)通过升降搬运梳齿杆(5)将车辆(1)存取在梳齿式升降托盘(21)上。

如图9所示重列式升降横移停车装置后排工作组合示意图，在后排的上下二层设有五个停车位，下层设有二个左右移动的梳齿式横移托盘(17)，空置的一个停车位用于车辆(1)的进出和上层车辆(1)的升降，在下层的每个停车位上可停放搬运托盘(3)，搬运托盘(3)通过搬运滚轮(10)实现前后移动，梳齿式横移托盘(17)在横向轨道(8)上移动，上层的梳齿式升降托盘(21)由悬挂吊耳(14)悬挂，升降梳齿式升降托盘(21)可实现上层车辆(1)的停放，搬运托盘(3)通过其上的搬运梳齿杆(5)分别与梳齿式横移托盘(17)和梳齿式升降托盘(21)上的支撑梳齿杆(18)交接车辆(1)。

如图10所示重列式升降横移停车装置工作组合示意图，实施例组合为地上双层二排重列式升降横移停车装置，前后排分别设有五个停车位，每个停车位上可以停放一个车辆(1)，前排下层的停车位上设有三个停车平台(4)和二个横移托盘(2)，前排上层的停车位上设有三个升降托盘(16)，后排下层的停车位上设有三个搬运托盘(3)和二个梳齿式横移托盘(17)，后排上层的停车位上设有三个梳齿式升降托盘(21)。

Claims (6)

1.一种重列式升降横移停车装置，它包括在行驶车道的两侧分别设有若干排升降横移停车装置，在每排升降横移停车装置中，上层的停车位设有升降托盘，下层的停车位设有左右移动的横移托盘，在下层空置有一个停车位给横移和升降托盘留出位移空间，在每排横移托盘的下方设有二条平行的横向轨道，横移托盘可在横向轨道上左右移动，升降托盘通过悬索悬挂并升降，其特征在于从第二排起升降托盘设为梳齿式升降托盘，左右移动的横移托盘设为梳齿式横移托盘，从第一排开始在每列停车位的地面上设有二条平行的纵向轨道，一个梳齿式搬运托盘设置在纵向轨道上，搬运托盘通过前后移动和升降其搬运梳齿杆将车辆在梳齿式横移托盘和梳齿式升降托盘上存入或取出，将重列式升降横移停车装置的前排下层停车位设为存取车辆的停车位，驾驶员在停车位上存取车辆。

2.根据权利要求1所述一种重列式升降横移停车装置，其特征在于梳齿式横移和升降托盘为U形框架式结构，两侧边框高于前后的托盘横梁，两侧边框向内侧水平设有支撑车辆的支撑梳齿杆，前后托盘横梁设置在位于地面上的横向凹槽中。

3.根据权利要求1所述一种重列式升降横移停车装置，其特征在于梳齿式横移托盘的左右框架底部高于梳齿式搬运托盘的表面高度，其前后托盘横梁的表面高度小于设置梳齿式搬运托盘的纵向轨道的表面高度。

4.根据权利要求1所述一种重列式升降横移停车装置，其特征在于梳齿式搬运托盘的四角分别设有前后二个搬运滚轮，前后二个搬运滚轮的中心距大于地面上设置横移托盘前后边框的凹槽的宽度。

5.根据权利要求1所述一种重列式升降横移停车装置，其特征在于在梳齿式搬运托盘所在的二条平行的纵向轨道之间设有四条与纵向轨道平行的导电轨道，导电轨道上设有安全的低压直流电，与四条平行导电轨道的位置相对应在梳齿式搬运托盘的底部前后分别设有四个弹性的取电头，其上设有导线分别联接梳齿式搬运托盘的行驶电机、搬运梳齿杆升降电机和车辆位置校正电机。

6.根据权利要求1所述一种重列式升降横移停车装置，其特征在于在梳齿式搬运托盘上设有蓄电池为其行驶电机、搬运梳齿杆升降电机和车辆位置校正电机提供电力，其一对充电输入触头设在搬运托盘的底部，在每列前排停车位的地面上设有二条导电轨道，充电输入触头与导电轨道滑动接触。