CN109403696A - 一种梳齿型多层停车设备及车辆充电方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种梳齿型多层停车设备及车辆充电方法，属于停车库技术领域。它解决了现有梳齿型停车库转运机构过于复杂的问题。本梳齿型多层停车设备包括停车支架和车辆载运机构，停车支架包括结构框架、多个移动停车台和多个停车台平移驱动装置，横移框架能沿车辆载运横移轨道来回运动并依序停留在各列停取通道的顶部使载运升降通道依次与各列停取通道上下对接连通，升降载运台沿载运升降通道及对接的目标活动停车位所在停取通道上下运动，目标活动停车位正上方各活动停车层中的对应活动停车位均为载运切换位。本梳齿型多层停车设备只用一个共用的载运设备即可完成梳齿型停车设备中多层车位车辆的停取车作业，载运设备的载运行程短，安全可靠。

Description

一种梳齿型多层停车设备及车辆充电方法

技术领域

本发明属于停车库技术领域，涉及一种立体停车库，特别设计一种梳齿型多层停车设备及车辆充电方法。

背景技术

随着城镇化的不断推进，人民生活水平提高，城市私家车的拥有量快速增加，大中城市的停车难问题已成为一大社会问题。立体停车库的建设已成为解决目前城市停车难问题的必然选择。

其中梳齿型立体停车库是一种结构较为简洁的立体停车设备，其最大的特点是省去了停车板，以梳齿状支架为车轮提供停车支点，然而，目前传统的梳齿型停车库存在着较为明显的不足是：现有的梳齿型立体停车库在水平载运前均需经过一道转运机构的梳齿转运，而且一套水平载运机构只能给同一层的梳齿型停车机构运载，这样的梳齿型车库即显得机构复杂，又不能实现一套梳齿型运载系统给多层梳齿型结构载运，显得机构利用率不高，造成资源的浪费。

发明内容

本发明的目的是针对目前梳齿形立体停车库所存在的上述问题，而提出了一种只依靠一套载运装置进行车辆停取，停取过程无间断转运的多层停车设备及车辆充电方法。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种梳齿型多层停车设备，包括停车支架和车辆载运机构，其特征在于，所述的停车支架包括结构框架、多个移动停车台和多个停车台平移驱动装置，所述的结构框架自上而下设有至少两层活动停车层，包括一个顶层活动停车层及位于顶层活动停车层下方的至少一个下层活动停车层，各活动停车层处均设有停车台横移轨道，各活动停车层沿对应停车台横移轨道划分有多个活动停车位，多个活动停车位中至少有一个作为载运切换位，其余活动停车位做为常规停车位，停放有对应移动停车台的活动停车位为常规停车位，未停放有移动停车台的活动停车位为载运切换位，上述停车台平移驱动装置驱动各移动停车台沿对应停车台横移轨道来回运动并使上述常规停车位及载运切换位相互转换，各下层活动停车层在每个活动停车位处均设有停车通道，两层及以上下层活动停车层中上下对应活动停车位处的停车通道上下连通形成多列停取通道，车辆载运机构包括横移框架、升降载运台、升降驱动装置和横移驱动机构，上述顶层活动停车层处还水平设有车辆载运横移轨道，横移框架设置在该车辆载运横移轨道上，横移框架内还设有载运升降通道，横移框架能在横移驱动机构的驱动下沿车辆载运横移轨道来回运动并依序停留在各列停取通道的顶部使载运升降通道依次与各列停取通道上下对接连通，升降驱动装置驱动升降载运台沿载运升降通道及对接的目标活动停车位所在停取通道上下运动，目标活动停车位正上方各活动停车层中的对应活动停车位均为载运切换位。

在上述的一种梳齿型多层停车设备中，所述的停车台平移驱动装置包括固定设置在各移动停车台上的第一驱动电机及设置在对应移动停车台上的多个第一滚轮，第一滚轮架设在上述停车台横移轨道上并由第一驱动电机驱动转动。各第一滚轮可有多个第一驱动电机一一对应驱动，也可以用一个第一驱动电机通过同步传动机构驱动多个第一滚轮同步工作。

在上述的一种梳齿型多层停车设备中，第一滚轮的外周设有两圈卡沿，两卡沿平行间隔设置，在两者之间形成限位卡槽，上述停车台横移轨道卡设在对应侧第一滚轮的限位卡槽内。

在上述的一种梳齿型多层停车设备中，每层活动停车层中的停车台横移轨道均有两条，水平平行设置。

在上述的一种梳齿型多层停车设备中，所述的横移框架包括横框和两个侧支架，上述车辆载运横移轨道共有两条，水平平行间隔设置，两个侧支架一一对应设置在两车辆载运横移轨道上，两个侧支架的顶部之间通过横框固定连接在一起，两个侧支架和横框之间沿车辆载运横移轨道方向上形成供上述移动停车台和移动停车台上的车辆穿过的避让框洞。

在上述的一种梳齿型多层停车设备中，所述载运升降通道由多个载运升降轨道围合形成，载运升降轨道竖直固定设置在上述侧支架上，升降载运台设置在该载运升降通道内。

在上述的一种梳齿型多层停车设备中，所述的升降载运台包括两侧呈L形的升降支架，两侧升降支架相向间隔设置分别对应承托车辆的车头和车尾，升降支架包括承载车辆的水平向挑台和竖直向升降框，升降框上开有供车辆直接驶上挑台的车辆出入口。

在上述的一种梳齿型多层停车设备中，升降框的两侧设有多个升降导轮，同侧的升降导轮上下一字排列且均卡设在对应载运升降轨道内。

在上述的一种梳齿型多层停车设备中，所述的停车通道由多条停车升降轨道围合形成，停车升降轨道竖直设置并固定在结构框架上，上下对应停车通道中的上、下停车升降轨道之间留有断口，升降框单侧的升降导轮至少有三个，所述升降框沿停车升降轨道运动时，单侧升降导轮中始终有至少两个卡设在停车升降轨道或载运升降轨道内。

在上述的一种梳齿型多层停车设备中，两个升降支架的顶部通过连接框固定连接在一起。

在上述的一种梳齿型多层停车设备中，所述的横移驱动机构包括固定设置在横移框架上的第二驱动电机及设置在横移框架底部的多个第二滚轮，第二滚轮架设在上述车辆载运横移轨道上并由第二驱动电机驱动转动。各第二滚轮可有多个第二驱动电机一一对应驱动，也可以用一个第二驱动电机通过同步传动机构驱动多个第二滚轮同步工作。

在上述的一种梳齿型多层停车设备中，所述的升降驱动装置包括升降电机、吊绳和卷筒，升降电机和卷筒设置在横移框架上，横移框架的顶部设有若干滑轮，吊绳的一端与卷筒固定连接，另一端绕过对应滑轮后与升降载运台固定连接，升降电机驱动卷筒绕卷。

在上述的一种梳齿型多层停车设备中，所述结构框架的底部能设有一层固定停车层，该固定停车层划分有多个固定停车位，每个固定停车位对应处均设置有车辆驶入口。

在上述的一种梳齿型多层停车设备中，所述的移动停车台包括移动框架和停车台，停车台通过固定杆固定设置在移动框架的上方，停车台与移动框架之间具有供上述挑台水平穿过的避让空间。

在上述的一种梳齿型多层停车设备中，所述的停车设备还包括有充电装置，该充电装置包括与外接电源电性连通的供电座和转接板，转接板的底部设有受电接头，所述的供电座设置在用于停放车辆的移动停车台上，供电座与移动停车台之间设有驱动供电座动作以使供电座在给电位置及收藏位置来回切换的驱动装置，充电时，转接板垫在车辆的一个车轮与移动停车台之间，且受电接头能与位于给电位置的供电座配合电性接通。

在上述的一种梳齿型多层停车设备中，所述的驱动装置包括电动推杆二，上述供电座设置在电动推杆二的外端部，移动停车台上设有内腔，上述电动推杆二设置在内腔中，内腔开有开口以供供电座伸出，电动推杆二驱动供电座伸出内腔运动至给电位置或带动供电座回收至内腔中的收藏位置。

在上述的一种梳齿型多层停车设备中，所述供电座包括下绝缘座、供电接头和导电片，下绝缘座包覆在供电接头的下部，导电片设置在供电接头的上部。

在上述的一种梳齿型多层停车设备中，上述受电接头包括上绝缘座和导电卡环，上绝缘座固定在转接板上。

在上述的一种梳齿型多层停车设备中，上绝缘座和下绝缘座均呈C形，导电卡环固定在上绝缘座上，供电座和转接板处于充电配合位置时，上绝缘座和下绝缘座相向扣合且导电卡环与导电片接触导通。

在上述的一种梳齿型多层停车设备中，所述的供电接头的端部设有盖板，开口内壁设有防水挡圈，盖板能与防水挡圈的外侧面贴合，开口位于防水挡圈的外侧部分呈喇叭口状。

在上述的一种梳齿型多层停车设备中，所述的导电片至少有两片，导电片间隔设置，上述导电卡环的数量及位置与上述导电片一一对应。

在上述的一种梳齿型多层停车设备中，所述的导电卡环呈C形,开口朝下，多个导电卡环沿一直线排列。

在上述的一种梳齿型多层停车设备中，相邻两导电片之间的间隙处均设有绝缘隔套。

在上述的一种梳齿型多层停车设备中，转接板上设有用于与车辆电性接通的充电插座，该充电插座与受电接头电性连通。

在上述的一种梳齿型多层停车设备中，所述的转接板上设有定位装置，该定位装置为磁铁，磁铁固定在转接板的底部。转接板能通过磁铁吸附在移动停车台上确保定位，转接板被升降载运台载走时，也可以依靠磁铁吸附固定在升降载运台上确保定位。

在上述的一种梳齿型多层停车设备中，所述的转接板上设有定位装置，该定位装置包括设置在转接板底部的若干锁定销，载运车辆的升降载运台上表面上开有与锁定销一一对应的插孔。

一种梳齿型多层停车设备的车辆充电方法，该方法利用上述充电装置进行充电，其特征在于，所述的车辆充电方法包括如下步骤：

S1、事先将转接板放置在停车台的上表面；

S2、载运车辆的升降载运台移动至停车台的正下方，再自下而上穿过停车台，并将停车台上的转接板托起；

S3、升降载运台载着转接板移动至上下车位置；

S4、车辆驶上升降载运台；

S5、用户将车辆的电池与转接板上的充电插座接通；

S6、升降载运台载着车辆移动至移动停车台正上方，并自上而下落下，利用梳齿结构将车辆及转接板停放在停车台上，升降载运台下落过程中，供电座同时伸出，升降载运台下落到位后，受电接头与供电座电性接通，车辆可以开始充电；

S7、取车时，载运车辆的升降载运台移动至停车台的正下方，再自下而上穿过停车台，并将停车台上的转接板和车辆托起，供电座回缩；

S8、升降载运台载着转接板和车辆移动至上下车位置；

S9、用户将车辆电池与充电插座断开；

S10、车辆驶下升降载运台；

S11、升降载运台载着转接板运动至移动停车台正上方，并自上而下落下，利用梳齿结构将转接板停放在停车台上。

在上述的一种梳齿型多层停车设备的车辆充电方法中，所述的步骤S1中，转接板的放置位置为停车台上车辆其中一个车轮所对应的位置。

在上述的一种梳齿型多层停车设备的车辆充电方法中，所述的步骤S6、S7中，供电座处于给电位置时，始终处于转接板的正下方。转接板此时起到遮雨作用。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本梳齿型多层停车设备只用一个共用的载运设备即可完成梳齿型停车设备中多层车位车辆的停取车作业，过程连续不间断，载运设备的载运行程短，能耗低，安全可靠。其中充电装置能在车辆完成停放后，自动接通电源进行充电，使停车设备能实现车辆充电功能，充电装置的防漏电效果好，能在室外停车库上进行推广。

附图说明

图1是实施例1的立体结构示意图。

图2是实施例1的侧视图。

图3是结构框架和车辆载运机构的结构示意图。

图4是横移框架的结构示意图。

图5是升降载运台的结构示意图。

图6是移动停车台的结构示意图。

图7是实施例2中升降载运台的结构示意图。

图8是实施例3中升降载运台和移动停车台的结构示意图。

图9是充电装置的使用状态图。

图10是设置有供电座的部分停车台结构示意图。

图11是图10的局部放大图。

图12是转接板的底部视图。

图13是另一种方案的供电座与受电接头配合的示意图。

图14是车辆固定装置的结构示意图。

图中，1、结构框架；2、移动停车台；3、顶层活动停车层；4、下层活动停车层；5、停车台横移轨道；6、车辆载运横移轨道；7、供电座；8、第一滚轮；9、第一驱动电机；10、停车通道；11、停车升降轨道；12、横移框架；13、升降载运台；14、载运升降通道；15、侧支架；16、横框；17、避让框洞；18、载运升降轨道；19、升降支架；20、挑台；21、升降框；22、车辆出入口；23、升降导轮；24、第二滚轮；25、升降电机；26、吊绳；27、卷筒；28、转接板；29、车辆驶入口；30、移动框架；31、停车台；32、固定杆；33、避让空间；34、单元支架；35、第一耙齿；36、第二耙齿；37、连接框；38、载车板；39、锁定销；40、电动推杆一；41、插孔；42、吊框；43、受电接头；44、内腔；45、电动推杆二；46、开口；47、下绝缘座；48、供电接头；49、导电片；50、盖板；51、防水挡圈；52、绝缘隔套；53、上绝缘座；54、导电卡环；55、夹板；56、上下推杆；57、锁定压块；58、连接架；59、导轨；60、下齿条；61、弹性垫圈；62、侧滚轮；63、中心滚轮；64、压力传感器；65、上齿条；66、活动板。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例1

如图1和图2所示，本多层梳齿型停车设备包括停车支架和车辆载运机构，停车支架包括结构框架1、多个移动停车台2和多个停车台平移驱动装置，结构框架1自上而下设有两层活动停车层，分为顶层活动停车层3和下层活动停车层4，下层活动停车层4位于顶层活动停车层3的下方，顶层活动停车层3的下部和下层活动停车层4的下部均设有两条水平平行的停车台横移轨道5，结构框架1的顶部还设有两条水平平行的车辆载运横移轨道6，车辆载运横移轨道6位于顶层活动停车层3中停车台横移轨道5的上方。

顶层活动停车层3和下层活动停车层4沿对应停车台横移轨道5均匀划分有多个活动停车位，顶层活动停车层3和下层活动停车层4中的活动停车位上下一一正对。本实施例中，每层活动停车层中有一个活动停车位作为载运切换位，其余活动停车位做为常规停车位，停车台横移轨道5上设置多个移动停车台2，移动停车台2的数量与常规停车位对应，停放有对应移动停车台2的活动停车位为常规停车位，未停放有移动停车台2的活动停车位为载运切换位，上述停车台平移驱动装置驱动各移动停车台2沿对应停车台横移轨道5来回运动并使上述常规停车位及载运切换位相互转换，也就是说移动停车台2从原先对应的常规停车位上移走后，该常规停车位就转换为载运切换位，反之，原先的载运切换位上移动来移动停车台2后，该载运切换位就转换为常规停车位。

如图6所示，停车台平移驱动装置包括固定设置在各移动停车台2上的第一驱动电机9及设置在对应移动停车台2上的多个第一滚轮8，第一滚轮8架设在上述停车台横移轨道5上并由第一驱动电机9驱动转动。各第一滚轮8可有多个第一驱动电机9一一对应驱动，也可以用一个第一驱动电机9通过同步传动机构驱动多个第一滚轮8同步工作。第一滚轮8的外周设有两圈卡沿，两卡沿平行间隔设置，在两者之间形成限位卡槽，上述停车台横移轨道5卡设在对应侧第一滚轮8的限位卡槽内。

如图2和图3所示，下层活动停车层4在每个活动停车位处均设有停车通道10，各停车通道10均由多条停车升降轨道11围合形成，停车升降轨道11竖直设置并固定在结构框架1上。车辆载运机构包括横移框架12、升降载运台13、升降驱动装置和横移驱动机构，横移框架12设置在上述车辆载运横移轨道6上，横移框架12内还设有载运升降通道14，横移框架12能在横移驱动机构的驱动下沿车辆载运横移轨道6来回运动并依序停留在各停车通道10的顶部使载运升降通道14依次与各停车通道10上下对接连通，升降驱动装置驱动升降载运台13沿载运升降通道14及对接的目标活动停车位所对应的停车通道10上下运动。

如图4所示，横移框架12包括横框16和两个侧支架15，两个侧支架15一一对应设置在两条车辆载运横移轨道6上，两个侧支架15的顶部之间通过横框16固定连接在一起，沿车辆载运横移轨道6方向看，两个侧支架15和横框16之间形成了一个“门”形的避让框洞17，横移框架12沿车辆载运横移轨道6运动时，顶层活动停车层3中的移动停车台2和移动停车台2上的车辆能穿过该避让框洞17。两个侧支架15上一共设置四条载运升降轨道18，这四条载运升降轨道18围合形成载运升降通道14，升降载运台13位于该载运升降通道14内。

如图5所示，升降载运台13包括两个呈L形的升降支架19，两个升降支架19相向间隔设置分别对应承托车辆的车头和车尾，升降支架19包括承载车辆的水平向挑台20和竖直向升降框21，升降框21上开有供车辆直接驶上挑台20的车辆出入口22。升降框21的两侧设有多个升降导轮23，同侧的升降导轮23上下一字排列且卡设在对应载运升降轨道18内。

顶层活动停车层3中的移动停车台2需要沿对应的停车台横移轨道5运动，因此载运升降轨道18与停车升降轨道11的对接处需要设置断口，以供移动停车台2穿过。升降框21单侧的升降导轮23至少有三个，升降框21沿停车升降轨道11运动时，单侧升降导轮23中始终有至少两个卡设在停车升降轨道11或载运升降轨道18内。

如图3所示，横移驱动机构包括固定设置在横移框架12上的第二驱动电机及设置在横移框架12底部的多个第二滚轮24，第二滚轮24架设在上述车辆载运横移轨道6上并由第二驱动电机驱动转动。各第二滚轮24可有多个第二驱动电机一一对应驱动，第二驱动电机一一对应驱动，也可以用一个第二驱动电机通过同步传动机构驱动多个第二滚轮24同步工作。

升降驱动装置包括升降电机25、吊绳26和卷筒27，升降电机25和卷筒27设置在横框16上，横框16的顶部设有若干滑轮，吊绳26的一端与卷筒27固定连接，另一端绕过对应滑轮后与挑台20固定连接，升降电机25驱动卷筒27绕卷。

如图2所示，结构框架1在下层活动停车层4处至少开有一个车辆驶入口29，该车辆驶入口29与其中一个活动停车位对应，也可以在下层活动停车层4的每个活动停车位处均对应开有车辆驶入口29。

本实施例中，升降载运台13与移动停车台2之间的停取车方式为梳齿型停车方式，移动停车台2上设有供升降载运台13上下穿过移动停车台2的间隙结构，移动停车台2与升降载运台13之间设有升降载运台13至上而下穿过间隙结构时将车辆截留停在移动停车台2停车面上的截留机构。

如图6所示，自下斜向上看，移动停车台2包括移动框架30和停车台31，停车台31通过固定杆32固定设置在移动框架30的上方，停车台31与移动框架30之间具有供上述挑台20水平穿过的避让空间33。停车台31包括四个单元支架34，各单元支架34上设置第一耙齿35，上述第一滚轮8设置在移动框架30底部，四组第一耙齿35间隔设置围合成一个矩形停车位，四组第一耙齿35作为该矩形停车位的四个角。停车时，车辆的四个车轮分别位于该矩形停车位的四个角上，四组第一耙齿35之间的间隙构成供上述升降载运台13上下穿过停车面的间隙结构。

截留机构包括固定设置在单元支架34上的四组第一耙齿35和设于升降载运台13的挑台20上的四组第二耙齿36，升降载运台13在穿过间隙结构时，四组第二耙齿36与四组第一耙齿35一一对应且齿缝相互错开，四组第一耙齿35的上端面构成停车面作为待停车辆四轮的停车支点，载有车辆的挑台20上的第二耙齿36与单元支架34上的第一耙齿35齿缝相互错开，挑台20通过间隙结构向下穿过，放置在挑台20上的车辆则停留在四组第一耙齿35上，穿过间隙结构的挑台20可以通过上述避让空间33水平移出。

本实施例的立体车库为两层式，两层都是活动停车层，适合搭建在草坪等不平地面上，利用架空式的移动停车台2，使车辆可以相对于地面凌空停放。

如果需要停放的目标活动停车位在顶层活动停车层3上，车辆在驶入车辆驶入口29前，与该车辆驶入口29对应这一列活动停车位上的移动停车台2需要提前移开，也就是说该列活动停车位均为载运切换位，横移框架12移动到该列活动停车位正上方，载运升降通道14与该列活动停车位的停车通道10对接，此处为横移框架12水平横移起始位置。升降驱动装置控制升降载运台13沿载运升降轨道18和停车升降轨道11下降至下层活动停车层4的载运切换位，也就是该车辆驶入口29对应的活动停车位上，车辆通过车辆驶入口29和车辆出入口22直接驶上升降载运台13，四个车轮分别位于四个第二耙齿36上，之后由升降驱动装置驱动升降载运台13及车辆上升。若目标活动停车位在顶层活动停车层3上，升降载运台13的升高高度要高于顶层活动停车层3中目标移动停车台2的高度，升高到位后，横移驱动机构驱动横移框架12、升降载运台13和车辆平移至目标活动停车位的正上方，最后由升降驱动装置驱动下降，通过上述间隙结构和截留机构将车辆停放在目标活动停车位对应的移动停车台2上，之后，横移驱动机构驱动横移框架12和升降载运台13水平运动，使挑台20通过避让空间33水平移出。若停车过程中，横移框架12水平横移起始位置与目标活动停车位之间已经有其他活动停车位上停有车辆，则升降载运台13的升高高度要高于已停车辆的高度。

若目标活动停车位在下层活动停车层4上，升降载运台13先要载着车辆升至顶层活动停车层3中的合适高度，移框架12、升降载运台13和车辆平移至目标活动停车位的正上方，同时，顶层活动停车层3中与该目标活动停车位上下正对活动停车位上的移动停车台2平移走，变换为转换切换位，升降载运台13和车辆再下降落至目标移动停车台2上，车辆分离停好后，载有车辆的移动停车台2平移离开，使得升降载运台13能向上抽离，完成停放作业。横移框架12水平移过程中，顶层活动停车层3中的已停车辆和移动停车台2均可以从横移框架12上的避让框洞17穿过而不影响横移框架12的平移。

为了缩短升降载运台13取车或存车时的运行行程，可以在下层活动停车层4的每个活动停车位处均开设车辆驶入口29，用户每次选择与目标停车位相邻的车辆驶入口29进入，这样不需要跨过中间的已停车辆，降低升降载运台13和横移框架12的载运行程。这样一来，下车活动停车层4停车时，升降载运台13的升降高度仅需要高于相邻目标活动停车位上的移动停车台2即可，横移框架12和升降载运台13也不需要做水平横移移动，升高后，目标移动停车台2移动至升降载运台13下方接车即可。

顶层活动停车层3取车时，升降驱动装置控制挑台20处于顶层移动停车台2的避让空间33内的高度，横移驱动机构驱动横移框架12和升降载运台13水平运动至目标活动停车位处，挑台20位于目标移动停车台2的正下方，升降驱动装置驱动升降载运台13上升，挑台20穿过间隙结构将车辆托起，并一直升高至适当高度，之后横移框架12和升降载运台13水平运动至车辆驶入口29所在的那列载运切换位处，升降载运台13下降至底层，车辆直接驶出。

下层活动停车层4取车时，先移开顶层活动停车层3中与目标活动停车位上下对应停车位处的移动停车台2，目标移动停车台2也载着车辆先暂时平移开，横移框架12平移，升降载运台13下降到位后，再使移动停车台2和车辆回位，之后，升降载运台13上升将车辆载走，升到高处，平移至车辆驶入口29所在的那列载运切换位处，下降出车。

三层或三层以上活动停车层的结构类似，包括一个顶层活动停车层3，其他为下层活动停车层4，两层及以上下层活动停车层4中上下对应活动停车位处的停车通道10上下连通形成多列停取通道，升降载运台13沿着这些停取通道上下升降，横移框架12上的载运升降通道14也能依次与这些停取通道对接。上下对应停车通道10中的上、下停车升降轨道11之间也留有断口。

如图9和图10所示，本停车设备还包括有充电装置，充电装置包括与外接电源电性连通的供电座7和转接板28，转接板28的底部设有受电接头43，转接板28上还设有用于与车辆电性接通的充电插座，该充电插座优选设置在转接板28的底部。

供电座7设置在用于停放车辆的移动停车台2上，移动停车台2上设有内腔44，内腔44中设有驱动装置，本实施例中，驱动装置包括电动推杆二45，上述供电座7设置在电动推杆二45的外端部，内腔44开有开口46，电动推杆二45能驱动供电座7从开口46伸出到达给电位置，或是带动供电座7缩回至内腔44中的收藏位置。

如图11所示，供电座7包括供电接头48和多片导电片49，供电接头48对接于电动推杆二45的端部，导电片49间隔固定在供电接头48上，相邻两导电片49之间的间隙处均设有绝缘隔套52，供电接头48的外端部设有盖板50，开口46内壁设有防水挡圈51，盖板50能与防水挡圈51的外侧面贴合，开口46位于防水挡圈51的外侧部分呈喇叭口状。盖板50与防水挡圈51的设置能防止水进入移动停车台2的内腔44从而导致漏电。

如图12所示，受电接头43包括均呈C形的上绝缘座53和导电卡环54，所述的上绝缘座53固定在转接板28的底部，导电卡环54固定在上绝缘座53上，导电卡环54的开口朝下，导电卡环54的数量及位置与上述导电片49一一对应，多个导电卡环54沿一直线排列。供电座7伸出至给电位置时，导电卡环54和导电片49上下一一对应，待转接板28下降到位后，导电卡环54一一对应扣合在对应导电片49上接触通电。

转接板28上还设有定位装置，该定位装置为磁铁，磁铁固定在转接板28的底部，转接板28能通过磁铁吸附在移动停车台2上确保定位，转接板28被载车台载走时，也可以依靠磁铁吸附固定在载车台上确保定位。

梳齿形立体停车库利用本充电装置进行充电的方法如下：

S1、事先将转接板28放置在移动停车台2的上表面，转接板28的放置位置为移动停车台2上车辆其中一个车轮所对应的位置；

S2、载运车辆的载车台移动至移动停车台2对应停车位的正下方，利用梳齿关系，自下而上穿过移动停车台2，并将移动停车台2上的转接板28托起；

S3、载车台载着转接板28移动至车库的上下车位置；

S4、车辆驶上空的载车台，车辆的一个车辆刚好压在转接板28上；

S5、用户将车辆的电池与转接板28上的充电插座接通；

S6、载车台载着车辆移动至移动停车台2目标停车位的正上方，并自上而下落下，利用梳齿结构将车辆及转接板28停放在移动停车台2上，载车台下落过程中，供电座7同时伸出，载车台下落到位后，受电接头43与供电座7电性接通，用户可以通过控制开关开始对车辆充电，转接板28垫在车辆的一个车轮与移动停车台2之间，充电完成后可人工或自动断电；

S7、取车时，载运车辆的载车台移动至移动停车台2目标停车位的正下方，再自下而上穿过移动停车台2，并将移动停车台2上的转接板28和车辆托起，供电座7和受电接头43分离，供电座7回缩；

S8、载车台载着转接板28和车辆移动至上下车位置；

S9、用户将车辆电池与充电插座断开；

S10、车辆驶下载车台；

S11、载车台载着转接板28运动至移动停车台2正上方，并自上而下落下，利用梳齿结构将转接板28停放在移动停车台2上，一次完整的停取车过程完成。

如图13所示，作为优化方案，供电座7还可以包括下绝缘座47，该下绝缘座47呈C形，下绝缘座47包覆在供电接头48的下部，C形导电片49间隔设置在供电接头48的上部，供电座7和转接板28处于给电配合位置时，上绝缘座53和下绝缘座47相向扣合且导电卡环54与导电片49接触导通。上绝缘座53和下绝缘座47相向扣合将导电卡环54与导电片49包覆，形成一封闭体，能防止充电时发生外界触碰漏电。

如图14所示，移动停车台2的停车台31上还设置有车辆固定装置，该车辆固定装置两两对称分设在停车台31的两侧，每个停车台31对应设有两个或四个该固定装置，所述的固定装置包括夹板55和驱动夹板55靠近和远离车轮的驱动机构，本实施例中，驱动机构包括水平推杆，水平推杆固定在停车架上，其驱动端与夹板55的外侧面固定连接。

停车台31上的第一耙齿35作为导轨59，导轨59平行间隔设置，夹板55的背面固定设有连接架58，三个滚轮呈三角分布设置在连接架58上且与三个上述导轨59一一对应，三个所述的滚轮分为中心滚轮63和位于两边的两个侧滚轮62，夹板55面向车轮的一侧设有活动板66，该活动板66的下端与夹板55转动连接，活动板66面向车轮的一侧设有两排或两列弹性垫圈61、缓冲垫或弹性凸起，活动板66与夹板55之间设有限制控制活动板66转动范围的限位机构，活动板66与夹板55之间设有压力传感器64(或者是接触传感器等其他传感器)。活动板66的一侧可以受夹板55所限，另一侧的转动限制可以通过设置弹簧等机构限制活动板66自动外转的角度。

连接架58上设有锁定压块57，中心滚轮63对应的导轨59上端面上设有下齿条60，下齿条60沿对应导轨59长度方向设置且位于中心滚轮63的两限位卡沿之间，锁定压块57位于下齿条60的上方，锁定压块57的下端面设有能与上述下齿条60对应啮合的上齿条65，锁定压块57和连接架58之间设有驱动锁定压块57上下运动的上下推杆56。

滚轮包括两块连接板以及上下平行设置的上滚动轮和下卡位轮，上滚动轮和下卡位轮设置在两连接板之间，其转轴与连接板连接，导轨59穿过对应滚轮上滚动轮和下卡位轮之间的间隙，所述的上滚动轮和下卡位轮的纵向截面呈“H”形，上滚动轮两侧和下卡位轮两侧均设有限位卡沿。中心滚轮63中上滚动轮的两限位卡沿之间的间距小于对应导轨59的宽度，该限位卡沿落在对应导轨59的上端面上，下齿条60刚好位于上滚动轮与对应导轨59之间的间隙处。侧滚轮62中上滚动轮的两限位卡沿之间的间距大于对应导轨59的宽度。

车辆停放到位后，本车辆固定装置开始工作，驱动机构驱动对应夹板55向对应车轮运动，活动板66先接触到车轮，弹性垫圈61等弹性缓冲件先接触车轮，防止划伤车轮，随着夹板55的继续运动，活动板66转动靠向夹板55，压力传感器64检测到夹紧压力达到设定值后，驱动机构停止工作。接下来，上下推杆56工作，将锁定压块57压到下齿条60上，上齿条65与下齿条60啮合，水平方向上，夹板55被锁住。取车时，先将锁定压块57抬起，接下来，驱动机构驱动夹板55松开车轮，立体车库再完成取车作业。

实施例2

如图7所示，本实施例中，升降载运台13包括两个呈L形的升降支架19，两个升降支架19相向间隔设置分别对应承托车辆的车头和车尾，升降支架19包括承载车辆的水平向挑台20和竖直向升降框21，升降框21上开有供车辆直接驶上挑台20的车辆出入口22，两个升降支架19的顶部通过连接框37固定连接为一体。这样一来，可以通过吊绳26直接带动升降载运台13上下升降，不需要升降导轮23、载运升降轨道18和停车升降轨道11等。

实施例3

如图8所示，本实施例中，升降载运台13与移动停车台2之间的停取车方式为载车板38分离式，移动停车台2包括移动框架30和载车板38，载车板38置于移动框架30上并能与移动框架30分离。升降载运台13包括呈框形的吊框42，升降驱动装置驱动该吊框42沿载运升降通道14和停车通道10上下运动，吊框42与载车板38之间设有离合结构，载车板38通过该离合结构能与吊框42结合或分离，横移框架12带动吊框42水平运动。

停车时，横移框架12先带动吊框42平移至目标停车位的上方，若目标停车位在下层活动停车层4上，还需要事先将与该目标停车位上层对应处的活动停车位转化为载运切换位，之后由升降驱动装置驱动下降，下落至目标停车位的载车板38处，通过离合结构，使吊框42与载车板38结合。接下来，升降驱动装置驱动吊框42和载车板38上升至横移框架12内，再平移至车辆驶入口29所在的停车通道10上方，该停车通道10事先腾空，升降驱动装置驱动吊框42和载车板38下降，落到地面的车辆驶入口29处，车辆驶上载车板38，吊框42、载车板38车辆一同升高，沿原路返回，将载有车辆的载车板38放置在目标停车位的移动框架30上，吊框42与载车板38通过离合结构分离，完成停车操作。

载车板38与移动框架30之间设有定位结合装置，该定位结合装置包括设置在移动框架30上的若干锁定销39，锁定销39竖直向上，载车板38的底部开设有供上述锁定销39一一对应插入的定位孔。载车板38落在移动框架30上时，锁定销39插入对应的定位孔内，使载车板38水平方向实现限位锁定。

上述离合结构包括电动推杆一40和插孔41，电动推杆一40固定设置在吊框42上，插孔41开在载车板38上，电动推杆一40插入插孔41内将吊框42和载车板38结合起来。

实施例4

本实施例中，结构框架1的底部能设有一层固定停车层，该固定停车层划分有多个固定停车位，各固定停车位与上方活动停车层中的活动停车位上下一一对应，结构框架1在固定停车层每个固定停车位对应处均设有车辆驶入口29，固定停车层在每个固定停车位处同样设有停车通道10，固定停车层的停车通道10能与上方活动停车层中的停车通道10一一对接形成上述停取通道。

固定停车层中不需要设置移动停车台2，车辆直接驶入停放在地面上，该方案适合搭建在平整地面上。

实施例5

本实施例中，至少有一层活动停车层设置在地面以下，位于地表一层的活动停车层处开设车辆驶入口29。这样可以降低车库外露高度，提高安全系数。

应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种梳齿型多层停车设备，包括停车支架和车辆载运机构，其特征在于，所述的停车支架包括结构框架、多个移动停车台和多个停车台平移驱动装置，所述的结构框架自上而下设有至少两层活动停车层，包括一个顶层活动停车层及位于顶层活动停车层下方的至少一个下层活动停车层，各活动停车层处均设有停车台横移轨道，各活动停车层沿对应停车台横移轨道划分有多个活动停车位，多个活动停车位中至少有一个作为载运切换位，其余活动停车位做为常规停车位，停放有对应移动停车台的活动停车位为常规停车位，未停放有移动停车台的活动停车位为载运切换位，上述停车台平移驱动装置驱动各移动停车台沿对应停车台横移轨道来回运动并使上述常规停车位及载运切换位相互转换，各下层活动停车层在每个活动停车位处均设有停车通道，两层及以上下层活动停车层中上下对应活动停车位处的停车通道上下连通形成多列停取通道，车辆载运机构包括横移框架、升降载运台、升降驱动装置和横移驱动机构，上述顶层活动停车层处还水平设有车辆载运横移轨道，横移框架设置在该车辆载运横移轨道上，横移框架内还设有载运升降通道，横移框架能在横移驱动机构的驱动下沿车辆载运横移轨道来回运动并依序停留在各列停取通道的顶部使载运升降通道依次与各列停取通道上下对接连通，升降驱动装置驱动升降载运台沿载运升降通道及对接的目标活动停车位所在停取通道上下运动，目标活动停车位正上方各活动停车层中的对应活动停车位均为载运切换位。

2.根据权利要求1所述的一种梳齿型多层停车设备，其特征在于，所述的横移框架包括横框和两个侧支架，上述车辆载运横移轨道共有两条，水平平行间隔设置，两个侧支架一一对应设置在两车辆载运横移轨道上，两个侧支架的顶部之间通过横框固定连接在一起，两个侧支架和横框之间沿车辆载运横移轨道方向上形成供上述移动停车台和移动停车台上的车辆穿过的避让框洞。

3.根据权利要求2所述的一种梳齿型多层停车设备，其特征在于，所述载运升降通道由多个载运升降轨道围合形成，载运升降轨道竖直固定设置在上述侧支架上，升降载运台设置在该载运升降通道内。

4.根据权利要求3所述的一种梳齿型多层停车设备，其特征在于，所述的升降载运台包括两侧呈L形的升降支架，两侧升降支架相向间隔设置分别对应承托车辆的前后车轮或左右两侧车轮，升降支架包括承载车辆的水平向挑台和竖直向升降框，升降框上开有供车辆直接驶上挑台的车辆出入口。

5.根据权利要求4所述的一种梳齿型多层停车设备，其特征在于，升降框的两侧设有多个升降导轮，同侧的升降导轮上下一字排列且均卡设在对应载运升降轨道内。

6.根据权利要求5所述的一种梳齿型多层停车设备，其特征在于，所述的停车通道由多条停车升降轨道围合形成，停车升降轨道竖直设置并固定在结构框架上，上下对应停车通道中的上、下停车升降轨道之间留有断口，升降框单侧的升降导轮至少有三个，所述升降框沿停车升降轨道运动时，单侧升降导轮中始终有至少两个卡设在停车升降轨道或载运升降轨道内。

7.根据权利要求4所述的一种梳齿型多层停车设备，其特征在于，两个升降支架的顶部通过连接框固定连接在一起。

8.根据权利要求1所述的一种梳齿型多层停车设备，其特征在于，所述结构框架的底部能设有一层固定停车层，该固定停车层划分有多个固定停车位，每个固定停车位对应处均设置车辆驶入口。

9.根据权利要求1所述的一种梳齿型多层停车设备，其特征在于，所述的停车设备还包括有充电装置，该充电装置包括与外接电源电性连通的供电座和转接板，转接板的底部设有受电接头，所述的供电座设置在用于停放车辆的移动停车台上，供电座与移动停车台之间设有驱动供电座动作以使供电座在给电位置及收藏位置来回切换的驱动装置，充电时，转接板垫在车辆的车轮与移动停车台之间，且受电接头能与位于给电位置的供电座配合电性接通。

10.一种梳齿型多层停车设备的车辆充电方法，该方法利用权利要求1-9的充电装置进行充电，其特征在于，所述的车辆充电方法包括如下步骤：

S1、事先将转接板放置在停车台的上表面；

S2、载运车辆的升降载运台移动至停车台的正下方，再自下而上穿过停车台，并将停车台上的转接板托起；

S3、升降载运台载着转接板移动至上下车位置；

S4、车辆驶上升降载运台；

S5、用户将车辆的电池与转接板上的充电插座接通；

S6、升降载运台载着车辆移动至移动停车台正上方，并自上而下落下，利用梳齿结构将车辆及转接板停放在停车台上，升降载运台下落过程中，供电座同时伸出，升降载运台下落到位后，受电接头与供电座电性接通，车辆可以开始充电；

S7、取车时，载运车辆的升降载运台移动至停车台的正下方，再自下而上穿过停车台，并将停车台上的转接板和车辆托起，供电座回缩；

S8、升降载运台载着转接板和车辆移动至上下车位置；

S9、用户将车辆电池与充电插座断开；

S10、车辆驶下升降载运台；

S11、升降载运台载着转接板运动至移动停车台正上方，并自上而下落下，利用梳齿结构将转接板停放在停车台上。