CN108086756A - 一种梳齿翻转型立体停车库 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种梳齿翻转型立体停车库，属于立体停车库技术领域。它解决了现有的从车辆的车头和车尾底部伸入抬升插板，具有一定长度的抬升插板不易从车辆底部移出等问题。本发明包括停车支架、升降支架和车辆载运机构，停车支架位于每个停车位处均设有上下停取通道，升降支架上设有升降通道，车辆载运机构包括升降轿厢和平移装置，平移装置包括平移框架和水平驱动机构，水平驱动机构驱动平移框架沿平移轨道在停车支架和升降支架之间来回运动，本发明的优点在于通过可翻转的梳齿结构的托台托举车辆的车轮部位将车辆提起，完成停放工作后的托台与车辆分离，进行折叠翻转，从车辆旁侧移出，即可完成对车辆的停放工作。

Description

一种梳齿翻转型立体停车库

技术领域

本发明属于立体停车库技术领域，涉及一种立体停车库，特别涉及一种梳齿翻转型立体停车库。

背景技术

随着城市人口的增长及城市建筑、城市交通工具数量的增加，车辆的数量逐渐增长，过多的车辆需占用大部分的地方进行停车，使得城市内的用地变得越来越紧张，车辆停放在路边，占用人行道和马路，影响过往行人和车辆的正常通过。因此汽车停车场所，由平面停车库向立体停车库演变。目前立体停车库大多都是双层以上的大型停车库，这种车库需要占用路边较大范围的绿化面积，没有条件直接在道路上或空地上安装立体车库。

现有的立体停车库通过在车辆的车头和车尾底部伸入抬升插板，通过升降驱动机构将车辆抬升移动到相应的停车位，将车辆放置在停车位上，再驱动抬升插板与车辆脱离，完成车辆的停放，但这样从车辆的车头和车尾底部伸入抬升插板，抬升插板容易将车辆的外壳或底部零件设备磨损，并且插入车辆底部的抬升插板需要具有一定长度来保证抬升车辆的稳定性，但具有一定长度的抬升插板会导致其不易从车辆底部移出，影响立体停车库的使用。

发明内容

本发明的目的是针对现有的一种立体停车库所存在的上述问题，而提出了一种梳齿翻转型立体停车库，通过可翻转的梳齿结构的托台托举车辆的车轮部位，再通过车辆载运机构将车辆稳定停放在车辆停放支架上。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种梳齿翻转型立体停车库，包括停车支架、升降支架和车辆载运机构，所述停车支架和升降支架并排设置，停车支架上水平设有至少一个停车位，停车支架位于每个停车位处均设有上下停取通道，升降支架上设有升降通道，其特征在于，所述的车辆载运机构包括升降轿厢和平移装置，平移装置包括平移框架和水平驱动机构，停车支架和升降支架的上部均设有对接在一起的平移轨道，上述水平驱动机构驱动平移框架沿平移轨道在停车支架和升降支架之间来回运动，平移框架上设有竖直的停放通道，上述平移框架运动至停车位和升降支架上方时，该停放通道能分别与上述升降通道和对应停车位的上下停取通道上下对接形成运载通道，升降轿厢能停靠在停放通道上并随平移框架水平运动，停车支架在每个停车位的上下停取通道内均设有车辆停放支架，升降轿厢包括升降架和升降驱动装置，升降架的内侧下部设有用于承托车辆的托台，升降驱动装置设置在平移框架上用于起吊升降架，车辆停放支架与托台之间设有当托台载着车辆沿上下停取通道至上而下运动时能穿过车辆停放支架并将车辆截留停在车辆停放支架上的截留机构，托台与升降架之间还设有能使托台偏离车辆下降路径的避让机构。

在上述的一种梳齿翻转型立体停车库中，所述的托台有两组，与待载运车辆两侧的车轮一一对应。

在上述的一种梳齿翻转型立体停车库中，所述的托台共有四个，两两一组，四个托台与车辆的四轮一一对应。

在上述的一种梳齿翻转型立体停车库中，所述的避让机构包括翻转动力装置和与升降架固定连接的连接座，托台设置在对应连接座的下方，托台的上端设有连接部，连接部通过转轴与对应连接座转动连接，托台的内端向升降架的中心延伸，托台内端承托车辆时，托台的外端抵靠在连接座的下端面上，翻转动力装置能驱动托台转动使托台内端在水平状态及向上竖起状态之间来回切换。

在上述的一种梳齿翻转型立体停车库中，所述托台的内端呈梳齿状。

在上述的一种梳齿翻转型立体停车库中，所述的翻转动力装置为翻转电机，托台与对应转轴固定，该翻转电机驱动转轴转动。

在上述的一种梳齿翻转型立体停车库中，同组中的两个托台的共用一根转轴。

在上述的一种梳齿翻转型立体停车库中，所述的避让机构包括水平伸缩驱动机构和与升降架固定连接的连接座，托台设置在连接座内部，连接座的内侧开有伸缩孔，水平伸缩驱动机构驱动托台朝升降架中心水平伸出或回缩。

在上述的一种梳齿翻转型立体停车库中，所述的升降驱动装置包括升降电机、吊绳和卷筒，升降电机和卷筒设置在平移框架上，平移框架的顶部设有若干滑轮，吊绳的一端与卷筒固定，另一端绕过对应滑轮后与升降架固定连接，电机驱动卷筒绕卷。

在上述的一种梳齿翻转型立体停车库中，所述的水平驱动机构包括水平电机和设置在平移框架底部的若干行走轮，平移框架通过行走轮沿平移轨道水平来回运动，水平电机通过传动轴驱动其中部分行走轮行进。

在上述的一种梳齿翻转型立体停车库中，所述升降支架的内侧设有多条竖直的升降滑轨，多条滑轨围合成贯穿升降支架上端的升降通道，上述升降架的外侧能卡设在上述升降滑轨内并沿升降滑轨上下导向运动。

在上述的一种梳齿翻转型立体停车库中，所述的升降滑轨包括多个V形卡块，多个卡块上下间隔设置，卡块的V形口朝向升降支架的中心。

在上述的一种梳齿翻转型立体停车库中，所述停车支架的内侧设有多条竖直的上下停取滑轨，多条上下停取滑轨在每个停车位处围合成贯穿停车支架上端的上下停取通道，上述升降架的外侧能卡设在上述上下停取滑轨内并沿上下停取滑轨上下导向运动。

在上述的一种梳齿翻转型立体停车库中，所述的上下停取滑轨包括多个V形卡块，多个卡块上下间隔设置，卡块的V形口朝向对应停车位的中心。

在上述的一种梳齿翻转型立体停车库中，所述的平移框架内侧设有多条停放滑轨，多条停放滑轨围合成贯穿平移框架上下两端的停放通道，上述升降架的外侧能卡设在上述停放滑轨内并沿停放滑轨上下导向运动。

在上述的一种梳齿翻转型立体停车库中，所述的停放滑轨包括多个V形卡块，多个卡块上下间隔设置，卡块的V形口朝向平移框架的中心。

在上述的一种梳齿翻转型立体停车库中，所述的停放滑轨能分别与上述上下停取滑轨和升降滑轨一一对接。

在上述的一种梳齿翻转型立体停车库中，所述的截留机构包括设置在车辆停放支架上的第一耙齿，托台上设有第二耙齿，托台穿过车辆停放支架结构时，第二耙齿与第一耙齿一一对应且齿缝相互错开。

在上述的一种梳齿翻转型立体停车库中，所述平移框架与平移轨道之间设有止停装置，该止停装置包括感应检测器、控制器、插销和拦截板，插销设置在平移框架的底部并能在控制器的控制下朝平移轨道伸出或回缩，拦截板挡于插销伸出时的运动路径上，感应检测器与控制器电性连接用于检测平移框架运动的行进位置，感应检测装置检测到平移框架运动至减速点时向控制器发出减速信号，由控制器控制驱动电机减速和控制插销伸出。

在上述的一种梳齿翻转型立体停车库中，所述的平移轨道上沿长度方向开设有限位卡槽，上述拦截板位于限位卡槽的一端。

与现有技术相比，本发明通过可翻转的梳齿结构的托台托举车辆的车轮部位将车辆提起，再通过车辆载运机构将车辆稳定停放在车辆停放支架上，完成停放工作后的托台与车辆分离，进行折叠翻转，从车辆旁侧移出，即可完成对车辆的停放工作，该立体停车库操作简单，使用方便，不会对车辆产生磨损等破坏情况，实用性强，便于广泛推广使用。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是升降架的结构示意图。

图3是平移装置的结构示意图。

图4是本发明整体结构的俯视图。

图中，1、停车支架；2、升降支架；3、升降架；4、平移框架；5、车辆停放支架；6、托台；7、升降电机；8、水平电机；9、传动轴；10、行走轮；11、卡块；12、第一耙齿；13、第二耙齿；14、连接座；15、连接部；16、转轴；17、卷筒；18、吊绳；19、滑轮；20、平移轨道；

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图4所示，一种梳齿翻转型立体停车库，包括停车支架1、升降支架2和车辆载运机构，停车支架1和升降支架2并排设置，停车支架1上水平设有至少一个停车位，可以根据需要水平设置多个停车位，通过一个车辆载运机构将多辆汽车分别停放在多个停车位上。停车支架1位于每个停车位处均设有上下停取通道，停车支架1在每个停车位的上下停取通道内均设有车辆停放支架5，升降支架2上设有升降通道，车辆载运机构包括升降轿厢和平移装置，平移装置包括平移框架4和水平驱动机构，停车支架1和升降支架2的上部均设有对接在一起的平移轨道20，上述水平驱动机构驱动平移框架4沿平移轨道20在停车支架1和升降支架2之间来回运动。

水平驱动机构包括水平电机8和设置在平移框架4底部的若干行走轮10，平移框架4通过行走轮10沿平移轨道20水平来回运动，水平电机8通过传动轴9驱动其中部分行走轮10行进，该水平驱动机构结构简单，使平移框架4能平稳的在平移轨道20上来回运动。

升降轿厢包括升降架3和升降驱动装置，升降驱动装置设置在平移框架4上用于起吊升降架3。平移框架4上设有竖直的停放通道，上述平移框架4运动至停车位和升降支架2上方时，该停放通道能分别与上述升降通道和对应停车位的上下停取通道上下对接形成运载通道，升降架3能停靠在停放通道上并随平移框架4水平运动。升降驱动装置包括升降电机7、吊绳18和卷筒17，升降电机7和卷筒17设置在平移框架4上，平移框架4的顶部设有若干滑轮19，吊绳18的一端与卷筒17固定，另一端绕过对应滑轮19后与升降架3固定连接，电机驱动卷筒17转动，吊绳18缠绕在卷筒17上，随着卷筒17的转动，吊绳18带动升降架3上升或下降，该升降驱动装置结构简单，便于实现升降架3的平稳升降。

升降架3的内侧下部设有用于承托车辆的托台6，托台6可以为两组，两组托台6分别位于升降架3两侧，托台6的位置与待载运车辆两侧的车轮一一对应。在本实施例中，托台6共有四个，两两一组，四个托台6与车辆的四轮一一对应。

停车时，平移框架4位于停车架2的正上方，升降驱动装置将升降架3放下，升降架3下降至最低位后，车辆驶入升降架3，且车辆的四个车轮刚好停放在四个托台6上。接下来，升降驱动装置开始工作，通过吊绳18带动升降架3及车辆上升，升降架3沿着升降通道和停放通道对接后形成的运载通道一直上升到平移框架4中，并停在停放通道处，此时升降架3的底端面高于平移框架4的底端面。接下来，水平驱动机构驱动平移框架4连同升降架3和车辆一同沿平移轨道20向停车支架1方向运动，直至运动到目标停车位的正方上停止，停止时，平移框架4上的停放通道与该目标停车位所对应的上下停取通道上下对接，形成运载通道。升降驱动装置工作，将升降架3和车辆吊下，使车辆停放在该目标停车位的车辆停放支架5上。

车辆停放支架5与托台6之间设有当托台6载着车辆沿上下停取通道至上而下运动时能穿过车辆停放支架5并将车辆截留停在车辆停放支架5上的截留机构，截留机构包括设置在车辆停放支架5上呈梳齿状的第一耙齿12，托台6上设有呈梳齿状的第二耙齿13，托台6穿过车辆停放支架5结构时，第二耙齿13与第一耙齿12一一对应且齿缝相互错开，这样托台6可以从车辆停放支架5中穿过，将车辆稳定停放在车辆停放支架5上。

通常情况下，停车支架1上不只设有一个停车位，当停车支架1水平间隔设置多个停车位时，上述升降架3、平移框架4等还需要为其他停车位进行停取车作业，因此在前一辆车辆完成停车作业后，升降架3、托台6等需要上升抽离。为此，我们在托台6和升降架3之间设置了能使托台6偏离车辆下降路径的避让机构。在本实施例中，避让机构包括翻转动力装置和与升降架3固定连接的连接座14，托台6设置在对应连接座14的下方，托台6的上端设有连接部15，连接部15通过转轴16与对应连接座14转动连接，托台6的内端向升降架3的中心延伸，翻转动力装置为翻转电机，托台6与对应转轴16固定，该翻转电机驱动转轴16转动，同组中的两个托台6的共用一根转轴16，使同侧的两个托台6同步翻转。

托台6通过与车辆停放支架5之间的截留机构降至车辆停放支架5的下方，翻转电机驱动托台6向上翻转竖起，之后，升降电机7带动升降架3和托台6上升，竖起的托台6避开了已停车辆，从车辆两侧顺利抽离，直至升降架3完全上升到平移框架内4。若有新车要停放，则平移框架4连同升降架3平移至升降支架2上方位置，升降架3下降到底，托台6展平，车辆驶上托台6，重复上述停车过程即可。若抽离后的托台6后续需进行取车作业，则可由平移框架4带动升降架3移动至目标车停车位处，并下降，此过程中托台6保守竖起状态，从车辆侧部下降至车辆停放支架5的下放，之后再在翻转电机的驱动下展开，升降电机7将升降架3吊起，托台6利用截留机构自下而上将车辆的车轮托起载走。

除了翻转形式以外，避让机构还可以采用水平伸缩驱动机构和与升降架3固定连接的连接座14，托台6设置在连接座14内部，连接座14的内侧开有伸缩孔，水平伸缩驱动机构驱动托台6朝升降架3中心水平伸出或回缩。

升降支架2的内侧设有多条竖直的升降滑轨，多条滑轨围合成贯穿升降支架2上端的升降通道，上述升降架3的外侧能卡设在上述升降滑轨内并沿升降滑轨上下导向运动，升降滑轨包括多个V形卡块11，多个卡块11上下间隔设置，卡块11的V形口朝向升降支架2的中心，通过由多个卡块11组合而成的升降通道使在升降支架2中上下移动的升降架3能沿升降通道在升降支架2中稳定升降。

停车支架1的内侧设有多条竖直的上下停取滑轨，多条上下停取滑轨在每个停车位处围合成贯穿停车支架1上端的上下停取通道，上述升降架3的外侧能卡设在上述上下停取滑轨内并沿上下停取滑轨上下导向运动，上下停取滑轨包括多个V形卡块11，多个卡块11上下间隔设置，卡块11的V形口朝向对应停车位的中心，通过由多个卡块11组合而成的停取通道使在停车支架1中上下移动的升降架3能沿停取通道在停车支架1中稳定升降。

平移框架4内侧设有多条停放滑轨，停放滑轨分别与上述上下停取滑轨和升降滑轨一一对接，多条停放滑轨围合成贯穿平移框架4上下两端的停放通道，上述升降架3的外侧能卡设在上述停放滑轨内并沿停放滑轨上下导向运动，所述的停放滑轨包括多个V形卡块11，多个卡块11上下间隔设置，卡块11的V形口朝向平移框架4的中心，通过由多个卡块11组合而成的停放通道使在平移框架4中上下移动的升降架3能沿停放通道在平移框架4中稳定升降。

由于两个耙齿型的结构在相互交错上下移动时，第一耙齿12与第二耙齿13的需要有相互对应的准确的位置，才能使第一耙齿12顺利的从第二耙齿13的齿缝中穿过，若平移框架4停止的位置不准确，不但停取通道与升降通道和上下停取通道无法对接，升降架3升降过程中，第一耙齿12与第二耙齿13的齿缝不能相互错开，车辆的停取作业无法顺利完成。所以在平移框架4下方与平移轨道20之间需要设有一个行程检测装置来控制平移框架4在指定位置停止，而现有的普遍的行程检测装置通过感应检测器检测到平移框架4到达指定位置时，在将信号反映给控制器，控制器再反映给水平电机8，水平电机8收到停止信号使平移框架4停止移动，这段过程需要一段反映时间，会影响平移框架4的实际停止位置，当实际停止位置与指定位置具有偏差时，所以采用一种硬性停止的止停装置来控制平移框架4实现瞬时停止移动。

止停装置包括感应检测器、控制器、插销和拦截板，平移轨道20上沿长度方向开设有限位卡槽，上述拦截板位于限位卡槽的一端，插销设置在平移框架4的底部并能在控制器的控制下朝平移轨道20伸出或回缩，拦截板挡于插销伸出时的运动路径上，感应检测器与控制器电性连接用于检测平移框架4运动的行进位置，感应检测装置检测到平移框架4运动至减速点时向控制器发出减速信号，由控制器控制驱动电机减速和控制插销伸出，插销撞到拦截板后，平移框架停止，重新启动时，只需将插销收回。

应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种梳齿翻转型立体停车库，包括停车支架(1)、升降支架(2)和车辆载运机构，所述停车支架(1)和升降支架(2)并排设置，停车支架(1)上水平设有至少一个停车位，停车支架(1)位于每个停车位处均设有上下停取通道，升降支架(2)上设有升降通道，其特征在于，所述的车辆载运机构包括升降轿厢和平移装置，平移装置包括平移框架(4)和水平驱动机构，停车支架(1)和升降支架(2)的上部均设有对接在一起的平移轨道(20)，上述水平驱动机构驱动平移框架(4)沿平移轨道(20)在停车支架(1)和升降支架(2)之间来回运动，平移框架(4)上设有竖直的停放通道，上述平移框架(4)运动至停车位和升降支架(2)上方时，该停放通道能分别与上述升降通道和对应停车位的上下停取通道上下对接形成运载通道，升降轿厢能停靠在停放通道上并随平移框架(4)水平运动，停车支架(1)在每个停车位的上下停取通道内均设有车辆停放支架(5)，升降轿厢包括升降架(3)和升降驱动装置，升降架(3)的内侧下部设有用于承托车辆的托台(6)，升降驱动装置设置在平移框架(4)上用于起吊升降架(3)，车辆停放支架(5)与托台(6)之间设有当托台(6)载着车辆沿上下停取通道至上而下运动时能穿过车辆停放支架(5)并将车辆截留停在车辆停放支架(5)上的截留机构，托台(6)与升降架(3)之间还设有能使托台(6)偏离车辆下降路径的避让机构。

2.根据权利要求1所述的一种梳齿翻转型立体停车库，其特征在于，所述的避让机构包括翻转动力装置和与升降架(3)固定连接的连接座(14)，托台(6)设置在对应连接座(14)的下方，托台(6)的上端设有连接部(15)，连接部(15)通过转轴(16)与对应连接座(14)转动连接，托台(6)的内端向升降架(3)的中心延伸，托台(6)内端承托车辆时，托台(6)的外端抵靠在连接座(14)的下端面上，翻转动力装置能驱动托台(6)转动使托台(6)内端在水平状态及向上竖起状态之间来回切换。

3.根据权利要求1所述的一种梳齿翻转型立体停车库，其特征在于，所述的避让机构包括水平伸缩驱动机构和与升降架(3)固定连接的连接座(14)，托台(6)设置在连接座(14)内部，连接座(14)的内侧开有伸缩孔，水平伸缩驱动机构驱动托台(6)朝升降架(3)中心水平伸出或回缩。

4.根据权利要求1所述的一种梳齿翻转型立体停车库，其特征在于，所述的升降驱动装置包括升降电机(7)、吊绳(18)和卷筒(17)，升降电机(7)和卷筒(17)设置在平移框架(4)上，平移框架(4)的顶部设有若干滑轮(19)，吊绳(18)的一端与卷筒(17)固定，另一端绕过对应滑轮(19)后与升降架(3)固定连接，电机驱动卷筒(17)绕卷。

5.根据权利要求1所述的一种梳齿翻转型立体停车库，其特征在于，所述的托台共有四个，两两一组，四个托台与车辆的四轮一一对应。

6.根据权利要求1所述的一种梳齿翻转型立体停车库，其特征在于，所述升降支架(2)的内侧设有多条竖直的升降滑轨，多条滑轨围合成贯穿升降支架(2)上端的升降通道，上述升降架(3)的外侧能卡设在上述升降滑轨内并沿升降滑轨上下导向运动，所述停车支架(1)的内侧设有多条竖直的上下停取滑轨，多条上下停取滑轨在每个停车位处围合成贯穿停车支架(1)上端的上下停取通道，上述升降架(3)的外侧能卡设在上述上下停取滑轨内并沿上下停取滑轨上下导向运动，所述的平移框架(4)内侧设有多条停放滑轨，多条停放滑轨围合成贯穿平移框架(4)上下两端的停放通道，上述升降架(3)的外侧能卡设在上述停放滑轨内并沿停放滑轨上下导向运动。

7.根据权利要求6所述的一种梳齿翻转型立体停车库，其特征在于，所述的上下停取滑轨、停放滑轨、升降滑轨均包括多个V形卡块，多个卡块上下间隔设置。

8.根据权利要求6或7所述的一种梳齿翻转型立体停车库，其特征在于，所述的停放滑轨能分别与上述上下停取滑轨和升降滑轨一一对接。

9.根据权利要求1所述的一种梳齿翻转型立体停车库，其特征在于，所述的截留机构包括设置在车辆停放支架(5)上的第一耙齿(12)，托台(6)上设有第二耙齿(13)，托台(6)穿过车辆停放支架(5)结构时，第二耙齿(13)与第一耙齿(12)一一对应且齿缝相互错开。

10.根据权利要求1所述的一种梳齿翻转型立体停车库，其特征在于，所述平移框架(4)与平移轨道(20)之间设有止停装置，该止停装置包括感应检测器、控制器、插销和拦截板，插销设置在平移框架(4)的底部并能在控制器的控制下朝平移轨道(20)伸出或回缩，拦截板挡于插销伸出时的运动路径上，感应检测器与控制器电性连接用于检测平移框架(4)运动的行进位置，感应检测装置检测到平移框架(4)运动至减速点时向控制器发出减速信号，由控制器控制驱动电机减速和控制插销伸出。