CN100585116C - 单巷道剪叉式搬运堆垛机横移取送滚道存放型停车设备 - Google Patents

单巷道剪叉式搬运堆垛机横移取送滚道存放型停车设备 Download PDF

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一种单巷道剪叉式搬运堆垛机横移取送滚道存放型停车设备,包括:仓储式库架、巷道、存车区、车轮托放滚道、剪叉式搬运堆垛机、车辆定位横移取送装置;巷道的地面层设置车辆出入口,巷道两侧的仓储式库架上每一层沿巷道纵向设置多个存车区,存车区上横向分别设置连续的前后车轮托放滚道构成一个存放车位兼作为存放车辆的横移输送滚道,剪叉式搬运堆垛机可沿巷道内下部的导轨纵向行走,其升降机构为液压油缸驱动的多组平行四边形的剪式连杆机构,剪叉式搬运堆垛机的上部设置同样的车轮托放滚道以及可以双向横移伸入存车区用于存取作业横移车辆的车辆定位横移取送装置。本发明占地小、结构极其简单、造价很低、存取车辆时间很短、运行可靠效率高。

Description

单巷道剪叉式搬运堆垛机横移取送滚道存放型停车设备 技术领域
本发明涉及的是一种交通运输技术领域的停车设备,具体是一种单巷道剪叉 式搬运堆垛机横移取送滚道存放型停车设备。 背景技术
目前在各种形式、系列的采用无动力圆柱形车辆托放滚道存放车辆的滚道存 放型机械式停车设备、停车系统技术领域,各有诸如车辆存容量大而占地小、结 构简单造价低、存取车辆时间短、运行可靠效率高的特点,其增加车辆存容量可 以通过垂直方向上增加仓储式库架的停放层数或者纵向增加巷道的长度安排停放 车位来实现。但是对于那些存容量无需很大、停车设备的层数高度由于某些其它 原因受到限制、建设工期短投资小的应用场合来说,如停车设备的建造高度要与 周边不高的建筑物协调等,更需要、更注重的是停车设备结构更简单,建造、设 备安装更容易,单位停放车位的造价更低,而技术要同样的先进。
经对现有技术文献的检索发现,中国申请号为:200610118130.0,名称为:单
巷道堆垛机搬运器取送式滚道存放停车设备,该技术的说明为:"多层仓储式钢架、 存车区、车轮托放滚道、巷道、车辆出入口、堆垛机、车辆搬运器、车辆取送机 构;巷道位于多层仓储式钢架的中部,其底层或顶层设置车辆出入口,巷道两侧 多层仓储式钢架上每一层沿巷道纵向设置多个存车区,每一存车区上设置车轮托 放滚道可托放一辆车,堆垛机沿巷道纵向移动,车辆搬运器在堆垛机内垂直移动, 搬运器上对应停放被输送车辆的位置设置同样的车轮托放滚道,搬运器的前、后 车轮托放滚道之间设有可双向横向伸縮移动伸入存车区的车辆取送机构用于存取 作业横移车辆"。虽然该项技术方案如同其所述"车辆存容量较大占地较小、结构 简单造价低、运行可靠效率高",但是由于停车设备内堆垛机、车辆搬运器的存在, 以及从其实施例说明书附图中停车设备的结构组成关系可知,不仅堆垛机钢构架
整体庞大复杂、装备结构高度与停车设备相当,而且其在巷道中行走需要另外配 备停车设备内上部的导轨;另外,适合配套该种低层数的巷道堆垛类滚道存放型机械式停车设备的巷道堆垛起重机,目前其内车辆搬运器垂直升降运动的实施中 所用的多为安装在堆垛机顶部的电梯形式的起重曳引机设备及相应的钢丝绳、堆 垛机钢架上车辆搬运器升降导轨等配套设备;或者采用安装在堆垛机下部的电梯 形式的起重巻扬机设备,但还是要用安装在堆垛机顶部的钢丝绳巻筒或滑轮组及 相应的钢丝绳、车辆搬运器升降导轨等配套设备。该套堆垛机和车辆搬运器装备 的建造投资仍然较高,况且在这种情况下由于停车设备中巷道堆垛机本身的高度 受到限制,实际很难达到十数层十数米以上,因此堆垛机内的电梯形式的搬运器 能够长距离垂直提升车辆的优点又无法体现。目前各类机械式停车设备技术中, 垂直升降车辆所用的搬运器或巷道堆垛机,除了上述中长距离电梯"吊升形式的", 以及短距液压油缸直接顶升的、链条悬吊牵引的以外,还未见有其它结构形式的 技术以及相应中小容量的、有中低层数低高度特点的滚道存放型机械式停车设备。 发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种单巷道剪叉式搬运堆垛 机横移取送滚道存放型停车设备,取消原先其内与停车设备的结构同高度的堆垛 机、车辆搬运器,代之以机械结构非常简单、升降与横移车辆功能综合、"落地形 式的"新型车辆搬运堆垛机,突出中低层数低高度、中小容量造价低的特点,并 且仍然能够保持滚道存放型机械式停车设备的其它优点,显现不同的实质性的技 术效果。
本发明是通过以下技术方案实现的,本发明包括:仓储式库架、巷道、车辆 出入口、存车区、前车轮托放滚道、后车轮托放滚道、剪叉式搬运堆垛机、车辆 定位横移取送装置;仓储式库架建立在地上或者建造在地下或者部分建造在地下, 巷道位于仓储式库架的中部,巷道的底层或者顶层或者中间某层或者地面层设置 车辆出入口,巷道两侧的仓储式库架上每一层沿巷道纵向设置多个存车区,每一 存车区上横向分别设置连续排列的无动力的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道承 托存放车辆的前、后车轮并构成一个停放车位,前车轮托放滚道和后车轮托放滚
道中的滚柱绕自身的轴线自由旋转,也是存放车辆的横移输送滚道,巷道内设有 二台或者一台可沿巷道内下部的导轨纵向行走的剪叉式搬运堆垛机,二台剪叉式 搬运堆垛机中的任意一台用于备份,剪叉式搬运堆垛机的升降机构为由其下部液 压油缸驱动的多组平行四边形的剪式连杆机构,剪叉式搬运堆垛机随本身剪式连 杆机构的转动可在巷道内垂直举升其上的存放车辆或降下,剪叉式搬运堆垛机的
5上部设置同样的连续排列的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道,剪叉式搬运堆垛 机上的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道之间设有车辆定位横移取送装置,车辆
定位横移取送装置可以向左或者向右双向横向移动,伸入存车的前车轮托放滚道 和后车轮托放滚道之间。
所述的车辆定位横移取送装置上对应存放车辆的停放位置设有一组定位作动 杆或者定位作动板,每组定位作动杆绕自身一端的固定铰接点转动张开定位或收 拢,而每组定位作动板移动伸张开定位或收拢,张开定位时各定位作动杆或定位 作动板分别止挡于存放车辆各车轮的内侧轮圈,当定位作动杆或定位作动板张开 且在随同车辆定位横移取送装置的向左或向右横向移动过程中,推或拉动存放车 辆,作为存放车辆横移输送的作动装置。
所述的车辆定位横移取送装置或剪叉式搬运堆垛机上部的横向两侧或者带有 数根车门保护限制杆,各车门保护限制杆分别绕自身下端的固定铰接点转动向上 抬起一个角度或降下,抬起时各车门保护限制杆分别止挡在输送车辆的两侧车门 外,作为车门的保护装置防止万一车门没有关紧在升降输送中向外打开超出的横 向结构边框而碰坏停车设备或存放车辆本身。
本发明由于采用了可以整体降下、"落地形式的"剪叉式搬运堆垛机,没有了 原先传统的、庞大复杂的巷道堆垛机钢构架,以及起重机电梯形式上方曳引机驱 动、钢丝绳悬吊悬挂的车辆搬运器机体和其垂直升降运动所用的行走导轨,车辆 定位横移取送装置又仅仅设置于剪叉式搬运堆垛机上,仓储式库架上的各存车区 内除了无需动力的车轮托放滚道以外无任何机电设备、装置,停车设备内部的机 电设备因此很少而且基本集中在功能综合的剪叉式搬运堆垛机上,所以本发明的 结构组成更加简单,平均分滩计算至每一存放车位的造价以及停车设备的总造价 进一步降低;由于取消了堆垛机上的起重式曳引机和相关电梯形式的配套附属设 备,本发明的建造、对应内部起重机电设备的安装检验过程和标准要求大为简化, 停车设备和搬运堆垛机的运行维护、检修保养作业也随之更为方便,因为原先技
术堆垛机内的起重曳引机必须安装固定在堆垛机顶部或上方,对其维护检修也要 登高至该位置,而剪叉式搬运堆垛机可以降下,因此可以在地面做同样的工作; 由于采用了多组平行四边形的剪式连杆机构作为升降运动的扩展机构和装置,因 此剪叉式搬运堆垛机的举升高度范围仍然可以达到十数米,对应本发明仓储式库 架的停车层数至少为六层,剪叉式搬运堆垛机的举升重量可大于两吨,超过一辆中高档轿车的重量,这些技术参数保证了采用剪叉式搬运堆垛机的方案实施的可 行性;本发明不用存车托板,因此存取车辆时间很短,相比现有采用存车托板、 巷道堆垛起重机或者桥式起重机的巷道堆垛类机械式停车设备,不仅结构简单、 技术先进、单位车位造价更低,而且运行更可靠、存取车辆周转更快。本发明具 有占地小、结构组成极其简单合理、单位存放车位造价很低、存取车辆时间很短、 运行可靠效率高的特点,特别适用于作为那些存容量不用很大、中低层或六至七 层及以下、投资小见效快的应用场合的机械式停车设备。 附图说明
图1巷道内设有一台剪叉式搬运堆垛机的本发明侧视结构示意图 图2巷道内设有二台剪叉式搬运堆垛机的本发明侧视结构示意图 图3本发明正视结构示意图
图4仓储式库架建造在地下的本发明正视结构示意图
图5仓储式库架部分建造在地下的本发明正视结构示意图
图6本发明前车轮托放滚道为三排形式的存车区侧视结构示意图
图7本发明前车轮托放滚道为二排形式的存车区侧视结构示意图
图8本发明前车轮托放滚道为一排形式的存车区侧视结构示意图
图9本发明前车轮托放滚道为一排部分滚柱两头直径逐渐增大呈圆锥状形式
的存车区侧视结构示意图
图IO本发明带有车门保护限制杆的剪叉式搬运堆垛机、车辆定位横移取送装
置侧视结构示意图
图11本发明剪叉式搬运堆垛机、车辆定位横移取送装置、定位作动杆俯视结 构示意图
图12本发明剪叉式搬运堆垛机、车辆定位横移取送装置、定位作动板俯视结 构示意图
图13本发明带有另一种转动形式车门保护限制杆的剪叉式搬运堆垛机正视结 构示意图
图14本发明车轮托放滚道的滚道面横向为一中部下凹或横向两端逐渐抬高呈 斜面的存车区正视结构示意图
图15本发明车轮托放滚道横向在两端排列逐渐增大直径滚柱的存车区正视结 构示意图具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明:本实施例在以本发明技术方案 为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和过程,但本发明的保护范围不限于 下述的实施例。
如图1至图5所示,本实施例包括:仓储式库架l、巷道2、车辆出入口3、
存车区4、前车轮托放滚道5、后车轮托放滚道6、剪叉式搬运堆垛机7、车辆定
位横移取送装置8;仓储式库架1建立在地上或者建造在地下或者部分建造在地下,
巷道2位于仓储式库架1的中部,巷道2的底层或者顶层或者中间某层或者地面 层设置车辆出入口 3,巷道2两侧的仓储式库架1上每一层沿巷道2纵向设置多个 存车区4,每一存车区4上横向分别设置连续排列的无动力的前车轮托放滚道5和 后车轮托放滚道6承托存放车辆9的前、后车轮并构成一个停放车位,前车轮托 放滚道5和后车轮托放滚道6中的滚柱绕自身的轴线自由旋转,也是存放车辆9 的横移输送滚道,巷道2内设有二台或者一台可沿巷道2内下部的导轨纵向行走 的剪叉式搬运堆垛机7, 二台剪叉式搬运堆垛机7中的任意一台用于备份,剪叉式 搬运堆垛机7的升降机构为由其下部液压油缸驱动的多组平行四边形的剪式连杆 机构,剪叉式搬运堆垛机7随本身剪式连杆机构的转动可在巷道2内垂直举升其 上的存放车辆9或降下,剪叉式搬运堆垛机7的上部设置同样的连续排列的前车 轮托放滚道5和后车轮托放滚道6,剪叉式搬运堆垛机7上的前车轮托放滚道5和 后车轮托放滚道6之间设有车辆定位横移取送装置8,车辆定位横移取送装置8可 以向左或者向右双向横向移动,伸入存车区4的前车轮托放滚道5和后车轮托放 滚道6之间。
如图6至图9所示,所述的前车轮托放滚道5由三排滚道构成,其中间的一 排滚道水平放置,两边的两排滚道其滚道平面分别与中间的那排滚道的滚道平面 的延伸面之间有一锐角,从而将存放车辆9纵向亦即行驶方向定位,或者前车轮 托放滚道5由两排滚道构成,且该两排滚道的滚道平面之间有一个夹角,或者前 车轮托放滚道5由一排滚道构成,该排前车轮托放滚道5中的部分滚柱或者中部 直而某一头或/和两头的直径逐渐增大呈圆锥形状。
如图10、图11和图12所示,所述的车辆定位横移取送装置8上对应存放车 辆9的停放位置设有一组定位作动杆10或者定位作动板n,每组定位作动杆10 绕自身一端的固定铰接点转动张开定位或收拢,而每组定位作动板11移动伸张开定位或收拢,张开定位时各定位作动杆10或定位作动板11分别止挡于存放车辆9 各车轮的内侧轮圈,当定位作动杆IO或定位作动板11张开且在随同车辆定位横 移取送装置8的向左或向右横向移动过程中,推或拉动存放车辆9,作为存放车辆 9横移输送的作动装置。
如图10和图13所示,所述的车辆定位横移取送装置8或剪叉式搬运堆垛机7 上部的横向两侧或者带有数根车门保护限制杆12,各车门保护限制杆12分别绕自 身下端的固定铰接点转动向上抬起一个角度或降下,抬起时各车门保护限制杆12 分别止挡在车辆9的两侧车门外,作为车门的保护装置防止万一车门没有关紧在 升降输送中向外打开超出的横向结构边框而碰坏停车设备或存放车辆9本身。
如图14和图15所示,所述的仓储式库架1上所有存车区4的前车轮托放滚道 5和后车轮托放滚道6,或者其中的滚柱横向排列方式均呈中部低、而向两端遂渐 抬高,即滚道面横向为一下凹弧面或两端逐渐抬高略呈斜面;或者横向在两端排 列逐渐增大直径的滚柱,即滚道的表面按排列呈中部低、而向两端逐渐抬高。此 排列方式可对存放车辆9进行弧面滚道横向自定位或者通过逐渐增大直径、逐渐 抬高滚柱横向定位,防止受扰动情况下存放车辆9横向滑移走位。
停车设备如有二台剪叉式搬运堆垛机7,则运行时仅有一台工作,另一台备份、 移至巷道2的纵向任意一端。存车时,待存放车辆9直接驶入车辆出入口 3内已 降至地面的工作剪叉式搬运堆垛机7的前车轮托放滚道5和后车轮托放滚道6上, 停车设备库门关闭后剪叉式搬运堆垛机7内车辆定位横移取送装置8上的定位作 动杆IO或定位作动板11以及车门保护限制杆12分别转动或移动张开、向上抬起, 随后剪叉式搬运堆垛机7将待存放车辆9举升和纵向输送至存车空位所在层的存 车区4,剪叉式搬运堆垛机7内车辆定位横移取送装置8横移伸入该存车区4的前 车轮托放滚道5和后车轮托放滚道6之间,将待存放车辆9推至该存车区4的前 车轮托放滚道5和后车轮托放滚道6上存放,车辆定位横移取送装置8上的定位 作动杆10或定位作动板11以及车门保护限制杆12分别转动或移动收拢、降下, 车辆定位横移取送装置8移回,剪叉式搬运堆垛机7降下并纵向移至车辆出入口3, 从而完成一次存车过程。
存放车辆9取出时,剪叉式搬运堆垛机7上升并纵向移至对准需取出车辆9 所在层、所在位置,其内车辆定位横移取送装置8横移伸入需取出车辆9所在的 存车区4,车辆定位横移取送装置8上的定位作动杆10或定位作动板11以及车门
9保护限制杆12分别转动或移动张开、向上抬起,车辆定位横移取送装置8再移回 将车辆9拉至剪叉式搬运堆垛机7的前车轮托放滚道5和后车轮托放滚道6上, 随后剪叉式搬运堆垛机7降下并纵向移至车辆出入口 3,定位作动杆10或定位作 动板11以及车门保护限制杆12分别转动或移动收拢、降下,停车设备的库门开 启车辆9即可驶出。

Claims (6)

1、一种单巷道剪叉式搬运堆垛机横移取送滚道存放型停车设备,包括:仓储式库架(1)、巷道(2)、车辆出入口(3)、存车区(4)、前车轮托放滚道(5)、后车轮托放滚道(6),其特征在于,还包括:剪叉式搬运堆垛机(7)、车辆定位横移取送装置(8),仓储式库架(1)建立在地上或者建造在地下或者部分建造在地下,巷道(2)位于仓储式库架(1)的中部,巷道(2)的底层或者顶层或者中间某层或者地面层设置车辆出入口(3),巷道(2)两侧的仓储式库架(1)上每一层沿巷道(2)纵向设置多个存车区(4),每一存车区(4)上横向分别设置连续排列的无动力的前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)承托存放车辆(9)的前、后车轮并构成一个停放车位,前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)中的滚柱绕自身的轴线自由旋转,巷道(2)内设有二台或者一台可沿巷道(2)内下部的导轨纵向行走的剪叉式搬运堆垛机(7),二台剪叉式搬运堆垛机(7)中的任意一台用于备份,剪叉式搬运堆垛机(7)的升降机构为由其下部液压油缸驱动的多组平行四边形的剪式连杆机构,剪叉式搬运堆垛机(7)随本身剪式连杆机构的转动可在巷道(2)内垂直举升其上的存放车辆(9)或降下,剪叉式搬运堆垛机(7)的上部设置同样的连续排列的前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6),剪叉式搬运堆垛机(7)上的前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)之间设有车辆定位横移取送装置(8),车辆定位横移取送装置(8)可以向左或者向右双向横向移动,伸入存车区(4)的前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)之间。
2、 根据权利要求1所述的单巷道剪叉式搬运堆垛机横移取送滚道存放型停车 设备,其特征是,前车轮托放滚道(5)由三排滚道构成,其中间的一排滚道水平 放置,两边的两排滚道其滚道平面分别与中间的那排滚道的滚道平面的延伸面之 间有一锐角,从而将存放车辆(9)纵向亦即行驶方向定位,或者前车轮托放滚道(5)由两排滚道构成,且该两排滚道的滚道平面之间有一个夹角,或者前车轮托 放滚道(5)由一排滚道构成,该排前车轮托放滚道(5)中的部分滚柱中部直而 某一头或两头的直径逐渐增大呈圆锥形状。
3、 根据权利要求1所述的单巷道剪叉式搬运堆垛机横移取送滚道存放型停车设备,其特征是,车辆定位横移取送装置(8)上对应存放车辆(9)的停放位置 设有一组定位作动杆(10)或者定位作动板(11),每组定位作动杆(10)绕自身 一端的固定铰接点转动张开定位或收拢,而每组定位作动板(11)移动伸张开定 位或收拢,张开定位时各定位作动杆(10)或定位作动板(11)分别止挡于存放 车辆(9)各车轮的内侧轮圈,当定位作动杆(10)或定位作动板(11)张开且在 随同车辆定位横移取送装置(8)的向左或向右横向移动过程中,推或拉动存放车 辆(9)。
4、 根据权利要求1所述的单巷道剪叉式搬运堆垛机横移取送滚道存放型停车 设备,其特征是,车辆定位横移取送装置(8)或剪叉式搬运堆垛机(7)上部的 横向两侧带有数根车门保护限制杆(12),各车门保护限制杆(12)分别绕自身下 端的固定铰接点转动向上抬起一个角度或降下,抬起时各车门保护限制杆(12) 分别止挡在车辆(9)的两侧车门外。
5、 根据权利要求1所述的单巷道剪叉式搬运堆垛机横移取送滚道存放型停车 设备,其特征是,仓储式库架(1)上所有存车区(4)的前车轮托放滚道(5)和 后车轮托放滚道(6),其中的滚柱横向排列方式均呈中部低、而向两端逐渐抬高, 即滚道面横向为 一下凹弧面或两端逐渐抬高略呈斜面。
6、 根据权利要求1所述的单巷道剪叉式搬运堆垛机横移取送滚道存放型停车 设备,其特征是,仓储式库架(1)上所有存车区(4)的前车轮托放滚道(5)和 后车轮托放滚道(6),横向在两端排列逐渐增大直径的滚柱,即滚道的表面按排 列呈中部低、而向两端逐渐抬高。
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