CN105604369B - 一种无通道的升降平移立体停车库及停取车方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无通道的升降平移立体停车库及停取车方法，车库包括车库框架，车库框架的顶层设有平移面，平移面上设置有平移轨道，平移轨道上设有可移动的平移载板；平移面的上方设有承载存取升降机的存取升降机轨道；装车架承载车辆的框架或框箱；升降机将车辆在车库框架底部与平移面之间移动；升降机内设置有存取车装置；存取升降机抓取装车架，将其在垂直方向上移动。本发明对车辆的平移由平移载板承载可进行包括横向移动、纵向移动的平移，而升降横移只能够进行一个方向的横移。本发明充分的利用土地资源，较升降横移立体车库可提高一倍的车位使用率，大大减少了存取车所需要的空间。

Description

一种无通道的升降平移立体停车库及停取车方法

技术领域

本发明属于机械式停车库技术领域，涉及一种无通道的升降平移立体停车库及停取车方法。

背景技术

随着城市的发展及轿车的普及，现代城市中停车难已经成为一个技术难题，尤其是城市中心的停车问题尤为突出。为解决停车难的问题，立体停车库得到了极大发展。立体停车库按结构性能分：机械式、自走式及半机械式三种，其中机械式立体停车库发展较为普及。

机械式立体停车库目前已有八种较为常用的方案，应用最多的是升降横移机械立体停车库，市场占有百分之八十以上。但是此类停车库的主要不足在于：1、车辆在存取时需一个进出通道，其占地比车库占地要大，土地利用不高。这对于土地紧张、寸土寸金的中心地区尤为突出。2、每行都有提升设备且除顶层其余层都需能左右横移的装置，因此投入成本大，且有一个横移装置出现故障将影响其他车的存取。

发明内容

本发明解决的问题在于提供一种无通道的升降平移立体停车库及停取车方法，通过装车架对车辆进行装载，利用升降机和平移系统，能够无通道情况下的车辆移动，充分利用了立体车库土地资源。

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种无通道的升降平移立体停车库，包括：

车库框架，为立体停车库提供空间支持和负重支持；车库框架的顶层设有平移面，平移面上设置有平移轨道，平移轨道上设有可移动的平移载板；平移面的上方设有承载存取升降机的存取升降机轨道；

装车架，承载车辆的框架或框箱，层叠放置在车库框架内；

升降机，将车辆在车库框架底部与平移面之间移动；升降机内设置有存取车装置，存取车装置将车辆在平移载板上装车架与升降机之间移动；

存取升降机，存取升降机抓取装车架，将其在垂直方向上移动。

所述的升降机包括载车厢和升降装置；载车厢包括承载底板，承载底板下方设有与存取车装置固定连接的传动装置，所述的传动装置带动存取车装置在平移载板与载车厢之间移动；承载底板上设有供存取车装置移动的轨道。

所述的传动装置包括套设在主动齿轮和从动齿轮之间的链条，主动齿轮套设在由电机驱动的转轴上，从动齿轮、转轴分别固定在载车厢的两端；当电机启动后驱动主动齿轮转动，带动链条在主动齿轮和从动齿轮之间传动；

存取车装置通过连接杆与链条固定连接，承载底板上设有连接杆移动的轨道或轴承；当主动齿轮带动链条传动时，通过连接杆带动存取车装置从载车厢移出到平移载板上的装车架内，当齿轮反向转动时，通过连接杆带动存取车装置从装车架上返回到载车厢内。

所述的转轴通过转轴座固定在载车厢上，电机与转轴之间通过变速箱连接，所述的取车装置底部还设有滚轮或滑轮。

所述的存取车装置包括框架及主轴，主轴上设有对称分布的车轮抬升装置，车轮抬升装置包括取车杆、杆架以及套设在杆架上的取车杆控制杆，取车杆控制杆还与取车杆推动器相连接，取车杆控制杆的两端分别设有取车杆，取车杆控制杆与主轴之间还设有杆架回位弹簧，两个取车杆之间连接有取车杆回位弹簧；

在框架中设有电机室，电机室中设有杆架移动电机，杆架移动电机通过变速箱与转轴连接，转轴通过转轴座固定在框架上，绳索收放轮套设在转轴上；

根据与绳索收放轮的距离，杆架区分为远端杆架、近端杆架，远端杆架、近端杆架上均设有上下两个定滑轮，绳索一端与绳索收放轮固定连接，另一端缠过远端杆架、近端杆架上的定滑轮，与远端杆架固定连接。

根据定滑轮在远端杆架、近端杆架上的安装位置，区分为远端上定滑轮、远端下定滑轮、近端下定滑轮、近端上定滑轮；绳索一端与绳索收放轮固定连接，另一端依次缠过远端上定滑轮、远端下定滑轮、近端下定滑轮、近端上定滑轮，与远端杆架固定连接。

当车辆从载车厢移出到平移载板或从平移载板取回到载车厢时，启动取车杆推动器将取车杆控制杆沿杆架推出，取车杆被带动推出至伸出框架外，并分别位于车轮的前后两侧，同时取车杆控制杆回位弹簧被拉伸；

杆架移动电机启动，绳索收放轮被驱动后正向转动，在绳索的带动下远端杆架、近端杆架相向移动，两者之间距离缩短，带动位于车轮的前后两侧的取车杆靠近，杆架回位弹簧被压缩，随距离继续缩短将取车杆之间的车轮抬升离开底板；

当车辆被移动到平移载板上的装车架之后，绳索收放轮反向转动时，在绳索的带动下远端杆架、近端杆架相反移动，杆架回位弹簧伸长，杆架之间距离伸长，带动杆架回位；

取车杆推动器的推力回撤，取车杆控制杆回位弹簧回位，带动取车杆控制杆、取车杆回位。

所述的绳索的行程能够满足不同车辆轮胎抬起的需要，随着车轮直径的减小绳索的行程增大；

所述的取车杆的一端与取车杆控制杆通过轴连接，在受绳索拉力时能够转动，减少抬起车胎时的摩擦力。

所述的取车杆上还设有车轮行程监控器，在一侧的取车杆上设置光源，另一侧设置光敏感应器，随着车轮抬升解除车轮对光线的阻挡，光敏感应器接受光信号，向杆架移动电机发出停止转动信号，绳索保持拉力；同时向存取车装置的驱动电机发出启动信号，带动存取车装置从载车厢移向平移载板上的装车架内或者从平移载板上的装车架内移向载车厢；

存取车装置与装车架之间设有距离感应器，当检测的距离小于设定值时，距离感应器向存取车装置的驱动电机发出停止信号，同时向杆架移动电机发出开始反转信号，绳索收放轮反转，带动杆架相反移动，车轮下降至装车架底；

杆架的底部或侧方设有回位感应器，当杆架回位时回位感应器被触发，回位感应器向杆架移动电机发出停止转动信号，并向取车杆推动器发出撤回信号，取车杆推动器的推力回撤，取车杆控制杆回位弹簧回位，带动取车杆回位；

取车杆上设有回位感应器，当取车杆回位时回位感应器被触发，回位感应器向存取车装置的驱动电机发出反转信号，将存取车装置带回到载车厢内，车辆留在装车架内。

取车装置为对称结构，车轮抬升装置以主轴上下对称设置，以电机室左右对称设置，分别对应一个车轮；

所述的框架、主轴的下方均设有滑轮或滚轮。

所述的平移面包括相垂直的横向轨道和纵向轨道，平移载板通过不同的连接件分别嵌套在横向轨道或纵向轨道内，可沿横向轨道或纵向轨道移动；平移载板占据平移面1/2～1/3的面积，空出其他空间进行升降平移；

横向移动驱动面装置、纵向移动驱动面装置分别设置在平移载板的下方，横向移动驱动面装置、纵向移动驱动面装置通过内外区分，并在其下方分别设有升降装置；

在不移动时横向移动驱动面装置、纵向移动驱动面装置不与平移载板接触，在移动平移载板时，通过升降装置分别抬升横向移动驱动面装置或纵向移动驱动面装置，使其分别与平移载板接触，推动平移载板的横向或纵向移动，直到平移载板移动到需要停放的位置。

所述的平移载板朝上的一面为平面，朝下的一面其横向边框设有横向移动齿条，纵向边框设有纵向移动齿条，中间部分设有负重支持的筋条；

横向移动驱动面装置包括横向移动电机和横向移动链条，横向转轴与横向移动电机连接，横向转轴上设有横向齿轮；横向移动链条一侧设有与横向齿轮相配合的横向齿轮卡槽，一侧设有与横向移动齿条相配合的横向传动齿轮；横向移动电机转动时，通过横向转轴、横向齿轮、横向移动链条、横向传动齿轮、横向移动齿条的传动，带动平移载板沿着横向轨道移动；

纵向移动驱动面装置包括纵向移动电机和纵向移动链条，纵向转轴与纵向移动电机连接，纵向转轴上设有纵向齿轮；纵向移动链条一侧设有与纵向齿轮相配合的纵向齿轮卡槽，一侧设有与纵向移动齿条相配合的纵向传动齿轮；纵向移动电机转动时，通过纵向转轴、纵向齿轮、纵向移动链条、纵向传动齿轮、纵向移动齿条的传动，带动平移载板沿着纵向轨道移动。

所述的存取升降机轨道包括纵向平移轨道，存取升降机通过滚轮在纵向平移轨道上平移，滚轮由电机驱动；纵向平移轨道架设在横向平移轨道上，纵向平移轨道通过滚轮在横向平移轨道上平移，滚轮由电机驱动；

或者，存取升降机通过滚轮在横向平移轨道上平移，滚轮由电机驱动；横向平移轨道架设在纵向平移轨道上，横向平移轨道通过滚轮在纵向平移轨道上平移，滚轮由电机驱动。

所述的存取升降机通过升降机移动轮架设在升降机轨道上，存取升降机的升降轮上缠绕有绳索，绳索与连接分离钩轴固定连接；连接分离钩轴的两端设有连接分离钩，连接分离钩之间还设有分离钩驱动装置，连接分离钩之间还连接有回位弹簧；连接分离钩轴上设有限位杆，限位杆与装车架上的限位槽相匹配。

当平移载板及存取升降机均移动到待存车的位置时，存取升降机启动将连接分离钩轴放下，待限位杆与装车架上的限位槽对位匹配后，连接分离钩移动到装车架的框条下方；触发分离钩驱动装置，连接分离钩相反移动，连接分离钩之间的距离增加，直到连接分离钩分别移动到装车架两端，此时连接分离钩分别勾住了装车架的两端的框条；存取升降机的升降轮反转带动连接分离钩轴、装车架抬升，平移载板移动并空出下方空间；存取升降机的升降轮正转，带动装车架垂直下降，直到装车架放到车位，存取升降机的升降轮停止转动，分离钩驱动装置及回位弹簧带动连接分离钩向中间移动，连接分离钩与装车架边框分离；升降机的升降轮反转带动连接分离钩轴升至原位。

还包括车库运行控制箱，车库运行控制箱采集各传感器的信号，并监控发给电动机的信号；车库运行控制箱还记录车牌号与车框架的对应关系及车框架的位置，并为车框架的移动给出移动方案；

还包括存取车控制箱，记录存取车进出情况及缴费情况。

一种无通道的升降平移立体停车库的停取车方法，包括以下操作：

1)为车辆停放提供容纳载体：搭建车库框架，为立体停车库提供空间支持和负重支持；以装车架作为车辆停放、移动的载体，停放时装车架层叠放置在车库框架内；

2)为车辆提供升降：在车库框架内架设升降机，升降机将车辆在车库框架底部与顶部的平移面之间移动；在停车时升降机将车辆从底部升至平移面，在取车时升降机将车辆从平移面降至底部；

3)为车辆提供平移：车库框架的顶层设置平移面，平移面上设置有平移轨道，平移轨道上设有可移动的平移载板，平移载板上停放有周转用的装车架；

升降机内设置有存取车装置，存取车装置将车辆在平移载板上的装车架与升降机之间移动；在停车时存取车装置将车辆从升降机移出到平移载板上的装车架内，在取车时存取车装置将车辆从平移载板的装车架内取回到升降机；

平移载板能够沿平移轨道横向移动或纵向移动，通过横向移动、纵向移动的结合可以移动到平移面的任一停车位通道口；

4)为装车架提供升降：在车库框架内、平移面的上方设置存取升降机轨道，存取升降机能够沿存取升降机轨道横向移动或纵向移动，通过横向移动、纵向移动的结合可以移动到平移载板或装车架停放位；存取升降机抓取并提起装车架，在平移载板移走后空出的空间内将装车架升降；

在停车时存取升降机将载有车辆的装车架从平移载板移动车库框架内的停车位，在取车时存取升降机将载有车辆的装车架从车库框架内的停车位移动到平移载板上。

停车时的操作流程为：在停车时，车辆开入升降机内，车内人员离开，升降机将车辆升至平移面，由存取车装置将车辆送入放置在平移载板上的装车架内；进入装车架的车辆在平移轨道上随平移载板向前、左或右移动到停车位，同时存取升降机沿存取升降机轨道上移动到装车架上方，存取升降机放下连接分离器抓取装车架后提升，平移载板移开腾出停车位的升降通道口，存取升降机将装车架放到车库底部或载有停发车辆的装车架上；然后存取升降机与装车架分离升起，等待下次车辆停放；如此由低到顶依次存放车辆，此通道停满后再在下一通道停放；

在取车时的操作流程为：存取升降机移动到需取车通道口，若车停放在顶层，存取升降机与其装车架连接升起，平移载板移动到通道口，存取升降机将装车架放在平移载板上后分离，由平移载板移动到升降机处，由存取车装置将车辆从平移载板的装车架内移动到升降机内，再由升降机下降到地面开车离开；若所取车在底部，由存取升降机依次提出上面的装车架并放到平移载板上移动周转到旁边，保持通道口畅通，取出需取车的装车架后放在平移载板上移动到升降机处，存取升降机再将周转的装车架放入到停车位。

所述的升降机根据立体车库使用频度、大小，在不同位置设一个或多个，且可在不同高度限位停放。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明提供的无通道的升降平移立体停车库，装车架作为其停放的载体，这样装车架可以叠层放置，仅需要留出升降空间就可以，大大节省了车辆停放的空间；装车架还作为车辆的升降移动载体，只需要对装车架的存取升降机抓取、提升即可，避免了直接对车辆升降装置的高设备需求，而且在存取升降机出现故障时，只需要将其通过轨道移走再调取其他存取升降机就可以实现存取车，大大降低了通道故障对通道占用的机率，保障了立体停车库有效运行。

本发明提供的无通道的升降平移立体停车库，能够实现车辆的升降、平移，其移动通过升降机、平移面、平移载板和存取升降机来实现；其中升降机、存取升降机来实现垂直升降，可以根据实际需要设置多个，有效保障车辆提取；而升降机、存取升降机之间通过平移面、平移载板来进行平移周转，再由存取车装置搬运来衔接，车辆装载在装车架内再由平移载板携带其进行横向或纵向平移，车辆自身不需要移动通道，这样就省去了移动的通道、掉头的空间、承载车辆的结构；充分实现了省地、省空间，大大缓解了立体车库对空间的需要；而且平移通过轨道来实现，这样对空间形状没有要求，更能适应实际的地形空间。这样之前空间不足、空间复杂不能安装立体车库的地方就可以安装，既提高了立体车库安装率又能够充分的利用现有空间，节省立体车库的安装费用。

本发明提供的无通道的升降平移立体停车库，升降平移其平移由平移载板承载可进行包括横向移动、纵向移动的平移，而现有的立体车库一般通过升降横移来进行，其能够进行一个方向的横移。本发明能够充分的利用土地资源，较升降横移立体车库可提高一倍的车位使用率(不需要预留进出通道，也不需要预留横移通道)，大大减少了存取车所需要的空间。

本发明提供的无通道的升降平移立体停车库，方便管理，可实现自动化操作，当某一通道出现故障时，不影响其他通道的存取(库内升降机、平移载板存有备份，不影响其升降、横移)，而升降横移一旦一层的通道横移出现故障会影响其他层的升降。

本发明提供的无通道的升降平移立体停车库，降低了立体车库成本：降低了升降、横移的数量(可以实现升降机、平移面、平移载板的公用)，同时增加了车库的数量，使得单位停车位的成本大大降低。本发明在相同面积的土地上可多停放一倍多的车辆；各运行装置独立运行且有备用，因此有故障时不影响其它通道存取。

本发明提供的无通道的升降平移立体停车库，本发明的升降平移对地形适应性好，只要轨道铺设可至就可以实现，不要求横移所必要的空间、地形，比如梯形截面等。还可与其他通道公用，当汽车升降机抬升时将把公用通道留出，实现了通道的立体使用，提高了适应性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；其中，1为车库框架，2为装车架，3为升降机，4为存取车装置，5为平移面，6为平移载板，7为存取升降机8为存取升降机轨道，9为连接分离装置，10为车库运行控制箱，11为存取车控制箱，12为平移轨道。

图3为载车厢示意图之一；

图4为载车厢示意图之二，其中，31为载车厢，33为存取车装置进出电机，34为载车厢变速箱，35为载车厢转轴，36为转轴座，37为载车厢齿轮，38为载车厢链条，39为连接杆，310为承载底板，311为进出斜板。

图5-1为存取装置示意图，包括取车杆推出示意部分和取车杆收回示意部分；图5-2为图5-1的侧视图；

图6为车轮抬升装置工作原理示意图，包括车轮未抬升示意部分和车轮抬升示意部分；

其中，41为框架，42为取车杆，43为杆架，44为取车杆控制杆，45为取车杆推动器，46为取车杆控制杆回位弹簧，47为杆架移动电机，48为变速箱；410为转轴座，411为绳索收放轮，412为绳索；413为绳索滑动轮，414为杆架回位弹簧，415为杆架移动轴，416为装置与载车框连接杆；417为近端上定滑轮，418为远端上定滑轮，419为远端下定滑轮，420为近端下定滑轮，421为车轮。

图7为平移面结构示意图；

图8为平移面传动示意图；

图9为平移面传动结构示意图；

其中，1为车库框架，13为车库内框，51为横移电机，52为纵移电机，53为纵向移动链条，54为横向移动链条，55为平移齿轮，56为平移轨道外框，57为平移轨道内框，58为平移转动轴，59为移动载板齿轮，510为传动链条；511平移升降装置；

图10为平移载板背面结构示意图，其中，61为横向移动齿条，62为纵向移动齿条。

图11为存取升降机及连接分离装置示意图；

图12为限位装置俯视图；

图13为装车架示意图；

其中，7为存取升降机，71为滚轮，73为连接分离钩，74为升降机轨道，75为连接分离钩轴，76为限位杆，77为分离钩驱动装置；78为连接分离钩回位弹簧。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。

参见图1～图2，一种无通道的升降平移立体停车库，包括：

车库框架1，为立体停车库提供空间支持和负重支持；车库框架1的顶层设有平移面5，平移面5上设置有平移轨道，平移轨道上设有可移动的平移载板6；平移面5的上方设有承载存取升降机7的存取升降机轨道8；

装车架2，承载车辆的框架或框箱，层叠放置在车库框架1内；平移载板6上放有周转用的装车架2；

升降机3，将车辆在车库框架1底部与平移面5之间移动；升降机3内设置有存取车装置4，存取车装置4将车辆在平移载板6上的装车架2与升降机3之间移动；

存取升降机7，存取升降机7抓取装车架2，将其在垂直方向上升降。

具体的，车库框架可以为钢构搭建、混凝土搭建或者钢构-混凝土混合结构，只要能够提供空间及必要的负重支持即可，对外形无具体要求。装车架可以通过钢管或钢筋焊接而成，留下与存取升降机匹配的空间即可，必要时可以在装车架外部包裹柔性材料，避免磕碰，减少对车辆的剐蹭。

参见图1、图2，一种无通道的升降平移立体停车库的停取车方法，包括以下操作：

1)为车辆停放提供容纳载体：搭建车库框架，为立体停车库提供空间支持和负重支持；以装车架作为车辆停放、移动的载体，停放时装车架层叠放置在车库框架内；

2)为车辆提供升降：在车库框架内架设升降机，升降机将车辆在车库框架底部与顶部的平移面之间移动；在停车时升降机将车辆从底部升至平移面，在取车时升降机将车辆从平移面降至底部；

3)为车辆提供平移：车库框架的顶层设置平移面，平移面上设置有平移轨道，平移轨道上设有可移动的平移载板，平移载板上停放有周转用的装车架；

升降机内设置有存取车装置，存取车装置将车辆在平移载板上的装车架与升降机之间移动；在停车时存取车装置将车辆从升降机移出到平移载板上的装车架内，在取车时存取车装置将车辆从平移载板的装车架内取回到升降机；

平移载板能够沿平移轨道横向移动或纵向移动，通过横向移动、纵向移动的结合可以移动到平移面的任一停车位通道口；

4)为装车架提供升降：在车库框架内、平移面的上方设置存取升降机轨道，存取升降机能够沿存取升降机轨道横向移动或纵向移动，通过横向移动、纵向移动的结合可以移动到平移载板或装车架停放位；存取升降机抓取并提起装车架，在平移载板移走后空出的空间内将装车架升降；

在停车时存取升降机将载有车辆的装车架从平移载板移动车库框架内的停车位，在取车时存取升降机将载有车辆的装车架从车库框架内的停车位移动到平移载板上。

下面对各个组成部分以及对车辆的升降平移进行具体的说明。

参见图3、图4，所述的升降机3包括载车厢和升降装置；载车厢包括承载底板，承载底板下方设有与存取车装置4固定连接的传动装置，所述的传动装置带动存取车装置4在平移载板6与载车厢之间移动；承载底板上设有供存取车装置4移动的轨道。

所述的传动装置包括套设在主动齿轮和从动齿轮之间的链条，主动齿轮套设在由电机驱动的转轴上，从动齿轮、转轴分别固定在载车厢的两端；电机启动后驱动主动齿轮转动，带动链条在主动齿轮和从动齿轮之间传动；

具体的，升降机3包括载车厢31和升降装置，其中载车厢为主要容纳载体，为进出车辆方便其出口部分设有进出斜板311，升降装置可采用常见的升降装置即可(比如采用电梯的升降装置)，载车厢31包括承载底板310，承载底板310承载底板上设有供存取车装置4移动的轨道，下方设有与存取车装置4固定连接的传动装置；

所述的传动装置包括套设在载车厢齿轮37(包括主动齿轮和从动齿轮)之间的载车厢链条38，主动齿轮套设在由存取车装置进出电机33驱动的载车厢转轴35上，从动齿轮、转轴分别固定在载车厢31的两端，存取车装置进出电机33通过载车厢变速箱34与载车厢转轴35相连接；存取车装置进出电机33启动后驱动主动齿轮转动，带动载车厢链条38在主动齿轮和从动齿轮之间传动；

存取车装置4通过连接杆39与载车厢链条38固定连接，承载底板310上设有连接杆移动的轨道或轴承；当主动齿轮带动载车厢链条38传动时，通过连接杆39带动存取车装置4从载车厢移出到平移载板6上的装车架2内，当齿轮反向转动时，通过连接杆39带动存取车装置4从装车架2返回到载车厢31内。所述的取车装置4底部还设有滚轮或滑轮。

参见图5-1、图5-2、图6，所述的存取车装置4包括框架41及主轴，主轴上设有对称分布的车轮抬升装置，车轮抬升装置包括对称设置的杆架43以及设置在杆架43上的杆架移动装置，取车杆控制杆44套设在杆架43间，取车杆控制杆44还与取车杆推动器45相连接，取车杆控制杆44的两端分别设有取车杆42；杆架43之间连接有杆架回位弹簧414，取车杆控制杆44与主轴之间还设有取车杆控制杆回位弹簧46；

在框架41中设有电机室，电机室中设有杆架移动电机47，杆架移动电机47与固定在框架41上的转轴连接，绳索收放轮411套设在转轴上；绳索收放轮411通过绳索412与杆架移动装置相连接，带动取车杆控制杆44两端的取车杆42相向移动或相反移动。

所述的绳索收放轮411通过绳索与杆架移动装置的连接为：根据与绳索收放轮的距离，杆架区分为远端杆架、近端杆架，远端杆架、近端杆架上均设有上下两个定滑轮，绳索一端与绳索收放轮固定连接，另一端缠过远端杆架、近端杆架上的定滑轮，与远端杆架固定连接。

根据定滑轮在远端杆架、近端杆架上的安装位置，区分为远端上定滑轮418、远端下定滑轮419、近端下定滑轮420、近端上定滑轮417；绳索一端与绳索收放轮固定连接，另一端依次缠过远端上定滑轮418、远端下定滑轮419、近端下定滑轮420、近端上定滑轮417，与远端杆架固定连接。

当车辆从载车厢移出到平移载板或从平移载板取回到载车厢时，启动取车杆推动器(比如采用液压推动器，并采用自动信号控制)45将取车杆控制杆44沿杆架43推出，取车杆42被带动推出至伸出框架41外，并分别位于车轮421的前后两侧，同时取车杆控制杆回位弹簧46被拉伸；

杆架移动电机47启动，绳索收放轮411被驱动后正向转动，在绳索412(一般采用钢丝绳)的带动下远端杆架、近端杆架相向移动，两者之间距离缩短，带动位于车轮的前后两侧的取车杆42靠近，杆架回位弹簧414被压缩，随距离继续缩短将取车杆之间的车轮421抬升离开底板；

当车辆被移动到平移载板6上的装车架2之后，绳索收放轮411反向转动时，在绳索412的带动下远端杆架、近端杆架相反移动，杆架回位弹簧414伸长，杆架43之间距离伸长，带动杆架回位；

取车杆推动器45的推力回撤，取车杆控制杆回位弹簧46回位，带动取车杆控制杆44、取车杆42回位。

所述的绳索412的行程能够满足不同车辆轮胎抬起的需要，随着车轮直径的减小绳索的行程增大；

所述的杆架43的一端与取车杆控制杆44通过轴连接，在受绳索412拉力时能够转动，减少抬起车胎时的摩擦力；

在电机室中，杆架移动电机47通过变速箱与转轴连接，转轴通过转轴座固定在框架上。

进一步的，所述的取车杆42上还设有车轮行程监控器，在一侧的取车杆42上设置光源，另一侧设置光敏感应器，随着车轮抬升解除车轮对光线的阻挡，光敏感应器接受光信号，向杆架移动电机47发出停止转动信号，绳索412保持拉力；同时向存取车装置的驱动电机发出启动信号，带动存取车装置从载车厢移向平移载板上的装车架内或者从平移载板上的装车架内移向载车厢；

存取车装置4与装车架2之间设有距离感应器，当检测的距离小于设定值时，距离感应器向存取车装置的驱动电机发出停止信号，同时向杆架移动电机发出开始反转信号，绳索收放轮反转，带动杆架相反移动，车轮下降至装车架底；

杆架43的底部或侧方设有回位感应器，当杆架回位时回位感应器被触发，回位感应器向杆架移动电机发出停止转动信号，并向取车杆推动器45发出撤回信号，取车杆推动器的推力回撤，取车杆控制杆回位弹簧46回位，带动取车杆回位；

取车杆42上设有回位感应器，当取车杆回位时回位感应器被触发，回位感应器向存取车装置的驱动电机发出反转信号，将存取车装置带回到载车厢内，车辆留在装车架内。

取车装置为对称结构，车轮抬升装置以主轴上下对称设置，以电机室左右对称设置，分别对应一个车轮；

所述的框架、主轴的下方均设有滑轮或滚轮。在存取车装置移动车辆时，在存车时由载车厢移向平移载板上的装车架，在取车时由平移载板上的装车架移向，除了移动方向相反之外，其余动作相同，只是执行时运行程序不同。

参见图7、图8、图9、图10，所述的平移面5包括相垂直的横向轨道和纵向轨道，平移载板6通过不同的连接件分别嵌套在横向轨道或纵向轨道内，可沿横向轨道或纵向轨道移动；平移载板6的两个长边嵌套在横向轨道上，两个宽边嵌套在纵向轨道上，这样平移载板就能够通过横向、纵向移动的结合平移到任意停车位通道上；平移载板6占据平移面1/2～1/3的面积，空出其他空间进行升降平移；这样既能够满足车辆平移的需求又保证了其调度或周转的需求。

横向移动驱动面装置、纵向移动驱动面装置分别设置在平移载板的下方，横向移动驱动面装置、纵向移动驱动面装置通过内外区分，并在其下方分别设有升降装置；升降装置可以采用液压推动、千斤顶的方式来分别推动横向移动驱动面装置、纵向移动驱动面装置的移动。

在不移动时横向移动驱动面装置、纵向移动驱动面装置不与平移载板接触，在移动平移载板时，通过升降装置分别抬升横向移动驱动面装置或纵向移动驱动面装置，使其分别与平移载板6接触，推动平移载板6的横向或纵向移动，直到平移载板移动到需要停放的位置。这样保证了横移、纵移的有序进行，互不影响。

参见图10，所述的平移载板6朝上的一面为平面，朝下的一面其横向边框设有横向移动齿条61，纵向边框设有纵向移动齿条62，中间部分设有负重支持的筋条；

横向移动驱动面装置包括横移电机51和横向移动链条54，横向转轴与横移动机51连接，横向转轴上设有横向齿轮；横向移动链条54一侧设有与横向齿轮相配合的横向齿轮卡槽，一侧设有与横向移动齿条61相配合的横向传动齿轮；横向移动电机转动时，通过横向转轴、横向齿轮、横向移动链条、横向传动齿轮、横向移动齿条的传动，带动平移载板沿着横向轨道移动；

纵向移动驱动面装置包括纵移电机52和纵向移动链条53，纵向转轴与纵移电机52连接，纵向转轴上设有纵向齿轮；纵向移动链条53一侧设有与纵向齿轮相配合的纵向齿轮卡槽，一侧设有与纵向移动齿条62相配合的纵向传动齿轮；纵向移动电机转动时，通过纵向转轴、纵向齿轮、纵向移动链条、纵向传动齿轮、纵向移动齿条的传动，带动平移载板沿着纵向轨道移动。

所述的横向移动驱动面装置、纵向移动驱动面装置被抬升时处于不同的高度，横向传动齿轮与纵向传动齿轮的直径差与该高度差相匹配。

所述的平移载板通过可转向的连接件套设在平移轨道，连接件一端通过转轴与平移载板相连接，另一端设有与横向轨道、纵向轨道均匹配的卡槽或滚轮，连接件带动卡槽或滚轮转向横向轨道或纵向轨道。

所述的平移载板通过可伸缩的连接件套设在平移轨道内，在平移载板横向移动时连接件与横向轨道相接触，与纵向轨道相匹配的连接件收起脱离接触；在平移载板纵向移动时连接件与纵向轨道相接触，与横向轨道相匹配的连接件收起脱离接触。

所述的平移轨道横向移动链条、纵向移动链条设置在平移轨道外框与平移轨道内框之间，两者间隔一定水平距离设置；

在一列或一行平移轨道的两端设有定滑轮，移动链条、纵向移动链条架设在定滑轮之间传动。

所述的横向轨道和纵向轨道分节设置，每节的距离与车库停车位的长度、宽度相当；横移电机、纵移电机按节设置或按列设置。

参见图11、图12、图13，所述的存取升降机轨道8包括纵向平移轨道，存取升降机7通过滚轮71在纵向平移轨道上平移，滚轮由电机驱动；纵向平移轨道架设在横向平移轨道上，纵向平移轨道通过滚轮在横向平移轨道上平移，滚轮由电机驱动；

或者，存取升降机7通过滚轮71在横向平移轨道上平移，滚轮由电机驱动；横向平移轨道架设在纵向平移轨道上，横向平移轨道通过滚轮在纵向平移轨道上平移，滚轮由电机驱动。

所述的存取升降机7通过升降机移动轮架设在存取升降机轨道8上，存取升降机7的升降轮上缠绕有绳索，绳索与连接分离钩轴75固定连接；连接分离钩轴75的两端设有连接分离钩73，连接分离钩73之间还设有分离钩驱动装置77，连接分离钩73之间还连接有连接分离钩回位弹簧78；连接分离钩轴75上设有限位杆76，限位杆76与装车架2上的限位槽相匹配。

当平移载板6及存取升降机7均移动到待存车的位置时，存取升降机7启动将连接分离钩轴75放下，待限位杆76与装车架上的限位槽对位匹配后，连接分离钩73移动到装车架的框条下方；触发分离钩驱动装置77，连接分离钩73相反移动，连接分离钩73之间的距离增加，直到连接分离钩73分别移动到装车架两端，此时连接分离钩73分别勾住了装车架的两端的框条；存取升降机7的升降轮反转带动连接分离钩轴75、装车架2抬升，平移载板6移动并空出下方空间；存取升降机7的升降轮正转，带动装车架2垂直下降，直到装车架2放到车位，存取升降机7的升降轮停止转动，分离钩驱动装置77及连接分离钩回位弹簧78带动连接分离钩向中间移动，连接分离钩73与装车架2边框分离；升降机的升降轮反转带动连接分离钩轴升至原位。

进一步的，无通道的升降平移立体停车库，还包括车库运行控制箱10，车库运行控制箱10采集传感器的信号，并监控发给电动机的信号；车库运行控制箱10还记录车牌号与车框架的对应关系及车框架的位置，并为车框架的移动给出移动方案；

还包括存取车控制箱11，记录存取车进出情况及缴费情况。

具体的，无通道的升降平移立体停车库的停取车方法，停车时的操作流程为：在停车时，车辆开入升降机内，车内人员离开，升降机将车辆升至平移面，由存取车装置将车辆送入放置在平移载板上的装车架内；进入装车架的车辆在平移轨道上随平移载板向前、左或右移动到停车位，同时存取升降机沿存取升降机轨道上移动到装车架上方，存取升降机放下连接分离器抓取装车架后提升，平移载板移开腾出停车位的升降通道口，存取升降机将装车架放到车库底部或载有停发车辆的装车架上；然后存取升降机与装车架分离升起，等待下次车辆停放；如此由低到顶依次存放车辆，此通道停满后再在下一通道停放；

在取车时的操作流程为：存取升降机移动到需取车通道口，若车停放在顶层，存取升降机与其装车架连接升起，平移载板移动到通道口，存取升降机将装车架放在平移载板上后分离，由平移载板移动到升降机处，由存取车装置将车辆从平移载板的装车架内移动到升降机内，再由升降机下降到地面开车离开；若所取车在底部，由存取升降机依次提出上面的装车架并放到平移载板上移动周转到旁边，保持通道口畅通，取出需取车的装车架后放在平移载板上移动到升降机处，存取升降机再将周转的装车架放入到停车位。

下面结合附图进一步说明：

存车时，将车停放在载车框内升降机启动将框升到车库顶平移面，存取车装置启动(见图3图4)，取车杆推出电动推杆启动，推出取车杆，杆架移动电机启动收缩绳索至取车杆将车轮抬离底板停止，存取车装置进出电机启动(见图5)，将车一起送人停放在旁平移载板上的装车架内适合位置后，杆架移动电机启动反转在杆架回位弹簧一同作用下回位，取车杆推出电动推杆启动收回在取车杆回位弹簧作用下取车杆收回，存取车装置的进出电机启动反转收回装置至原位，完成车辆交接。

平移(见平移图6图7)需横移时，横移升降装置升起，驱动电机启动，链条齿轮转动带动其上链条移动使移动载板齿轮转动横移平移载板。移动至所需位置后升降装置回位完成横移，纵移也如此。通过纵横移动将平移载板及其上装有车辆的装车架移动到需存放车辆通道口，此时由库内升降机轨道移动到此的升降机启动放下升降机与存车架连接分离装置至存车架上，在限位杆的调整下(见图8图9图10)就位，连接分离钩电磁控制装置启动推出连接分离钩与装车架连接，升降机启动限位提起装车架，平移载板移动至旁边，升降机启动下降将装车架放入通道内停车位上，连接分离钩电磁控制装置启动回位连接分离钩与装车架分离，升降机启动收回连接分离装置至原位完成存车。

取车时，升降机移动到所取车通道口，若车停放在顶层，由升降机提起其装车架，平移载板移动到此通到口，升降机将装车架放在平移载板上分离，由平移载板将车移动至汽车升降机旁，由存取车装置将车搬运到装车箱内下降到地面完成取车。若所取车停放在其他层，需将其上的装车架依次提出放置到平移载板上移动到旁边至所取车辆取出放在平移载板上移走后，再依次将放在平移载板上的装车架放入完成取车。

所述的升降机根据立体车库使用频度、大小，在不同位置设一个或多个，且可在不同高度限位停放。

本发明可根据现场实际情况将车库设计为地下，半地下，地上。若为地下设计则不需汽车升降机，停车时，经存取车控制箱取出停车卡将车开入装车架内下车即可。若为半地下或地上设计时，需有一个或多个(根据所建车库大小，现场情况，存取车频度等综合考虑设置)汽车升降机。

以上给出的实施例是实现本发明较优的例子，本发明不限于上述实施例。本领域的技术人员根据本发明技术方案的技术特征所做出的任何非本质的添加、替换，均属于本发明的保护范围。

Claims (18)

1.一种无通道的升降平移立体停车库，其特征在于，包括：

车库框架(1)，为立体停车库提供空间支持和负重支持；车库框架(1)的顶层设有平移面(5)，平移面(5)上设置有平移轨道，平移轨道上设有可移动的平移载板(6)；平移面(5)的上方设有承载存取升降机(7)的存取升降机轨道(8)；

装车架(2)，承载车辆的框架或框箱，层叠放置在车库框架(1)内；平移载板(6)上放有周转用的装车架(2)；

升降机(3)，将车辆在车库框架(1)底部与平移面(5)之间移动；升降机(3)内设置有存取车装置(4)，存取车装置(4)将车辆在平移载板(6)上的装车架(2)与升降机(3)之间移动；

存取升降机(7)，存取升降机(7)抓取装车架(2)，将其在垂直方向上升降；

所述的升降机(3)包括载车厢和升降装置；载车厢(3)包括承载底板，承载底板下方设有与存取车装置(4)固定连接的传动装置，所述的传动装置带动存取车装置(4)在平移载板(6)与载车厢(3)之间移动；承载底板上设有供存取车装置(4)移动的轨道；

所述的传动装置包括套设在主动齿轮和从动齿轮之间的链条，主动齿轮套设在由电机驱动的转轴上，从动齿轮、转轴分别固定在载车厢的两端；电机启动后驱动主动齿轮转动，带动链条在主动齿轮和从动齿轮之间传动；

存取车装置(4)通过连接杆与链条固定连接，承载底板上设有连接杆移动的轨道或轴承；当主动齿轮带动链条传动时，通过连接杆带动存取车装置(4)从载车厢移出到平移载板(6)上的装车架(2)内，当齿轮反向转动时，通过连接杆带动存取车装置(4)从装车架(2)返回到载车厢内。

2.如权利要求1所述的无通道的升降平移立体停车库，其特征在于，所述的转轴通过转轴座固定在载车厢上，电机与转轴之间通过变速箱连接，所述的存取车装置(4)底部还设有滚轮或滑轮。

3.如权利要求1所述的无通道的升降平移立体停车库，其特征在于，所述的存取车装置(4)包括框架及主轴，主轴上设有对称分布的车轮抬升装置，车轮抬升装置包括对称设置的杆架以及设置在杆架上的杆架移动装置，取车杆控制杆套设在杆架间，取车杆控制杆还与取车杆推动器相连接，取车杆控制杆的两端分别设有取车杆；杆架之间连接有杆架回位弹簧，取车杆控制杆与主轴之间还设有取车杆控制杆回位弹簧；

在框架中设有电机室，电机室中设有杆架移动电机，杆架移动电机与固定在框架上的转轴连接，绳索收放轮套设在转轴上；绳索收放轮通过绳索与杆架移动装置相连接，带动取车杆控制杆两端的取车杆相向移动或相反移动。

4.如权利要求3所述的无通道的升降平移立体停车库，其特征在于，所述的绳索收放轮通过绳索与杆架移动装置的连接为：根据与绳索收放轮的距离，杆架区分为远端杆架、近端杆架，远端杆架、近端杆架上均设有上下两个定滑轮，绳索一端与绳索收放轮固定连接，另一端缠过远端杆架、近端杆架上的定滑轮，与远端杆架固定连接。

5.如权利要求4所述的无通道的升降平移立体停车库，其特征在于，根据定滑轮在远端杆架、近端杆架上的安装位置，区分为远端上定滑轮、远端下定滑轮、近端下定滑轮、近端上定滑轮；绳索一端与绳索收放轮固定连接，另一端依次缠过远端上定滑轮、远端下定滑轮、近端下定滑轮、近端上定滑轮，与远端杆架固定连接。

6.如权利要求4或5所述的无通道的升降平移立体停车库，其特征在于，当车辆从载车厢移出到平移载板或从平移载板取回到载车厢时，启动取车杆推动器将取车杆控制杆沿杆架推出，取车杆被带动推出至伸出框架外，并分别位于车轮的前后两侧，同时取车杆控制杆回位弹簧被拉伸；

杆架移动电机启动，绳索收放轮被驱动后正向转动，在绳索的带动下远端杆架、近端杆架相向移动，两者之间距离缩短，带动位于车轮的前后两侧的取车杆靠近，杆架回位弹簧被压缩，随距离继续缩短将取车杆之间的车轮抬升离开底板；

当车辆被移动到平移载板上的装车架之后，绳索收放轮反向转动时，在绳索的带动下远端杆架、近端杆架相反移动，杆架回位弹簧伸长，杆架之间距离伸长，带动杆架回位；

取车杆推动器的推力回撤，取车杆控制杆回位弹簧回位，带动取车杆控制杆、取车杆回位。

7.如权利要求4或5所述的无通道的升降平移立体停车库，其特征在于，所述的绳索的行程能够满足不同车辆轮胎抬起的需要，随着车轮直径的减小绳索的行程增大；

杆架的一端与取车杆控制杆通过轴连接，在受绳索拉力时能够转动，减少抬起车胎时的摩擦力；

在电机室中，杆架移动电机通过变速箱与转轴连接，转轴通过转轴座固定在框架上。

8.如权利要求4或5所述的无通道的升降平移立体停车库，其特征在于，所述的取车杆上还设有车轮行程监控器，在一侧的取车杆上设置光源，另一侧设置光敏感应器，随着车轮抬升解除车轮对光线的阻挡，光敏感应器接受光信号，向杆架移动电机发出停止转动信号，绳索保持拉力；同时向存取车装置的驱动电机发出启动信号，带动存取车装置从载车厢移向平移载板上的装车架内或者从平移载板上的装车架内移向载车厢；

存取车装置与装车架(2)之间设有距离感应器，当检测的距离小于设定值时，距离感应器向存取车装置的驱动电机发出停止信号，同时向杆架移动电机发出开始反转信号，绳索收放轮反转，带动杆架相反移动，车轮下降至装车架底；

杆架的底部或侧方设有回位感应器，当杆架回位时回位感应器被触发，回位感应器向杆架移动电机发出停止转动信号，并向取车杆推动器发出撤回信号，取车杆推动器的推力回撤，取车杆控制杆回位弹簧回位，带动取车杆回位；

取车杆上设有回位感应器，当取车杆回位时回位感应器被触发，回位感应器向存取车装置的驱动电机发出反转信号，将存取车装置带回到载车厢内，车辆留在装车架内。

9.如权利要求4或5所述的无通道的升降平移立体停车库，其特征在于，存取车装置为对称结构，车轮抬升装置以主轴上下对称设置，以电机室左右对称设置，分别对应一个车轮；

所述的框架、主轴的下方均设有滑轮或滚轮。

10.如权利要求1所述的无通道的升降平移立体停车库，其特征在于，所述的平移面(5)包括相垂直的横向轨道和纵向轨道，平移载板(6)通过不同的连接件分别嵌套在横向轨道或纵向轨道内，可沿横向轨道或纵向轨道移动；平移载板(6)占据平移面1/2～1/3的面积，空出其他空间进行升降平移；

横向移动驱动面装置、纵向移动驱动面装置分别设置在平移载板的下方，横向移动驱动面装置、纵向移动驱动面装置通过内外区分，并在其下方分别设有升降装置；

在不移动时横向移动驱动面装置、纵向移动驱动面装置不与平移载板接触，在移动平移载板时，通过升降装置分别抬升横向移动驱动面装置或纵向移动驱动面装置，使其分别与平移载板(6)接触，推动平移载板(6)的横向或纵向移动，直到平移载板移动到需要停放的位置。

11.如权利要求10所述的无通道的升降平移立体停车库，其特征在于，所述的平移载板(6)朝上的一面为平面，朝下的一面其横向边框设有横向移动齿条，纵向边框设有纵向移动齿条，中间部分设有负重支持的筋条；

横向移动驱动面装置包括横向移动电机和横向移动链条，横向转轴与横向移动电机连接，横向转轴上设有横向齿轮；横向移动链条一侧设有与横向齿轮相配合的横向齿轮卡槽，一侧设有与横向移动齿条相配合的横向传动齿轮；横向移动电机转动时，通过横向转轴、横向齿轮、横向移动链条、横向传动齿轮、横向移动齿条的传动，带动平移载板沿着横向轨道移动；

纵向移动驱动面装置包括纵向移动电机和纵向移动链条，纵向转轴与纵向移动电机连接，纵向转轴上设有纵向齿轮；纵向移动链条一侧设有与纵向齿轮相配合的纵向齿轮卡槽，一侧设有与纵向移动齿条相配合的纵向传动齿轮；纵向移动电机转动时，通过纵向转轴、纵向齿轮、纵向移动链条、纵向传动齿轮、纵向移动齿条的传动，带动平移载板沿着纵向轨道移动。

12.如权利要求1所述的无通道的升降平移立体停车库，其特征在于，所述的存取升降机轨道(8)包括纵向平移轨道，存取升降机(7)通过滚轮在纵向平移轨道上平移，滚轮由电机驱动；纵向平移轨道架设在横向平移轨道上，纵向平移轨道通过滚轮在横向平移轨道上平移，滚轮由电机驱动；

或者，存取升降机(7)通过滚轮在横向平移轨道上平移，滚轮由电机驱动；横向平移轨道架设在纵向平移轨道上，横向平移轨道通过滚轮在纵向平移轨道上平移，滚轮由电机驱动。

13.如权利要求1或12所述的无通道的升降平移立体停车库，其特征在于，所述的存取升降机(7)通过升降机移动轮架设在升降机轨道(8)上，存取升降机(7)的升降轮上缠绕有绳索，绳索与连接分离钩轴固定连接；连接分离钩轴的两端设有连接分离钩，连接分离钩之间还设有分离钩驱动装置，连接分离钩之间还连接有回位弹簧；连接分离钩轴上设有限位杆，限位杆与装车架上的限位槽相匹配。

14.如权利要求13所述的无通道的升降平移立体停车库，其特征在于，当平移载板(6)及存取升降机(7)均移动到待存车的位置时，存取升降机(7)启动将连接分离钩轴放下，待限位杆与装车架上的限位槽对位匹配后，连接分离钩移动到装车架的框条下方；触发分离钩驱动装置，连接分离钩相反移动，连接分离钩之间的距离增加，直到连接分离钩分别移动到装车架两端，此时连接分离钩分别勾住了装车架的两端的框条；存取升降机(7)的升降轮反转带动连接分离钩轴、装车架抬升，平移载板(6)移动并空出下方空间；存取升降机(7)的升降轮正转，带动装车架(2)垂直下降，直到装车架(2)放到车位，存取升降机(7)的升降轮停止转动，分离钩驱动装置及回位弹簧带动连接分离钩向中间移动，连接分离钩与装车架边框分离；升降机的升降轮反转带动连接分离钩轴升至原位。

15.如权利要求1所述的无通道的升降平移立体停车库，其特征在于，还包括车库运行控制箱，车库运行控制箱采集各传感器的信号，并监控发给电动机的信号；车库运行控制箱还记录车牌号与车框架的对应关系及车框架的位置，并为车框架的移动给出移动方案；

还包括存取车控制箱，记录存取车进出情况及缴费情况。

16.一种无通道的升降平移立体停车库的停取车方法，其特征在于，包括以下操作：

1)为车辆停放提供容纳载体：搭建车库框架，为立体停车库提供空间支持和负重支持；以装车架作为车辆停放、移动的载体，停放时装车架层叠放置在车库框架内；

2)为车辆提供升降：在车库框架内架设升降机，升降机将车辆在车库框架底部与顶部的平移面之间移动；在停车时升降机将车辆从底部升至平移面，在取车时升降机将车辆从平移面降至底部；

3)为车辆提供平移：车库框架的顶层设置平移面，平移面上设置有平移轨道，平移轨道上设有可移动的平移载板，平移载板上停放有周转用的装车架；

升降机内设置有存取车装置，存取车装置将车辆在平移载板上的装车架与升降机之间移动；在停车时存取车装置将车辆从升降机移出到平移载板上的装车架内，在取车时存取车装置将车辆从平移载板的装车架内取回到升降机；

平移载板能够沿平移轨道横向移动或纵向移动，通过横向移动、纵向移动的结合可以移动到平移面的任一停车位通道口；

4)为装车架提供升降：在车库框架内、平移面的上方设置存取升降机轨道，存取升降机能够沿存取升降机轨道横向移动或纵向移动，通过横向移动、纵向移动的结合可以移动到平移载板或装车架停放位；存取升降机抓取并提起装车架，在平移载板移走后空出的空间内将装车架升降；

在停车时存取升降机将载有车辆的装车架从平移载板移动至车库框架内的停车位，在取车时存取升降机将载有车辆的装车架从车库框架内的停车位移动到平移载板上。

17.如权利要求16所述的无通道的升降平移立体停车库的停取车方法，其特征在于，停车时的操作流程为：在停车时，车辆开入升降机内，车内人员离开，升降机将车辆升至平移面，由存取车装置将车辆送入放置在平移载板上的装车架内；进入装车架的车辆在平移轨道上随平移载板向前、左或右移动到停车位，同时存取升降机沿存取升降机轨道上移动到装车架上方，存取升降机放下连接分离器抓取装车架后提升，平移载板移开腾出停车位的升降通道口，存取升降机将装车架放到车库底部或载有停发车辆的装车架上；然后存取升降机与装车架分离升起，等待下次车辆停放；如此由低到顶依次存放车辆，此通道停满后再在下一通道停放；

在取车时的操作流程为：存取升降机移动到需取车通道口，若车停放在顶层，存取升降机与其装车架连接升起，平移载板移动到通道口，存取升降机将装车架放在平移载板上后分离，由平移载板移动到升降机处，由存取车装置将车辆从平移载板的装车架内移动到升降机内，再由升降机下降到地面开车离开；若所取车在底部，由存取升降机依次提出上面的装车架并放到平移载板上移动周转到旁边，保持通道口畅通，取出需取车的装车架后放在平移载板上移动到升降机处，存取升降机再将周转的装车架放入到停车位。

18.如权利要求16所述的无通道的升降平移立体停车库的停取车方法，其特征在于，所述的升降机根据立体车库使用频度、大小，在不同位置设一个或多个，且可在不同高度限位停放。