CN111794575A - 一种应用于立体停车库的存取车装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于立体停车库的存取车装置，其特征在于，该装置包括：立体车库框架，立体车库框架的顶层设有平移面，平移面上设有平移轨道，平移轨道上设有机械框架本体，立体车库框架内设有若干装车架，立体车库框架的底端设有运输车；机械框架本体的一侧上端设有升降传动电机，升降传动电机的两侧对称设有升降传动卷筒，升降传动卷筒内缠绕有钢丝绳，机械框架本体的另一侧上端固设有钢丝绳导向轮，机械框架本体底端沿横向固设有传动轴，传动轴的两端设有行走轮，且行走轮内嵌在所述平移轨道内，靠近一侧行走轮的所述传动轴上设有行走电机，机械框架本体通过钢丝绳的四个吊点与抱夹框架连接，抱夹框架上设置有四个摇臂抱夹机构。

Description

一种应用于立体停车库的存取车装置及方法

技术领域

本发明涉及立体车库停车设备技术领域，具体来说，涉及一种应用于立体停车库的存取车装置及方法。

背景技术

随着城市的发展及轿车的普及，现代城市中停车难已经成为一个技术难题，尤其是城市中心的停车问题尤为突出，为解决停车难的问题，立体停车库得到了极大发展空间，立体停车库按结构性能分：机械式、自走式及半机械式三种，其中机械式立体停车库发展较为普及；

机械式立体停车库目前已有几种较为常用的方案，应用最多的是升降横移机械立体停车库，市场占有百分之八十以上，但是此类停车库的主要不足在于：1、车辆在存取时需一个进出通道，其占地比车库占地要大，土地利用不高，2、每行都有提升设备且除顶层其余层都需能左右横移的装置，因此投入成本大，且有一个横移装置出现故障将影响其他车的存取。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种应用于立体停车库的存取车装置及方法，通过机械臂对车辆进行装载，利用升降传动机构实现升降和平移，能够无通道情况下车辆移动，充分利用立体车库土地资源。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种应用于立体停车库的存取车装置，该装置包括：

立体车库框架，所述立体车库框架为立体停车库空间支持及负重支持，所述立体车库框架的顶层设有平移面，所述平移面上设有平移轨道，所述平移轨道上设有可滑动的机械框架本体，所述立体车库框架内设有若干装车架，所述立体车库框架的底端设有运输车；

所述机械框架本体的一侧上端设有升降传动电机，所述升降传动电机的两侧对称设有升降传动卷筒，所述升降传动卷筒内缠绕有钢丝绳，所述机械框架本体的另一侧上端固设有钢丝绳导向轮，且所述钢丝绳缠绕所述钢丝绳导向轮设置，所述机械框架本体底端沿横向固设有传动轴，所述传动轴的两端设有行走轮，且所述行走轮内嵌在所述平移轨道内，靠近一侧所述行走轮的所述传动轴上设有行走电机，所述机械框架本体通过所述钢丝绳的四个吊点与抱夹框架连接，所述抱夹框架上设置有四个摇臂抱夹机构。

进一步地，所述升降传动电机包括套设在主动齿轮与从动齿轮之间的链条，所述主动齿轮套设在所述升降传动电机驱动的转轴上，所述从动齿轮与所述转轴分别固设于所述升降传动电机箱体的两端。

进一步地，所述升降传动电机的传动轴驱动所述升降传动卷筒中的所述钢丝绳带动所述抱夹框架在垂直方向上升或下降，所述抱夹框架通过所述摇臂抱夹机构夹取所述装车架上的车辆，且所述升降传动卷筒将所述抱夹框架中的车辆在所述机械框架本体底部与所述平移面之间移动。

进一步地，所述摇臂抱夹机构包括前抱夹机构及后抱夹机构，且所述后抱夹机构安装于直线导轨之上。

进一步地，所述摇臂抱夹机构通过蜗轮蜗杆减速电机传动，所述蜗轮与所述摇臂抱夹机构的一端传动连接，所述摇臂抱夹机构通过蜗杆转动夹取车辆。

进一步地，所述行走电机与所述传动轴链连接，所述传动轴通过行走轮与所述平移轨道滑动连接。

根据本发明的另一方面，一种应用于立体停车库的存取车方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1、搭建车库框架，为立体停车库提供空间支持和负重支持，以机械框架本体作为车辆停放、移动的载体，停放时装车架层叠放置在车库框架内；

S2、在车库框架内架设机械框架本体，通过机械框架本体上的升降机将车辆在车库框架底部与顶部移动，在停车完成后将车辆从底部升至平移面，在取车时升降机将车辆从平移面降至底部运输车内；

S3：车库框架的顶层设置平移面，平移面上设置有平移轨道，平移轨道上设有移动的机械框架本体，然后通过升降机沿平移轨道横向移动或纵向移动，通过移动将车辆平移面的任一车位通道口；

S4：装车架进行升降，在车库框架内平移面上方设置升降机，升降机通过钢丝绳实现抱夹框架升降，并通过抱夹框架上设置的摇臂抱夹机构进行旋转夹取装车架上的车辆，汽车轮胎被夹起后发送触发信号停止动作，升降机抓取提起装车架，升降机沿平移轨道横向移动或纵向移动，通过移动将车辆平移面的任一车位通道口下降后放置运输车内。

本发明的有益效果：鉴于现有技术中存在的不足，本申请立体停车库通过在机械框架本体上设置摇臂抱夹机构，使其作为车辆的停放载体，结合升降传动及平移功能，使得装车架可以叠层放置，仅需要留出升降空间，大大节省了车辆停放空间，机械框架本体通过升降机和摇臂抱夹机构抓取、提升即可，而且在存取升降机出现故障时，只需要将其通过轨道移走再调取其他存取升降机就可以实现存取车，极大降低了通道故障对通道占用的机率，以及节省多层载车板升降空间，保障了立体停车库有效运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例所述的应用于立体停车库的存取车装置及方法的取车流程示意图；

图2是根据本发明实施例所述的应用于立体停车库的存取车装置及方法的取车后与运输车交互示意图；

图3是根据本发明实施例所述的应用于立体停车库的存取车装置及方法的摇臂抱夹机构示意图；

图4是根据本发明实施例所述的应用于立体停车库的存取车装置及方法的机械框架与升降机结构示意图；

图中：1、立体车库框架；2、平移面；3、平移轨道；4、装车架；5、机械框架本体；5a、升降传动电机；5b、升降传动卷筒；5c、钢丝绳；5d、钢丝绳导向轮；5e、传动轴；5f、行走轮、5g、行走电机；5h、抱夹框架；5i、摇臂抱夹机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图 1-4 所示，根据本发明实施例所述的应用于立体停车库的存取车装置，该装置包括：

立体车库框架1，所述立体车库框架1为立体停车库空间支持及负重支持，所述立体车库框架1的顶层设有平移面2，所述平移面2上设有平移轨道3，所述平移轨道3上设有移动的机械框架本体5，所述立体车库框架1内设有若干装车架4，所述立体车库框架1的底端设有运输车，所述机械框架本体5的一侧上端设有升降传动电机5a，所述升降传动电机5a的两侧对称设有升降传动卷筒5b，所述升降传动卷筒5b内缠绕有钢丝绳5c，所述机械框架本体5的另一侧上端固设有钢丝绳导向轮5d，且所述钢丝绳5c缠绕所述钢丝绳导向轮5d设置，所述机械框架本体5底端沿横向固设有传动轴5e，所述传动轴5e的两端设有行走轮5f，且所述行走轮5f内嵌在所述平移轨道3内，靠近一侧所述行走轮5f的所述传动轴5e上设有行走电机5g，所述机械框架本体5通过所述钢丝绳5c的四个吊点与抱夹框架5h连接，所述抱夹框架5h上设置有四个摇臂抱夹机构5i。

在本发明的一个具体实施例中，所述升降传动电机5a包括套设在主动齿轮与从动齿轮之间的链条，所述主动齿轮套设在所述升降传动电机5a驱动的转轴上，所述从动齿轮与所述转轴分别固设于所述升降传动电机5a箱体的两端，所述升降传动电机5a驱动所述主动齿轮转动，带动链条在所述主动齿轮和所述从动齿轮之间传动，所述升降传动电机5a的传动轴驱动所述升降传动卷筒5b中的所述钢丝绳5c带动所述抱夹框架5h在垂直方向上升或下降，以及横向移动，且所述升降传动卷筒5b将车辆在所述机械框架本体5底部与所述平移面2之间移动。

在本发明的一个具体实施例中，所述摇臂抱夹机构5i包括前抱夹机构及后抱夹机构，且所述后抱夹机构安装于直线导轨之上，所述抱夹框架5h套住所述装车架4上的车辆，然后所述摇臂抱夹机构5i由张开向抱合运动，进行车辆夹取，所述前抱夹机构为前车轮定位，所述后抱夹机构设置有电机丝杠，所述后抱夹机构与超声波通信连接，通过所述超声波获取车辆后轮中心，所述电机带动所述后抱夹机构运动到后轮中心夹取车辆。

在本发明的一个具体实施例中，所述行走电机5g与所述传动轴5e链连接，所述传动轴5e通过行走轮5f与所述平移轨道3滑动连接

一种应用于立体停车库的存取车方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一，搭建车库框架，为立体停车库提供空间支持和负重支持，以机械框架本体作为车辆停放、移动的载体，停放时装车架层叠放置在车库框架内；

步骤二，在车库框架内架设机械框架本体，通过机械框架本体上的升降机将车辆在车库框架底部与顶部移动，在停车完成后将车辆从底部升至平移面，在取车时升降机将车辆从平移面降至底部运输车内；

步骤三，车库框架的顶层设置平移面，平移面上设置有平移轨道，平移轨道上设有移动的机械框架本体，然后通过升降机沿平移轨道横向移动或纵向移动，通过移动将车辆平移面的任一车位通道口；

步骤四，装车架进行升降，在车库框架内平移面上方设置升降机，升降机通过钢丝绳实现抱夹框架升降，并通过抱夹框架上设置的摇臂抱夹机构进行旋转夹取装车架上的车辆，汽车轮胎被夹起后发送触发信号停止动作，升降机抓取提起装车架，升降机沿平移轨道横向移动或纵向移动，通过移动将车辆平移面的任一车位通道口下降后放置运输车内。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。

在具体使用时，根据本发明所述的应用于立体停车库的存取车方法，在停车时，车辆驶入停车位后人员离开，待停车辆通过运输车运送到通道停放口，启动升降传动电机5a，所述机械框架本体5通过所述抱夹框架5h套住所述装车架4上的车辆，然后所述摇臂抱夹机构5i由张开向抱合运动，进行车辆夹取，所述前抱夹机构为前车轮定位，所述后抱夹机构设置有电机丝杠，所述后抱夹机构与超声波通信连接，通过所述超声波获取车辆后轮中心，所述电机带动所述后抱夹机构运动到后轮中心夹取车辆，汽车轮胎被夹起后发送触发信号停止动作，然后通过升降传动电机5a的传动轴驱动升降传动卷筒5b中的钢丝绳5c的四个吊点将所述抱夹框架上的带停车辆升至平移面2，平移面2沿平移轨道3横向移动至装车架上方，升降机将待停车辆放置停车位，然后升降机与装车架4分离升起，等待下次车辆停放，如此由低至顶依次存放待停车辆，通道停满后再下一通道停放；

在取出时，行走电机5g启动，升降机横向移动至取车通道口，若停车放置在顶层，通过抱夹框架5h上设置的摇臂抱夹机构5h进行旋转夹取车辆，汽车轮胎被夹起后发送触发信号停止动作，升降机将车辆升至平移面2，在通过平移轨道3横向移动至通道口，运行升降传动电机5a的传动轴驱动升降传动卷筒5b中的钢丝绳5c将车辆下降至运输车内，若取车在底层，则先由升降机依次移动上层的装车架4至周转位，保持通道畅通，取出底层车辆后通过升降机将其升至平移面2，升降机再将周转的装车架4放入到停车位。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，基于立体停车库结合升降传动及平移功能，使得装车架可以叠层放置，仅需要留出升降空间，大大节省了车辆停放空间，机械框架本体通过升降机和摇臂抱夹机构抓取、提升即可，而且在存取升降机出现故障时，只需要将其通过轨道移走再调取其他存取升降机就可以实现存取车，极大降低了通道故障对通道占用的机率，以及节省多层载车板升降空间。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种应用于立体停车库的存取车装置，其特征在于，该装置包括：

立体车库框架（1），所述立体车库框架（1）的顶层设有平移面（2），所述平移面（2）上设有平移轨道（3），所述平移轨道（3）上设有机械框架本体（5），所述立体车库框架（1）内设有若干装车架（4），所述立体车库框架（1）的底端设有运输车；

所述机械框架本体（5）的一侧上端设有升降传动电机（5a），所述升降传动电机（5a）的两侧对称设有升降传动卷筒（5b），所述升降传动卷筒（5b）内缠绕有钢丝绳（5c），所述机械框架本体（5）的另一侧上端固设有钢丝绳导向轮（5d），所述机械框架本体（5）底端沿横向固设有传动轴（5e），所述传动轴（5e）的两端设有行走轮（5f），且所述行走轮（5f）内嵌在所述平移轨道（3）内，靠近一侧所述行走轮（5f）的所述传动轴（5e）上设有行走电机（5g），所述机械框架本体（5）通过所述钢丝绳（5c）的四个吊点与抱夹框架（5h）连接，所述抱夹框架（5h）上设置有四个摇臂抱夹机构（5i）。

2.根据权利要求1所述的应用于立体停车库的存取车装置，其特征在于，所述升降传动电机（5a）包括套设在主动齿轮与从动齿轮之间的链条，所述主动齿轮套设在所述升降传动电机（5a）驱动的转轴上，所述从动齿轮与所述转轴分别固设于所述升降传动电机（5a）箱体的两端。

3. 根据权利要求1所述的应用于立体停车库的存取车装置，其特征在于， 所述升降传动电机（5a）的传动轴驱动所述升降传动卷筒（5b）中的所述钢丝绳（5c）带动所述抱夹框架（5h）在垂直方向上升或下降，所述抱夹框架（5h）通过所述摇臂抱夹机构（5i）夹取所述装车架（4）上的车辆，且所述升降传动卷筒（5b）将所述抱夹框架（5h）中的车辆在所述机械框架本体（5）底部与所述平移面（2）之间移动。

4.根据权利要求1所述的应用于立体停车库的存取车装置，其特征在于，所述摇臂抱夹机构（5i）包括前抱夹机构及后抱夹机构，且所述后抱夹机构安装于直线导轨之上。

5.根据权利要求1所述的应用于立体停车库的存取车装置，其特征在于，所述摇臂抱夹机构（5i）通过蜗轮蜗杆减速电机传动，所述蜗轮与所述摇臂抱夹机构（5i）的一端传动连接，所述摇臂抱夹机构（5i）通过蜗杆转动夹取车辆。

6.根据权利要求1所述的应用于立体停车库的存取车装置,其特征在于，所述行走电机（5g）与所述传动轴（5e）链连接，所述传动轴（5e）通过行走轮（5f）与所述平移轨道（3）滑动连接。

7.一种应用于立体停车库的存取车方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1、搭建车库框架，为立体停车库提供空间支持和负重支持，以机械框架本体作为车辆停放、移动的载体，停放时装车架层叠放置在车库框架内；

S2、在车库框架内架设机械框架本体，通过机械框架本体上的升降机将车辆在车库框架底部与顶部移动，在停车完成后将车辆从底部升至平移面，在取车时升降机将车辆从平移面降至底部运输车内；

S3：车库框架的顶层设置平移面，平移面上设置有平移轨道，平移轨道上设有移动的机械框架本体，然后通过升降机沿平移轨道横向移动或纵向移动，通过移动将车辆平移面的任一车位通道口；

S4：装车架进行升降，在车库框架内平移面上方设置升降机，升降机通过钢丝绳实现抱夹框架升降，并通过抱夹框架上设置的摇臂抱夹机构进行旋转夹取装车架上的车辆，汽车轮胎被夹起后发送触发信号停止动作，升降机抓取提起装车架，升降机沿平移轨道横向移动或纵向移动，通过移动将车辆平移面的任一车位通道口下降后放置运输车内。

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