CN219219941U - 一种地坑式升降横移停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地坑式升降横移停车设备，包括：框架总成，上部位于地面上，下部位于地坑内，上部至少设有第一停车层，第一停车层上设有横移车板；第一横移装置，固定于横移车板上，第一横移装置带动横移车板在横向方向左右移动；载车架，活动设置于框架总成上且置于地坑内，载车架上固定有台板；传动装置，包括传动驱动电机组件、传动链轮及传动链，传动链轮置于载车架两端的两侧，位于上方的传动链轮通过传动轴相连，位于同一侧的传动链轮之间通过传动链相连，传动驱动电机组件与传动轴相连，载车架与传动链相连，传动装置通过传动链带动载车架在框架总成上上下移动。本实用新型降低了对空间的要求，降低了成本及故障率，利于控制。

Description

一种地坑式升降横移停车设备

技术领域

本实用新型涉及立体停车设备技术领域，特别是涉及一种地坑式升降横移停车设备。

背景技术

随着汽车工业的发展和人民生活水平的提高，城市人均汽车占有量不断增加，但是随着城市人口的增加，人们的居住空间越来越小，几乎没有多少可供停车的位置。为了增加停车位置，开始大量使用立体车库，以解决车位不足的问题。目前市场上使用的立体停车设备主要有升降横移式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降式等。

升降横移式立体停车设备因空间利用率高、存取车快捷便利、车辆出入无障碍、采用PLC控制系统、自动化程度高等优点，是目前市面上使用最多的立体停车设备。但是升降横移式立体停车设备每一个载车板必须配备一个或两个电机带动，电控装置、横移传动轴以及其它相应部件也需要按比例相应增加，从而导致该立体停车设备的成本增加，不便于控制，增加了故障率，空间要求较高。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种具有地坑式升降横移停车设备，该停车设备降低了对空间的要求，降低了成本及故障率，利于控制。

一种地坑式升降横移停车设备，包括：

框架总成，所述框架总成的上部位于地面上，框架总成的下部位于地坑内，所述框架总成的上部至少设有第一停车层，所述第一停车层上设有横移车板；

第一横移装置，固定于横移车板上，第一横移装置带动横移车板在横向方向左右移动；

载车架，所述载车架活动设置于框架总成上且置于地坑内，所述载车架上固定有台板；

传动装置，设置于框架总成的下部，传动装置包括传动驱动电机组件、传动链轮及传动链，传动链轮置于载车架两端的两侧，位于上方的传动链轮通过传动轴相连，位于同一侧的传动链轮之间通过传动链相连，传动驱动电机组件与传动轴相连，载车架与传动链相连，传动装置通过传动链带动载车架在框架总成上上下移动。

本实用新型的地坑式升降横移停车设备的框架总成的底部置于地坑内，并在地坑内设有载车架用于停车，极大的利用了地坑内的空间资源，降低了对地面以上空间的要求。传动装置通过一个传动驱动电机组件即可带动载车架向上或向下移动，车辆可直接停放于载车架上的多个台板上，当地坑内的车辆需要取车时，通过传动驱动电机组件将车辆升至第一停车层后即可开出。载车架上的多个台板的升降通过一个传动驱动电机组件即可实现，减少了电机等部件的使用，降低了成本及故障率，便于控制。

进一步优选地，所述第一横移装置包括横移电机驱动组件、两个横移主动轮及两个横移从动轮，沿着横移车板的横移方向，两个横移主动轮、两个横移从动轮分别置于横移车板的两端，两个横移主动轮之间通过横移传动轴相连，横移电机驱动组件与横移传动轴相连，横移电机驱动组件通过横移传动轴驱动横移主动轮及横移从动轮在横移导轨上移动。

进一步优选地，所述框架总成的上部还设置有升降框架，升降框架上设置有升降车板及第二横移装置，所述升降车板置于横移车板的上方且与横移车板呈纵列排列，第二横移装置带动升降车板在横向方向左右移动。

进一步优选地，所述升降框架上还设有升降装置，升降装置与升降车板相连，升降装置带动升降车板在框架总成的上部上下移动，第二横移装置通过升降框架带动升降装置在横向方向上移动。

进一步优选地，所述升降装置包括升降电机驱动组件、两个卷筒、前过渡轮组件、后过渡轮组件、前端钢丝绳、后端钢丝绳，两个卷筒之间通过升降传动轴相连且位于升降车板的两侧，升降电机驱动组件与升降传动轴相连，前端钢丝绳、后端钢丝绳的一端分别与同一卷筒相连，前端钢丝绳的另一端穿过前过渡轮组件后与升降车板的一侧相连，后端钢丝绳的另一端穿过前过渡轮组件、后过渡轮组件后与升降车板的同一侧相连。

进一步优选地，所述升降框架上还设置有防坠组件，所述防坠组件包括防坠器及挂环，所述挂环固定于升降车板上，防坠器上设有卡钩，卡钩与挂环活动连接。

进一步优选地，所述升降框架上还设置有定位组件，所述定位组件包括定位针及定位套，所述定位套固定于升降车板上，所述定位针置于定位套的正上方，定位针的端部能够插入定位套内。

进一步优选地，所述框架总成的底部固定有固定座，所述固定座包括固定板及固定于固定板上的预埋螺杆，所述预埋螺杆预埋于地坑底部。

进一步优选地，所述框架总成下部的两侧边分别固定有地坑支撑架，地坑支撑架上固定有地坑支撑板，地坑支撑板上固定有支撑紧固件，支撑紧固件的一端置于地坑侧壁内。

进一步优选地，框架总成上还设有PLC控制系统，所述PLC控制系统与第一横移装置、第二横移装置、升降装置及传动装置电连接。

相对于现有技术，本实用新型的地坑式升降横移停车设备，适用于地坑内，在相同地面空间下，本实用新型能够停放更多的车辆，适用于地面空间不足或对停车位需求较多的情况，有效解决了停车难的问题。通过横移装置、传动装置、升降装置实现地面上及地坑内车辆的存取，存取车运行时稳定可靠，延长了使用寿命。

附图说明

图1是地坑式升降横移停车设备的主视图。

图2是地坑式升降横移停车设备的局部侧视图。

图3是横移车板的俯视图。

图4是升降框架的剖视图；

图5是地坑式升降横移停车设备的主视图。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本公开的一些方面相一致的实施方式的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

如图1至图5所示，本实施例公开一种地坑式升降横移停车设备，包括框架总成1及第一横移装置2。其中，框架总成1的上部位于地面上，框架总成1的下部位于地坑内，框架总成1的上部至少设有第一停车层，第一停车层上设有横移车板3。第一横移装置2固定于横移车板3上，第一横移装置2与横移车板3相连，第一横移装置2带动横移车板3在第一停车层的横向方向上左右移动。

为了实现横移车板3的移动，本实施例的第一横移装置2包括横移电机驱动组件20、两个横移主动轮21及两个横移从动轮22。沿着横移车板3的横移方向，两个横移主动轮21、两个横移从动轮22分别置于横移车板3的两端。两个横移主动轮21之间通过横移传动轴23相连，横移电机驱动组件20与横移传动轴23相连，横移电机驱动组件20通过横移传动轴23驱动横移主动轮21及横移从动轮22在横移导轨上移动。进一步地，横移电机驱动组件20包括电机及与电机相连的减速机。横移电机驱动组件20通过带传动或者齿轮传动与横移传动轴23相连。当需要对第一停车层的横移车板3进行移动时，启动横移电机驱动组件20，横移电机驱动组件20通过横移传动轴23带动横移主动轮21移动，进而带动横移车板3向左横移或向右横移。

本实施例在第一停车层上设置有八个停车位，其中七个停车位上设置有横移车板3及第一横移装置2，另一个停车位用于中转。每一个横移车板3均由一套独立的第一横移装置2进行控制，从而便于对每一个横移车板3单独进行控制。第一横移装置2的电机的驱动功率根据横移车板3及车辆的重量、横移车板3的行走速度、横移主动轮21与横移从动轮22的行走速度，以及横移主动轮21、横移从动轮22行走时与导轨之间的摩擦系数确定。

框架总成1的上部还设置有升降框架4，升降框架4上设置有升降车板5及第二横移装置6，所述升降车板5置于横移车板3的上方且与横移车板3呈纵列排列，第二横移装置6带动升降车板5在横向方向左右移动。优选的，本实施例的第二横移装置6与第一横移装置2的结构基本相同，第二横移装置6通过横移电机驱动组件20驱动固定于升降框架4底部的横移主动轮21及横移从动轮22行走，进而带动升降框架4在导轨上行走。

升降车板5能够在框架总成1上向上或向下移动，为了实现升降车板5的移动，在升降框架4上还设置有升降装置。升降装置7与升降车板5相连，升降装置7带动升降车板5在框架总成1的上部上下移动。由于升降装置7固定于升降框架4上，第二横移装置6通过升降框架4带动升降装置7在横向方向上移动。

进一步地，所述升降装置7包括升降电机驱动组件70、两个卷筒71、前过渡轮组件72、后过渡轮组件73、前端钢丝绳74、后端钢丝绳75。两个卷筒71之间通过升降传动轴相连且位于升降车板5的两侧，升降电机驱动组件70与升降传动轴相连，前端钢丝绳74、后端钢丝绳75的一端分别与同一卷筒71相连，前端钢丝绳74的另一端穿过前过渡轮组件72后与升降车板5的一侧相连，后端钢丝绳75的另一端穿过前过渡轮组件72、后过渡轮组件73后与升降车板5的同一侧相连。升降电机驱动组件70通过带传动或齿轮传动与传动轴相连。升降车板5上固定有吊座510及吊环511，前端钢丝绳74及后端钢丝绳75通过吊环511与升降车板5相连。

升降装置7通过卷筒71及钢丝绳分别与升降车板5的相对的两侧相连，通过钢丝绳带动升降车板5的升降。在一实施例中，升降电机驱动组件70包括电机、减速机、两个升降驱动齿轮，电机与减速机相连，减速机与一个升降驱动齿轮相连，另一个升降驱动齿轮固定于传动轴上，两个升降驱动齿轮通过链条连接。当升降电机驱动组件70的电机顺时针旋转式，升降车板5上升；电机逆时针旋转时，升降车板5下降。

升降装置7根据升降车板5及车辆的重量确定钢丝绳所需的传动力，根据传动力及升降车板5的移动速度确定电机的功率。根据车身高度确定上下相邻的两个升降车板5之间的距离，然后根据两个升降车板5之间的距离确定钢丝绳的长度，并根据所需的传动力确定钢丝绳。

升降框架4上还设置有防坠组件及定位组件，所述防坠组件包括防坠器512及挂环513，所述挂环513固定于升降车板5上，防坠器512上设有卡钩，卡钩与挂环513活动连接。当需要对升降车板5进行防坠操作时，将防坠器512上的卡钩卡入卡环内即可。所述定位组件包括定位针514及定位套515，所述定位套515固定于升降车板5上，所述定位针514置于定位套515的正上方，定位针514的端部能够插入定位套515内，通过定位针514及定位套515实现升降车板5的定位。

本实施例中，在框架总成1的上方设置有三层升降框架4，且每一层均设置有七个升降框架4。每一个升降框架4均通过一套独立的第二横移装置6实现横移，每一个升降框架4均通过一套独立的升降装置7实现升降。在其它实施例中，升降框架4的层数不受限制、每一层升降框架4的数量也不受限制，在实际应用中，可根据具体的空间大小及停车需求进行设置。横移车板3、升降车板5在移动过程中通过设置的限位开关、光电开关等进行限位。

为了能够在地坑内实现停车，在框架总成1上活动设置有载车架8，载车架8置于地坑内，所述载车架8上固定有台板9，车辆停放于台板9上。为了实现台板9上车辆的存取，在框架总成1的下部还设置有传动装置10，传动装置10与载车架8相连，传动装置10带动载车架8向上或向下移动。

为了实现载车架8的升降，传动装置10包括传动驱动电机组件101、传动链轮102及传动链103。传动链轮102置于载车架8两端的两侧，位于上方的传动链轮102通过传动轴相连，位于同一侧的传动链轮102之间通过传动链103相连，传动驱动电机组件101与传动轴相连，载车架8与传动链103相连，传动装置10通过传动链103带动载车架8在框架总成1上上下移动。传动驱动电机组件101通过带传动或齿轮传动带动传动轴旋转。传动驱动电机组件101顺时针旋转时，载车架8上升，传动驱动电机组件101逆时针旋转时，载车架8下降。框架总成1上设置有多个限位开关及光电感应片等，通过限位开关及光电感应片对载车架8的移动位置进行限位。为了实现载车架8的防坠，在框架总成1上设置有防坠器512，通过防坠器512与载车架8活动连接。

本实施例的框架总成1在横向方向上设置有八个载车架8，每一个载车架8在纵向方向上设置有四个台板9。在其它实施例中，载车架8的数量不受限制，载车件上的台板9数量也不受限制，可根据实际使用需求进行设置。

地坑式升降横移停车设备的框架总成1的底部置于地坑内，并在地坑内设有载车架8用于停车，极大的利用了地坑内的空间资源，降低了对地面以上空间的要求。传动装置10通过一个传动驱动电机组件101即可带动载车架8向上或向下移动，车辆可直接停放于载车架8上的多个台板9上，当地坑内的车辆需要取车时，通过传动驱动电机组件101将车辆升至第一停车层后即可开出。载车架8上的多个台板9的升降通过一个传动驱动电机组件101即可实现，减少了电机等部件的使用，降低了成本及故障率，便于控制。同时，由于减少了电机等部件的使用，该停车设备的安装及保养更加方便，降低了后期维修保养成本，运行时噪音小。

为了实现框架总成1在地坑内的固定，框架总成1的底部固定有固定座，所述固定座包括固定板11及固定于固定板11上的预埋螺杆12，所述预埋螺杆12预埋于地坑底部。进一步地，框架总成1下部的两侧边分别固定有地坑支撑架，地坑支撑架上固定有地坑支撑板13，地坑支撑板13上固定有支撑紧固件14，支撑紧固件14的一端置于地坑侧壁内。所述紧固件为紧固螺栓等。

框架总成1上还设有PLC控制系统，所述PLC控制系统与第一横移装置2、第二横移装置6、升降装置7及传动装置10电连接，通过PLC控制系统控制第一横移装置2、第二横移装置6、升降装置7及传动装置10的运行。PLC控制系统主要有手动、自动、复位、急停四种控制方法，其中，自动控制应用于正常的工作状态；手动控制用于调试及维修状态；复位应用于排出故障场合，急停应用于发现异常的紧急场合。PLC控制系统还与用于升降框架4及载车架8防坠的防坠器512相连。

相对于现有技术，本实施例的地坑式升降横移停车设备，适用于地坑内，在相同地面空间下，本实施例能够停放更多的车辆，适用于地面空间不足或对停车位需求较多的情况，有效解决了停车难的问题。通过横移装置、传动装置10、升降装置7实现地面上及地坑内车辆的存取，存取车运行时稳定可靠，延长了使用寿命。

如图1所示，图1中正四层要取车时，首先需要将其下方的一至三层的横移车板3、升降车板5向右横移一个车位的距离，在正四层车辆的下方形成升降通道，然后通过升降装置7即可带动正四层的车辆自由升降。当正四层的车辆下降至地面一层时，便可直接将正四层的车辆开出。正四层的存车过程与取车过程基本相同，在存车时，首先将其下方的一至三层的横移车板3、升降车板5向右横移一个车位的距离，然后第四层的升降车板5下降至地面一层，车辆驶入后，带动车辆升至第四层即可。

当图中的负四层要取车时，将负四层正上方对应的地面一层至四层的横移车板3及升降车板5向右横移一个车位的距离，在负四层上方形成升降通道。然后将放置有负四层的载车架8整体向上移动，当负四层的车辆升至地面一层后开出即可。负四层的存车过程与取车过程基本相同，在存车时，首先将在负四层台板9上方地面一层至四层的横移车板3及升降车板5向右横移一个车位的距离，然后令整个载车架8向上升，当负四层的台板9升至地面一层后，车辆驶入挺稳后带动车辆下降至负四层即可。

图中地面一层要取车时，直接将地面一层的车开出即可，存车时，直接驶入即可。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种地坑式升降横移停车设备，其特征在于，包括：

框架总成，所述框架总成的上部位于地面上，框架总成的下部位于地坑内，所述框架总成的上部至少设有第一停车层，所述第一停车层上设有横移车板；

第一横移装置，固定于横移车板上，第一横移装置带动横移车板在横向方向左右移动；

载车架，所述载车架活动设置于框架总成上且置于地坑内，所述载车架上固定有台板；

传动装置，设置于框架总成的下部，传动装置包括传动驱动电机组件、传动链轮及传动链，传动链轮置于载车架两端的两侧，位于上方的传动链轮通过传动轴相连，位于同一侧的传动链轮之间通过传动链相连，传动驱动电机组件与传动轴相连，载车架与传动链相连，传动装置通过传动链带动载车架在框架总成上上下移动。

2.根据权利要求1所述的地坑式升降横移停车设备，其特征在于：所述第一横移装置包括横移电机驱动组件、两个横移主动轮及两个横移从动轮，沿着横移车板的横移方向，两个横移主动轮、两个横移从动轮分别置于横移车板的两端，两个横移主动轮之间通过横移传动轴相连，横移电机驱动组件与横移传动轴相连，横移电机驱动组件通过横移传动轴驱动横移主动轮及横移从动轮在横移导轨上移动。

3.根据权利要求2所述的地坑式升降横移停车设备，其特征在于：所述框架总成的上部还设置有升降框架，升降框架上设置有升降车板及第二横移装置，所述升降车板置于横移车板的上方且与横移车板呈纵列排列，第二横移装置带动升降车板在横向方向左右移动。

4.根据权利要求3所述的地坑式升降横移停车设备，其特征在于：所述升降框架上还设有升降装置，升降装置与升降车板相连，升降装置带动升降车板在框架总成的上部上下移动，第二横移装置通过升降框架带动升降装置在横向方向上移动。

5.根据权利要求4所述的地坑式升降横移停车设备，其特征在于：所述升降装置包括升降电机驱动组件、两个卷筒、前过渡轮组件、后过渡轮组件、前端钢丝绳、后端钢丝绳，两个卷筒之间通过升降传动轴相连且位于升降车板的两侧，升降电机驱动组件与升降传动轴相连，前端钢丝绳、后端钢丝绳的一端分别与同一卷筒相连，前端钢丝绳的另一端穿过前过渡轮组件后与升降车板的一侧相连，后端钢丝绳的另一端穿过前过渡轮组件、后过渡轮组件后与升降车板的同一侧相连。

6.根据权利要求5所述的地坑式升降横移停车设备，其特征在于：所述升降框架上还设置有防坠组件，所述防坠组件包括防坠器及挂环，所述挂环固定于升降车板上，防坠器上设有卡钩，卡钩与挂环活动连接。

7.如权利要求5所述的地坑式升降横移停车设备，其特征在于：所述升降框架上还设置有定位组件，所述定位组件包括定位针及定位套，所述定位套固定于升降车板上，所述定位针置于定位套的正上方，定位针的端部能够插入定位套内。

8.根据权利要求1至7任一项所述的地坑式升降横移停车设备，其特征在于：所述框架总成的底部固定有固定座，所述固定座包括固定板及固定于固定板上的预埋螺杆，所述预埋螺杆预埋于地坑底部。

9.根据权利要求1至7任一项所述的地坑式升降横移停车设备，其特征在于：所述框架总成下部的两侧边分别固定有地坑支撑架，地坑支撑架上固定有地坑支撑板，地坑支撑板上固定有支撑紧固件，支撑紧固件的一端置于地坑侧壁内。

10.根据权利要求4所述的地坑式升降横移停车设备，其特征在于：框架总成上还设有PLC控制系统，所述PLC控制系统与第一横移装置、第二横移装置、升降装置及传动装置电连接。

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