CN2214483Y

CN2214483Y - 立体停车库

Info

Publication number: CN2214483Y
Application number: CN 95207746
Authority: CN
Inventors: 沈赞俊; 陈德润; 李彬; 沈赞敏; 高克宁
Original assignee: SHANGHAI DONGFANG AUTOMATION STEREO WAREHOUSE DESIGN AND MANUFACTURE CO
Current assignee: SHANGHAI DONGFANG AUTOMATION STEREO WAREHOUSE DESIGN AND MANUFACTURE CO
Priority date: 1995-04-07
Filing date: 1995-04-07
Publication date: 1995-12-06
Anticipated expiration: 2005-04-07

Abstract

本实用新型涉及一种立体停车库，它包括组合式立体钢架、底层横移运载装置、顶层升降运载装置、中层横移升降运载装置及防盗栅门。本实用新型具有若干停车层，每层有若干停车位，可停放若干辆轻型客车和轿车。整个车库的运行采用电脑可编程序控制器，当信号输入后，车辆按所编程序自动进入出车口，托盘停放准确，车库操作简便，安全可靠。

Description

本实用新型涉及停车库，特别涉及一种具有若干停车层的立体停车库。

一般停车库都是地面结构的，也有地下混凝土结构的停车库，因停车占地空间有限，在一个垂直汽车空间只能停放一辆汽车，这样，占地面积大，空间利用率就低。

本实用新型的目的是提供一种具有若干停车层的立体停车库，在停放车辆的占地面积基础上，设置若干层停车位置，由此提高了空间利用率。

本实用新型的目的是这样实现的：一种立体停车库包括钢架、底层、顶层和门，所述的钢架为组合式盒状立体钢架，在钢架的中层和钢架的底部设有横向导轨，在钢架的底层设有可在横向导轨上运动的横移运载装置，该底层横移运载装置包括一托盘、四个安装在托盘底面四角上并可在底部导轨上运动的滚轮、以及一安装在托盘上可驱动滚轮的电动减速驱动装置；在钢架的顶层设有安装在顶部槽钢上的升降运载装置，该顶层升降运载装置包括一托盘、四个安装在托盘前后二侧的吊耳、四组安装在顶部槽钢和托盘前后二侧的滑轮、二组安装在顶部槽钢上的卷筒、以及一安装在顶部槽钢上可驱动卷筒回转的电动减速驱动装置；在钢架的中层设有一个或多个可在横梁导轨上运动并可上下移动的横移升降运载装置，该中层横移升降运载装置包括一托盘、一横移框架、四个安装在横移框架底面四角并可在横梁导轨上运动的滚轮、四个安装在托盘前后二侧的吊耳、四组安装在横移框架和托盘前后二侧的滑轮、二组安装在横移框架上的卷筒、以及一安装在横移框架上可驱动卷筒回转的电动减速驱动装置；中层及底层托盘横移使之形成车辆升降所需的通道；所述的门为可通过栅门开闭装置开启或关闭的防盗栅门。

本实用新型所述的立体停车库具有车辆停放准确、安全、可靠，空间利用率高等优点。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

图1是一种立体停车库的结构示意图。

图2是上述立体停车库的正视图。

参看图1，一种立体停车库包括钢架2、底层、顶层和门，所述的钢架2为组合式盒状立体钢架，采用H型钢和工字钢及槽钢拼装而成，还可拆卸。在钢架2的中层和钢架2的底部设有横向导轨24。在钢架2的底层设有可在横向导轨24上运动的横移运载装置，该底层横移运载装置包括一托盘16、四个安装在托盘16底面四角上并可在底部导轨24上运动的滚轮11、以及一安装在托盘16上可驱动滚轮11的电动减速驱动装置。底层横移运载装置中的电动减速驱动装置包括带制动电机的减速器15、传动轴12、轴承座13和套筒滚子链轮14，电机转动带动套筒滚子链轮14，套筒滚子链轮14出轴上安装有二个主动滚轮11，主动滚轮11带动从动滚轮27，由此托盘16横向移动。

在钢架2的顶层设有安装在顶部槽钢3上的升降运载装置，该顶层升降运载装置包括一托盘1、四个安装在托盘1前后二侧的吊耳、四组安装在顶部槽钢3和托盘1前后二侧的滑轮5、二组安装在顶部槽钢3上的卷筒6、以及一安装在顶部槽钢3上可驱动卷筒6回转的电动减速驱动装置。顶层升降运载装置中的每组滑轮5由二个以上组成，其中一个固定在顶部槽钢3一侧，另一个相对应地固定在托盘1一侧，每组二个滑轮5通过钢丝绳4同吊耳28绕接。顶层升降运载装置中的电动减速驱动装置包括带制动电机的减速器9、链轮8、传动轴和轴承座7，制动电机带动减速器9，减速器9上安装套筒滚子小链轮，传动轴上安装大链轮，通过它们之间安装的链带使传动轴二端的卷筒6同时转动。所述链带可采用滚子链或锚链。所述卷筒6上装有钢丝绳，所述钢丝绳与升降托盘1连接。

在钢架2的中层设有一个或多个可在横向导轨24上运动并可上下移动的横移升降运载装置，该中层横移升降运载装置包括一托盘1、一横移框架10、四个安装在横移框架10底面四角并可在横向导轨24上运动的滚轮11、四个安装在托盘1前后二侧的吊耳28、四组安装在横移框架10和托盘1前后二侧的滑轮5、二组安装在横移框架10上的卷筒6、以及一安装在横移框架10上可驱动卷筒6回转的电动减速驱动装置。中层横移升降运载装置中的每组滑轮5由二个以上组成，其中一个固定在横移框架10一侧，另一个相对应地固定在托盘1一侧，每组二个滑轮5通过钢丝绳4同吊耳28绕接。中层横移升降运载装置中的电动减速驱动装置包括带制动电机的减速器15、套筒滚子链轮14、传动轴12和轴承座13，制动电机带动减速器15，减速器15上安装套筒滚子小链轮，传动轴12上安装大链轮，通过它们之间安装的链带使传动轴12二端的卷筒6同时转动。所述卷筒6上装有钢丝绳，所述钢丝绳与升降托盘1连接。

立体停车库的门为可通过栅门开闭装置开启或关闭的防盗栅门17。防盗栅门17开闭装置包括安装在立体钢架2顶部的电动机21、联轴器、减速器20、二组以上卷筒19和二组以上滑轮18，以及卷绕于卷筒19和滑轮18上并同带有滚轮11定向的防盗栅门17联结的钢丝绳，电动机21通过联轴器带动减速器20，减速器20上装有卷筒19，卷筒19上装有可使栅门17开启或关闭的钢丝绳。

底层托盘16表面装有车辆进入托盘16到位的限位挡铁25和防溜挡铁26。

在顶层顶部槽钢3与顶层托盘1相连接的四根钢丝绳4一端装有超载保险装置22。

在中层横移框架10与中层托盘1相连接的四根钢丝绳4一端装有超载保险装置22。

在顶层顶部槽钢3和中层横移框架10四边装有跌落保险装置23。

在各层运载装置的升降装置、横移传动装置近旁装有各种传感器和可编程序控制器，以对升降装置、横移传动装置认址，控制电动机正、反转的换向，控制托盘准确定位及车辆进入托盘定位。防盗栅门17上设有开闭栅门的专用钥匙或密码件。

整个车库的运行由可编程序控制器（PLC）控制运行，运行方式分手动和自动两种。当在操作板上插入钥匙并输入车位号或密码后，数码显示器上显示出车位号，并进入PLC程序运行状态。输入方式分键盘输入和磁卡输入。

参看图2，本实用新型所述的立体停车库具有若干停车层、若干停车位，其中底层有一个车位是空车位的通道，相应于顶层空车位数中间各层均有一个由空车位形成的通道。顶层车位托盘只是升降运行，中层车位托盘挂在横移框架上，托盘与框架同时横移，托盘还可升降，底层车位托盘只是横移运行。打开防盗栅门17即可进入车库停车或者出车。

本实用新型的电气动作程序为：判本次操作车位层次，如判出车层，即可出车；如非出车层次，判下层通道车位空否，若否，下层车位横移，让出通道，横移方向由位置信号给出，所有横移同步进行。横移到位，本次车位保险脱开，制动器松开，车位下降，到位前由变频器控制减速，升降由数字编码器认址，横移由接近开关认址，车位到位后发出信号，第一次动作结束。数分钟后或第二操作启动时上次车位复位。

PLC运行方式：每个车位绝对编址，产生空位向量即可判别运行方向和运行距离。

本实用新型具有多种保险装置，光电检测车辆超高、超长并示警；到位后有限位挡铁和防溜挡铁并灯光示意；上次进车驾驶员未出库时，本次操作不执行；超载保险装置、防跌落保险装置、紧急停车装置，其中超长、超载、上升到位、跌落、横移到位均采用多重保险，确保其动作可靠。

本实用新型所述的立体停车库具有若干层，每层有若干停车位，可停放若干辆轻型客车和轿车。停车库可以从平地向上设立若干层停车层；也可以从地下向上建造，即在地下也设立若干层停车层，而将本实用新型的底层舍去，仅由中间层和顶层即可组成地下停车库或半沉式停车库，中间任何一层设在地面均可出车；若舍去中间层仅由底层和顶层可构成两层停车库，适合地下停车场改造。

本实用新型采用电脑可编程序控制器，当信号输入后，车辆按所编程序自动进入出车口，托盘停放准确，车库操作简便，安全可靠。

Claims

1、一种立体停车库，它包括钢架、底层、顶层和门，其特征在于，所述的钢架为组合式盒状立体钢架，在钢架的中层和钢架的底层设有横向导轨，在钢架的底层设有可在横向导轨上运动的横移运载装置，该底层横移运载装置包括一托盘、四个安装在托盘底面四角上并可在底部导轨上运动的滚轮、以及一安装在托盘上可驱动滚轮的电动减速驱动装置；在钢架的顶层设有安装在顶部槽钢上的升降运载装置，该顶层升降运载装置包括一托盘、四个安装在托盘前后二侧的吊耳、四组安装在顶部槽钢和托盘前后二侧的滑轮、二组安装在顶部槽钢上的卷筒、以及一安装在顶部槽钢上可驱动卷筒回转的电动减速驱动装置；在钢架的中层设有一个或多个可在横向导轨上运动并可上下移动的横移升降运载装置，该中层横移升降运载装置包括一托盘、一横移框架、四个安装在横移框架底面四角并可在横向导轨上运动的滚轮、四个安装在托盘前后二侧的吊耳、四组安装在横移框架和托盘前后二侧的滑轮、二组安装在横移框架上的卷筒、以及一安装在横移框架上可驱动卷筒回转的电动减速驱动装置；中层及底层托盘横移使之形成车辆升降所需的通道；所述的门为可通过栅门开闭装置开启或关闭的防盗栅门。

2、根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，底层横移运载装置中的电动减速驱动装置包括带制动电机的减速器、传动轴、轴承座和套筒滚子链轮，电机转动带动套筒滚子链轮，套筒滚子链轮出轴上安装有二个主动滚轮，由此托盘横向移动。

3、根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，顶层升降运载装置中的每组滑轮由二个以上组成，其中一个固定在顶部槽钢一侧，另一具相对应地固定在托盘一侧，每组二个滑轮通过钢丝绳同吊耳绕接。

4、根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，顶层升降运载装置中的电动减速驱动装置包括带制动电机的减速器、链轮、传动轴和轴承座，制动电机带动减速器，减速器上安装套筒滚子小链轮，传动轴上安装大链轮，通过它们之间安装的链带使传动轴二端的卷筒同时转动，所述卷筒上装有钢丝绳，所述钢丝绳与升降托盘连接。

5、根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，中层横移升降运载装置中的每组滑轮由二个以上组成，其中一个固定在横移框架一侧，另一个相对应地固定在托盘一侧，每组二个滑轮通过钢丝绳同吊耳绕接。

6、根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，中层横移升降运载装置中的电动减速驱动装置包括带制动电机的减速器、套筒滚子链轮、传动轴和轴承座，制动电机带动减速器，减速器上安装套筒滚子小链轮，传动轴上安装大链轮，通过它们之间安装的链带使传动轴二端的卷筒同时转动，所述卷筒上装有钢丝绳，所述钢丝绳与升降托盘连接。

7、根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，防盗栅门开闭装置包括安装在立体钢架顶部的电动机、联轴器、减速器、二组以上卷筒和二组以上滑轮，以及卷绕于卷筒和滑轮上并同带有滚轮定向的防盗栅门联结的钢丝绳，电动机通过联轴器带动减速器，减速器上装有卷筒，卷筒上装有可使栅门开启或关闭的钢丝绳。

8、根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，底层托盘表面装有车辆进入托盘到位的限位挡铁和防溜挡铁。

9、根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，在顶层顶部槽钢与顶层托盘相连接的钢丝绳一端装有超载保险装置。

10、根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，在中层横移框架与中层托盘相连接的钢丝绳一端装有超载保险装置。

11、根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，在顶层顶部槽钢和中层横移框架四边装有跌落保险装置。

12、根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，在各层运载装置的升降装置、横移传动装置近旁装有传感器和可编程序控制器，以对升降装置、横移传动装置认址，控制电动机正、后转的换向，控制托盘准确定位及车辆进入托盘定位，防盗栅门上设有开闭栅门的专用钥匙或密码件。