CN2346877Y - 双层立体停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动的泊车装置,它使停车库的整体外形减小,结构更为紧凑,并且改善了存车的安全程度,在两层立体框架装有与卷扬机相连的升降底板和可横向运动的行走底板,车库中央进车道上有中心导轨,在导轨上有横移车,一旋转盘安装在横移车上平面,控制横移车与旋转盘的横移电机M₁和旋转电机M₂分别与可编程控制器PC相联;提升卷扬机安装在框架前部、位于车位上方的横梁上。

Description

双层立体停车库

本实用新型涉及一种全自动的泊车装置，尤其适用于存车场地狭窄而又必须停放较多车辆的场合。

本申请是申请人在自己的CN98211579.2专利申请技术基础上改进的新方案。前一申请由于其卷扬机及配套设施安装于停车场的后部地面上，要挤占有限存车空间，增大了存车场外形尺寸，组成构件较复杂，因而制造成本仍偏高，且安全控制装置仍不够完善。

本实用新型的目的是提出一种改进的新型双层立体停车库，它使停车库的整体外形减小，结构更为紧凑，并且改善了存车的安全程度。

本实用新型的目的通过以下措施达到：在车库内两侧顺序排列有由立柱、与立柱联接的横梁和纵梁构成的数个两层立体框架，在框架上装有与提升卷扬机相连的升降底板和可在框架底部平移导轨上横向运动的行走底板，车库中央进车道上设有二根中心导轨，在导轨上设置可沿导轨横向运动的横移车，一旋转盘通过其底部的滚轮与固定在横移车底板上平面的回转导轨联接，控制横移车与旋转盘的横移电机M₁和旋转电机M₂分别与可编程控制器P C相联；提升卷扬机安装在框架前部、位于车位上方的横梁上。

所述缠绕在横移车卷扬机之卷筒上的牵引钢绳绕过滑轮后，两个端头分别与横移底板两侧固连。旋转盘上装有对射型光电开关N。

所述的连于升降底板四角的提升钢绳经滑轮后缠绕在提升卷扬机之双卷筒上，每一卷筒上连有两根钢绳。

所述的停车库，升降底板上装有防坠装置，包括通过销轴与纵梁铰接的挂勾，挂勾的一端与固定在升降底板上的吊环联接，连接在前后挂勾之间的拉杆伸出端与一固定在支座上的电磁吸铁相连。

本实用新型具有如下优点或积极效果：

一．提升卷扬机从车库后部地面移至前部横梁上安装，位于进车道上方，不挤占存车空间，因而车库的长度尺寸大为减小。

二．由于上层存车位置位于各纵梁之上，使各立柱高度缩短，框架重心降低，有利于整个系统的稳定和刚性的提高。

三．提升卷扬机改用双卷筒，每一卷筒驱动两根钢绳，省去了转角滑轮，提高了传动效率，并且卷扬机主要部件的弯、扭应力降低，安全性提高；

四．安装了防坠装置：当升降底板上升至极限位置时，纵梁上的四只挂钩自动将底板四角勾住，使其可靠停留在上层位置，存车更为安全，按动下降按钮，当下部存车自动移开后，四只挂钩才自动脱开，底板方能降下。

五．省去了12只滑轮及座和相当数量的钢材，无需再浇灌卷扬机砼基础，因而每个车位的制造成本明显下降，该存车装置外形美观，结构紧凑，操作方便，安全可靠程度有较大提高。

下面结合实用新型的实施例及其附图作进一步说明。

图1是本实用新型的平面布置示意图。图2是停车库中的旋转横移车结构示意图。图3是旋转横移车的控制电路原理图。图4是存车单元的车位布置及位移示意图。图5是升降横移车位的立体结构示意图。图6是防坠装置的结构示意图。

如图1,2所示，停车库内靠两侧顺序布置有多个两层立体存车泊位3，中间留有进车道，进车道上设有二根中心导轨1，在导轨上设置可沿导轨来回运动的横移车2。横移车是一台两层结构的平板车，下部是可在导轨上运动的横移底板7，一牵引钢绳5绕过滑轮8后，在横移车卷扬机的卷筒4上缠绕两圈后，钢绳的两个端头分别与横移车底板的前后两侧固连。将滑轮支座沿导轨移动即张紧钢绳。卷筒由横移电机经减速器驱动时，卷筒与钢绳间的磨擦力可使钢绳拉动底板沿导轨移动。

横移车底板上部有一可在回转导轨上转动的旋转盘6，回转导轨固定在底板上平面。启动回转电机，经针轮减速器及蜗轮减速器后带动旋转盘在底板上面沿回转导轨转动。横移车的作用是将驶入车库的车辆迅速准确地运送到所选的任一个存车泊位前。

横移车的电气控制原理如图3示，其核心元件为可编程控制器PC，型号为F-60R。按设定程序控制横移车驶向各存车位的速度、方向、时间及旋转盘的回转，车辆进入车库停车时，沿进车口先驶到旋转盘上，当车辆进至前后轮大致对称于盘中心时，盘上安装的对射型光电开关N动作，声光报警系统D发出声光信号，指示驾驶员停车。

管理人员根据库内的存车情况，按下选定车位的站位按钮A₁-A₁₂,PC给出指令，磁力启动器Z₁₁(正向)或Z₁₂(反向)接通，横移电机M启动，该电机采用三菱FR-A044三相交流变频调速器B控制，使横移车在短时间内，运行速度从0平滑地加速至0.6m/s，快速驶向所选空车泊位；横移车接近所选车位时，车上遮磁板进入站位上的U形磁感应开关G₁-G₁₂，使其发出信号，横移电机减速；横移车到达所选空车泊位，站位遮磁板进入横移车上的U形磁感应开关G₂₁和G₂₂，横移电机停转，横移车准确停在空车泊位旁，此时驾驶员即可发动汽车，驶离旋转盘进入车位停车。按下横移车回位按钮，同样经由启动、加速、快速行驶、减速和停止的顺序，横移车回到原始站位上，供下一台进入车库的车辆使用。

由于使用变频调速器B控制横移车的运行，其运行速度平滑变化，驾驶员在横移车上感觉舒适，也保证了横移车的启动、停止运行平稳，能够准确地停止在所选车位处。

取车时，按照存车位置编号，按下相应的启动按钮，横移车按上述运作程序，迅速、准确地到达所取车辆存车位，将车辆载出。

当汽车需要原地调头时，按下旋转盘转动按钮A₂₁、PC给出指令，磁力启动器Z₂₁接通，旋转电机M₁启动，使旋转盘绕回转导轨转动，转过180°时，碰触行程开关Q，旋转电机停止，车辆即可快捷方便地驶离车库。横移车不仅使车辆进出车库大为方便，即使驾驶者操作不熟练，也能及时顺利进出车库；同时也为车库实现规范化、程序化管理提供了有利条件。按下总停按钮A。，可解除PC的工作状态，全部动作停止。

如图4,5所示，每一两层立体存车单元由六根立柱16支撑，立柱用螺栓与砼地坪联结，横梁14和四根纵梁15与立柱联接形成具有三个存车空间的两层立体框架，每个单元有五个存车泊位。上层有三个车位，下层有两个车位，每一单元的三个存车空间对应配置有三套提升卷扬机9及相应的滑轮组13，均装于框架前部横梁上，滑轮与卷扬机之双卷筒11配合，用以改变提升钢绳12运动方向。为使画面清洁，图5中只画出一个存车空间的升降、横移存车结构示意，其余省略。

上层停车位的升降底板10可升降，存车时降下至与进车道平齐，待车辆驶入底板后，底板上升至一定位置，形成上部存车；下层车位的行走底板17与进车道平齐，存车前、后均可在平移导轨18上横向移动，以便于在存、取上层车辆时，空出该车位下方位置，使上层车位的任一块底板均可下降，以便存取车辆。

行走底板使用花纹钢板折弯的纵梁与横梁组焊，形成一长方形板块，以支撑存放车辆，板的底部有行走轮，行走轮由电机经减速器与链轮驱动，使底板沿导轨横向移动。升降底板结构及外形与行走底板相似，但底部无行走轮，由双卷筒驱动分别紧固在升降底板四角的提升钢绳，使其匀速平稳提升或下降。

每一底板上均有反射型光电开关N，在车辆进入至合适位置时，声光报警系统发出声、光信号，指示驾驶者停车熄火，并将车辆制动；各升降底板均装有防倾斜电控保护装置，经长期存车使用后，如底板有倾斜，底板上的磁感应开关G发出信号，自动切断升降电机电源，确保使用安全。每一底板上均设有档块，以保证车辆进入底板后，停在合适位置，每一底板均调整至向后倾斜一定角度，底板纵向制成中凸形状，提高了底板的刚性，即使驾驶员停车后来拉手制动，车辆在升降、横行运动中也不会自行滑出。在驾驶员从车上下来，并已离开底板以后，才能开动设备，使底板升降或横移。

升降卷扬机装在框架前部的上方横梁上，位于进车道上方，不占存车空间。卷扬机由电机、针轮减速器及双卷筒组成，升降钢绳经滑轮后缠绕在卷筒上，每一卷筒驱动两根钢绳。卷筒转动时，四根钢绳同步升降，保证升降底板平稳上升或下降，传动链中装有电磁制动器，在电机断电停转后，产生制动，使升降底板停止在所需要的位置上。

为保证存车安全可靠，每个升降底板都安装有一套防坠装置，如图6所示，当升降底板上升至上层极限位置时，通过销轴20铰接于纵梁15上的四只挂勾23自动进入升降底板的吊环24中，将底板四角勾住，使其可靠地停止在上层存车位置；按动升降底板下降按钮后，待下部存车移开时，固定在支座21上的电磁吸铁22通电，通过与挂勾相连的拉杆19使挂勾松开，升降底板才能下降。

升降及横移存、取车的电气控制核心部件仍由PC可编程控制器实现。按设定程序控制各升降底板和横行底板的顺序动作，保证各底板运动的准确可靠与安全，各底板的运动除行程控制外，还有准确的时间控制。电路中设有误动作保护，能有效避免由于操作失误而造成事故。

Claims (5)

1．一种双层立体停车库，在车库内两侧顺序排列有由立柱(16)、与立柱联接的横梁(14)和纵梁(15)构成的数个两层立体框架，在框架上装有与提升卷扬机(9)相连的升降底板(10)和可在框架底部平移导轨(18)上横向运动的行走底板(17)，其特征在于：车库中央进车道上设有二根中心导轨(1)，在导轨上设置可沿导轨横向运动的横移车(2)，一旋转盘(6)通过其底部的滚轮与固定在横移车底板(7)上平面的回转导轨联接，控制横移车与旋转盘的横移电机M₁和旋转电机M₂分别与可编程控制器PC相联；提升卷扬机安装在框架前部、位于车位上方的横梁上。

2．根据权利要求1所述的停车库、其特征在于：缠绕在横移车卷扬机之卷筒(4)上的牵引钢绳(5)绕过滑轮(8)后，两个端头分别与横移底板(7)两侧固连。

3．根据权利要求1所述的停车库，其特征在于：旋转盘上装有对射型光电开关N。

4．根据权利要求1所述的停车库，其特征在于：连于升降底板四角的提升钢绳(12)经滑轮(13)后缠绕在提升卷扬机之双卷简(11)上，每一卷筒上连有两根钢绳。

5．根据权利要求1所述的停车库，其特征在于：升降底板上装有防坠装置，包括通过销轴(20)与纵梁铰接的挂勾(23)，挂勾的一端与固定在升降底板上的吊环(24)联接，连接在前后挂勾之间的拉杆(19)伸出端与一固定在支座(21)上的电磁吸铁(22)相连。

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