CN202170660U - 简易堆垛式机械立体停车设备 - Google Patents
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Abstract
一种简易堆垛式机械立体停车设备，多层停车平台架由钢结构组装或是由混凝土浇筑制成，在多层停车平台架外侧固定装有支撑托盘架上下升降的龙门架，所述龙门架的两个立柱左右对称，每一个托盘架滑块中各装有一拉杆滑块，每一个拉杆滑块上铰接的可弯折斜拉杆，其另一端分别与托盘架的两侧边铰接相连，在钢绳牵引下，带动托盘架及上面的载车托盘一起向上，实现车辆的垂直运动；所述的每层停车平台都设置装有地轮的载车托盘，可使载车托盘沿水平导轨在托盘架和多层停车平台架之间平行滑移，实现车辆的水平移动。
Description
技术领域
本实用新型是一种简易堆垛式机械立体停车设备。
背景技术
目前，机械式停车设备大致有以下类型：升降横移类，简易升降类，平面移动类，巷道堆垛类，垂直升降类，垂直循环类，水平循环类，多层循环类等几种，这些停车设备均能有效提高停车场地的利用率。
本申请人2010年11月申请的简易斜拉升降机械停车设备，专利号ZL201020590618.5，是一种有别于上述各类停车设备的能停放二台车的简易立体停车设备，但停放车辆仍不足。
发明内容
本实用新型提供一种简易堆垛式机械立体停车设备，可有效弥补以上不足，方便地停放至少二台以上的车辆。
本实用新型通过以下技术方案实现：
一种简易堆垛式机械立体停车设备，主要由多层停车平台架、龙门架、托盘架、载车托盘、动力装置、安全装置等组成，结构特征是：多层停车平台架由钢结构组装或是由混凝土浇筑制成，在多层停车平台架外侧固定装有支撑托盘架上下升降的龙门架，龙门架的两个立柱为空腹∏型钢件，两个立柱顶端间的横梁上固定装有电机及减速机组成的动力装置；在每一个立柱的内侧壁上焊有竖立导轨，竖立导轨上连接有托盘架滑块，长方形托盘架滑块与托盘架相连，该滑块带动托盘架一起运动。该托盘架滑块中间为一空腹矩形框，顶部开一圆孔与矩形框连通，矩形框内装有一个可上下运动的拉杆滑块，拉杆滑块上铰接一根由两段连接成的可弯折斜拉杆，斜拉杆另一端与托盘架侧边铰接相连。拉杆滑块顶面连接一根直拉杆，直拉杆另一端穿过托盘架滑块顶部的通孔后与上方的滑轮组连接，滑轮组通过钢绳与减速机的绞盘连接，拉杆滑块底面通过拉簧与托盘架滑块底部连接。在钢绳牵引下，拉杆滑块在托盘架滑块矩形框内向上运动并带动托盘架滑块在龙门架的两个立柱内向上运动，从而带动托盘架及上面的载车托盘一起向上，实现车辆的垂直运动。当托盘架下降至地面后，拉杆滑块受拉簧拉力作用继续下降，使斜拉杆弯折至下段与托盘架齐平，车辆即可无阻碍地上下载车托盘。上升时，拉杆滑块向上运动将斜拉杆拉直，起到受力作用。
在多层停车平台架的每一层以及托盘架上，均对应设置有相同数目、相同规格、等距离的水平导轨。所述的每层停车平台都设置装有地轮的载车托盘，可使载车托盘沿水平导轨在托盘架和多层停车平台架之间平行滑移，实现车辆的水平移动。
所述的托盘架外端面上装有一台螺纹丝杆驱动电机，该驱动电机通过链轮链条与至少二根安装于托盘架平面内的螺纹丝杆连接，每一个螺纹丝杆上均装有带电磁吸盘的滑块，电磁吸盘能吸住载车托盘的外侧面。
所述的∏型钢龙门架腹腔内有沿竖立导轨运动的长方形托盘架滑块。
所述龙门架的两个立柱左右对称，每一个托盘架滑块矩形框中各装有一拉杆滑块，每一个拉杆滑块上铰接的可弯折斜拉杆，其另一端穿过开在托盘架滑块侧面的导槽后分别与托盘架的两侧边铰接相连，以保证托盘架上下运动时的强度和车辆的稳定。
所述的托盘架滑块的底部与托盘架是固定连接的；托盘架与载车托盘是相互分离的，装在托盘架螺纹丝杆上带电磁吸盘的滑块可将载车托盘沿水平导轨从托盘架上推入停车平台架，也可通过电磁吸盘将载车托盘吸住后由滑块将载车托盘从停车平台架拉至托盘架上。
本实用新型的简易堆垛式机械立体停车设备，主要优点是：
一、可数倍提高停车场地利用率，能停放至少两台以上的车；
二、结构简易，存取车辆便捷、安全，车辆存取均为正进正出，不必倒车；
三、可单台使用也可多台组合使用，特别是设置为前后排时，两排之间距离可缩至3米，大大节省土地空间；
四、该设备结构简单，造价相对低廉，维修容易。
附图说明
图1是本实用新型的停车状态示意图。
图2是本实用新型的取车状态示意图。
图3是本实用新型的多层停车平台架外部结构示意图。
图4是本实用新型的龙门架结构示意图。
图5是本实用新型的龙门架升降结构示意图。
图6是本实用新型的托盘架结构示意图。
图7是本实用新型的载车托盘工作示意图。
图中的标号为：1-多层停车平台架，2-龙门架，3-托盘架，4-载车托盘，5-动力装置，6-螺纹丝杆电机，7-斜拉杆，8-托盘架滑块，9-钢绳，10-滑轮组，11-水平导轨，12-拉杆滑块，13-带电磁吸盘的滑块，14-螺纹丝杆，15-电磁吸盘，16-链轮链条，17-拉杆滑块拉簧，18-地轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
如图1～7所示，本实用新型提出来的简易堆垛式机械立体停车设备，多层停车平台架1由固定在地面上的钢结构组装或是由混凝土整体制成。每一层停车平台的平面上装有至少二根水平导轨11，载车托盘4依靠底部安装的地轮18在水平导轨上运动。
在多层停车平台架外侧固定装有支撑托盘架上下升降的龙门架2，龙门架的两个立柱为左右对称的空腹∏型钢件，两个立柱顶端间的横梁上固定装有主要由电机及减速机构成的动力装置5。在龙门架立柱内侧壁上装有竖立导轨，位于龙门架立柱腹腔内的托盘架滑块8可沿竖立导轨上下运动；托盘架滑块下端固定连接一个伸在外面的托盘架3，托盘架长度小于龙门架宽度。托盘架滑块中间装有可上下运动的拉杆滑块12，拉杆滑块顶端固定装有一根直径略小于托盘架滑块顶端园孔的直拉杆，直拉杆穿过托盘架滑块顶端的孔与上方的滑轮组10相连接。两个立柱滑轮组通过钢绳与减速机的绞盘连接，由动力装置带动两边的滑轮组一同升降。
龙门架的两个立柱中的拉杆滑块侧面均各自铰接一根由两段连接成的可弯折斜拉杆，两个斜拉杆的另一端分别与托盘架两侧边铰接相连。
每一个拉杆滑块底部与托盘架滑块下端之间均装有一根拉簧17；托盘架平面上和多层停车平台架平面上对应安装有水平导轨11，供载车托盘4在托盘架和多层停车平台架之间滑动；托盘架平面上还装有螺纹丝杆14，每一根螺纹丝杆一端安装在托盘架内侧，伸出托盘架外的另一端通过链轮链条与一台丝杆驱动电机6相连；丝杆驱动电机6固定在托盘架外侧端面靠中间的部位。每根螺纹丝杆上均装着带电磁吸盘的滑块。
该设备的工作过程为：存放车辆时，带有载车托盘4的托盘架3下降至地面，拉杆滑块12在拉簧17的作用下继续下降至最底，拉杆随之弯折降至最低位置与托盘架3齐平，此时车辆驶上载车托盘，停稳车后，驾乘人员下车离开载车托盘，启动动力装置回铰钢绳，钢绳首先拉动拉杆滑块上升至顶端位置，此时斜拉杆7被拉直。然后继续带动托盘架滑块8，连同托盘架3及上面停放的车辆上升，到达指定的停车平台层时停止，这时启动托盘架上的丝杆电机6，依靠丝杆上的带电磁吸盘滑块15推动载车托盘平行滑移至停车平台完成存放车辆过程。
取车时工作过程与之相反：先使托盘架垂直滑动至所取车辆停车平台层，启动丝杆电机并开启滑块15前端的电磁吸盘，吸住载车托盘，螺纹丝杆反向旋转将载车托盘拉出至托盘架上，停稳后，托盘架垂直下降至地面，拉杆滑块继续下降，直至斜拉杆降至与托盘架齐平时，驾驶员即可上车开车驶离本设备。
Claims (4)
1.一种简易堆垛式机械立体停车设备，主要由多层停车平台架、龙门架、托盘架、载车托盘、动力装置、安全装置组成，其结构是：多层停车平台架由钢结构组装或是由混凝土浇筑制成，在多层停车平台架外侧固定装有支撑托盘架上下升降的龙门架，龙门架的两个立柱为空腹∏型钢件，两个立柱顶端间的横梁上固定装有电机及减速机组成的动力装置；在每一个立柱的内侧壁上焊有竖立导轨，竖立导轨上连接有托盘架滑块，长方形托盘架滑块与托盘架相连；该托盘架滑块中间为一空腹矩形框，矩形框内装有一个可上下运动的拉杆滑块，拉杆滑块上铰接一根由两段连接成的可弯折斜拉杆，斜拉杆另一端与托盘架侧边铰接相连；拉杆滑块顶面连接一根直拉杆，直拉杆另一端穿过托盘架滑块顶部的通孔后与上方的滑轮组连接，滑轮组通过钢绳与减速机的绞盘连接，拉杆滑块底面通过拉簧与托盘架滑块底部连接；在多层停车平台架的每一层以及托盘架上，均对应设置有相同数目、相同规格、等距离的水平导轨，所述的每层停车平台都设置装有地轮的载车托盘；所述的托盘架外端面上装有一台螺纹丝杆驱动电机，该驱动电机通过链轮链条与至少二根安装于托盘架平面内的螺纹丝杆连接，每一个螺纹丝杆上均装有带电磁吸盘的滑块，电磁吸盘吸住载车托盘的外侧面，使载车托盘沿水平导轨在托盘架和多层停车平台架之间平行滑移。
2.根据权利要求1所述的立体停车设备，其特征在于：所述的∏型钢龙门架腹腔内有沿竖立导轨运动的长方形托盘架滑块。
3.根据权利要求1所述的立体停车设备，其特征在于：所述龙门架的两个立柱左右对称，每一个托盘架滑块矩形框中各装有一拉杆滑块，每一个拉杆滑块上铰接的可弯折斜拉杆，其另一端穿过开在托盘架滑块侧面的导槽后分别与托盘架的两侧边铰接相连。
4.根据权利要求1所述的立体停车设备，其特征在于：所述托盘架与载车托盘相互分离，通过装在托盘架螺纹丝杆上带电磁吸盘的滑块将载车托盘沿水平导轨从托盘架上推入停车平台架，或是通过电磁吸盘将载车托盘吸住由滑块将载车托盘从停车平台架拉至托盘架上。
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| CN (1) | CN202170660U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105804463A (zh) * | 2016-05-10 | 2016-07-27 | 福州森百德机电科技有限公司 | 一种简易立体车库及其使用方法 |
| CN105863338A (zh) * | 2016-06-16 | 2016-08-17 | 洛阳捷瑞精工机械有限公司 | 公交专用三层立体车库的提升装置 |
| CN107503545A (zh) * | 2017-08-20 | 2017-12-22 | 江西中核智能机械技术有限公司 | 塔式立体车库 |
| CN108360878A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-08-03 | 广东工业大学 | 一种立体车库 |
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