CN211874034U - 一种自走横移梳架式升降横移停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自走横移梳架式升降横移停车设备，包括一套钢结构、至少两套升降架、至少三套自走横移梳架、至少两套配重组件、至少两套驱动组件、至少两套配重导轨、至少四套后提升链条、至少四套前提升链条，搬运车辆的升降架在固定的轨道上行驶以实行快速提升，而存储车辆的自走横移梳架是自带横移驱动的结构，无需在钢结构的轨道横梁及横移轨道上布置大量的横移电机。本实用新型停车设备主要用于地面停车场改造立体车位，尤其是适合建设五层以上的升降横移停车设备，司机无需过长的排队等候时间，横移方式简单且避免了能源浪费和故障点多的问题，提高了该类型停车设备使用的便捷性。

Description

一种自走横移梳架式升降横移停车设备

技术领域

本实用新型涉及一种机械式立体停车设备，尤其是一种升降横移停车设备。

背景技术

目前，机械式立体停车设备成为解决城市停车难的重要途径，其中升降横移停车设备使用比较普及。现有技术常规结构如公告号CN204252604U的中国实用新型专利“升降横移式立体停车设备”，一层车位由一个个带动力的横移载车板组成，上层车位由一个个带横移动力的横移框架、安装于横移框架上侧带升降动力的升降系统、和升降系统通过钢丝绳或链条连接的载车板，载车板提升时会晃动，升降速度在4-5米/分钟之间且不能再大幅提高。当车库设计层数较高时，停放车辆较多，排队等候时间太长，故目前升降横移停车设备实用形式为五层及以下层数，超过五层的升降横移停车设备存取车体验感较差。而目前采用传统梳齿交换方式应用于升降横移停车设备可以提高升降速度，不过该类型技术的横移梳齿架依靠在所有轨道布置大量的横移电机来运行，造成能源浪费和故障点大量增多，实用性较差。

发明内容

为了解决现有技术中运行速度慢、存取车等候时间长的问题，本实用新型提供一种自走横移梳架式升降横移停车设备，可以大幅度提高设备运行速度，还可避免传统梳齿技术布置大量横移电机带来的弊端。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自走横移梳架式升降横移停车设备中，其包括一套钢结构、至少两套升降架、至少三套自走横移梳架、至少两套配重组件、至少两套驱动组件、至少两套配重导轨、至少四套后提升链条、至少四套前提升链条，停车设备整体通过钢结构的H型中立柱、边立柱安装于地面基础上，驱动组件安装于钢结构的顶部作为本停车设备的动力源，由一套升降架、一套配重组件、一套驱动组件、两套后提升链条、两套前提升链条组成为一套提升系统，升降架是车辆进出、搬运的工具，升降架的前导论、侧导论以H型中立柱的内侧为升降轨道，配重组件的配重导论以配重导轨为升降轨道，自走横移梳架放置在钢结构的横移轨道上作为车辆停车的载体，除一套提升系统所在一列空间不放置自走横移梳架外，其余所有的列布满自走横移梳架，升降架及其配重在固定的轨道上升降运动没有摇摆，故可以采用较高的提升速度而减少存取车等候时间，采用的自走横移梳架自带横移动力，从而避免了传统梳齿技术中轨道布置大量横移电机带来的能源浪费和故障多的问题，在该方案下还可以保留地面至少一半以上平面车位性质不变。

钢结构的H型中立柱、边立柱构成四列及以上列形式，横移轨道安装于轨道横梁上方，每一层由至少八个横移轨道、至少八个轨道横梁分前后安装于H型中立柱、边立柱上构成该层自走横移梳架的支撑及行走轨道，至少安装一层横移轨道和轨道横梁，连接支架安装于前后两个轨道横梁的内侧，顶部边纵梁、顶部横梁、顶部中纵梁安装于钢结构的最上方，电机梁安装于两个顶部中纵梁的中间。

升降架由左右对称的两套独立半边提升架组成，其中一个第一链条螺杆、两个前导论、两个侧导论安装于一个提升臂焊件上构成一套提升臂组件，两套提升臂组件安装于一个梳齿焊接件的两端作为升降架的半边提升架，由四个第一链条螺杆与两套后提升链条、两套前提升链条的四个端头相连接，升降架是本停车设备车辆进出、搬运的载体。

配重组件的主体为配重体和配重架，四套配重导论安装于配重体的侧面作为升降运行的导向零件，由四个安装于配重架上方的第二链条螺杆与两套后提升链条、两套前提升链条的四个端头相连接，配重组件作为本设备提升系统运行过程中升降架和车辆重量的平衡物。

驱动组件的四个带座轴承、三个双排链轮安装于驱动轴上，四个带座轴承固定于四个轴承底座上，两个前链轮轴、两个前提升链轮安装于两个前链轮座上，电机链条缠绕在电机链轮和一个双排链轮上，四个轴承底座、两个前链轮座均固定于钢结构的顶部横梁上，升降电机固定于钢结构的电机梁上，驱动组件是本停车设备升降运动的动力源。

自走横移梳架的横移中架、第一梁体、第二梁体焊接为一体作为主体承载架，第一主动行走轮组、第二主动行走轮组、至少两个第一从动行走轮组安装于第一梁体上，第三主动行走轮组、第四主动行走轮组、至少两个第二从动行走轮组安装于第二梁体上，横移电机安装于横移中架的内侧；第一链轮安装于横移电机的轴上，第一链条缠绕在第一链轮和第二链轮上，第三链轮和第二主动行走轮组连接为一体，第二链条缠绕在第二链轮和第三链轮上，第一张紧链轮组安装于第一梁体的中间位置用于第二链条的张紧；第五链轮安装于第三主动行走轮组上，第四链轮安装于第四主动行走轮组上，第三链条缠绕在第四链轮和第五链轮上，第二张紧链轮组安装于第二梁体的中间位置用于第三链条的张紧；传动管、第二链轮、第一主动行走轮组、第四主动行走轮组、第四链轮相互连接并处于同一轴线上，它们和横移电机、第一链轮、第一链条构成横移传动系统；自走横移梳架是车辆存放的承载体，可以依靠自身的横移电机做横向移动。

本实用新型的有益效果是，本实用新型停车设备采用横移梳架带动力的新型梳齿交换技术，搬运车辆的升降架在固定的轨道上行驶以实行快速提升，而自走横移梳架是自带横移驱动的结构，无需在横移轨道上布置大量的横移电机。本实用新型的停车设备可实现提升速度的成倍增加，减少设备存取车运行时间，超过五层的升降横移停车设备也无需过长的排队等候时间，同时改进了梳齿交换技术的结构形式以避免了能源浪费和故障点多的问题，还可以保留地面至少一半以上平面车位性质不变，提高了该类型停车设备使用的便捷性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型停车设备的钢结构和配重导轨组合结构断裂示意图；

图3为图2中圆圈A处结构放大图；

图4为本实用新型停车设备的提升系统示意图；

图5为图4中圆圈B处结构放大图；

图6为本实用新型停车设备的自走横移梳架结构示意图；

图7为图6中圆圈C处结构放大图；

图8为图6中圆圈D处结构放大图。

图中1.钢结构，11.H型中立柱，12.边立柱，13.连接支架，14.顶部边纵梁，15.顶部横梁，16.顶部中纵梁，17.电机梁，18.横移轨道，19.轨道横梁，2.升降架，21.第一链条螺杆，22.提升臂焊件，23.前导论，24.侧导论，25.梳齿焊接件，3.自走横移梳架，31.横移中架，32.传动管，33.横移电机，34.第一梁体，35.第一链轮，36.第一链条，37.第二链轮，38.第一主动行走轮组，39.第二链条，310.第一张紧链轮组，311.第二主动行走轮组，312.第三链轮，313.第一从动行走轮组，314.第三主动行走轮组，315.第二从动行走轮组，316.第二梁体，317.第四主动行走轮组，318.第四链轮，319.第三链条，320.第二张紧链轮组，321.第五链轮，4.配重组件，41.配重导论，42.配重体，43.配重架，44.第二链条螺杆，5.驱动组件，51.轴承底座，52.带座轴承，53.双排链轮，54.电机链条，55.电机链轮，56.升降电机，57.驱动轴，58.前链轮座，59.前链轮轴，510.前提升链轮，6.配重导轨，7.后提升链条，8.前提升链条。

具体实施方式

【实施例1】

如图1所示的一种自走横移梳架式升降横移停车设备中，其包括一套钢结构1、两套升降架2、二十八套自走横移梳架3、两套配重组件4、两套驱动组件5、两套配重导轨6、四套后提升链条7、四套前提升链条8，停车设备整体通过钢结构1的八根H型中立柱11、四根边立柱12安装于地面基础上，驱动组件5安装于钢结构1的顶部，由一套升降架2、一套配重组件4、一套驱动组件5、两套后提升链条7、两套前提升链条8组成为如图4所示的一套提升系统，本设备共有两套提升系统间隔布置在H型中立柱11所在列，一套升降架2和一套配重组件4经由两套后提升链条7、两套前提升链条8连接悬挂于驱动组件5上，升降架2的前导论23、侧导论24以H型中立柱11的内侧为升降轨道，配重组件4的配重导论41以配重导轨6为升降轨道，自走横移梳架3放置在钢结构1的横移轨道18上，除一套提升系统所在一列空间不放置自走横移梳架3外，其余所有的列布满自走横移梳架3，本设备为八层五列、二十八个机械车位布置形式，另外保留地面三个平面车位。

如图2所示，钢结构1以八根H型中立柱11分布于中间的前后侧、四根边立柱12分布于四角构成五列形式，横移轨道18、轨道横梁19的结构及安装如图3所示，每一层由十个横移轨道18、十个轨道横梁19分前后安装于八根H型中立柱11、四根边立柱12上构成该层自走横移梳架3的支撑及行走轨道，共安装有七层横移轨道18和轨道横梁19，连接支架13安装于前后两个轨道横梁19的内侧，两个顶部边纵梁14、十个顶部横梁15、四个顶部中纵梁16安装于钢结构1的最上方，两个电机梁17安装于顶部中纵梁16的中间。

如图4所示，升降架2由左右对称的两套独立半边提升架组成，其中一个第一链条螺杆21、两个前导论23、两个侧导论24安装于一个提升臂焊件22上构成一套提升臂组件，两套提升臂组件安装于一个梳齿焊接件25的两端作为升降架2的半边提升架，由四个第一链条螺杆21与两套后提升链条7、两套前提升链条8的四个端头相连接，升降架2是本停车设备车辆进出、运送的载体。

如图4所示，配重组件4的主体为配重体42和配重架43，四套配重导论41安装于配重体42的侧面作为升降运行的导向，由四个安装于配重架43上方的第二链条螺杆44与两套后提升链条7、两套前提升链条8的四个端头相连接，配重组件4作为本设备提升系统运行过程中升降架2和车辆重量的平衡物。

如图4、图5所示，驱动组件5的四个带座轴承52、三个双排链轮53安装于驱动轴57上，四个带座轴承52安装于四个轴承底座51上，两个前链轮轴59、两个前提升链轮510安装于两个前链轮座58上，电机链条54缠绕在电机链轮55和一个双排链轮53上，四个轴承底座51、两个前链轮座58均固定于钢结构1的顶部横梁15上，升降电机56固定于钢结构1的电机梁17上，驱动组件5是本停车设备升降运动的动力源。

如图6所示，自走横移梳架3的横移中架31、第一梁体34、第二梁体316焊接为一体作为主体承载架，第一主动行走轮组38、第二主动行走轮组311、四个第一从动行走轮组313安装于第一梁体34上，第三主动行走轮组314、第四主动行走轮组317、四个第二从动行走轮组315安装于第二梁体316上，横移电机33安装于横移中架31的内侧；如图7所示，第一链轮35安装于横移电机33的轴上，第一链条36缠绕在第一链轮35和第二链轮37上，第三链轮312和第二主动行走轮组311连接为一体，第二链条39缠绕在第二链轮37和第三链轮312上，第一张紧链轮组310安装于第一梁体34的中间位置用于第二链条39的张紧；如图8所示，第五链轮321安装于第三主动行走轮组314上，第四链轮318安装于第四主动行走轮组317上，第三链条319缠绕在第四链轮318和第五链轮321上，第二张紧链轮组320安装于第二梁体316的中间位置用于第三链条319的张紧；如图6、图7、图8所示，传动管32、第二链轮37、第一主动行走轮组38、第四主动行走轮组317、第四链轮318连接成一体并位于同一轴线上，它们和横移电机33、第一链轮35、第一链条36构成电机链条驱动方式的横移传动系统；自走横移梳架3是车辆存放的承载体，可以依靠自身的横移电机33做横向移动。

【实施例2】

作为本实用新型的进一步优化，图1所示的一种自走横移梳架式升降横移停车设备在层数上可以做一些增减，自走横移梳架3的数量和钢结构1的连接支架13、横移轨道18、轨道横梁19的数量也做相应增减，本实用新型可做两层及两层以上层数的停车设备。

【实施例3】

作为本实用新型的进一步优化，图1所示的一种自走横移梳架式升降横移停车设备在列数上可以做一些增减，钢结构1的H型中立柱11、边立柱12、连接支架13、横移轨道18、轨道横梁19的数量和升降架2、自走横移梳架3、配重组件4，驱动组件5、配重导轨6、后提升链条7、前提升链条8的数量也做相应增减，本实用新型可做四列及四列以上列数的停车设备。

【实施例4】

作为本实用新型的进一步优化，如图6所示自走横移梳架3的电机链条驱动方式还可以更改为液压驱动、钢丝绳驱动、齿轮齿条驱动等方式。

【实施例5】

作为本实用新型的进一步优化，如图6所示自走横移梳架3的第二主动行走轮组311、第三主动行走轮组314可适当的增加，第一从动行走轮组313、第二从动行走轮组315的各自数量可为两个及两个以上。

本实用新型在存车时，车辆可以按照图1箭头所示方向直行行驶到升降架2的合适位置停好，当该升降架2所在的升降井道没有停车时，由驱动组件5的升降电机56运转以提升停放车辆的升降架2，当升降架2运行到略高于目标空车位时停止，然后该目标空车位处的自走横移梳架3在横移电机33的驱动下行驶到升降井道中间，然后升降架2向下运行穿过自走横移梳架3，在升降架2和自走横移梳架3位于同一高度时车辆被梳齿交接的方式留在了自走横移梳架3上，当升降架2向下运行离开此处位置后，自走横移梳架3在横移电机33的驱动下返回目标停车位。存车时，当该升降架2所在的升降井道有停放车辆时，该通道上停放的所有自走横移梳架3及其他列必要的自走横移梳架3一起做横移运动而全部空出该升降井道，然后设备按照上述的存车流程运行。取车过程和上述存车过程的设备运行流程相反，先由目标车位的自走横移梳架3带着车辆一起横移到升降井道，然后升降架2上升并穿过自走横移梳架3把车辆交接到升降架2上，自走横移梳架3返回原位，升降架2带着车辆下降到地面后，司机按照图1箭头所示方向倒车离开。地面一层保留的平面车位，存取车流程和常规平面车位一样。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让本领域普通技术人员能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种自走横移梳架式升降横移停车设备，其包括一套钢结构（1）、至少两套升降架（2）、至少三套自走横移梳架（3）、至少两套配重组件（4）、至少两套驱动组件（5）、至少两套配重导轨（6）、至少四套后提升链条（7）、至少四套前提升链条（8），其特征在于：钢结构（1）的横移轨道（18）、轨道横梁（19）每一列为独立结构，自走横移梳架（3）放置在钢结构（1）的横移轨道（18）上，除一套提升系统所在一列空间不放置自走横移梳架（3）外，其余所有的列布满自走横移梳架（3）。

2.根据权利要求1所述一种自走横移梳架式升降横移停车设备，其特征在于，钢结构（1）以H型中立柱（11）、边立柱（12）构成四列及以上列形式，横移轨道（18）固定于轨道横梁（19）上，每一层由至少八个横移轨道（18）、至少八个轨道横梁（19）分前后安装于H型中立柱（11）、边立柱（12）上构成该层自走横移梳架（3）的支撑及行走轨道，安装一层及以上层数的横移轨道（18）和轨道横梁（19），连接支架（13）安装于前后两个轨道横梁（19）的内侧，顶部边纵梁（14）、顶部横梁（15）、顶部中纵梁（16）安装于钢结构（1）的最上方，电机梁（17）分别安装于两个顶部中纵梁（16）的中间。

3.根据权利要求1所述一种自走横移梳架式升降横移停车设备，其特征在于，自走横移梳架（3）的横移中架（31）、第一梁体（34）、第二梁体（316）焊接为一体作为主体承载架，第一主动行走轮组（38）、第二主动行走轮组（311）、四个第一从动行走轮组（313）安装于第一梁体（34）上，第三主动行走轮组（314）、第四主动行走轮组（317）、四个第二从动行走轮组（315）安装于第二梁体（316）上，横移电机（33）安装于横移中架（31）的内侧；第一链轮（35）安装于横移电机（33）的轴上，第一链条（36）缠绕在第一链轮（35）和第二链轮（37）上，第三链轮（312）和第二主动行走轮组（311）连接为一体，第二链条（39）缠绕在第二链轮（37）和第三链轮（312）上，第一张紧链轮组（310）安装于第一梁体（34）的中间位置用于第二链条（39）的张紧；第五链轮（321）安装于第三主动行走轮组（314）上，第四链轮（318）安装于第四主动行走轮组（317）上，第三链条（319）缠绕在第四链轮（318）和第五链轮（321）上，第二张紧链轮组（320）安装于第二梁体（316）的中间位置用于第三链条（319）的张紧；传动管（32）、第二链轮（37）、第一主动行走轮组（38）、第四主动行走轮组（317）、第四链轮（318）连接为一体并位于同一轴线上，它们和横移电机（33）、第一链轮（35）、第一链条（36）构成电机链条方式驱动的横移传动系统；自走横移梳架（3）是车辆存放的承载体，可以依靠自身的横移电机（33）做横向移动。

4.根据权利要求3所述一种自走横移梳架式升降横移停车设备，其特征在于，自走横移梳架（3）的电机链条驱动方式还可以更改为液压驱动、钢丝绳驱动、齿轮齿条驱动的方式。

5.根据权利要求3所述一种自走横移梳架式升降横移停车设备，其特征在于，自走横移梳架（3）的第二主动行走轮组（311）、第三主动行走轮组（314）可做适当的增加，第一从动行走轮组（313）、第二从动行走轮组（315）的各自数量可为两个及两个以上。

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