CN212224817U - 一种高效梳齿塔式停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效梳齿塔式停车设备，包括一套整体框架、一套搬运交接组件、至少两套动力横移车位、一套平衡重物组件、一套升降动力组件、两套平衡重物导轨、两套后升降链组、两套前升降链组，停车设备通过整体框架的四根H型中立柱、四根边立柱安装于地面基础上，动力横移车位设置在整体框架升降井道两侧的横移轨道上作为车辆停放的载体，动力横移车位可以独立运行，横移轨道是单一的支撑结构。本实用新型停车设备主要应用于地面停车场建设低层塔式停车设备，设备采用改进了结构形式的梳齿交换技术，避免了传统技术中能源浪费和故障点多的问题，其整体结构简单、适于规模化生产，提高了该类型停车设备的实用性。

Description

一种高效梳齿塔式停车设备

技术领域

本实用新型涉及一种机械式立体停车设备，尤其是一种梳齿塔式停车设备。

背景技术

目前，机械式立体停车设备成为解决城市停车难的重要途径，其中梳齿塔式停车设备使用比较普及。现有技术常规结构如公告号CN101387163A的中国发明专利“采用梳体交换机构的塔式停车设备”，停放车辆的横移梳齿架是无动力方式，每个停车层的两侧车位及中间井道由六套带独立行走电机的横移轨道组成，横移梳齿架是依靠所有横移轨道布置的大量行走电机来运行，造成能源浪费和潜在故障点的大量增多，该类型结构的停车设备结构复杂、实用性较差。

实用新型内容

为了解决现有技术中结构复杂、能源浪费、潜在故障点多的问题，本实用新型提供一种高效梳齿塔式停车设备，采用横移车位带动力的方案，可以避免传统梳齿技术在横移轨道布置大量行走电机带来的弊端。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高效梳齿塔式停车设备中，其包括一套整体框架、一套搬运交接组件、至少两套动力横移车位、一套平衡重物组件、一套升降动力组件、两套平衡重物导轨、两套后升降链组、两套前升降链组，停车设备通过整体框架的H型中立柱、边立柱安装于地面基础上，升降动力组件安装于整体框架的顶部作为本停车设备的动力源，由搬运交接组件、平衡重物组件、升降动力组件、两套后升降链组、两套前升降链组构成为一套提升系统，搬运交接组件是车辆进出、搬运的工具，搬运交接组件以H型中立柱的内侧为升降轨道，平衡重物组件以平衡重物导轨为升降轨道，动力横移车位放置在整体框架升降井道两侧的横移轨道上作为车辆停放的载体，采用的动力横移车位自带行走电机，从而避免了传统梳齿技术中轨道布置大量行走电机带来的能源浪费和故障多的问题。

整体框架的H型中立柱、边立柱构成三列形式，横移轨道安装于轨道横梁上方，每一层由六个横移轨道、六个轨道横梁分前后安装于H型中立柱、边立柱上构成该停车层动力横移车位的支撑及行走轨道，连接支架安装于每个升降井道两侧的前后两个轨道横梁的内侧面，至少安装一层横移轨道、轨道横梁和连接支架，顶部边纵梁、顶部横梁、顶部中纵梁安装于整体框架的最上方，电机梁安装于两个顶部中纵梁的中间。

动力横移车位的承载中架、第一支撑梁、第二支撑梁焊接为一体作为主体承载架，第一主驱动轮组、第二主驱动轮组、至少两个第一从动走轮组安装于第一支撑梁上，第三主驱动轮组、第四主驱动轮组、至少两个第二从动走轮组安装于第二支撑梁上，行走电机安装于承载中架的内侧；第一链轮安装于行走电机的轴上，第一链条缠绕在第一链轮和第二链轮上，第三链轮和第二主驱动轮组连接为一体，第二链条缠绕在第二链轮和第三链轮上，第一张紧链轮组安装于第一支撑梁的中间位置用于第二链条的张紧；第五链轮安装于第三主驱动轮组上，第四链轮安装于第四主驱动轮组上，第三链条缠绕在第四链轮和第五链轮上，第二张紧链轮组安装于第二支撑梁的中间位置用于第三链条的张紧；传动管、第二链轮、第一主驱动轮组、第四主驱动轮组、第四链轮相互连接并处于同一轴线上，它们和行走电机、第一链轮、第一链条构成横移传动系统；动力横移车位是车辆存放的承载体，可以依靠自身的行走电机做横向移动。

本实用新型的有益效果是，本实用新型停车设备采用动力横移车位的新型梳齿交换技术，横移车位可以独立运行，横移轨道是单一的钢材支撑结构。本实用新型的停车设备改进了梳齿交换技术的结构形式，避免了传统技术中能源浪费和故障点多的问题，其整体结构简单、适于规模化生产，提高了该类型停车设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型停车设备的整体框架和平衡重物导轨组合结构示意图；

图3为图2中A处结构放大图；

图4为本实用新型停车设备的提升系统示意图；

图5为本实用新型停车设备的动力横移车位结构示意图；

图6为图5中B处结构放大图；

图7为图5中C处结构放大图。

图中1.整体框架，11.H型中立柱，12.边立柱，13.连接支架，14.顶部边纵梁，15.顶部横梁，16.电机梁，17.顶部中纵梁，18.横移轨道，19.轨道横梁，2.搬运交接组件，3.动力横移车位，31.承载中架，32.传动管，33.行走电机，34.第一支撑梁，35.第一链轮，36.第一链条，37.第二链轮，38.第一主驱动轮组，39.第二链条，310.第一张紧链轮组，311.第二主驱动轮组，312.第三链轮，313.第一从动走轮组，314.第三主驱动轮组，315.第二从动走轮组，316.第二支撑梁，317.第四主驱动轮组，318.第四链轮，319.第三链条，320.第二张紧链轮组，321.第五链轮，4.平衡重物组件，5.升降动力组件，6.平衡重物导轨，7.后升降链组，8.前升降链组。

具体实施方式

【实施例1】

如图1所示的一种高效梳齿塔式停车设备中，其包括一套整体框架1、一套搬运交接组件2、十四套动力横移车位3、一套平衡重物组件4、一套升降动力组件5、两套平衡重物导轨6、两套后升降链组7、两套前升降链组8，停车设备通过整体框架1的四根H型中立柱11、四根边立柱12安装于地面基础上，升降动力组件5安装于整体框架1的顶部，由搬运交接组件2、平衡重物组件4、升降动力组件5、两套后升降链组7、两套前升降链组8组成为如图4所示的一套提升系统，搬运交接组件2和平衡重物组件4经由两套后升降链组7、两套前升降链组8连接悬挂于升降动力组件5上，搬运交接组件2以H型中立柱11的内侧为升降轨道，平衡重物组件4可沿着平衡重物导轨6上下运行，动力横移车位3放置在整体框架1升降井道两侧的横移轨道18上作为车辆停放的载体，本设备为八层、十四个机械车位布置形式，另外保留地面两个平面车位。

如图2所示，整体框架1以四根H型中立柱11分布于中间的前后侧、四根边立柱12分布于四角构成三列形式，横移轨道18、轨道横梁19的结构及安装如图3所示，每一层由六个横移轨道18、六个轨道横梁19分前后安装于四根H型中立柱11、四根边立柱12上构成该层动力横移车位3的支撑及行走轨道，连接支架13安装于每个升降井道两侧的前后两个轨道横梁19的内侧面，横移轨道18、轨道横梁19和连接支架13共设置有七层，两个顶部边纵梁14、六个顶部横梁15、两个顶部中纵梁17安装于整体框架1的最上方，电机梁16安装于顶部中纵梁17的中间。

如图5所示，动力横移车位3的承载中架31、第一支撑梁34、第二支撑梁316焊接为一体作为主体承载架，第一主驱动轮组38、第二主驱动轮组311、四个第一从动走轮组313安装于第一支撑梁34上，第三主驱动轮组314、第四主驱动轮组317、四个第二从动走轮组315安装于第二支撑梁316上，行走电机33安装于承载中架31的内侧；如图6所示，第一链轮35安装于行走电机33的轴上，第一链条36缠绕在第一链轮35和第二链轮37上，第三链轮312和第二主驱动轮组311连接为一体，第二链条39缠绕在第二链轮37和第三链轮312上，第一张紧链轮组310安装于第一支撑梁34的中间位置用于第二链条39的张紧；如图7所示，第五链轮321安装于第三主驱动轮组314上，第四链轮318安装于第四主驱动轮组317上，第三链条319缠绕在第四链轮318和第五链轮321上，第二张紧链轮组320安装于第二支撑梁316的中间位置用于第三链条319的张紧；如图5、图6、图7所示，传动管32、第二链轮37、第一主驱动轮组38、第四主驱动轮组317、第四链轮318连接成一体并位于同一轴线上，它们和行走电机33、第一链轮35、第一链条36构成电机链条驱动方式的横移传动系统；动力横移车位3是车辆存放的承载体，可以依靠自身的行走电机33做横向移动。

【实施例2】

作为本实用新型的进一步优化，图1所示的一种高效梳齿塔式停车设备在层数上可以做一些增减，动力横移车位3的数量和整体框架1的连接支架13、横移轨道18、轨道横梁19的数量也做相应增减，本实用新型可做两层及两层以上层数的停车设备。

本实用新型在存车时，车辆可以按照图1箭头所示方向直行行驶到搬运交接组件2的合适位置停好，由升降动力组件5运转以提升停放车辆的搬运交接组件2，当搬运交接组件2运行到略高于目标空车位时停止，然后该目标空车位处的动力横移车位3在行走电机33的驱动下行驶到升降井道中间，然后搬运交接组件2向下运行穿过动力横移车位3，在搬运交接组件2和动力横移车位3位于同一高度时车辆被梳齿交接的方式留在了动力横移车位3上，当搬运交接组件2向下运行离开此处位置后，动力横移车位3在行走电机33的驱动下返回目标停车位。取车过程和上述存车过程的设备运行流程相反，先由目标车位的动力横移车位3带着车辆一起横移到升降井道，然后搬运交接组件2上升并穿过动力横移车位3把车辆交接到搬运交接组件2上，动力横移车位3返回原位，搬运交接组件2带着车辆下降到地面后，司机按照图1箭头所示方向倒车离开。地面一层保留的两个平面车位，存取车流程和常规平面车位一样。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让本领域普通技术人员能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种高效梳齿塔式停车设备，其包括一套整体框架（1）、一套搬运交接组件（2）、至少两套动力横移车位（3）、一套平衡重物组件（4）、一套升降动力组件（5）、两套平衡重物导轨（6）、两套后升降链组（7）、两套前升降链组（8），其特征在于：停车设备通过整体框架（1）的四根H型中立柱（11）、四根边立柱（12）安装于地面基础上，动力横移车位（3）放置在整体框架（1）升降井道两侧的横移轨道（18）上作为车辆停放的载体。

2.根据权利要求1所述一种高效梳齿塔式停车设备，其特征在于，所述整体框架（1）以四根H型中立柱（11）分布于中间的前后侧、四根边立柱（12）分布于四角构成三列形式，每一层由六个横移轨道（18）、六个轨道横梁（19）分前后安装于四根H型中立柱（11）、四根边立柱（12）上构成该层动力横移车位（3）的支撑及行走轨道，连接支架（13）安装于每个升降井道两侧的前后两个轨道横梁（19）的内侧面，至少设置一层横移轨道（18）、轨道横梁（19）和连接支架（13）。

3.根据权利要求1所述一种高效梳齿塔式停车设备，其特征在于，所述动力横移车位（3）的承载中架（31）、第一支撑梁（34）、第二支撑梁（316）焊接为一体作为主体承载架，第一主驱动轮组（38）、第二主驱动轮组（311）、四个第一从动走轮组（313）安装于第一支撑梁（34）上，第三主驱动轮组（314）、第四主驱动轮组（317）、四个第二从动走轮组（315）安装于第二支撑梁（316）上，行走电机（33）安装于承载中架（31）的内侧；第一链轮（35）安装于行走电机（33）的轴上，第一链条（36）缠绕在第一链轮（35）和第二链轮（37）上，第三链轮（312）和第二主驱动轮组（311）连接为一体，第二链条（39）缠绕在第二链轮（37）和第三链轮（312）上，第一张紧链轮组（310）安装于第一支撑梁（34）的中间位置用于第二链条（39）的张紧；第五链轮（321）安装于第三主驱动轮组（314）上，第四链轮（318）安装于第四主驱动轮组（317）上，第三链条（319）缠绕在第四链轮（318）和第五链轮（321）上，第二张紧链轮组（320）安装于第二支撑梁（316）的中间位置用于第三链条（319）的张紧；传动管（32）、第二链轮（37）、第一主驱动轮组（38）、第四主驱动轮组（317）、第四链轮（318）连接为一体并位于同一轴线上，它们和行走电机（33）、第一链轮（35）、第一链条（36）构成横移传动系统；动力横移车位（3）可以依靠自身的行走电机（33）做横向移动。

4.根据权利要求1所述一种高效梳齿塔式停车设备，其特征在于，本停车设备可做两层及两层以上层数的停车设备。

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