CN215254975U - 一种多车位提升轿厢式公交车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多车位提升轿厢式车库，属于立体车库技术领域。该轿厢式车库包括车库主体、轿厢、旋转纠偏台车、横移车和搬运器。轿厢可升降的安装于车库主体的轿厢井，旋转纠偏台车可转动的安装于车库主体的出入口所在楼层停车位；横移车在轿厢内沿轿厢的宽度方向移动，搬运器承载车辆直线往返于横移车与停车位之间或横移车与旋转纠偏台车之间。本实用新型不但能在轿厢升降过程中通过横移车完成对车辆预先对准待停放的目的停车位，减少车辆停取时间，还通过将旋转纠偏台车、搬运器、横移车设置为相对独立的设备，任一设备出现故障，均不会影响其他设备工作，避免车库无法完成车辆出入轿厢的移动以及轿厢内的移动。

Description

一种多车位提升轿厢式公交车库

技术领域

本实用新型属于立体车库技术领域，特别涉及一种多车位提升轿厢式车库。

背景技术

近年来，随着交通压力的增大以及公交线路的增加，现有停车位的数量无法满足日常的需求。因此公交场站开始逐步采用立体停车方式缓解场站内部的商用车停放问题。目前的立体车库由于只通过搬运器实现对车辆出入轿厢的移动和轿厢内的移动，这会使得车库的停取车辆的时间长，并且搬运器需要同时具备横移和纵移功能，会使得搬运器的结构复杂，若搬运器出现问题，会造成整个车库无法完成车辆出入轿厢的移动以及轿厢内的移动。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多车位提升轿厢式车库，以解决现有技术中车库停取车库的时间长和搬运器结构复杂的技术问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种多车位提升轿厢式车库，包括：

车库主体，所述车库主体具有多层楼层，每层所述楼层均并排设有多个供车辆停放的停车位，所述车库主体内设有轿厢井；

轿厢，所述轿厢可升降的安装于所述车库主体的轿厢井内，所述轿厢的宽度与至少2个所述停车位的宽度相对应；

旋转纠偏台车，所述旋转纠偏台车设置于所述轿厢的外部，并且所述旋转纠偏台车可转动的安装于所述车库主体的出入口所在的楼层；

横移车，所述横移车安装于所述轿厢内，并在所述轿厢内沿所述轿厢的宽度方向直线移动；以及，

搬运器，所述搬运器承载车辆直线往返于所述横移车与所述停车位之间，或者所述搬运器承载车辆直线往返于所述横移车与所述旋转纠偏台车之间；

其中，横移车的移动方向与所述搬运器的移动方向相垂直。

作为可选的，为了更好的实现本实用新型，所述横移车上设有第一搬运轨道，所述停车位设有第二搬运轨道，所述旋转纠偏台车上设有第三搬运轨道，所述第一搬运轨道选择性的与所述第二搬运轨道相对接或与第三搬运轨道相对接，所述搬运器行驶于所述第一搬运轨道、第二搬运轨道以及第三搬运轨道上。

作为可选的，为了更好的实现本实用新型，所述轿厢内安装有沿所述轿厢宽度方向设置的横移轨道，所述横移车行驶于所述横移轨道上。

作为可选的，为了更好的实现本实用新型，所述轿厢口为矩形平面框架结构，包括相互连接的多根横梁和多根纵梁，所述轿厢口的横梁与所述纵梁之间连接有拉杆。

作为可选的，为了更好的实现本实用新型，还包括与所述轿厢井轨道相配合的提升导向装置，多个所述提升导向装置分别安装于所述轿厢的四角。

作为可选的，为了更好的实现本实用新型，所述提升导向装置包括立柱和多个导向轮，所述立柱的外侧的两个相邻面上分别安装有所述导向轮，位于同一水平面上的两个所述导向轮的安装方向在水面方向相互垂直。

作为可选的，为了更好的实现本实用新型，所述轿厢相对的两侧所对应的所述车库主体均设有多个停车位。

作为可选的，为了更好的实现本实用新型，还包括牵引装置，所述牵引装置固定于所述轿厢井的顶部，所述牵引装置与所述轿厢通过钢丝绳或链条连接。

作为可选的，为了更好的实现本实用新型，还包括配重块，所述配重块通过钢丝绳或链条绕所述转轮后与所述轿厢连接。

作为可选的，为了更好的实现本实用新型，所述停车位和所述旋转纠偏台车上均设有与所述搬运器配合的梳齿交换结构。

本实用新型相较于现有技术具有以下有益效果：

本实用新型通过设置在车库出入层的旋转纠偏台车调整车辆的车头朝向，使车辆的车头朝向与停车位平行，通过搬运器将旋转纠偏台车上调整好车头朝向之后的车辆搬运至横移车上，在轿厢升降过程中，通过横移车在轿厢内沿轿厢的宽度方向移动，带动搬运器和搬运器上的车辆同步移动，实现对车辆的预定位，在轿厢到达目的楼层时，搬运器能够直接将车辆直线搬运至预定位所对应的目的停车位中。从而减少车辆停放和取回所需的时间，提高轿厢式车库的工作效率。并且，旋转纠偏台车、搬运器、横移车为相对独立的设备，任一设备出现故障，均不会影响其他的设备工作，同时也能够更快的寻找出设备故障的原因，迅速完成对出现故障设备的修理，保证车库的正常运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例的主视图；

图2是图1中轿厢和车库的左视图；

图3是图1中位于非出入层的轿厢和车库的俯视图；

图4是图1中位于出入层的轿厢和车库的俯视图；

图5是图3中轿厢的结构示意图；

图6是图5中提升导向装置的正视图；

图7是图6中的提升导向装置的局部放大图；

图8是图5中A处的局部放大图；

图9是图3中横移车的俯视图；

图10是图9中横移车的正视图；

图11是旋转纠偏台车的俯视图；

图12是图11的正视图。

附图标记：

100-车库主体；110-停车位；

200-轿厢；210-牵引装置；220-配重块；230-横梁；240-纵梁；250-拉杆；260-提升导向装置；261-立柱；262-导向轮；270-轿厢井轨道；

300-旋转纠偏台车；310-旋转机构；320-纠偏机构；

400-横移车；410-横移轨道；420-横移车行走机构；

500-搬运器；510-第一搬运轨道；520-第二搬运轨道；530-第三搬运轨道；

600-车辆；

700-基坑；

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例1：

如图1至图4所示，一种多车位提升轿厢200式车库，包括：车库主体100、轿厢200、旋转纠偏台车300、横移车400、搬运器500。其中，

如图1所示，车库主体100为钢结构构成的多层楼层，每层楼层均横向并排设有多个停车位110，多个停车位110相互平行。车库主体100的内部或车库主体100的一侧设有轿厢井，轿厢井与地面垂直并连通车库主体100的各个楼层，车库主体100安装于地面或地下，并且，车库主体100位于地面的一层为车辆的出入层，其余楼层为非出入层。出入层中的任一停车位110为车辆进出车库主体100的出入口，当然，在实际使用中，车辆进入车库的出入层也可以是车库主体100的其它任一楼层，只要能实现车辆在车库主体100与外界之间行驶即可，比如出入层设置在空中，并通过桥梁的方式与外界地面连接。

如图1和图2所示，轿厢200设置在轿厢井中，并且能够在轿厢井中升降并在任意楼层停留，以实现对车辆的升降运输。轿厢200在水平面的宽度至少为2个停车位110的宽度，轿厢200的宽度方向与停车位110的长度方向相垂直。

如图4所示，旋转纠偏台车300设置在停车入口所在楼层，并占用多个停车位的地面面积。旋转纠偏台车300靠近轿厢井，旋转纠偏台车300能180°旋转，以调整驶入旋转纠偏台车300上的待停放车辆的车头朝向，从而使得待停放的车辆与停车位110的长度方向一致，以避免待停放车辆进入轿厢200过程中发生碰撞，同时也能使得车辆在进入轿厢过程中无需调整车头朝向。

如图3所示，横移车400安装在轿厢200内，横移车400为直线行驶机构，横移车400能够在轿厢200内沿轿厢200的宽度方向移动，并跨过多个停车位110的延长线，以调整横移车400在轿厢200内的位置。

如图3所示，搬运器500用于承载车辆，搬运器500为直线行驶机构，往返于停车位110与轿厢200内的横移车400之间，完成车辆的停放或取回。

当需要向车库停放车辆时，驾驶员驾驶待停放车辆驶入旋转纠偏台车300，并通过旋转纠偏台车300自动的调整待停放车辆的车头朝向，调整车头朝向的过程中，轿厢200升降至出入口所在楼层，横移车400停放在轿厢200中，搬运器500停放在横移车400上；待旋转纠偏台车300调整完毕后，搬运器500驶入待停放车辆所在的停车位110中，将车辆由旋转纠偏台车300搬运至搬运器500上，并返回停放在轿厢200中的横移车400上，根据车库分配系统对该待停放车辆分配的目标楼层以及目标停车位110，轿厢200进行相应的升降；在轿厢200升降的过程中，横移车400在轿厢200中横向移动，即沿着轿厢200的宽度方向移动，从而预先调整待停放车辆在轿厢200中的位置，使待停放车辆位于目标停车位110所对应的轿厢200位置，待轿厢200升降至目标楼层停留时，搬运器500立即离开轿厢200进入目标楼层中，将带停放车辆停放至该停车位110中，完成对车辆的停放。之后搬运器500返回横移车400上待命。取车过程则与停车过程相反。

通过本实施例中提供的多车位提升轿厢200式车库，能够在车辆停放前通过旋转纠偏台车300对车辆的车头朝向进行调整，避免车辆进入轿厢200时发生碰撞，此外，旋转纠偏台车300设置在轿厢200外的车库主体100上，还有利于接受多个方向的车辆驶入，最终通过旋转纠偏台车调整为预设的车头朝向；车库本体每层均横向设有多个停车位110，能够增大车库的停车数量；在轿厢200升降的同时，就能够预先调整车辆的位置，将调整车辆位置所需的时间与车辆升降的时间结合在一起，降低车辆停放或取回的时间，提高轿厢式车库的工作效率。并且，旋转纠偏台车300、搬运器500、横移车400为相对独立的设备，任一设备故障，均不会影响其他的设备工作，对设备检修时，相较于旋转纠偏台车300、横移车400、搬运器500中任意两种或三种集成在一起形成的集成设备，单独设置的结构更加简单，因此在对故障设备检修时，也能更快确定故障原因，减少对故障设备维修所花费的时间。

下面对上述技术方案进行更详细的说明。

如图1和图2所示，在地面上设有基坑700，轿厢200在位于出入口所在楼层时，轿厢200的下端伸入基坑700中，以使的轿厢200中的横移车400顶面高度与出入口所在的停车位110地面处于同一水平面，以便于搬运器500往返于横移车400与出入口所在的停车位110之间。同样的，在其他楼层，轿厢200中的横移车400顶面高度与其他楼层的停车位110地面处于同一水平面。

如图1和图2所示，轿厢200通过牵引装置210实现在轿厢井中的升降，牵引装置210安装于轿厢井的顶部，牵引装置210与轿厢200的连接方式包括但不限于钢绳连接、链条连接。牵引装置210包括但不限于卷扬机、液压升降机构等。

如图1和图5所示，轿厢200还连接有配重块220，配重块220通过钢丝绳或链条绕转轮后与轿厢200连接。当轿厢200上升时，配重块220下降，当轿厢200下降时，配重块220上升。配重块220能够降低牵引装置210的负载，从而提高提升效率。

如图5和图6所示，轿厢200为矩形框架结构，由多根横梁230和多根纵梁240固定连接成框架主体。并且，多根横梁230相互平行，多根纵梁240相互平行。在相邻的横梁230之间以及相邻的纵梁240之间还连接有若干根交错设置或平行设置的拉杆250，通过拉杆250提升整个框架结构的稳定性。在本实施例中，拉杆250连接于横梁230与纵梁240的连接点处，相互交错设置的拉杆250呈“X”型布置。

如图5至图8所示，轿厢200的矩形框架上设有提升导向装置260，提升导向装置260的数量为4组，分别布置安装于轿厢200的四个角处。每组提升导向装置260均包括立柱261以及固定在立柱261上的多个导向轮262，立柱261分别固定于轿厢200的四个角，即矩形框架的四个角。其中，立柱261的上端设有两个导向轮262，立柱的261下端设有两个导向轮262，并且，立柱261上端的两个导向轮262分别安装于立柱261的外侧的两个相邻面上，两个导向轮262在水平面上相互垂直，用于与轿厢井轨道270的两个相邻面相配合并可转动的夹持轿厢井轨道270；立柱261下端的两个导向轮262分别安装于立柱261外侧的两个相邻面上，用于与轿厢井轨道270的两个相邻面相配合并可转动夹持轿厢井轨道。从而提高轿厢200升降过程的稳定性。避免轿厢200出现晃动。

如图5、图9、图10所示，在轿厢200的地面上安装有横移轨道410。横移轨道410为直线型轨道，横移轨道410的长度方向与轿厢口平行。横移车400下方安装有与横移轨道410相适配的轨道轮，横移车400通过轨道轮在横移轨道410上行驶，以调整横移车400的位置。通过设置供横移车400行驶的横移轨道410，从而使得横移车400在移动过程中不会发生跑偏现象，便于精确确定横移车400的移动距离。横移车通过设置在横移车的承载面下方的横移车行走机构实现精确移动。

如图1和图2所示，在横移车400上方安装有第一搬运轨道510，在每个停车位110中设有第二搬运轨道520，如图12所示，在旋转纠偏台车300上设有第三搬运轨道530，第一搬运轨道510能够与第二搬运轨道520对接形成直线型轨道，第一搬运轨道510也能够与第三搬运轨道530对接形成直线型轨道，搬运器500行驶于第一搬运轨道510、第二搬运轨道520以及第三搬运轨道530中，实现车辆在旋转纠偏台车300与轿厢200之间的移动以及车辆在停车位110与轿厢200之间的移动。

如图11和图12所示，旋转纠偏台车300的结构包括旋转机构310和纠偏机构320，旋转机构310用于带动纠偏机构320和停放在纠偏机构320上的车辆同步转动，以调整车辆的车头朝向，使得车头朝向与停车位平行，纠偏机构320上，用于调整车辆整体横移，使得车辆的位置能够与搬运器500相对应。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种多车位提升轿厢式车库，其特征在于，包括：

车库主体，所述车库主体具有多层楼层，每层所述楼层均并排设有多个供车辆停放的停车位，所述车库主体内设有轿厢井；

轿厢，所述轿厢可升降的安装于所述车库主体的轿厢井内，所述轿厢的宽度与至少2个所述停车位的宽度相对应；

旋转纠偏台车，所述旋转纠偏台车设置于所述轿厢的外部，并且所述旋转纠偏台车可转动的安装于所述车库主体的出入口所在的楼层；

横移车，所述横移车安装于所述轿厢内，并在所述轿厢内沿所述轿厢的宽度方向直线移动；以及，

搬运器，所述搬运器承载车辆直线往返于所述横移车与所述停车位之间，或者所述搬运器承载车辆直线往返于所述横移车与所述旋转纠偏台车之间；

其中，横移车的移动方向与所述搬运器的移动方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的一种多车位提升轿厢式车库，其特征在于：所述横移车上设有第一搬运轨道，所述停车位设有第二搬运轨道，所述旋转纠偏台车上设有第三搬运轨道，所述第一搬运轨道选择性的与所述第二搬运轨道相对接或与第三搬运轨道相对接，所述搬运器行驶于所述第一搬运轨道、第二搬运轨道以及第三搬运轨道上。

3.根据权利要求1所述的一种多车位提升轿厢式车库，其特征在于：所述轿厢内安装有沿所述轿厢宽度方向设置的横移轨道，所述横移车行驶于所述横移轨道上。

4.根据权利要求1所述的一种多车位提升轿厢式车库，其特征在于：所述轿厢为矩形平面框架结构，包括相互连接的多根横梁和多根纵梁，所述轿厢的横梁与所述纵梁之间连接有拉杆。

5.根据权利要求1所述的一种多车位提升轿厢式车库，其特征在于：还包括与所述轿厢井轨道相配合的提升导向装置，多个所述提升导向装置分别安装于所述轿厢的四角。

6.根据权利要求5所述的一种多车位提升轿厢式车库，其特征在于：所述提升导向装置包括立柱和多个导向轮，所述立柱的外侧的两个相邻面上分别安装有所述导向轮，位于同一水平面上的两个所述导向轮的安装方向在水面方向相互垂直。

7.根据权利要求1所述的一种多车位提升轿厢式车库，其特征在于：所述轿厢相对的两侧所对应的所述车库主体均设有多个停车位。

8.根据权利要求1所述的一种多车位提升轿厢式车库，其特征在于：还包括牵引装置，所述牵引装置固定于所述轿厢井的顶部，所述牵引装置与所述轿厢通过钢丝绳或链条连接。

9.根据权利要求8所述的一种多车位提升轿厢式车库，其特征在于：还包括配重块，所述配重块通过钢丝绳或链条绕所述转轮后与所述轿厢连接。

10.根据权利要求1所述的一种多车位提升轿厢式车库，其特征在于：所述停车位和所述旋转纠偏台车上均设有与所述搬运器配合的梳齿交换结构。

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