CN114673391A - 辊道传输组件及车库 - Google Patents

Abstract

本申请公开了辊道传输组件及车库，所述辊道传输组件包括框架以及若干转动辊，所述转动辊转动安装于框架上，且所有的转动辊之间相互平行，所有的转动辊均位于同一平面内，转动辊之间通过联动件联动。本申请所提供的辊道传输组件具有如下有益效果：当车库的搬运机器人采用本种辊道传输组件时，搬运机器人无需运动至停车位上再释放车辆，只需要运动至停车位边上的位置即可将汽车输送至停车位上。

Description

辊道传输组件及车库

技术领域

本发明涉及停车设备领域，尤其涉及一种辊道传输组件及车库。

背景技术

现在的立体车库中都需要使用到搬运机器人，利用搬运机器人将车辆的从立体车库的入口搬运到相应的停车位之后然后释放，目前的搬运机器人的结构如专利公告文献CN207436601U中所示，这种结构的搬运机器人在向立体车库内停放车辆时必须载着车辆运行至停车位，而后将车辆释放在停车位上之后再离开停车位，所以这个过程比较费时。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了一种辊道传输组件及车库。

本发明采取的技术方案如下：

一种辊道传输组件，包括框架以及若干转动辊，所述转动辊转动安装于框架上，且所有的转动辊之间相互平行，所有的转动辊均位于同一平面内，转动辊之间通过联动件联动。

本种辊道传输组件中，联动件可以是齿轮，也可以是传动链轮与传动链条，当采用齿轮时，齿轮之间相互啮合在一起，当联动件是传动链轮与传动链条时，移动链轮安装在转动辊上，移动链条与移动链轮配合在一起，当一个转动辊转动时，其余几个转动辊也可以跟着转动，具体框架为口字状的框架，传动件位于框架外。

当车库的搬运机器人采用本种辊道传输组件时，搬运机器人无需运动至停车位上方再释放车辆，只需要运动至停车位边上的位置，而后转动辊开始转动，由于车辆自身有轮胎，受力时可以发生移动，所以转动辊转动时可以将车辆推向停车位处，无需运动至停车位处，更加方便。

一种车库，包括如上所述的辊道传输组件。

可选的，还包括包括移动架以及行走轮组，所述辊道传输组件设置在移动架上，所述行走轮组设置在移动架上。

具体移动架、行走轮组以及移动架上的辊道传输组件共同组成了一台搬运机器人，在移动架上设置行走轮组，是为了确保搬运机器人能够移动。

可选的，还包括导向轮，所述导向轮设置在移动架上。

导向轮的作用是在搬运机器人运动时起到导向作用，避免搬运机器人在移动时发生偏向。

可选的，所述移动架上的辊道传输组件不少于2个，且每个辊道传输组件上均接有辊道电机。

辊道电机的作用是驱动辊道传输组件上的转动辊进行转动，因为一般汽车上有前后两个轮组，所以在移动架上至少设置2个辊道传输组件，前后两个轮组分别停放在两个辊道传输组件上，如果发现车辆停放不正时，可以通过转动辊道传输组件上的转动辊，从而实现车辆前后两个轮组位置的微调，从而矫正车辆的姿态。

所以对于一般停放四轮车的车库而言，移动架上只需要放置两个辊道传输组件即可，但对于停放含有多个轮组(比如前中后三个轮组)的车辆，就需要3个甚至更多的辊道传输组件。

可选的，还包括行走电机，所述行走电机设置于移动架上，所述行走电机与所述行走轮组配合在一起。

行走电机的作用是驱动行走轮组转动，从而实现移动架移动。具体行走轮组包括主动行走轮组以及从动行走轮组，主动行走轮组与从动行走轮组均安装在移动架上。

可选的，还包括承载架，所述承载架上设置有所述辊道传输组件。

因为一个车库(不管是平面车库还是立体车库)内一般设置有多个停车位，所以进一步设置承载架，在承载架上设置辊道传输组件，承载架上设置有辊道电机，辊道电机与承载架上的辊道传输组件配合在一起，辊道电机用于带动承载架上的辊道传输组件的转动辊转动。承载架上的每一个(或多个)辊道传输组件组成了一个停车位，在停车时，搬运机器人上的辊道传输组件将车辆推向承载架处，同时承载架上的辊道传输组件上的转动辊开始转动，接受从搬运机器人上移动过来的车辆；在取车时，承载架上的辊道传输组件将车辆移动向搬运机器人处，搬运机器人上的辊道传输组件接受车辆。

因为搬运机器人上设置有主动行走轮组与从动行走轮组，所以搬运机器人上的辊道传输组件与地面之间是存在一定距离，所以当车库即使是平面车库时(只有一层停车位)，依然采用这种承载架来安装辊道传输组件，避免直接将辊道传输组件设置在地面上，这样的设计可以确保承载架上的辊道传输组件与搬运机器人上的辊道传输组件保持在一个平面上，便于移送车辆。

可选的，还包括升降架，所述承载架有多个，承载架之间相互平行，且所有的承载架不在一个平面内，每个承载架上均设置有辊道传输组件，所述升降架设置在所述承载架一侧或在承载架的中间通道(当承载架存在中间通道时，升降架可以设置在承载架的中间通道上)上，所述升降架上设置有升降电机以及升降链条，升降链条的一端直接或间接与辊道传输组件配合。

设置多个承载架，且承载架之间相互平行，这样整个车库就是立体车库，因为整个车库是立体车库，在立体空间内排列着多个停车位，为了能向空间内各个停车位上停车，所以在承载架一侧或在中间通道上设置升降架，升降架上安装了升降电机以及升降链轮，在转运车辆时，车辆先行驶到升降链条的辊道传输组件上，利用升降链条来带动辊道传输组件(车辆停放在辊道传输组件上)进行升降运动。

可选的，还包括配重块，所述升降链条一端直接或间接与辊道传输组件配合，升降链条的另一端直接或间接与所述配重块配合。

因为升降链条的一端与辊道传输组件配合在一起，而升降链条的另一端配重块配合在一起，这样实现了升降链条两侧的平衡，这样可以使得升降链条在运行时更加稳定。

可选的，还包括轿厢，所述升降链条一端与所述轿厢配合在一起，所述辊道传输组件设置在轿厢上。

具体轿厢的作用是辊道传输组件，升降链条一端与配重块固定在一起，升降链条的另一端与轿厢固定在一起。

本发明的有益效果是：当车库的搬运机器人采用本种辊道传输组件时，搬运机器人无需运动至停车位上方再释放车辆，只需要运动至停车位边上的位置，而后转动辊开始转动，由于车辆自身有轮胎，受力时可以发生移动，所以转动辊转动时可以将车辆推向停车位处，无需运动至停车位处，更加方便

附图说明：

图1是辊道传输组件的结构示意简图，

图2是搬运机器人的结构示意简图，

图3是升降架与辊道传输组件配合关系示意图，

图4是轿厢与辊道传输组件的配合关系示意图，

图5是承载架上的辊道传输组件配合关系示意图，

图6是立体车库的结构示意简图，

图7是车库俯视的结构示意简图，

图8是搬运机器人的工作原理示意图。

图中各附图标记为：101、框架；102、转动辊；103、传动链轮；104、传动链条；111、搬辊道传输组件；112、库辊道传输组件；113、厢辊道传输组件；2、移动架；31、主动行走轮组；32、从动行走轮组；4、导向轮；5、行走传动轴；6、行走电机；7、辊道电机；8、升降链轮；9、升降传动轴；10、升降电机；11、升降链条；12、轿厢；13、配重块；14、库传动轴；15、止挡件；16、链轮联轴器；17、承载架；18、升降架。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本发明做详细描述。

实施例1

参看附图1所示，一种辊道传输组件，包括框架101以及若干转动辊102，转动辊102转动安装于框架101上，且所有的转动辊102之间相互平行，所有的转动辊102均位于同一平面内，转动辊102之间通过联动件联动。

本种辊道传输组件中，联动件可以是齿轮，也可以是传动链轮103与传动链条104，当采用齿轮时，齿轮之间相互啮合在一起，当联动件是传动链轮103与传动链条104时，传动链轮103安装在转动辊102上，传动链条104与传动链轮103配合在一起，当一个转动辊102转动时，其余几个转动辊102也可以跟着转动，具体框架101为口字状的框架101，传动件位于框架101外。传动件位于框架101外，可以避免车辆停放到框架上后压损传动件。

当车库的搬运机器人采用本种辊道传输组件时，搬运机器人无需运动至停车位再释放车辆，只需要运动至停车位边上的位置，而后转动辊102开始转动，由于车辆自身有轮胎，受力时可以发生移动，所以转动辊102转动时可以将车辆推向停车位处，无需运动至停车位处，更加方便。

实施例2

为便于区分本实施例中各个辊道传输组件，将搬运机器人上的辊道传输组件称为“搬辊道传输组件”，将承载架上的辊道传输组件称为“库辊道传输组件”，将轿厢上的辊道传输组件称为“厢辊道传输组件”。

如附图6所示，一种立体车库，包括如实施例1所示的辊道传输组件。

如附图2所示，还包括移动架2以及行走轮组，搬辊道传输组件111设置在移动架2上，行走轮组设置在移动架2上。

具体移动架2、行走轮组以及移动架2上的搬辊道传输组件111共同组成了一台搬运机器人(结构如附图2所示)，在移动架2上设置行走轮组，是为了确保搬运机器人能够移动。

如附图2所示，还包括导向轮4，导向轮4设置在移动架2上。

导向轮4的作用是在搬运机器人运动时起到导向作用，避免搬运机器人在移动时发生偏向。具体移动架2上导向轮4与承载架上的贴合配合在一起，导向轮4与承载架配合在一起可以确保导向轮4沿着承载架稳定移动。

如附图2所示，移动架2上的辊道传输组件不少于2个，且每个辊道传输组件上均接有辊道电机7。

辊道电机7的作用是驱动辊道传输组件上的转动辊102进行转动，因为一般汽车上有前后两个轮组，所以在移动架2上至少设置2个辊道传输组件，前后两个轮组分别停放在两个辊道传输组件上，如果发现车辆停放不正时，可以通过转动辊道传输组件上的转动辊102，从而实现车辆前后两个轮组位置的微调，从而矫正车辆的姿态。

所以对于一般停放四轮车的车库而言，移动架2上只需要放置两个库辊道传输组件112即可，但对于停放含有多个轮组(比如前中后三个轮组)的车辆，就需要3个甚至更多的库辊道传输组件112。

如附图2所示，还包括行走电机6，行走电机6设置于移动架2上，行走电机6与行走轮组配合在一起。

行走电机6的作用是驱动行走轮组转动，从而实现移动架2移动。具体行走轮组包括主动行走轮组31以及从动行走轮组32，主动行走轮组31与从动行走轮组32均安装在移动架2上，具体主动行走轮组31有两个，移动架2上安装有行走传动轴5，行走传动轴5与行走电机6配合在一起，行走传动轴5的两端与一组主动行走轮组31配合在一起。

如附图6所示，还包括承载架17，承载架17上设置有库辊道传输组件112。

因为一个车库内设置有多个停车位，所以进一步设置承载架17，在承载架上设置库辊道传输组件112，承载架上设置有辊道电机7，辊道电机7与承载架上的库辊道传输组件112配合在一起，辊道电机7用于带动承载架上的库辊道传输组件112的转动辊102转动。承载架上的每一个(或多个)库辊道传输组件112组成了一个停车位，在停车时，搬运机器人上的搬辊道传输组件111将车辆推向承载架处，同时承载架上的库辊道传输组件112上的转动辊102开始转动，接受从搬运机器人上移动过来的车辆；在取车时，承载架上的辊道传输组件将车辆移动向搬运机器人处，搬运机器人上的搬辊道传输组件111接受车辆。

参看附图5所示，具体本实施例中承载架17上的每两个库辊道传输组件112形成了一个停车位，两个库辊道传输组件112上的转动辊102之间通过一个库传动轴14联动，其中一个库辊道传输组件112通过链轮连轴器与辊道电机7相接，辊道电机7用于驱动转动辊102转动。本实施例中采用两个库辊道传输组件112形成一个停车位，在其他等同实施方式中，可以2个以上的库辊道传输组件112形成一个停车位，也可以一个停车位只有一个库辊道传输组件112。

如附图3、附图4以及附图6所示，还包括升降架18、配重块13以及轿厢12，承载架有多个，承载架之间相互平行，且所有的承载架不在一个平面内，每个承载架17上均设置有辊道传输组件，升降架18设置在承载架一侧或在中间通道上，升降架上设置有升降电机10以及升降链条11，升降链条11的一端与配重块13固定在一起，升降链条11的另一端与轿厢12固定在一起，轿厢12上设置有厢辊道传输组件113。为了保证轿厢12和配重块13的运动稳定，轿厢12和配重块13上设置有导向轮4。

因为整个车库是立体车库，所以设置多个承载架17，且承载架17之间相互平行，在立体空间内排列着多个停车位，为了能向空间内各个停车位上停车，所以在承载架一侧或在中间通道上设置升降架18，升降架18上安装了升降电机10以及升降链轮8，在转运车辆时，车辆先行驶到升降链条11的辊道传输组件上，利用升降链条11来带动辊道传输组件(车辆停放在辊道传输组件上)进行升降运动。

立体车库上的每一层停车位上均设置有一台搬运机器人，以停车时为例，假设当轿厢12运行到第四层时，该层的搬运机器人运行至轿厢12处，轿厢12上的厢辊道传输组件113将车辆传送至搬运机器人上的搬辊道传输组件111上，而后搬运机器人在平面内运行，将车辆运送至相应的停车位位置，搬运机器人上的搬辊道传输组件111将车辆传送至库搬辊道传输组件112上。

因为升降链条11的一端与轿厢12配合在一起，而升降链条11的另一端配重块13配合在一起，这样实现了升降链条11两侧的平衡，这样可以使得升降链条11在运行时更加稳定。

具体升降架18上安装了两个升降链轮8，升降链条11安装在升降链轮8上，两个升降链轮8通过升降传动轴9联动，升降架18上设置有升降电机10，升降电机10与升降传动轴9配合在一起。

具体立体车库内的每一层的停车位的排列方式如附图7所示。

具体本实施例中库辊道传输组件112、搬辊道传输组件111以及厢辊道传输组件113均通过链轮联轴器与辊道电机相接，辊道电机用于驱动转动辊转动。

具体为了在停车时避免车辆滑出车位，进一步在承载架17的库辊道传输组件112的一侧安装止挡件15(止挡件可以是钢板)。

实施例3

参看附图7所示，一种平面车库，该种车库只有一层，包括一台如附图2所示搬运机器人，搬运机器人的两侧设置有承载架17，承载架17上设置有库辊道传输组件112，每两个库辊道传输组件112组合在一起使用。

参看附图8所示，实施例2与实施例3所提供辊道传输组件的工作方式如下，附图8中展示的是向车库内停车时工况，搬辊道传输组件111的转动辊102转动(转动辊102转动方向垂直于车辆的车轮的转动方向)，车辆逐渐转运到库辊道传输组件上。需要特别说明的是附图8中展示的只是其中一种传递模式，在其他等同实施方式中也可以采用转动辊102的转动方向平行于车轮的转动方向模式。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种辊道传输组件，其特征在于，包括框架以及若干转动辊，所述转动辊转动安装于框架上，且所有的转动辊之间相互平行，所有的转动辊均位于同一平面内，转动辊之间通过联动件联动，所述框架为口字状的框架，所述联动件位于框架外。

2.一种车库，其特征在于，包括如权利要求1所述的辊道传输组件。

3.如权利要求2所述的车库，其特征在于，还包括移动架、主动行走轮组以及从动行走轮组，所述辊道传输组件设置在移动架上，所述主动行走轮组以及从动行走轮组均设置在移动架上。

4.如权利要求3所述的车库，其特征在于，还包括导向轮，所述导向轮设置在移动架上。

5.如权利要求3所述的车库，其特征在于，所述移动架上的辊道传输组件不少于2个，且每个辊道传输组件上均通过链轮联轴器接有辊道电机。

6.如权利要求3所述的车库，其特征在于，还包括行走电机，所述行走电机设置于移动架上，所述行走电机与所述主动行走轮组配合在一起。

7.如权利要求2所述的车库，其特征在于，还包括承载架，所述承载架上设置有所述辊道传输组件。

8.如权利要求7所述的车库，其特征在于，还包括升降架，所述承载架有多个，承载架之间相互平行，且所有的承载架不在一个平面内，每个承载架上均设置有辊道传输组件，所述升降架设置在所述承载架一侧或者承载架的中间通道上，所述升降架上设置有升降电机以及升降链条，升降链条的一端直接或间接与辊道传输组件配合，所述升降架上设置有导向轮。

9.如权利要求8所述的车库，其特征在于，还包括配重块，所述升降链条一端直接或间接与辊道传输组件配合，升降链条的另一端直接或间接与所述配重块配合。

10.如权利要求8所述的车库，其特征在于，还包括轿厢，所述升降链条一端与所述轿厢配合在一起，所述辊道传输组件设置在轿厢上。

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