CN113958165A - 多出入口电动车立体智能车库及其存取方法 - Google Patents

多出入口电动车立体智能车库及其存取方法 Download PDF

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CN113958165A CN202011362026.2A CN202011362026A CN113958165A CN 113958165 A CN113958165 A CN 113958165A CN 202011362026 A CN202011362026 A CN 202011362026A CN 113958165 A CN113958165 A CN 113958165A
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Ding Hongyi
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Abstract

本发明涉及一种多出入口电动车立体智能车库，其包括升降装置及电动车旋转存储库，升降装置包括安装在升降架上的升降平台，升降平台包括平台底座、推拉机构、推拉驱动机构及运输台，在推拉机构前端和运输台尾端分别安装可相互吸合的电磁铁以及可相互触接的电极组件；电动车旋转存储库：包括自上而下逐个层叠安装的若干电动车旋转存储单元；升降装置上的升降平台升降后与所述电动车旋转存储单元高度对应，电动车旋转存储单元旋转后，其某一存车库位与升降平台的运输台进行对应。本发明的多出入口电动车立体智能车库及其存取方法，可实现多出入口同时存取车，可实现根据不同存取出入口设定优先层及次优先层，实现多台电动车的有序存放，更加智能化。

Description

多出入口电动车立体智能车库及其存取方法
技术领域
本发明属于立体车库技术领域，特别是一种多出入口电动车立体智能车库及其存取方法。
背景技术
目前，为解决电动车的停放问题，设计了电动车的立体车库，其主要包括多层的车辆存放架及一升降平台，当升降平台上升至位于地面的车库出入口，通过升降平台 上的抓取机构将电动车抓取后送入车库内部的多层车辆存放架上。现有的多层存放架 上设置圆周布置的多个电动车存放库位，在存放库位上固定设置电动车托架，利用升 降平台上的抓取机构将电动车推送至某层存放架的某一个电动车存放库位的电动车 托架上。对于自行车而言，由于其重量轻，通过升降平台上的自行车抓取机构可直接 将自行车从升降平台上推送至存放库位上的自行车托架上。然而，对于电动车，由于 其重量大，在从升降平台转送至电动车存放库位时，需最大程度保证其转送的平稳性 及安全性，其结构通常较为复杂。而且，现有的多层车辆存放库为圆形，设置若干个 朝向中心即朝向升降平台的托架，通过升降平台的旋转实现升降平台与托架的定位， 通过升降平台上的抓取机构将电动车推送至托架上，实现电动车的存放，取出时上述 动作反向进行则可实现取出。现有的电动车立体车库，由于其升降平台设置于多层车 辆存放库的中部，其存取过程只能允许一辆电动车动作，还未能实现多口同时存取。
由此，需要设计一种多出入口电动车立体智能车库及其存取方法。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多出入口电动车立体智能车库，根据使用需要可设置多个升降装置来对应多个库口，运行平稳。
本发明的目的还在于提供一种多出入口电动车立体智能车库的存取方法。
本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
一种多出入口电动车立体智能车库，其包括:
升降装置：包括支撑框架、升降架、升降导轨、升降导靴、升降架驱动电机、升 降传动机构、升降平台、对重架、对重导轨、对重导靴，所述支撑框架与地面垂直安 装，在支撑框架的一侧架体上对称安装升降导轨，在升降导轨上通过升降导靴安装升 降架，在升降架上安装升降平台，支撑框架上安装升降架驱动电机及与升降传动机构， 在支撑框架的另一侧架体上安装对称的对重导轨，在对重导轨上通过对重导靴安装对 重架，对重架上固装对重块，升降架及对重架均与所述升降传动机构连接；
所述升降平台包括平台底座、推拉机构、推拉驱动机构及运输台，在平台底座上设置推拉机构导轨，在推拉机构导轨上移动安装推拉机构，在平台底座上安装运输台 导轨，在运输台导轨上移动安装运输台，所述推拉机构由推拉驱动机构驱动，在推拉 机构前端和运输台尾端分别安装可相互吸合的电磁铁以及可相互触接的电极组件；
电动车旋转存储库：包括自上而下逐个层叠安装的若干电动车旋转存储单元，所述电动车旋转存储单包括中心筒、旋转支撑机构、固定托架、旋转托架、旋转电机及 运输台，旋转支撑机构包括固定盘、旋转齿圈及轴承组，在中心筒外周固定安装固定 托架，在固定托架上部安装有环形轨道，在固定托架上部安装旋转托架，旋转托架底 部安装运行于环形轨道上的导轮组，旋转支撑机构的固定盘与固定托架中心固装，旋 转支撑机构的旋转齿圈与固定齿圈之间设置轴承组，旋转齿圈由旋转电机及主动齿轮 进行驱动，在旋转托架上制有若干扇形的存车库位，在存车库位上制有运输台导轨， 运输台移动安装于存车库位上；
所述升降装置上的升降平台升降后与所述电动车旋转存储单元高度对应，电动车旋转存储单元旋转后，其某一存车库位与升降平台的运输台进行对应。
而且，所述升降装置为一台或者多台。
而且，所述运输台包括运输台主体、夹紧机构及导向轮机构，运输台主体包括底板、顶板及侧板，所述夹紧机构包括驱动机构及夹板机构，所述驱动机构安装于底板 与顶板之间的空间，所述夹板机构伸出于顶板上部，所述底板的底面安装所述导向轮 机构，所述底板及顶板呈梯形形状。
而且，所述驱动机构为夹紧电机，夹紧电机的输出轴连接丝杆，在丝杆上套装丝座，丝座连接两侧连杆，所述夹板机构包括对称的两个夹板，该两个夹板底面滑动安 装于底板上表面的夹板滑轨上，该两个夹板与所述连杆连接，夹紧电机通过驱动丝杆 正反转动带动丝座前后移动，进而通过连杆带动夹板进行夹紧及张开；所述两个夹板 的相对面制有与顶板齐平的支撑板，且两个夹板所制的支撑板交错设置，形成支撑面， 所述夹紧机构包括两组，分别为前夹紧机构及后夹紧机构，在顶板上除夹紧机构之外 的对应位置上设置有固定夹板。
而且，所述导向轮机构包括中间防撞纠偏导轮组及两侧支撑导轮组，所述两侧支撑导轮组与平台底座上的运输台导轨配合，所述防撞纠偏导轮组与所述平台底座上的 防撞纠偏导轨配合，中间防撞纠偏导轮组包括安装于底板前端、后端及中部的三组防 撞纠偏导轮，该防撞纠偏导轮包括导轮架及三面万向球，所述平台底座上安装的防撞 纠偏导轨包括固定座、U型导轨、连接螺栓及弹簧，在平台底座上间隔安装若干固定 座，在固定座上制有水平的长孔，在长孔内安装连接螺栓，连接螺栓与U型导轨固装， 在连接螺栓上安装弹簧。
而且，所述升降驱动电机安装于支撑框架的顶部，该升降驱动电机带动第一带轮，该第一带轮啮合安装同步带，该同步带啮合安装位于支撑框架顶部及底部的第二带 轮、第三带轮及第四带轮，同步带与升降架及对重架首尾依次连接，升降驱动电机通 过第一带轮带动同步带在第二带轮、第三带轮及第四带轮上往复移动，进而带动升降 架进行升降。
而且，在平台底座的底部安装角度偏转机构，该角度偏转机构包括旋转支撑、主动齿轮及偏转电机，所述平台支架底面与旋转支撑的转动盘固定安装，旋转支撑的固 定盘与升降架固装，所述偏转电机通过安装板与升降架固定安装，转动盘外圈固装齿 圈，齿圈与偏转电机所安装的主动齿轮啮合。
而且，所述环形轨道包括2-3道环形轨道，所述导轮组包括环形间隔布置的若干导轮组，导轮组均由卡装于环形轨道顶面及外侧面的导轮构成，存车库位为N个， 10≤N≤20个。
一种多出入口电动车立体智能车库的存取方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)系统设置：根据需要在电动车旋转存储库外周设置一至六台升降装置，并在 每台升降装置位于地面处设置电动车存取出入口，为电动车旋转存储库的每层电动车 旋转存储单元设置层位置，系统为每个电动车存取出入口分配优先层、次优先层；为 电动车旋转存储单元每个存车库位设置库位，在每层电动车电动车旋转存储单元的存 车库位上放置N-1个运输台，即保留一个空库位；
2)取车出库：
A.在待机状态下用户按下取车按钮，系统判断该存取出入口优先层；
B.判断优先层是否有其他出入口占用该层，如占用则寻找次优先层，直到寻找符合要求为止，进入下一个步骤；
C.启动升降平台，升降平台升降至与电动车所在层的电动车旋转存储单元对应的位置高度，电动车旋转存储单元旋转，将空库位与升降平台对应，升降平台上的无车 运输台推送至该层的空库位进行存放，通过接触电极分离方式对运输台上的夹紧电机 断电，同时取消电磁吸合；
D.启动电动车旋转存储单元旋转，将有车运输台所在存车库位对应升降平台，升降平台上推拉机构与运输台的电极接触，电磁铁吸合，将运输台连同电动车水平拉出， 提升到存取出入口位置后库门打开，水平推出，库门半闭合，夹紧电机控制夹紧板打 开，等待用户取车；
3)存车入库：
A.在待机状态下用户推入电动车后按下存车按钮，系统判断该存取出入口优先层；
B.升降平台首先将存取出入口处运输台吸合，电极接触导通夹紧电机，将电动车夹紧在运输台上，同时系统判断优先层是否有空库位，如果有则升降平台移动至该层， 将有车运输台放置该空库位，通过电极分离方式取消电磁吸合；若优先层没有空库位， 则选择次优先层，重复上述操作，直至将带车运输台存至空库位；
C.电动车旋转存储单元旋转，将无车运输台旋转至升降平台处，升降平台抓取机构通过电极接触方式抓取该无车运输台，使得该存车库位成为空库位，并提升到存取 出入口，等待用户下次存车或取车。
本发明的优点和有益效果为：
1、本发明的多出入口电动车立体智能车库，其设置电动车旋转存储库及升降装置，升降装置位于电动车车旋转存储库的外周，由此，可根据实际需要设置1-6套升 降装置，以满足多口同时存取的使用需求。
2、本发明的多出入口电动车立体智能车库，升降装置包括支撑框架、升降架、 升降导轨、升降导靴、升降架驱动电机、升降传动机构、升降平台、对重架、对重导 轨、对重导靴，升降平台设置于升降架上，升降架通过升降导轨及升降导靴安装于支 撑框架上，同时配合安装对重架，实现升降平台的升降控制，该升降装置通过升降架 驱动电机及升降传动机构控制实现升降平台的升降，具有动作平稳可靠，且升降动作 易于控制，精度高的优点。
3、本发明的多出入口电动车立体智能车库，升降平台的平台底座上设置推拉机构导轨，在推拉机构导轨上移动安装推拉机构，在平台底座上安装运输台导轨，在运 输台导轨上移动安装运输台，推拉机构由推拉驱动机构驱动，在推拉机构前端和运输 台尾端分别安装可相互吸合的电磁铁以及可相互触接的电极组件，通过推拉机构前端 与运输台尾端的电极组件触接后，接通电磁铁控制电路，使其吸合，达到推拉机构与 运输台连接的目的，推拉机构移动至最前端与运输台吸合连接后向尾端拉动实现取 车，反正将运输台向前推送至存车库位实现存车。
4、本发明的多出入口电动车立体智能车库，升降装置的运输台包括运输台主体、夹紧机构及导向轮机构，通过夹紧机构实现对电动车的夹持固定，通过导向机构再与 车库升降台以及多层存放架上存车库位进行装配，通过升降台转送至存车库位上实现 电动车与运输台一体存放，取出时也同时将电动车与运输台一体取出，从而避免单独 转送电动车造成的安全隐患，提高电动车存储的安全性及可靠性。
5、本发明的多出入口电动车立体智能车库，运输台的运输台底板及顶板呈梯形形状，与转盘式的多层存放架进行匹配，提高其存储数量，同时提高支撑强度。
6、本发明的多出入口电动车立体智能车库，其运输台的夹紧机构还包括丝杆、 丝套、连杆，驱动电机通过驱动丝杆正反转动带动丝套前后移动，进而通过连杆带动 夹板进行夹紧及张开，夹持效果良好，易于控制。
7、本发明的多出入口电动车立体智能车库，其运输台的两个夹板的相对面制有与顶板齐平的支撑板，且两个夹板所制的支撑板交错设置，形成支撑面，由此在运输 台主体的顶板形成平面，易于电动车的停放及夹持。
8、本发明的多出入口电动车立体智能车库，其运输台的夹紧机构包括两组，分 别为前夹紧机构及后夹紧机构，在顶板上除夹紧机构之外的对应位置上设置有固定夹 板，对电动车存放起到有效支撑及保护作用。
9、本发明的多出入口电动车立体智能车库，其运输台的导向轮机构包括中间防撞纠偏导轮组及两侧支撑导轮组，中间防撞纠偏导轮组包括安装于底板前端、后端及 中部的三组防撞纠偏导轮，该防撞纠偏导轮包括导轮架及三面万向球，在与防撞纠偏 导轨配合时，可实现弹性装配，其可提高存放的快捷性，同时避免撞击发生危险，提 高存取的安全性。
10、本发明的多出入口电动车立体智能车库，电动车旋转存储装置包括自上而下逐个层叠安装的若干包括自上而下逐个层叠安装的若干电动车旋转存储单元，结构紧 凑，节省空间，在有限空间内，增加电动车托架的数量，提高电动车库的存储数量。
11、本发明的多出入口电动车立体智能车库，电动车旋转存储单元，旋转齿圈由旋转电机及主动齿轮进行驱动，旋转齿圈与旋转托架固装，在旋转托架上制有若干扇 形的存车库位，在存车库位上制有运输台导轨，运输台移动安装于存车库位上，支撑 强度大大增加，转动平稳，采用运输台与旋转托架存车库位进行分离的结构，通过运 输台与电动车同时移动的方式来进行电动车存储，有效提高电动车存取的安全性及可 靠性
12、本发明的多出入口电动车立体智能车库，电动车旋转存储单元，环形轨道包括2-3道环形轨道，导轮组包括环形间隔布置的若干导轮组，导轮组均由卡装于环形 轨道顶面及外侧面的导轮构成，运行平稳，可靠性高。
13、本发明的多出入口电动车立体智能车库及其存取方法，可实现多出入口同时存取车，可实现根据不同存取出入口设定优先层及次优先层，实现多台电动车的有序 存放，更加智能化。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明升降装置的结构示意图；
图3为本发明升降装置的局部结构示意图(上部)；
图4为图3另一角度视图；
图5为本发明升降装置的局部结构示意图(底部)；
图6为本发明的升降架及升降平台的结构示意图；
图7为本发明的升降平台结构示意图；
图8为本发明的平台底座的结构示意图；
图9为图7的左视图；
图10为图7的仰视图；
图11为防撞纠偏导轨的结构示意图；
图12为图11的A部放大图；
图13为本发明运输台的结构示意图；
图14为本发明运输台的尾部的示意图；
图15为图11的运输台的仰视图；
图16为夹紧机构的结构示意图；
图17为夹紧机构的俯视图；
图18为图16的剖视图；
图19为本发明电动车旋转存储单元的结构示意图；
图20为本发明电动车旋转存储单元的剖视图；
图21为图20的A部放大图；
图22为图20的B部放大图
图23为本发明电动车旋转存储库的结构示意图。
附图标记：
100-升降装置、101支撑框架、102-升降架、103-水平支撑架、104-升降平台、 105-对重架、106-底座、107-第二带轮、108-压轮、109-升降架驱动电机、110-第一 带轮、111-同步带、112-升降导靴、113-升降导轨、114-对重导靴、115-对重导轨、 116-第三带轮、117-第四带轮、118-平台支架、119-偏转电机、120-旋转支撑、121- 平台底座、122-推拉机构导轨、123-推拉机构、124-运输台、125-电极组件、126- 电磁铁、127-运输台导轨、128-推拉驱动机构、129-传动带、130-推拉电机、131- 传动轴、132-传动齿、133-防撞纠偏导轨，134-角度偏转机构、135-包括固定座、136-U 型导轨、137-长孔、138-连接螺栓、139-弹簧、140-运输台主体、141-夹紧机构、142- 顶板、143-固定夹板、144-侧板、145-底板、146-背部侧板、147-导向轮机构、148- 支撑导轮组、149-防撞纠偏导轮组、150-夹紧电机、151-丝杆、152-夹板滑轨、153- 夹板、154-支撑板、155-连杆、156-丝座。
200-电动车旋转存储库、201-旋转托架、202-固定托架、203-存车库位、204- 运输台、205-中心筒、206-旋转齿圈、207-导轮组、208-环形轨道、209-固定盘、210- 旋转电机、211-主动齿轮、212-电机支架、213-运输台导轨。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种多出入口电动车立体智能车库，如图1所示，包括包括三台升降装置100 及一台电动车旋转存储库200，升降装置切线方向布置于电动车旋转存储库外周。
升降装置100：包括支撑框架101、升降架102、升降导轨113、升降导靴112、 升降架驱动电机109、升降传动机构、升降平台104、对重架105、对重导轨115、对 重导靴114，支撑框架与地面垂直安装，在支撑框架的一侧架体上对称安装升降导轨， 在升降导轨上通过升降导靴安装升降架，在升降架上安装升降平台，支撑框架上安装 升降架驱动电机及与升降传动机构，在支撑框架的另一侧架体上安装对称的对重导 轨，在对重导轨上通过对重导靴安装对重架，对重架上固装对重块，升降架及对重架 均与升降传动机构连接。
升降架驱动电机安装于支撑框架的顶部，该升降架驱动电机带动第一带轮110，该第一带轮啮合安装同步带111，该同步带啮合安装位于支撑框架顶部及底部的第二 带轮107、第三带轮116及第四带轮117，同步带与升降架及对重架首尾依次连接， 升降架驱动电机通过第一带轮带动同步带在第二带轮、第三带轮及第四带轮上往复移 动，进而带动升降架进行升降。支撑框架顶部安装位于第一带轮及第二带轮之间的压 轮108。
升降平台为可偏转角度升降平台，在升降平台的底部安装角度偏转机构134，该角度偏转机构包括旋转支撑120、偏转电机119，升降平台的底面与旋转支撑的转动 盘固定安装，旋转支撑的固定盘与升降架上的旋转支撑安装架118固装，偏转电机通 过安装板与旋转支撑安装架固定安装，转动盘外圈固装齿圈，齿圈与偏转电机所安装 的主动齿轮啮合。
升降平台包括平台底座121、推拉机构123、推拉驱动机构128及运输台124， 在平台底座上设置推拉机构导轨122，在推拉机构导轨上移动安装推拉机构，在平台 底座上安装运输台导轨127，在运输台导轨上移动安装运输台，推拉机构由推拉驱动 机构驱动。在推拉机构前端和运输台尾端分别安装可相互吸合的电磁铁126以及可相 互触接的电极组件125。
推拉驱动机构包括推拉电机130、传动轴131、传动齿132及传动带129，推拉 电机安装于平台底座的尾端，并通过传动轴驱动两端的传动齿，带动传动带，传动带 与推拉机构进行连接，从而实现夹紧电机带动推拉机构移动。
通过推拉机构前端与运输台尾端的电极组件触接后，控制电磁吸合抓取，同时控制夹紧电机电路，达到推拉机构与运输台连接的目的，推拉机构移动至最前端与运输 台吸合连接后向尾端拉动实现取车，反正将运输台向前推送至存车库位实现存车。
平台底座上安装的防撞纠偏导轨133，包括固定座135、U型导轨136、连接螺栓 138及弹簧139，在平台底座上间隔安装若干固定座，在固定座上制有水平的长孔137， 在长孔内安装连接螺栓，连接螺栓与U型导轨固装，在连接螺栓上安装弹簧。运输台 转移到平台底座的过程中，防撞纠偏导轨与运输台上的防撞纠偏轮配合，实现弹性接 触，避免硬性碰撞。
运输台包括运输台主体140、夹紧机构141及导向轮机构147，运输台主体包括 底板145、顶板142及侧板144，底板及顶板均呈梯形形状，与转盘式的多层存放架 进行匹配，提高其存储数量，同时提高支撑强度。底板的底面安装导向轮机构。导向 轮机构包括中间防撞纠偏导轮组149及两侧支撑导轮组148。中间防撞纠偏导轮组包 括安装于底板前端、后端及中部的三组防撞纠偏导轮，该防撞纠偏导轮包括导轮架及 三面万向球。在与防撞纠偏导轨配合时，可实现弹性装配。
夹紧机构包括驱动机构及夹板机构，驱动机构安装于底板与顶板之间的空间，夹板机构伸出于顶板上部，夹紧机构还包括丝杆151、丝座156、连杆155，驱动机构 为夹紧电机150，夹紧电机的输出轴连接丝杆，在丝杆上套装丝座，丝座连接两侧连 杆，夹板机构包括对称的两个夹板153，该两个夹板底面滑动安装于底板上表面的夹 板滑轨152上，该两个夹板与连杆连接，夹紧电机通过驱动丝杆正反转动带动丝座前 后移动，进而通过连杆带动夹板进行夹紧及张开。两个夹板的相对面制有与顶板齐平 的支撑板154，且两个夹板所制的支撑板交错设置，形成支撑面。夹紧机构包括两组， 分别为前夹紧机构及后夹紧机构，在顶板上除夹紧机构之外的对应位置上设置有固定 夹板143。在运输台主体的背部侧板146上安装电极组。
升降装置通过升降架驱动电机及升降传动机构控制实现升降平台的升降，支撑框架位于水平支撑架上部的部分可以设置于地面上方，位于水平支撑架下部的部分可以 设置于地面下方，当自行车被放置于存取出入口时，可偏转角度升降平台上运输台的 夹紧机构动作，将自行车夹紧，根据控制器的指令，升降至与多层存车单元对应的一 层存车单元上，并与一个电动车存车库位进行对正。然后推拉机构的带动运输台及电 动车移动，将其整体推送至电动车存车库位上进行固定，然后推拉机构收回，并从另 一个空库位拉出一个空的运输台，升降平台再升起至地面，等待下一个指令，取车过 程与存车过程相同，先将电动车及运输台一起抓取并移动至升降平台，然后上升至地 面，完成取车。
电动车旋转存储库200：其包括自上而下逐个层叠安装的若干电动车旋转存储单元，电动车旋转存储单元包括中心筒205、旋转支撑机构、固定托架202、旋转托架 201、旋转电机210及运输台204，旋转支撑机构包括固定盘209、旋转齿圈206及轴 承组，在中心筒外周固定安装固定托架，在固定托架上部安装有环形轨道208，在固 定托架上部安装旋转托架，旋转托架底部安装运行于环形轨道上的导轮组207，旋转 支撑机构的固定盘与固定托架中心固装，旋转支撑机构的旋转齿圈与固定齿圈之间设 置轴承组，旋转齿圈由旋转电机及主动齿轮211进行驱动，旋转电机通过电机支架 12与中心筒或者与固定托架固定连接。
旋转齿圈与旋转托架固装，在旋转托架上制有若干扇形的存车库位203，存车库位为N个，10≤N≤20个。在存车库位上制有运输台导轨213，运输台通过运输台导 轨移动安装于存车库位上。环形轨道包括2道环形轨道，导轮组包括环形间隔布置的 若干导轮组，导轮组均由卡装于环形轨道顶面及外侧面的导轮构成。
电动车旋转存储单元的运输台与升降装置的运输台结构一致。在每一存车库位上均设有一防撞纠偏导轨，其结构也与升降装置上的防撞纠偏导轨一致。
一种多出入口电动车立体智能车库的存取方法，其包括如下步骤：
1)系统设置：根据需要在电动车旋转存储库外周设置一至六台升降装置，并在 每台升降装置位于地面处设置电动车存取出入口，为电动车旋转存储库的每层电动车 旋转存储单元设置层位置，系统为每个电动车存取出入口分配优先层、次优先层；为 电动车旋转存储单元每个存车库位设置库位，在每层电动车电动车旋转存储单元的存 车库位上放置N-1个运输台，即保留一个空库位；
2)取车出库：
A.在待机状态下用户按下取车按钮，系统判断该存取出入口优先层；
B.判断优先层是否有其他出入口占用该层，如占用则寻找次优先层，直到寻找符合要求为止，进入下一个步骤；
C.启动升降平台，升降平台升降至与电动车所在层的电动车旋转存储单元对应的位置高度，电动车旋转存储单元旋转，将空库位与升降平台对应，升降平台上的无车 运输台推送至该层的空库位进行存放，通过接触电极分离方式对运输台上的夹紧电机 断电，同时取消电磁吸合；
D.启动电动车旋转存储单元旋转，将有车运输台所在存车库位对应升降平台，升降平台上推拉机构与运输台的电极接触，电磁铁吸合，将运输台连同电动车水平拉出， 提升到存取出入口位置后库门打开，水平推出，库门半闭合，夹紧电机控制夹紧板打 开，等待用户取车；
3)存车入库：
A.在待机状态下用户推入电动车后按下存车按钮，系统判断该存取出入口优先层；
B.升降平台首先将存取出入口处运输台吸合，电极接触导通夹紧电机，将电动车夹紧在运输台上，同时系统判断优先层是否有空库位，如果有则升降平台移动至该层， 将有车运输台放置该空库位，通过电极分离方式取消电磁吸合；若优先层没有空库位， 则选择次优先层，重复上述操作，直至将带车运输台存至空库位；
C.电动车旋转存储单元旋转，将无车运输台旋转至升降平台处，升降平台抓取机构通过电极接触方式抓取该无车运输台，使得该存车库位成为空库位，并提升到存取 出入口，等待用户下次存车或取车。
尽管为说明目的公开的本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解，在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可 能的，因此本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (9)

1.一种多出入口电动车立体智能车库，其特征在于：包括:
升降装置：包括支撑框架、升降架、升降导轨、升降导靴、升降架驱动电机、升降传动机构、升降平台、对重架、对重导轨、对重导靴，所述支撑框架与地面垂直安装，在支撑框架的一侧架体上对称安装升降导轨，在升降导轨上通过升降导靴安装升降架，在升降架上安装升降平台，支撑框架上安装升降架驱动电机及与升降传动机构，在支撑框架的另一侧架体上安装对称的对重导轨，在对重导轨上通过对重导靴安装对重架，对重架上固装对重块，升降架及对重架均与所述升降传动机构连接；
所述升降平台包括平台底座、推拉机构、推拉驱动机构及运输台，在平台底座上设置推拉机构导轨，在推拉机构导轨上移动安装推拉机构，在平台底座上安装运输台导轨，在运输台导轨上移动安装运输台，所述推拉机构由推拉驱动机构驱动，在推拉机构前端和运输台尾端分别安装可相互吸合的电磁铁以及可相互触接的电极组件；
电动车旋转存储库：包括自上而下逐个层叠安装的若干电动车旋转存储单元，所述电动车旋转存储单包括中心筒、旋转支撑机构、固定托架、旋转托架、旋转电机及运输台，旋转支撑机构包括固定盘、旋转齿圈及轴承组，在中心筒外周固定安装固定托架，在固定托架上部安装有环形轨道，在固定托架上部安装旋转托架，旋转托架底部安装运行于环形轨道上的导轮组，旋转支撑机构的固定盘与固定托架中心固装，旋转支撑机构的旋转齿圈与固定齿圈之间设置轴承组，旋转齿圈由旋转电机及主动齿轮进行驱动，在旋转托架上制有若干扇形的存车库位，在存车库位上制有运输台导轨，运输台移动安装于存车库位上；
所述升降装置上的升降平台升降后与所述电动车旋转存储单元高度对应，电动车旋转存储单元旋转后，其某一存车库位与升降平台的运输台进行对应。
2.根据权利要求1所述多出入口电动车立体智能车库，其特征在于：所述升降装置为一台或者多台。
3.根据权利要求1所述多出入口电动车立体智能车库，其特征在于：所述运输台包括运输台主体、夹紧机构及导向轮机构，运输台主体包括底板、顶板及侧板，所述夹紧机构包括驱动机构及夹板机构，所述驱动机构安装于底板与顶板之间的空间，所述夹板机构伸出于顶板上部，所述底板的底面安装所述导向轮机构，所述底板及顶板呈梯形形状。
4.根据权利要求3所述多出入口电动车立体智能车库，其特征在于：所述驱动机构为夹紧电机，夹紧电机的输出轴连接丝杆，在丝杆上套装丝座，丝座连接两侧连杆，所述夹板机构包括对称的两个夹板，该两个夹板底面滑动安装于底板上表面的夹板滑轨上，该两个夹板与所述连杆连接，夹紧电机通过驱动丝杆正反转动带动丝座前后移动，进而通过连杆带动夹板进行夹紧及张开；所述两个夹板的相对面制有与顶板齐平的支撑板，且两个夹板所制的支撑板交错设置，形成支撑面，所述夹紧机构包括两组，分别为前夹紧机构及后夹紧机构，在顶板上除夹紧机构之外的对应位置上设置有固定夹板。
5.根据权利要求1所述多出入口电动车立体智能车库，其特征在于：所述导向轮机构包括中间防撞纠偏导轮组及两侧支撑导轮组，所述两侧支撑导轮组与平台底座上的运输台导轨配合，所述防撞纠偏导轮组与所述平台底座上的防撞纠偏导轨配合，中间防撞纠偏导轮组包括安装于底板前端、后端及中部的三组防撞纠偏导轮，该防撞纠偏导轮包括导轮架及三面万向球，所述平台底座上安装的防撞纠偏导轨包括固定座、U型导轨、连接螺栓及弹簧，在平台底座上间隔安装若干固定座，在固定座上制有水平的长孔，在长孔内安装连接螺栓，连接螺栓与U型导轨固装，在连接螺栓上安装弹簧。
6.根据权利要求1所述多出入口电动车立体智能车库，其特征在于：所述升降驱动电机安装于支撑框架的顶部，该升降驱动电机带动第一带轮，该第一带轮啮合安装同步带，该同步带啮合安装位于支撑框架顶部及底部的第二带轮、第三带轮及第四带轮，同步带与升降架及对重架首尾依次连接，升降驱动电机通过第一带轮带动同步带在第二带轮、第三带轮及第四带轮上往复移动，进而带动升降架进行升降。
7.根据权利要求1所述多出入口电动车立体智能车库，其特征在于：在平台底座的底部安装角度偏转机构，该角度偏转机构包括旋转支撑、主动齿轮及偏转电机，所述平台支架底面与旋转支撑的转动盘固定安装，旋转支撑的固定盘与升降架固装，所述偏转电机通过安装板与升降架固定安装，转动盘外圈固装齿圈，齿圈与偏转电机所安装的主动齿轮啮合。
8.根据权利要求1所述多出入口电动车立体智能车库，其特征在于：所述环形轨道包括2-3道环形轨道，所述导轮组包括环形间隔布置的若干导轮组，导轮组均由卡装于环形轨道顶面及外侧面的导轮构成，存车库位为N个，10≤N≤20个。
9.一种如权利要求1-9所述多出入口电动车立体智能车库的存取方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)系统设置：根据需要在电动车旋转存储库外周设置一至六台升降装置，并在每台升降装置位于地面处设置电动车存取出入口，为电动车旋转存储库的每层电动车旋转存储单元设置层位置，系统为每个电动车存取出入口分配优先层、次优先层；为电动车旋转存储单元每个存车库位设置库位，在每层电动车电动车旋转存储单元的存车库位上放置N-1个运输台，即保留一个空库位；
2)取车出库：
A.在待机状态下用户按下取车按钮，系统判断该存取出入口优先层；
B.判断优先层是否有其他出入口占用该层，如占用则寻找次优先层，直到寻找符合要求为止，进入下一个步骤；
C.启动升降平台，升降平台升降至与电动车所在层的电动车旋转存储单元对应的位置高度，电动车旋转存储单元旋转，将空库位与升降平台对应，升降平台上的无车运输台推送至该层的空库位进行存放，通过接触电极分离方式对运输台上的夹紧电机断电，同时取消电磁吸合；
D.启动电动车旋转存储单元旋转，将有车运输台所在存车库位对应升降平台，升降平台上推拉机构与运输台的电极接触，电磁铁吸合，将运输台连同电动车水平拉出，提升到存取出入口位置后库门打开，水平推出，库门半闭合，夹紧电机控制夹紧板打开，等待用户取车；
3)存车入库：
A.在待机状态下用户推入电动车后按下存车按钮，系统判断该存取出入口优先层；
B.升降平台首先将存取出入口处运输台吸合，电极接触导通夹紧电机，将电动车夹紧在运输台上，同时系统判断优先层是否有空库位，如果有则升降平台移动至该层，将有车运输台放置该空库位，通过电极分离方式取消电磁吸合；若优先层没有空库位，则选择次优先层，重复上述操作，直至将带车运输台存至空库位；
C.电动车旋转存储单元旋转，将无车运输台旋转至升降平台处，升降平台抓取机构通过电极接触方式抓取该无车运输台，使得该存车库位成为空库位，并提升到存取出入口，等待用户下次存车或取车。
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