CN214835176U - 电动车旋转存储单元及存储库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动车旋转存储单元及存储库，其包括中心筒、旋转支撑机构、固定托架、旋转托架、旋转电机及运输台，旋转支撑机构包括固定盘、旋转齿圈及轴承组，在中心筒外周固定安装固定托架，在固定托架上部安装有环形轨道，在固定托架上部安装旋转托架，旋转托架底部安装运行于环形轨道上的导轮组，旋转支撑机构的固定盘与固定托架中心固装，旋转支撑机构的旋转齿圈与固定齿圈之间设置轴承组，旋转齿圈由旋转电机及主动齿轮进行驱动，旋转齿圈与旋转托架固装，在旋转托架上制有若干扇形的存车库位，在存车库位上制有运输台导轨，运输台移动安装于存车库位上。本实用新型结构设计科学合理，承载力强，旋转精确度高，运行安全平稳，空间利用率高。

Description

电动车旋转存储单元及存储库

技术领域

本实用新型属于立体电动车库技术领域，特别是一种电动车旋转存储单元及存储库。

背景技术

目前，为解决电动车的停放问题，设计了电动车的立体车库，其主要包括多层的车辆存放架及一升降平台，当升降平台上升至位于地面的车库出入口，通过升降平台上的抓取机构将电动车抓取后送入车库内部的多层车辆存放架上。现有的多层存放架上设置圆周布置的多个电动车存放库位，在存放库位上固定设置电动车托架，利用升降平台上的抓升降平台上推送至存放库位上的自行车托架上。然而，对于电动车，由于其重量取机构将自行车推送至某层存放架的某一个电动车存放库位的电动车托架上。对于自行车而言，由于其重量轻，通过升降平台上的自行车抓取机构可直接将自行车从大，在从升降平台转送至电动车存放库位时，需最大程度保证其转送的平稳性及安全性，其结构通常较为复杂。而且，现有的多层车辆存放库为圆形，设置若干个朝向中心即朝向升降平台的托架，通过升降平台的旋转实现升降平台与托架的定位，通过升降平台上的抓取机构将自行车推送至托架上，实现自行车的存放，取出时上述动作反向进行则可实现取出。现有的自行车立体车库，由于其升降平台设置于多层车辆存放库的中部，其存取过程只能允许一辆自行车动作，还未能实现多口同时存取。

因此，需要设计一种易于安装、使用，同时保证电动车运输更加安全、平稳、可靠，可根据使用需要可设置多个升降装置来对应多个库口的电动车旋转存储单元及存储库。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电动车旋转存储单元，其可实现旋转精确度高，运行安全平稳。

本实用新型还提供一种电动车旋转存储库，其可实现任意单层存储单元旋转。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种电动车旋转存储单元，其特征在于：包括中心筒、旋转支撑机构、固定托架、旋转托架、旋转电机及运输台，旋转支撑机构包括固定盘、旋转齿圈及轴承组，在中心筒外周固定安装固定托架，在固定托架上部安装有环形轨道，在固定托架上部安装旋转托架，旋转托架底部安装运行于环形轨道上的导轮组，旋转支撑机构的固定盘与固定托架中心固装，旋转支撑机构的旋转齿圈与固定齿圈之间设置轴承组，旋转齿圈由旋转电机及主动齿轮进行驱动，旋转齿圈与旋转托架固装，在旋转托架上制有若干扇形的存车库位，在存车库位上制有运输台导轨，运输台移动安装于存车库位上。

而且，所述环形轨道包括2-3道环形轨道，所述导轮组包括环形间隔布置的若干导轮组，导轮组均由卡装于环形轨道顶面及外侧面的导轮构成。

而且，所述旋转电机通过电机支架与中心筒或者与固定托架固定连接。

而且，所述存车库位为N个， 10≤N≤20个。

而且，所述运输台包括运输台主体、夹紧机构及导向轮机构，运输台主体包括底板、顶板及侧板，所述夹紧机构包括驱动机构及夹板机构，所述驱动机构安装于底板与顶板之间的空间，所述夹板机构伸出于顶板上部，所述底板的底面安装所述导向轮机构，所述运输台主体的后端立板上固装有电磁铁及一对电极；所述底板及顶板呈梯形形状，与所述存车库位的扇形形状对应。

而且，所述驱动机构为夹紧电机，夹紧电机的输出轴连接丝杆，在丝杆上套装丝座，丝座连接两侧连杆，所述夹板机构包括对称的两个夹板，该两个夹板底面滑动安装于底板上表面的夹板滑轨上，该两个夹板与所述连杆连接，夹紧电机通过驱动丝杆正反转动带动丝座前后移动，进而通过连杆带动夹板进行夹紧及张开；所述两个夹板的相对面制有与顶板齐平的支撑板，且两个夹板所制的支撑板交错设置，形成支撑面。

而且，所述夹紧机构包括两组，分别为前夹紧机构及后夹紧机构，在顶板上除夹紧机构之外的对应位置上设置有固定夹板。

而且，所述导向轮机构包括中间防撞纠偏导轮组及两侧支撑导轮组，所述中间防撞纠偏导轮组包括安装于底板前端、后端及中部的三组防撞纠偏导轮，该防撞纠偏导轮包括导轮架及三面万向球。

而且，所述存车库位的运输台导轨包括一防撞纠偏导轨，该防撞纠偏导轨包括固定座、U型导轨、连接螺栓及弹簧，在平台底座上间隔安装若干固定座，在固定座上制有水平的长孔，在长孔内安装连接螺栓，连接螺栓与U型导轨固装，在连接螺栓上安装弹簧。

一种如上所述电动车旋转存储单元构成的电动车存储库，其特征在于：包括自上而下逐个层叠安装的若干电动车旋转存储单元，所述电动车旋转存储单包括中心筒、旋转支撑机构、固定托架、旋转托架、旋转电机及运输台，旋转支撑机构包括固定盘、旋转齿圈及轴承组，在中心筒外周固定安装固定托架，在固定托架上部安装有环形轨道，在固定托架上部安装旋转托架，旋转托架底部安装运行于环形轨道上的导轮组，旋转支撑机构的固定盘与固定托架中心固装，旋转支撑机构的旋转齿圈与固定齿圈之间设置轴承组，旋转齿圈由旋转电机及主动齿轮进行驱动，在旋转托架上制有若干扇形的存车库位，在存车库位上制有运输台导轨，运输台移动安装于存车库位上。

本实用新型的优点和有益效果为：

本实用新型的电动车旋转存储单元，旋转齿圈由旋转电机及主动齿轮进行驱动，旋转齿圈与旋转托架固装，在旋转托架上制有若干扇形的存车库位，在存车库位上制有运输台导轨，运输台移动安装于存车库位上，支撑强度大大增加，转动平稳，采用运输台与旋转托架存车库位进行分离的结构，通过运输台与电动车同时移动的方式来进行电动车存储，有效提高电动车存取的安全性及可靠性。

本实用新型的电动车旋转存储单元，环形轨道包括2-3道环形轨道，导轮组包括环形间隔布置的若干导轮组，导轮组均由卡装于环形轨道顶面及外侧面的导轮构成，运行平稳，可靠性高。

本实用新型的电动车旋转存储单元，运输台包括运输台主体、夹紧机构及导向轮机构，通过夹紧机构实现对电动车的夹持固定，通过导向机构再与车库升降台以及多层存放架上存车库位进行装配，通过升降平台转送至存车库位上实现电动车与运输台一体存放，取出时也同时将电动车与运输台一体取出，从而避免单独转送电动车造成的安全隐患，提高电动车存储的安全性及可靠性。

本实用新型的电动车旋转存储单元，运输台底板及顶板呈梯形形状，与转盘式的多层存放架进行匹配，提高其存储数量，同时提高支撑强度。

本实用新型的电动车旋转存储单元，运输台的夹紧机构还包括丝杆、丝座、连杆，驱动电机通过驱动丝杆正反转动带动丝座前后移动，进而通过连杆带动夹板进行夹紧及张开，夹持效果良好，易于控制。

本实用新型的电动车旋转存储单元，运输台的两个夹板的相对面制有与顶板齐平的支撑板，且两个夹板所制的支撑板交错设置，形成支撑面，由此在运输台主体的顶板形成平面，易于电动车的停放及夹持。

本实用新型的电动车旋转存储单元，运输台的夹紧机构包括两组，分别为前夹紧机构及后夹紧机构，在顶板上除夹紧机构之外的对应位置上设置有固定夹板，对电动车存放起到有效支撑及保护作用。

本实用新型的电动车旋转存储单元，运输台的导向轮机构包括中间防撞纠偏导轮组及两侧支撑导轮组，中间防撞纠偏导轮组包括安装于底板前端、后端及中部的三组防撞纠偏导轮，该防撞纠偏导轮包括导轮架及三面万向球，在与防撞纠偏导轨配合时，可实现弹性装配，其可提高存放的快捷性，同时避免撞击发生危险，提高存取的安全性。

本实用新型的电动车旋转存储单元，运输台主体的后端的立板上固装有电磁铁及一对电极，该电磁铁及一对电极用于与升降平台上推拉机构上所安装的电磁铁及一对电极进行通断式连接，当电极接触时接通电磁铁电路及夹紧电机电路，使得电磁铁吸合，升降平台的推拉机构与运输台进行可靠连接，同时使夹紧电机可进行正转或者反转实现夹板的打开或者闭合，当其断开时夹紧电机电路断开，夹紧电机保持其所在状态，使得夹紧机构处于张开或者闭合状态，提高操作便捷性及稳定性。

本实用新型的电动车旋转存储单元，在立体电动车库的使用过程中，运输台可实现方便地将电动车夹紧于运输台上的目的，对电动车有效稳定卡紧固定，保障电动车存取更加安全、平稳、可靠的电动车立体车库用电动车运输台。

本实用新型的电动车旋转存储装置，包括自上而下逐个层叠安装的若干包括自上而下逐个层叠安装的若干电动车旋转存储单元，结构紧凑，节省空间，在有限空间内，增加自行车托架的数量，提高自行车库的存储数量。

本实用新型结构设计科学合理，旋转精确度高，运行安全平稳，空间利用率高。

附图说明

图1为本实用新型电动车旋转存储单元的结构示意图；

图2为本实用新型电动车旋转存储单元的剖视图；

图3为图2的A部放大图；

图4为图2的B部放大图；

图5为本实用新型的运输台的结构示意图；

图6为图5的尾部的示意图；

图7为本实用新型的运输台的仰视示意图；

图8为本实用新型的运输台的夹紧机构的结构示意图；

图9为图7的俯视图；

图10为图7的剖视图；

图11为本实用新型的防撞纠偏导轨的结构示意图；

图12为图11的C部放大图；

图13为本实用新型电动车旋转存储单元的结构示意图。

附图标记：

1-旋转托架、2-固定托架、3-存车库位、4-运输台、5-中心筒、6-旋转齿圈、7-导轮组、8-环形轨道、9-固定盘、10-旋转电机、11-主动齿轮、12-电机支架、13-运输台导轨、14-夹紧机构、15-顶板、16-固定夹板、17-侧板、18-底板、19-背部侧板、20-电极组、21-电磁铁、22-导向轮机构、23-驱动机构为夹紧电机、24-丝杆、25-夹板滑轨，26-夹板、27-支撑板、28-连杆、29-丝座、30-两侧支撑导轮组、31-防撞纠偏导轮组、32-固定座、33-U型导轨、34-长孔、35-连接螺栓、36-弹簧、37-防撞纠偏导轨。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种电动车旋转存储单元，如图1-3所示，其包括中心筒5、旋转支撑机构、固定托架2、旋转托架1、旋转电机10及运输台4，旋转支撑机构包括固定盘9、旋转齿圈6及轴承组，在中心筒外周固定安装固定托架，在固定托架上部安装有环形轨道8，在固定托架上部安装旋转托架，旋转托架底部安装运行于环形轨道上的导轮组7，旋转支撑机构的固定盘与固定托架中心固装，旋转支撑机构的旋转齿圈与固定齿圈之间设置轴承组，旋转齿圈由旋转电机及主动齿轮11进行驱动，旋转电机通过电机支架12与中心筒或者与固定托架固定连接。

旋转齿圈与旋转托架固装，在旋转托架上制有若干扇形的存车库位3，存车库位为N个，10≤N≤20个。在存车库位上制有运输台导轨13，运输台通过运输台导轨移动安装于存车库位上。环形轨道包括2道环形轨道，导轮组包括环形间隔布置的若干导轮组，导轮组均由卡装于环形轨道顶面及外侧面的导轮构成。

运输台包括运输台主体、夹紧机构14及导向轮机构22，运输台主体包括底板18、顶板15及侧板17，底板及顶板均呈梯形形状，与转盘式的多层存放架进行匹配，提高其存储数量，同时提高支撑强度。底板的底面安装导向轮机构。导向轮机构包括中间防撞纠偏导轮组31及两侧支撑导轮组30。中间防撞纠偏导轮组包括安装于底板前端、后端及中部的三组防撞纠偏导轮，该防撞纠偏导轮包括导轮架及三面万向球。在与防撞纠偏导轨配合时，可实现弹性装配。

夹紧机构包括驱动机构及夹板机构，驱动机构安装于底板与顶板之间的空间，夹板机构伸出于顶板上部，夹紧机构还包括丝杆24、丝座29、连杆28，驱动机构为夹紧电机23，夹紧电机的输出轴连接丝杆，在丝杆上套装丝座，丝座连接两侧连杆，夹板机构包括对称的两个夹板26，该两个夹板底面滑动安装于底板上表面的夹板滑轨25上，该两个夹板与连杆连接，夹紧电机通过驱动丝杆正反转动带动丝座前后移动，进而通过连杆带动夹板进行夹紧及张开。两个夹板的相对面制有与顶板齐平的支撑板27，且两个夹板所制的支撑板交错设置，形成支撑面。夹紧机构包括两组，分别为前夹紧机构及后夹紧机构，在顶板上除夹紧机构之外的对应位置上设置有固定夹板16。在运输台主体的背部侧板19上安装电极组20及电磁铁21。

在每一存车库位上均设有一防撞纠偏导轨37，该防撞纠偏导轨包括固定座32、U型导轨33、连接螺栓35及弹簧36，在固定托架的存车库位上间隔安装若干固定座，在固定座上制有水平的长孔34，在长孔内安装连接螺栓，连接螺栓与U型导轨固装，在连接螺栓上安装弹簧。运输台转移到存车库位的过程中，防撞纠偏导轨与运输台上的防撞纠偏轮配合，实现弹性接触，避免硬性碰撞。

运输台尾端的电极组件用于与车库升降装置的推拉机构前端的电极组件进行接触控制，当电极接触时接通电磁铁电路及夹紧电机电路，使得电磁铁吸合，推拉机构与运输台进行可靠连接，同时使夹紧电机可进行正转或者反转实现夹板的打开或者闭合，当其断开时夹紧电机电路断开，夹紧电机保持其所在状态，使得夹紧机构处于张开或者闭合状态，提高操作便捷性及稳定性，使其吸合，达到推拉机构与运输台连接的目的。推拉机构移动至最前端与运输台吸合连接后向尾端拉动实现取车，反正将运输台向前推送至存车库位实现存车。

一种如上所述电动车旋转存储单元构成的电动车存储库，其包括自上而下逐个层叠安装的若干电动车旋转存储单元，电动车旋转存储单包括中心筒、旋转支撑机构、固定托架、旋转托架、旋转电机及运输台，旋转支撑机构包括固定盘、旋转齿圈及轴承组，在中心筒外周固定安装固定托架，在固定托架上部安装有环形轨道，在固定托架上部安装旋转托架，旋转托架底部安装运行于环形轨道上的导轮组，旋转支撑机构的固定盘与固定托架中心固装，旋转支撑机构的旋转齿圈与固定齿圈之间设置轴承组，旋转齿圈由旋转电机及主动齿轮进行驱动，在旋转托架上制有若干扇形的存车库位，在存车库位上制有运输台导轨，运输台移动安装于存车库位上。

尽管为说明目的公开的本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解，在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (10)

1.一种电动车旋转存储单元，其特征在于：包括中心筒、旋转支撑机构、固定托架、旋转托架、旋转电机及运输台，旋转支撑机构包括固定盘、旋转齿圈及轴承组，在中心筒外周固定安装固定托架，在固定托架上部安装有环形轨道，在固定托架上部安装旋转托架，旋转托架底部安装运行于环形轨道上的导轮组，旋转支撑机构的固定盘与固定托架中心固装，旋转支撑机构的旋转齿圈与固定齿圈之间设置轴承组，旋转齿圈由旋转电机及主动齿轮进行驱动，旋转齿圈与旋转托架固装，在旋转托架上制有若干扇形的存车库位，在存车库位上制有运输台导轨，运输台移动安装于存车库位上。

2.根据权利要求1所述的电动车旋转存储单元，其特征在于：所述环形轨道包括2-3道环形轨道，所述导轮组包括环形间隔布置的若干导轮组，导轮组均由卡装于环形轨道顶面及外侧面的导轮构成。

3.根据权利要求1所述的电动车旋转存储单元，其特征在于：所述旋转电机通过电机支架与中心筒或者与固定托架固定连接。

4.根据权利要求1所述的电动车旋转存储单元，其特征在于：所述存车库位为N个，10≤N≤20个。

5.根据权利要求1所述的电动车旋转存储单元，其特征在于：所述运输台包括运输台主体、夹紧机构及导向轮机构，运输台主体包括底板、顶板及侧板，所述夹紧机构包括驱动机构及夹板机构，所述驱动机构安装于底板与顶板之间的空间，所述夹板机构伸出于顶板上部，所述底板的底面安装所述导向轮机构，所述运输台主体的后端立板上固装有电磁铁及一对电极；所述底板及顶板呈梯形形状，与所述存车库位的扇形形状对应。

6.根据权利要求5所述电动车旋转存储单元，其特征在于：所述驱动机构为夹紧电机，夹紧电机的输出轴连接丝杆，在丝杆上套装丝座，丝座连接两侧连杆，所述夹板机构包括对称的两个夹板，该两个夹板底面滑动安装于底板上表面的夹板滑轨上，该两个夹板与所述连杆连接，夹紧电机通过驱动丝杆正反转动带动丝座前后移动，进而通过连杆带动夹板进行夹紧及张开；所述两个夹板的相对面制有与顶板齐平的支撑板，且两个夹板所制的支撑板交错设置，形成支撑面。

7.根据权利要求5所述的电动车旋转存储单元，其特征在于：所述夹紧机构包括两组，分别为前夹紧机构及后夹紧机构，在顶板上除夹紧机构之外的对应位置上设置有固定夹板。

8.根据权利要求5所述的电动车旋转存储单元，其特征在于：所述导向轮机构包括中间防撞纠偏导轮组及两侧支撑导轮组，所述中间防撞纠偏导轮组包括安装于底板前端、后端及中部的三组防撞纠偏导轮，该防撞纠偏导轮包括导轮架及三面万向球。

9.根据权利要求1所述的电动车旋转存储单元，其特征在于：所述存车库位的运输台导轨包括一防撞纠偏导轨，该防撞纠偏导轨包括固定座、U型导轨、连接螺栓及弹簧，在平台底座上间隔安装若干固定座，在固定座上制有水平的长孔，在长孔内安装连接螺栓，连接螺栓与U型导轨固装，在连接螺栓上安装弹簧。

10.一种如权利要求1所述电动车旋转存储单元构成的电动车存储库，其特征在于：包括自上而下逐个层叠安装的若干电动车旋转存储单元。

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