CN111852115A - 新型立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型立体车库，包括若干排立体车位、升降电梯和接驳器，每排立体车位包括若干组车位循环机构，每组车位循环机构均包括两组循环组件和若干车位吊架，循环组件包括第一链轮、第二链轮和链条，链条的两端分别套在第一链轮和第二链轮上，车位吊架铰接在两条链条之间；每排立体车位对应设置有一升降电梯，升降电梯靠近车位循环机构的端部设置，升降电梯用于升降载有进出库车辆的载车板，接驳器用于在车位吊架和升降电梯之间转移载有进出库车辆的载车板。本发明提高了车辆进出车库的效率，减少了进出车库的排队等候时间。

Description

新型立体车库

技术领域

本发明涉及车辆存放技术领域，特别是涉及一种新型立体车库。

背景技术

随着社会的快速发展，车辆的普及率也大大的提升了，随之而来的停车难成为一个严重的社会问题，目前，立体车库是解决城市停车难问题的一项重要手段。然而，现有的立体车库虽然能够充分利用立体空间来增加停车位的数量，但是停车位增多导致进出车库的车辆的流量大，而目前的立体车库车辆进出车库的效率较低，导致车辆进出车库的排队等候时间较长，极大地限制了立体车库的发展。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种新型立体车库，以使提高车辆进出车库的效率，减少进出车库的排队等候时间。

本发明提供了一种新型立体车库，包括：若干排立体车位，每排所述立体车位包括若干组沿竖直方向间隔分布的车位循环机构，每组所述车位循环机构均包括两组左右相对设置的循环组件和若干车位吊架，所述循环组件包括第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮和第二链轮安装在同一高度上，所述链条的两端分别套在第一链轮和第二链轮上，所述车位吊架沿所述链条的长度方向间隔分布，车位吊架的上端的两侧分别与对应侧的循环组件的链条铰接；升降电梯，每排所述立体车位对应设置有一升降电梯，所述升降电梯靠近车位循环机构的端部设置，升降电梯用于将载有进库车辆的载车板提升至对应的车位循环机构或者将载有出库车辆的载车板从对应的车位循环机构下放至地面；接驳器，所述接驳器用于将升降电梯上载有进库车辆的载车板移至未停车的车位吊架上或者将车位吊架上载有出库车辆的载车板移至升降电梯。

采用上述结构，停车时，升降电梯将载有进库车辆的载车板提升至可停车的一层车位循环机构，同时转动链条，以将未停车的一个车位吊架移动至靠近升降电梯的一端，然后通过接驳器将升降电梯上载有进库车辆的载车板移至该车位吊架上安放即可，车辆出库时，升降电梯提升至停放该车辆的一层车位循环机构，同时转动链条，以将需要出库车辆的车位吊架移动至靠近升降电梯的一端，然后通过接驳器将载有该车辆的载车板移至升降电梯上，让后升降电梯将该车辆下放至地面即可，这样，每层车位循环机构的车辆进出库通过循环的方式进出升降电梯，减小了车辆进出库的避让，提高了车辆进出车库的效率，减少进出车库的排队等候时间。

进一步地，所述链条的下方设置有第一动力滑轨，所述第一动力滑轨用于驱动经过链条的水平段的车位吊架横移，所述车位循环机构的两端的外侧均设置有弧形导轨，所述车位吊架的两侧设置有滑轮，经过所述链条的弧形段的车位吊架两侧的滑轮分别与对应侧的弧形导轨滑动连接。车位吊架在车位循环机构上循环的过程中，链条和第一动力滑轨同步转动，当车位吊架处于链条的水平段时，车位吊架主要是通过第一动力滑轨驱动，能够防止车位吊架摆动，当车位吊架处于链条的弧形段时，车位吊架通过链条带动，此时车位吊架的滑轮滑入弧形导轨，弧形导轨对车位吊架进行限位，能够减少车位吊架的晃动，使得车位吊架移动更稳定。

进一步地，所述接驳器包括两组伸缩推杆，其中一组所述伸缩推杆用于将升降电梯上载有进库车辆的载车板推移至未停车的车位吊架，另一组所述伸缩推杆用于将车位吊架上载有出库车辆的载车板推移至升降电梯。载有进出库车辆的载车板通过伸缩推杆在升降电梯与车位吊架之间转移，转移方便、省力。

进一步地，所述升降电梯和车位吊架上均设置有滑轨。通过设置滑轨，能够减小进库车辆转移的摩擦力。

进一步地，还包括进出库机构，所述进出库机构用于自动将载有进库车辆的载车板移入升降电梯或者将升降电梯上载有出库车辆的载车板移出车库。通过进出库机构自动移动载有进库车辆的载车板进出车库，能够进一步提高车辆进出库的效率。

进一步地，所述进出库机构为第二动力滑轨。

进一步地，还包括载车板循环系统，所述载车板循环系统包括升降托架、第三动力滑轨、第一转移机构和第二转移机构，该立体车库的地下设置有载车板贮存库，所述升降托架用于将需要使用的载车板托出载车板贮存库或者需要收存的载车板收回载车板贮存库，所述第三动力滑轨设置在载车板贮存库的地板上，所述第一转移机构用于将第二动力滑轨上的载车板叠放至升降托架或者将升降托架上的载车板一个一个地转移至第二动力滑轨，所述第二转移机构将第三动力滑轨上的载车板转移至升降托架或者将升降托架上的载车板转移至第三动力滑轨。采用上述结构，每入库一辆车，就可以通过载车板循环系统将一块载车板补充已经入库的停车位空位，车辆出库后，可以将多余的载车板自动叠放在升降托架上，然后通过载车板循环系统循环至载车板贮存库中贮存。

进一步地，所述第一转移机构通过滑移的方式转移载车板，将第二动力滑轨上的载车板叠放至升降托架时，升降托架每下降一个载车板的高度，第一转移机构将一块载车板滑移叠放在升降托架上，将升降托架上的载车板转移至第二动力滑轨上时，第一转移机构每将一块载车板滑移至第二动力滑轨上，升降托架上升一个载车板的高度。采用这样的设计，即可通过滑移的方式逐个补充或回收载车板，方便又省力。

进一步地，所述第二转移机构通过滑移的方式转移载车板，第二转移机构转移载车板时，升降托架与第三动力滑轨处于同一水平面。

进一步地，所述升降托架及其对应的第一转移机构和第二转移机构设置有两组，其中一组设于第二动力滑轨的外侧，另外一组设于升降电机的内侧。提高载车板补充和回收的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的器件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各器件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本发明实施例的车位吊架的结构示意图；

图4为本发明实施例的载车板循环系统的结构示意图。

附图中，1表示车位循环机构；11表示循环组件；111表示第一链轮；112表示第二链轮；113表示链条；12表示车位吊架；121表示滑轮；2表示升降电梯；3表示第一动力滑轨；4表示弧形导轨；5表示滑轨；6表示第二动力滑轨；7表示载车板循环系统；71表示升降托架；72表示第三动力滑轨；8表示载车板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利的保护范围。

如图1-图4所示，本发明实施例提供了一种新型立体车库，包括若干排立体车位、升降电梯2、接驳器、进出库机构和载车板循环系统7。

参照图1、图2和图3，每排立体车位包括若干组沿竖直方向间隔分布的车位循环机构1，每组车位循环机构1均包括两组左右相对设置的循环组件11和若干车位吊架12，循环组件11包括第一链轮111、第二链轮112和链条113，第一链轮111和第二链轮112安装在同一高度上，链条113的两端分别套在第一链轮111和第二链轮112上，车位吊架12沿链条113的长度方向间隔分布，车位吊架12的上端的两侧分别与对应侧的循环组件11的链条113铰接。

在本实施例中，链条113的下方设置有第一动力滑轨3，第一动力滑轨3用于驱动经过链条113的水平段的车位吊架12横移，车位循环机构1的两端的外侧均设置有弧形导轨4，车位吊架12的两侧设置有滑轮121，经过链条113的弧形段的车位吊架12两侧的滑轮121分别与对应侧的弧形导轨4滑动连接，车位吊架12在车位循环机构1上循环的过程中，链条113和第一动力滑轨3同步转动，当车位吊架12处于链条113的水平段时，车位吊架12主要是通过第一动力滑轨3驱动，能够防止车位吊架12摆动，当车位吊架12处于链条113的弧形段时，车位吊架12通过链条113带动，此时车位吊架12的滑轮121滑入弧形导轨4，弧形导轨4对车位吊架12进行限位，能够减少车位吊架12的晃动，使得车位吊架12移动更稳定。

每排立体车位对应设置有一升降电梯2，升降电梯2靠近车位循环机构1的端部设置，升降电梯2用于将载有进库车辆的载车板8提升至对应的车位循环机构1或者将载有出库车辆的载车板8从对应的车位循环机构1下放至地面。

接驳器用于将升降电梯2上载有进库车辆的载车板8移至未停车的车位吊架12上或者将车位吊架12上载有出库车辆的载车板8移至升降电梯2。具体地，接驳器包括两组伸缩推杆(图中未示出)，伸缩推杆可以为电动杆、气动杆或液压杆，其中一组伸缩推杆用于将升降电梯2上载有进库车辆的载车板8推移至未停车的车位吊架12，另一组伸缩推杆用于将车位吊架12上载有出库车辆的载车板8推移至升降电梯2，载有进出库车辆的载车板8通过伸缩推杆在升降电梯2与车位吊架12之间转移，转移方便、省力。本实施例的升降电梯2和车位吊架12上均设置有滑轨5，进库车辆通过滑轨5转移，能够减小摩擦力。

停车时，升降电梯2将载有进库车辆的载车板8提升至可停车的一层车位循环机构1，同时转动链条113，以将未停车的一个车位吊架12移动至靠近升降电梯2的一端，然后通过接驳器将升降电梯2上载有进库车辆的载车板8移至该车位吊架12上安放即可，车辆出库时，升降电梯2提升至停放该车辆的一层车位循环机构1，同时转动链条113，以将需要出库车辆的车位吊架12移动至靠近升降电梯2的一端，然后通过接驳器将载有该车辆的载车板8移至升降电梯2上，让后升降电梯2将该车辆下放至地面即可，这样，每层车位循环机构1的车辆进出库通过循环的方式进出升降电梯2，减小了车辆进出库的避让，提高了车辆进出车库的效率，减少进出车库的排队等候时间。

进出库机构用于自动将载有进库车辆的载车板8移入升降电梯2或者将升降电梯2上载有出库车辆的载车板8移出车库，通过进出库机构自动移动载有进库车辆的载车板8进出车库，能够进一步提高车辆进出库的效率。本实施例的进出库机构具体为第二动力滑轨6。

参照图4，载车板循环系统7包括升降托架71、第三动力滑轨72、第一转移机构(图中未示出)和第二转移机构(图中未示出)，该立体车库的地下设置有载车板8贮存库，升降托架71用于将需要使用的载车板8托出载车板8贮存库或者需要收存的载车板8收回载车板8贮存库，第三动力滑轨72设置在载车板8贮存库的地板上，第一转移机构用于将第二动力滑轨6上的载车板8叠放至升降托架71或者将升降托架71上的载车板8一个一个地转移至第二动力滑轨6，第二转移机构将第三动力滑轨72上的载车板8转移至升降托架71或者将升降托架71上的载车板8转移至第三动力滑轨72，这样，每入库一辆车，就可以通过载车板循环系统7将一块载车板8补充已经入库的停车位空位，车辆出库后，可以将多余的载车板8自动叠放在升降托架71上，然后通过载车板循环系统7循环至载车板8贮存库中贮存。为了提高载车板8补充和回收的效率，升降托架71及其对应的第一转移机构和第二转移机构设置有两组，其中一组设于第二动力滑轨6的外侧，另外一组设于升降电机的内侧。

第一转移机构和第二转移机构可以机械手和推杆结构，本实施例的第一转移机构和第二转移机构优选为推杆结构，本实施例的第一转移机构通过滑移的方式转移载车板8，将第二动力滑轨6上的载车板8叠放至升降托架71时，升降托架71每下降一个载车板8的高度，第一转移机构将一块载车板8滑移叠放在升降托架71上，将升降托架71上的载车板8转移至第二动力滑轨6上时，第一转移机构每将一块载车板8滑移至第二动力滑轨6上，升降托架71上升一个载车板8的高度，这样即可通过滑移的方式逐个补充或回收载车板8，方便又省力。同样地，本实施例第二转移机构通过滑移的方式转移载车板8，第二转移机构转移载车板8时，升降托架71与第三动力滑轨72处于同一水平面。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种新型立体车库，其特征在于，包括：

若干排立体车位，每排所述立体车位包括若干组沿竖直方向间隔分布的车位循环机构，每组所述车位循环机构均包括两组左右相对设置的循环组件和若干车位吊架，所述循环组件包括第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮和第二链轮安装在同一高度上，所述链条的两端分别套在第一链轮和第二链轮上，所述车位吊架沿所述链条的长度方向间隔分布，车位吊架的上端的两侧分别与对应侧的循环组件的链条铰接；

升降电梯，每排所述立体车位对应设置有一升降电梯，所述升降电梯靠近车位循环机构的端部设置，升降电梯用于将载有进库车辆的载车板提升至对应的车位循环机构或者将载有出库车辆的载车板从对应的车位循环机构下放至地面；

接驳器，所述接驳器用于将升降电梯上载有进库车辆的载车板移至未停车的车位吊架上或者将车位吊架上载有出库车辆的载车板移至升降电梯。

2.根据权利要求1所述的新型立体车库，其特征在于，所述链条的下方设置有第一动力滑轨，所述第一动力滑轨用于驱动经过链条的水平段的车位吊架横移，所述车位循环机构的两端的外侧均设置有弧形导轨，所述车位吊架的两侧设置有滑轮，经过所述链条的弧形段的车位吊架两侧的滑轮分别与对应侧的弧形导轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的新型立体车库，其特征在于，所述接驳器包括两组伸缩推杆，其中一组所述伸缩推杆用于将升降电梯上载有进库车辆的载车板推移至未停车的车位吊架，另一组所述伸缩推杆用于将车位吊架上载有出库车辆的载车板推移至升降电梯。

4.根据权利要求3所述的新型立体车库，其特征在于，所述升降电梯和车位吊架上均设置有滑轨。

5.根据权利要求1-4任一项所述的新型立体车库，其特征在于，还包括进出库机构，所述进出库机构用于自动将载有进库车辆的载车板移入升降电梯或者将升降电梯上载有出库车辆的载车板移出车库。

6.根据权利要求5所述的新型立体车库，其特征在于，所述进出库机构为第二动力滑轨。

7.根据权利要求6所述的新型立体车库，其特征在于，还包括载车板循环系统，所述载车板循环系统包括升降托架、第三动力滑轨、第一转移机构和第二转移机构，该立体车库的地下设置有载车板贮存库，所述升降托架用于将需要使用的载车板托出载车板贮存库或者需要收存的载车板收回载车板贮存库，所述第三动力滑轨设置在载车板贮存库的地板上，所述第一转移机构用于将第二动力滑轨上的载车板叠放至升降托架或者将升降托架上的载车板一个一个地转移至第二动力滑轨，所述第二转移机构将第三动力滑轨上的载车板转移至升降托架或者将升降托架上的载车板转移至第三动力滑轨。

8.根据权利要求7所述的新型立体车库，其特征在于，所述第一转移机构通过滑移的方式转移载车板，将第二动力滑轨上的载车板叠放至升降托架时，升降托架每下降一个载车板的高度，第一转移机构将一块载车板滑移叠放在升降托架上，将升降托架上的载车板转移至第二动力滑轨上时，第一转移机构每将一块载车板滑移至第二动力滑轨上，升降托架上升一个载车板的高度。

9.根据权利要求7所述的新型立体车库，其特征在于，所述第二转移机构通过滑移的方式转移载车板，第二转移机构转移载车板时，升降托架与第三动力滑轨处于同一水平面。

10.根据权利要求7所述的新型立体车库，其特征在于，所述升降托架及其对应的第一转移机构和第二转移机构设置有两组，其中一组设于第二动力滑轨的外侧，另外一组设于升降电机的内侧。

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