CN108798117B - 用于梳齿式搬运小车的垂直循环立体停车库运行方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于梳齿式搬运小车的垂直循环立体停车库运行方法，所述运行方法是基于梳齿式搬运小车的垂直循环立体停车库的运行方法，具体运行方法是在存车时，将车辆驶上出入库台，由梳齿式搬运小车将车辆从出入库台和转运到处于出入库位置的停车台；在取车时，由梳齿式搬运小车将车辆从处于出入库位置的停车台上转运到所述出入库台，并将车辆驶离所述出入库；本发明有效地减少了立体停车库的存取车时间，提高了存取效率，同时解决了停车库的偏载问题，进一步降低了驱动电机的功率，具有广泛的实用价值。

Description

用于梳齿式搬运小车的垂直循环立体停车库运行方法
技术领域
本发明涉及一种立体停车库的运行方法，特别是一种适用于梳齿式搬运小车的垂直循环式立体停车库的运行方法，属于立体停车库领域。
背景技术
自动化立体停车库种类繁多，主要有升降横移式车库、巷道堆垛式车库、垂直升降式车库、垂直循环式车库等多种，其中垂直循环类立体停车库的结构形式是依附于主体钢架的传动链，车库的循环运行由电机驱动，并通过减速装置达到合理的运行速度；垂直循环类立体停车库设备整体的运行原理简单，占地面积小，层数可高可低，得到广泛应用。垂直循环类立体停车库由于其存储容量较大和占地空间小，成为立体车库发展的主流方向。
但垂直循环类立体停车库有以下问题亟待解决：一是存取车的时间长短受操作者及驾驶员的影响较大；存车时，驾驶员驾驶车辆进入车库，把车辆调整到正确的位置才能熄火、下车、确认，立体停车库才开始运作；取车时也是要等驾驶员把车开走，才能取下一辆车；二是最大偏载限制了立体停车库存放车辆的数量，加大了驱动电机的功率；这种情况在连续取车时可能会出现，即先把一边的车辆取走，另一边满载；三是运动的机械以及高层机械装置会让驾驶员有一种身临危险的感觉，封闭的空间对调整车辆到正确的位置会有心理障碍，总害怕会碰到哪里。
垂直循环类立体停车库的驱动完全由电机承担，耗电量大，特别当存储容量较大时，为了解决偏载问题，需要更大功率的电动机；对车型的限制较为严格；设备运行噪声大；对司机停车入库、倒车出库的水平要求较高。
为了解决上述问题，提出一种适用于梳齿式搬运小车的垂直循环式立体停车库的运行方法，配合梳齿式搬运小车与停车台，可有效解决这些问题；驾驶员只需要把车停在出入库台上，出入库台处于开放状态；车辆存入垂直循环式立体停车库或从垂直循环式立体停车库取出的操作由梳齿式搬运小车完成，梳齿式搬运小车的运行速度是固定的，从而保证存入或取出的时间是可控的；当出现临近最大偏载的状况时，通过控制系统调动梳齿式搬运小车对车辆的位置进行调度，从而有效解决偏载问题；同时，在保证垂直循环式立体停车库强度、刚度等指标的前提下，在保证存取车效率的前提下，可增加停车库的高度，从而增加停车的数量；本发明能有效的减少自动化立体停车库的存取车时间、提高其存取效率，有很重要的现实意义。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的存取车时间太长的不足，提供一种用于梳齿式搬运小车的垂直循环立体停车库运行方法。
实现上述目的所采取的具体技术方案如下。
一种用于梳齿式搬运小车的垂直循环立体停车库运行方法，其特征在于：所述运行方法包括运行方法采用的垂直循环立体停车库及其垂直循环立体停车库的运行方法：
所述垂直循环立体停车库是含有多个停车台通过支架及其运输链依次串联为一起，并由驱动装置和导向装置沿垂直方向循环停车入库；其中所述停车台是在小车运行台面的前后上平面设置有梳齿板及其导向轮，并通过两边的吊杆铰接有驱动轴构成；所述梳齿板与小车运行台面之间的高度是梳齿式搬运小车通过的高度；
所述垂直循环立体停车库的运行方法如下：
1）存车时，将车辆驶上所述出入库台，由所述梳齿式搬运小车将车辆从所述出入库台转运到处于出入口位置的停车台（1）；
2）取车时，由所述梳齿式搬运小车将车辆从处于出入口位置的停车台上转运到所述出入库台，并将车辆驶离所述出入库台；
3）当所述立体停车库处于偏载的临界状态时，通过所述梳齿式搬运小车将处于偏载中心的车辆从停车台取出，立体停车库运行到偏载中心对向的位置时，梳齿式搬运小车将车辆停放在停车台上，实现平衡偏载结构；
4）所述立体停车库是一组单独使用，或是多组组合使用，当多组组合使用时，出入库台是将出库和入库分开，梳齿式搬运小车是与任一停车库进行车辆交换。
在上述技术方案中，所述出入库台是入库或是出库、是一个或多个出入库台；所述梳齿式搬运小车是前后、左右、回转运动结构，并配备一个或多个梳齿式搬运小车。
实施上述本发明所提供的一种适用于梳齿式搬运小车的垂直循环立体停车库运行方法，与现有技术相比，本发明的积极有益效果如下。
以往的垂直循环类立体停车库，存取车时间的长短受操作者及驾驶员的影响大；存车时，驾驶员驾驶车辆进入车库，把车辆调整到正确的位置才能熄火、下车、确认，人员从库内撤离，立体停车库才开始运作；取车时也是要等驾驶员把车开走，立体停车库才开始运动去取下一辆车；一种适用于梳齿式搬运小车的垂直循环式立体停车库的运行方法，驾驶员只需要把车停在出入库台上，并且驾驶员停车到出入库台的时间，与立体停车库的运行时间是并行的，从而大大提高了存取车的效率；以往的垂直循环类立体停车库，由于受最大偏载的限制，立体停车库的停车数量受到限制，且驱动电机的功率较大；一种适用于梳齿式搬运小车的垂直循环式立体停车库的运行方法，当处于偏载的临界状态时，通过所述的梳齿式搬运小车把车辆从一个停车台转移到另一个停车台，从而解决偏载问题，同时可以降低驱动电机的功率，增加停车位的数量。
本发明能有效的减少自动化立体停车库的存取车时间、提高其存取效率，能解决偏载问题，可以降低驱动电机的功率，增加停车位的数量，有很重要的现实意义。
附图说明
图1 是本垂直立体停车库的运行方法原理图。
图2是本垂直立体停车库运行方法中停车台的侧面示意图。
图3是本垂直立体停车库运行方法中处于偏载临界状态的示意图。
图4是本垂直立体停车库运行方法中解决了偏载的示意图。
图5是本垂直立体停车库运行方法中梳齿式搬运小车运送车辆进入停车台的状态示意图。
图6是本垂直立体停车库运行方法中梳齿式搬运小车停放好车辆后从停车台退出的状态示意图。
图7是本垂直立体停车库运行方法中两组车库联动运行的状态示意图。
图中：1：停车台； 1-1：梳齿板；1-2：小车运行台面；1-3：驱动轴；1-4：吊杆；1-5：导向轮；2：支架；3：驱动装置；4：导向装置；5：出入库台；6：梳齿式搬运小车。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作出进一步的描述。
实施一种用于梳齿式搬运小车的垂直循环立体停车库运行方法，所述运行方法采用的是一种适用于梳齿式搬运小车的垂直循环式立体停车库，包括停车台1、支架2、驱动装置3、导向装置4、出入库台5和梳齿式搬运小车6；其中的停车台1是由多个停车台组成，并通过运输链依次串联在一起，通过驱动装置驱动3，在导向装置4的限制下，沿垂直方向循环转动；其中的停车台1包括梳齿板1-1、小车运行台面1-2、驱动轴1-3、吊杆1-4和导向轮1-5组成，梳齿板1-1与小车运行台面1-2之间的高度，允许梳齿式搬运小车6通过；其梳齿式搬运小车6实现将车辆从出入库台5与位于出入口的停车台1之间的运输；并实现梳齿式搬运小车6前后及左右运动，也可以实现原地回转运动，从而实现车辆的掉头；存车时，驾驶员将车辆驶上出入库台5，由梳齿式搬运小车6将车辆从出入库台5和运送到处于出入库位置的停车台1；取车时，由所述梳齿式搬运小车6将车辆从处于出入库位置的停车台1上运送到出入库台5，驾驶员将车辆驶离出入库台5；当立体停车库处于偏载的临界状态时，通过梳齿式搬运小车6将车辆从一个停车台1转移到另一个停车台1，从而解决偏载问题，同时可以降低驱动电机的功率，增加停车位的数量。
本立体停车库可以可以一组单独使用，也可以多组组合使用，在当多组组合使用时，出入库台5可以将出库和入库的操作分开，梳齿式搬运小车6可以与任一停车库进行车辆的交换，对解决立体停车库的偏载、提高立体停车库的存取效率更为有利；如某组立体停车库处于偏载的临界状态时，如恰好有存车请求，即可将所要存的车辆直接存放在处于临界偏载状态的立体停车库的对向位置。
在上述具体实施方案中，出入库台5可以只实现入库，也可以只实现出库，根据需要及在空间允许的情况下，可以配备一个或多个。
在上述具体实施方案中，梳齿式搬运小车6只要能实现前后、左右的运动，能实现回转运动即可，具体形式不限。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (1)

1.一种用于梳齿式搬运小车的垂直循环立体停车库运行方法，其特征在于：所述运行方法包括运行方法采用的垂直循环立体停车库及其垂直循环立体停车库的运行方法：
所述垂直循环立体停车库是含有多个停车台（1）通过支架（2）及其运输链依次串联为一起，并由驱动装置（3）和导向装置（4）沿垂直方向循环停车入库；其中所述停车台（1）是在小车运行台面（1-2）的前后上平面设置有梳齿板（1-1）及其导向轮（1-5），并通过两边的吊杆（1-4）铰接有驱动轴（1-3）构成；所述梳齿板（1-1）与小车运行台面（1-2）之间的高度是梳齿式搬运小车（6）通过的高度；
所述垂直循环立体停车库的运行方法如下：
1）存车时，将车辆驶上出入库台（5），由所述梳齿式搬运小车（6）将车辆从所述出入库台（5）转运到处于出入口位置的停车台（1）；
2）取车时，由所述梳齿式搬运小车（6）将车辆从处于出入口位置的停车台（1）上转运到所述出入库台（5），并将车辆驶离所述出入库台（5）；所述出入库台（5）是入库或是出库、是一个或多个出入库台（5）；
3）当所述立体停车库处于偏载的临界状态时，通过所述梳齿式搬运小车（6）将处于偏载中心的车辆从停车台（1）取出，立体停车库运行到偏载中心对向的位置时，梳齿式搬运小车（6）将车辆停放在停车台（1）上，实现平衡偏载结构；
4）所述立体停车库是一组单独使用，或是多组组合使用，当多组组合使用时，出入库台（5）是将出库和入库分开，梳齿式搬运小车（6）是与任一停车库进行车辆交换；
所述梳齿式搬运小车（6）是前后、左右、回转运动结构，并配备一个或多个梳齿式搬运小车（6）。
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