CN207377224U - 一种梳齿式汽车横向智能搬运器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种梳齿式汽车横向智能搬运器。其车身与升降架通过升降装置相连接，升降架上设有承载汽车车轮的前梳齿和后梳齿，前梳齿、后梳齿的长度方向均与汽车的长度方向平行，行走电机驱动车身沿与汽车的长度方向相垂直的方向移动，能够直接把车辆送入纵向并列布置的泊车位，同样也能够直接把车辆从泊车位取出，无需任何辅助动力装置；特别适用于横向较短、纵向较长的狭长地形的区域条件使用，可以显著倍增停车位。本实用新型升降装置使用的举升器将升降架的导向装置与升降装置集成在一个举升器内，其导向精度不受车身和升降架为焊接结构的影响，传动简单，安装精度要求相对降低、调试难度小、使用故障率降低，安全可靠。

Description

一种梳齿式汽车横向智能搬运器

技术领域

本实用新型涉及一种汽车搬运器，具体是一种适用于立体智能机械式停车设备存取车用的梳齿升降式汽车搬运器，属于停车设备技术领域。

背景技术

在大型仓储类智能化的机械式停车设备中，需要装备受程序控制的自动智能化运行的汽车搬运器，目前较为普遍采用的汽车智能搬运器主要有载车板型、梳齿型和抱夹轮胎型。

梳齿型智能搬运器主要利用停车位上的固定梳齿架和搬运器上的升降梳齿上下交错运动，完成车辆的存取过程。由于能够直接搬运车辆，所以效率高速度快，成为目前立体车库中应用最普遍的一种汽车搬运方式。

梳齿型智能搬运器的工作原理是，载车台、停车位与搬运器上的梳齿互相配合，搬运器的梳齿与载车台、停车位的梳齿相互交错。平时搬运器在载车台的下面，存车时，汽车停放在车库门口的载车台上，汽车的轮子在载车台的固定梳齿架上，搬运器上的升降机构使升降架升起，升降架上的升降梳齿连同汽车被托起后，升降机构停止驱动，行走机构开始动作，搬运器将汽车搬运到停车位，行走机构停止，升降机构使升降架下降，下降动作完成后搬运器退出停车位。取车时，搬运器先进入停车位，升降架再上升，升降架上的升降梳齿连同汽车被托起后，搬运器载着汽车退出停车位，升降架下降将汽车放置在车库门口的载车台上，司机即可将车开走。

现有技术的高层塔式机械车库都是纵向横移式，即车辆入库后左右横移到相应泊车位，泊车位横向布置，车库整体的场地形状受限，单库占地约呈正方形。但是用户可供建造立体车库的场地千差万别，在一些特殊场合，如前后空间较大，左右空间狭窄的地形，即横向较短、纵向较长的狭长地形，则目前传统的高层塔式机械停车设备无法放置，浪费了增加停车位的机会。如国家知识产权局于2012年12月12日公开的由王继鹏、李国平等设计的、专利号为201220195218.3、名称为具有新型梳齿型搬运器的停车库的实用新型专利，附图6、8、10分别公开了平面移动类、垂直升降类和巷道堆垛类三种停车库，三种停车库中均用到梳齿型搬运器，该搬运器同日申请了专利号为201220196134.1、名称为新型梳齿型搬运器的实用新型专利，但从附图6、8、10中可见，车辆需从侧面进入车库，泊车位横向布置，搬运器通过纵向横移的方式进入泊车位，实现存取泊车位梳齿架上的车辆，其缺点是这种搬运器适用的车库左右方向占用的空间较大，不适用于横向较短、纵向较长的狭长地形。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种存取车时间短、使用效率高、经济实用性强、尤其适用于在横向较短、纵向较长的狭长地形上建造立体车库使用的一种梳齿式汽车横向智能搬运器。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种梳齿式汽车横向智能搬运器，包括车身和升降架，升降架上设有用于承载汽车车轮的梳齿，车身与升降架通过升降装置相连接，其特征在于：所述的梳齿包括前梳齿和后梳齿，前梳齿、后梳齿的长度方向均与汽车的长度方向平行，行走电机驱动车身沿与汽车的长度方向相垂直的方向横向移动。

上述的一种梳齿式汽车横向智能搬运器中，所述的升降装置包括左升降装置和右升降装置，左升降装置包括2个分别安装于车身左侧前后两端的举升器和一台升降驱动减速电机，升降驱动减速电机为双轴伸，2个举升器分别通过同步轴与升降驱动减速电机相连接；

所述的右升降装置与左升降装置结构相同、前后对称布置。

上述的一种梳齿式汽车横向智能搬运器中，所述的举升器包括：

座体，与车身连接；

圆柱齿条，可沿座体内的导向孔滑动，下端设有起升销轴，座体上设有可容起升销轴上下移动的长孔；

齿轮，与圆柱齿条相啮合，并与同步轴的轴端相连，转动连接于座体内与所述的导向孔相对的一端；

升降连接挂钩，与起升销轴相对应，设置于升降架上。

上述的一种梳齿式汽车横向智能搬运器中，所述车身的前端和后端分别设有前举升器安装板和后举升器安装板；车身前端的2个举升器安装于前举升器安装板上，车身后端的2个举升器安装于后举升器安装板上。

上述的一种梳齿式汽车横向智能搬运器中，所述的前梳齿和后梳齿断面均为T型，采用锻钢制作。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的搬运器，行走驱动电机驱动车身沿着与汽车的长度方向相垂直的方向移动，能够直接把车辆送入纵向并列布置的泊车位，同样也能够直接把车辆从泊车位取出，无需任何辅助动力装置；特别适用于横向较短、纵向较长的狭长地形的区域条件使用，可以显著倍增停车位；在增加停车位的同时，节约土地和设备建造成本。

2、使用的举升器传动简单，安装精度要求相对降低、安装也变得相对简单、调试难度小；

3、使用故障率降低，将升降架的导向装置与升降装置集成在一个举升器内，其导向精度不受车身和升降架为焊接结构的影响。

4、使用安全可靠，设置于车身和升降架之间的4套升降导向装置同时对升降架进行举升，可以防止升降架因偏载而倾覆。

附图说明

图1为本实用新型一种梳齿式汽车横向智能搬运器的主视示意图。

图2为本实用新型一种梳齿式汽车横向智能搬运器的俯视示意图。

图3为本实用新型一种梳齿式汽车横向智能搬运器的升降架处于上位时的左视示意图。

图4为本实用新型一种梳齿式汽车横向智能搬运器的升降架处于下位时的左视示意图。

图5为本实用新型一种梳齿式汽车横向智能搬运器的升降器与同步轴及升降驱动减速电机连接的主视示意图。

图6为本实用新型一种梳齿式汽车横向智能搬运器的升降器与同步轴及升降驱动减速电机连接的俯视示意图。

图7为本实用新型一种梳齿式汽车横向智能搬运器的升降器的主视示意图。

图8为本实用新型一种梳齿式汽车横向智能搬运器的升降器的俯视示意图。

图9为本实用新型一种梳齿式汽车横向智能搬运器的升降器中升降连接挂钩的示意图。

图10为升降连接挂钩连接于升降架上的示意图。

图11为升降连接挂钩与举升器中的起升销轴的连接示意图（去掉举升器的座体后）。

图中：1行走主动轮系，2行走从动轮系，3升降架，4导向轮，5后梳齿，6前梳齿，

7举升器，701座体，702齿轮，703圆柱齿条，704起升销轴，705铜套，8同步轴，9右升降驱动减速电机，10左升降驱动减速电机，

11车身，1101左举升器安装板，1102右举升器安装板，

12升降连接挂钩，1201连接板，1202钩板，120201沟槽，

13行走电机。

具体实施方式

下面通过非限定性的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的说明。

请参阅图1至图8，一种梳齿式汽车横向智能搬运器，包括车身11和升降架3，升降架3上设有用于承载汽车车轮的后梳齿5、前梳齿6，车身11上设有导向轮4和行走电机13驱动的行走主动轮系1以及行走从动轮系2，车身11与升降架3通过升降装置相连接；前梳齿6、后梳齿5的长度方向均与汽车的长度方向平行，行走电机13驱动车身11沿与汽车的长度方向相垂直的方向横向移动。

升降装置包括左升降装置和右升降装置，左升降装置包括2个分别安装于车身11左侧前后两端的举升器7和一台左升降驱动减速电机10，左升降驱动减速电机10为双轴伸，2个举升器7分别通过同步轴8与左升降驱动减速电机10相连接；右升降装置与左升降装置结构相同、左右对称布置，不再赘述。

参见图2，车身11的左侧和右侧分别设有左举升器安装板1101和右举升器安装板1102；车身11左侧的2个举升器7安装于两个左举升器安装板1101上，车身11右侧的2个举升器7安装于两个右举升器安装板1102上；

参见图5至图8，举升器7包括座体701、一对相啮合的齿轮702和圆柱齿条703、托起升降连接挂钩12的起升销轴704，镶嵌于座体701内的铜套705；座体701连接于车身11的左举升器安装板1101或右举升器安装板1102上；圆柱齿条703与齿轮702相啮合，圆柱齿条703可沿铜套705内的导向孔上下移动，圆柱齿条703的下端设有起升销轴704，起升销轴704的轴线与圆柱齿条上下运动的轴线相垂直，座体701上设有可容起升销轴704上下移动的长孔；齿轮702转动连接于座体701内与上述的导向孔相对的一端，并与同步轴8的轴端相连；升降架3上设置有与起升销轴704相对应的升降连接挂钩12，升降连接挂钩12由一块连接板1201和2块钩板1202组成，2块钩板1202的一端均设有与起升销轴704相对应的沟槽120201，另一端与连接板1201固连，连接板1201通过螺栓连接于升降架3上；升降驱动减速电机通过同步轴8带动齿轮702转动，齿轮702驱动圆柱齿条703升降，进而通过起升销轴704带动与升降连接挂钩12连接的升降架3上下运动，最终带动升降架3上承载汽车车轮的后梳齿5和前梳齿6上下运动。

本实施例中的升降驱动减速电机可以采用电动机与减速机为一体的减速电机，减速电机的输出轴为空心轴，这样同步轴8可以是一根通轴，方便加工，通轴穿过左升降驱动减速电机10或右升降驱动减速电机9的空心输出轴，两端分别与2个举升器7的齿轮702相连，通轴与左升降驱动减速电机10或右升降驱动减速电机9的空心输出轴为键连接，齿轮702与通轴的轴端也为键连接。

以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (5)

1.一种梳齿式汽车横向智能搬运器，包括车身和升降架，升降架上设有用于承载汽车车轮的梳齿，车身与升降架通过升降装置相连接，其特征在于：所述的梳齿包括前梳齿和后梳齿，前梳齿、后梳齿的长度方向均与汽车的长度方向平行，行走电机驱动车身沿与汽车的长度方向相垂直的方向横向移动。

2.根据权利要求1所述的一种梳齿式汽车横向智能搬运器，其特征在于：所述的升降装置包括左升降装置和右升降装置，左升降装置包括2个分别安装于车身左侧前后两端的举升器和一台升降驱动减速电机，升降驱动减速电机为双轴伸，2个举升器分别通过同步轴与升降驱动减速电机相连接；

所述的右升降装置与左升降装置结构相同、左右对称布置。

3.根据权利要求2所述的一种梳齿式汽车横向智能搬运器，其特征在于：所述的举升器包括：

座体，与车身连接；

圆柱齿条，可沿座体内的导向孔滑动，下端设有起升销轴，座体上设有可容起升销轴上下移动的长孔；

齿轮，与圆柱齿条相啮合，并与同步轴的轴端相连，转动连接于座体内与所述的导向孔相对的一端；

升降连接挂钩，与起升销轴相对应，设置于升降架上。

4.根据权利要求2或3所述的一种梳齿式汽车横向智能搬运器，其特征在于：所述车身的左侧和右侧分别设有左举升器安装板和右举升器安装板；车身左侧的2个举升器安装于左举升器安装板上，车身右侧的2个举升器安装于右举升器安装板上。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种梳齿式汽车横向智能搬运器，其特征在于：所述的前梳齿和后梳齿断面均为T 型，采用锻钢制作。