CN108824896A - 一种汽车存取装置及新型车库 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种汽车存取装置及新型车库,属于立体车库领域的平面移动车库。通过本发明,可以将原来平面移动车库的升降井位置,移到原搬运器通道位置,实现存车位置的最大化。本车库包括搬运器、升降架和升降机,升降机驱动连接升降架,升降机驱动升降架沿竖直方向移动,升降架设置有支撑部;搬运器设置有凹槽,凹槽的两端分别延伸至搬运器的端面,支撑部可沿竖直方向相对于凹槽运动,搬运器亦可在支撑部陷于凹槽时,沿轨道水平移动。本发明提供的汽车存取装置的升降机可以固定安装在建筑物上,然后由升降机带动升降架上下移动,结构简单,操作方便,可以现实升降机与升降机之间的汽车交换在通道内完成,从而提升车库的使用效率。

Description

一种汽车存取装置及新型车库
技术领域
本发明涉及立体车库领域,具体而言,涉及一种汽车存取装置及新型车库。
背景技术
随着中国经济的飞速发展,城市化进程加快,汽车越来越快走进工薪阶层家庭,而土地越来越紧缺的情况下,停车难日益成为大中城市的一个普遍现象。为解决城市停车难的问题,机械立体车库的建设是必然的出路。机械立体车库可充分利用土地资源,发挥空间优势,还可以利用现代的自动控制技术,网络技术,让人们感受到更高效,舒适的停车体验。
发明人在研究中发现,现有的平面移动车库至少存在以下缺点:现有的平面移动车库都是采用搬运器在车库中对汽车进行搬运,搬运器与升降机之间的汽车交接方向,是搬运器对汽车在停车位上的存取方向,是平行交接。这必然造成升降井要设置在停车位的位置上,占据了停车空间。要加快存取车速度,得增加升降井,无形中又减小了停车位。就是说,除出入车层,对应每一个出入口,每增加一层停车层,都要减小一个停车位,两个出入口,每层就减小两个车位,导致车库使用效率降低,停车和取车动作较慢。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车存取装置,以改善现有的平面移动车库使用效率降低,停车和取车动作较慢的问题。
本发明的目的在于提供一种新型车库,以改善现有的平面移动车库使用效率降低,停车和取车动作较慢的问题。
本发明是这样实现的:
基于上述的第一目的,本发明提供了一种汽车存取装置,包括搬运器、升降架和升降机,所述升降机驱动连接所述升降架,所述升降机驱动所述升降架沿竖直方向移动,所述升降架设置有支撑部;所述搬运器设置有多个凹槽,且所述凹槽的两端分别延伸至所述搬运器的端面,所述支撑部可沿竖直方向相对于所述凹槽运动。
本发明提供的汽车存取装置的升降机可以固定安装在建筑物上,然后由升降机带动升降架上下移动,搬运器在搬运时,支撑部插入凹槽内,然后由升降机的上下移动来完成将汽车的交接,这种汽车存取装置结构简单,操作方便,可以现实升降机与升降机之间的汽车交换在通道内完成,从而提升车库的使用效率,加快停车和取车动作。
在本实施例的一种实施方式中:所述平移机构包括多个滚动轴,相邻的所述滚动轴之间形成所述凹槽;所述搬运器设置有两个支撑区,两个所述支撑区分别与汽车的前轮和后轮对应,多个所述凹槽分别位于两个所述支撑区;所述支撑部包括多个支撑块,多个所述支撑块分别与所述升降机连接,且多个所述支撑块分别与多个所述凹槽配合。
由于搬运器和升降架的配合是通过支撑部和凹槽来配合,减少支撑部和凹槽的个数让搬运器和升降架配合起来更加的方便,多个凹槽和多个支撑块配合,当升降架升起时,汽车的轮子位于支撑块上,有升降架对汽车进行支撑,汽车可以开走;当升降架上升时,支撑块上升至停车层内后,搬运器移动至支撑块下方,支撑块在此时有一个下降的过程,支撑块在下降过程中陷入凹槽内,汽车由滚动轴来进行支撑,此时汽车位于搬运器上,可以进行存放。
在本实施例的一种实施方式中:所述搬运器上设置有第一驱动装置和第二驱动装置,所述第一驱动装置用于驱动所述搬运器移动,所述滚动轴沿所述搬运器的长度方向间隔设置,所述第二驱动装置分别驱动连接多个所述滚动轴。
滚动轴的设置可以方便汽车在进入车库后,进入停车位内,或者由停车位内进入搬运器。
在本实施例的一种实施方式中:所述第二驱动装置包括电机和齿轮组,所述齿轮组包括多个传动齿轮,多个所述传动齿轮之间两两相互啮合,所述电机驱动连接其中一个所述驱动齿轮;所述传动齿轮的数量多于所述滚动轴的数量,所述滚动轴与所述传动齿轮相连,所述滚动轴与所述传动齿轮同步转动,且相邻的所述滚动轴之间间隔基数个所述齿轮。
电机驱动齿轮组,由齿轮组带动滚动轴转动,且让多个滚动轴沿同一方向转动,可以方便汽车进入或者离开搬运器。
在本实施例的一种实施方式中:所述升降架设置有第一极限位置和第二极限位置,所述第一极限位置位于所述第二极限位置的上方,当所述升降架到达所述第一极限位置时所述支撑块的底部高于所述滚动轴的上表面,当所述升降架到达所述第二极限位置时所述支撑块的底部比所述凹槽的底部高,且所述支撑块的顶部低于所述滚动轴的上表面。
第一极限位置可以保证汽车完全脱离搬运器,且搬运器在从各个方向都可以移动;第二极限位置的设置可让搬运器在朝向升降架移动时,支撑部可以和凹槽顺利的配合。
在本实施例的一种实施方式中:所述平移机构包括搬运台车和梳齿,所述梳齿形成所述凹槽,所述搬运台车与所述搬运器滑动连接,所述搬运台车沿水平方向相对于所述搬运器滑动,所述梳齿与所述搬运台车滑动连接,所述梳齿沿竖直方向相对于所述搬运台车滑动。
搬运台车上的凹槽让搬运台车形成梳齿,利用搬运台车与停车位配合,将汽车送到停车位上。
基于上述的第二目的,本发明还提供了一种新型车库,包括车库主体和如权上所述的汽车存取装置,所述车库主体设置有通道、两个出入口和多个停车位,所述通道呈直线,两个所述出入口分别位于所述通道的两端,多个所述停车位分别位于所述通道的两侧,且多个所述停车位均位于两个所述出入口之间;所述升降架和所述升降机安装于所述出入口,所述搬运器的长度方向与所述通道的长度方向垂直,且所述搬运器沿所述通道移动。
本发明还提供的新型车库包括如上所述的汽车存取装置,可以将原来平面移动车库的升降井位置,移到原搬运器通道位置,实现了存车位置的最大化,可以极大的提高汽车在进出入口处的交接效率,从而提升车库的使用效率,同时,本发明提供的新型车库作为平面移动式车库,两个出入口分别设置于通道两头,汽车直进直出,实现存取空间最大化,存取时间最短,极大的提高了汽车的存取效率,而且可以使得车库低层使用面积最大化,真正作为商业用途,为车库用地征用,车库建筑多种经营成为可能。
在本实施例的一种实施方式中:所述新型车库还包括轨道,所述轨道的两端分别位于两个所述出入口,所述搬运器沿所述轨道移动。
轨道的设置让搬运器的运行更加的精准,避免因搬运器的故障而对新型车库内的汽车造成伤害。
在本实施例的一种实施方式中:所述停车位上设置有驱动电机和滚动轴,所述驱动电机驱动连接所述滚动轴,所述滚动轴位于所述停车位上,所述滚动轴的轴心线与所述通道的长度方向平行。
停车位上的滚动轴在驱动电机的驱动下,可以将汽车送入或者送出停车位,与搬运器配合,方便汽车由搬运器上进入停车位,或者从停车位上进入搬运器,为了方便和安全起见,可以让搬运器上滚动轴的上表面与滚动轴的上表面位于同一水平面上,这样汽车在交接时更加的平稳。
在本实施例的一种实施方式中:所述新型车库设置为多层,多个所述车库沿竖直方向间隔设置,多个所述出入口对应设置,所述升降机连通多个所述出入口,多层所述新型车库内分别设置有所述搬运器。
将新型车库设置为多层,而多层公用两个升降机,可以降低成本,同时也让新型车库更加有序。
与现有技术相比,本发明实现的有益效果是:
本发明提供的汽车存取装置的升降机可以固定安装在建筑物上,然后由升降机带动升降架上下移动,搬运器在搬运时,支撑部插入凹槽内,然后由升降机的上下移动来完成将汽车的交接,这种汽车存取装置结构简单,操作方便,可以现实升降机与升降机之间的汽车交换在通道内完成,从而提升车库的使用效率,加快停车和取车动作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要实用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例1提供的汽车存取装置在第一工作状态时的示意图;
图2示出了本发明实施例1提供的汽车存取装置在第二工作状态时的示意图;
图3示出了本发明实施例1提供的汽车存取装置在第三工作状态时的示意图;
图4示出了本发明实施例1提供的升降架和升降机的示意图;
图5示出了本发明实施例1提供的搬运器的示意图;
图6示出了本发明实施例1提供的升降架在第一视角的示意图;
图7示出了本发明实施例1提供的升降架在第二视角的示意图;
图8示出了本发明实施例1提供的升降架在第三视角的示意图;
图9示出了本发明实施例2提供的搬运器的剖视图;
图10示出了本发明实施例2提供的搬运器的侧视图;
图11示出了本发明实施例3提供的新型车库满载时的示意图;
图12示出了本发明实施例3提供的高层新型车库的示意图。
图中:101-搬运器;102-升降机;103-升降架;104-支撑部;105-凹槽;106-滚动轴;107-支撑块;108-缓冲件;109-梳齿;110-搬运台车;111-轨道;112-通道;113-出入口;114-停车位;115-汽车。
具体实施方式
为了使上述问题得到改善,本发明提供了一种汽车存取装置,包括搬运器、升降架和升降机,所述升降机驱动连接所述升降架,所述升降机驱动所述升降架沿竖直方向移动,所述升降架设置有支撑部;所述搬运器设置有多个滚动轴,相邻的所述滚动轴之间形成凹槽,所述支撑部可沿竖直方向相对于所述凹槽运动。
本发明提供的汽车存取装置的升降机可以固定安装在建筑物上,然后由升降机带动升降架上下移动,搬运器在搬运时,支撑部插入凹槽内,然后由升降机的上下移动来完成将汽车的交接,这种汽车存取装置结构简单,操作方便,可以现实升降机与升降机之间的汽车交换在通道内完成,从而提升车库的使用效率,加快停车和取车动作。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,上面结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以上对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要理解的是,指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1
参照图1至图8,本实施例提供了一种汽车存取装置,包括搬运器101、升降架103和升降机102,升降机102驱动连接升降架103,升降机102驱动升降架103沿竖直方向移动,升降架103设置有支撑部104;搬运器101上设置有多个凹槽105,且凹槽105的两端分别延伸至搬运器101的端面,支撑部104可沿竖直方向相对于凹槽105运动。
本实施例提供的汽车存取装置的升降机102可以固定安装在建筑物上,然后由升降机102带动升降架103上下移动,搬运器101在搬运时,支撑部104插入凹槽105内,然后由升降机102的上下移动来完成将汽车115的交接,这种汽车存取装置结构简单,操作方便,可以极大的提高汽车115在出入口113处的交接效率,从而提升车库的使用效率。
本实施例提供的汽车存取装置还能实现在通道内,汽车在搬运器101与升降机102之间沿垂直于汽车的长度方向进行交接,使得现有的平面移动车库的升降井位置也可用于停车,提升了车库的使用率。
搬运器101设置有多个滚动轴106,相邻的滚动轴106之间形成凹槽105,凹槽105沿竖直方向凹陷,搬运器101设置有两个支撑区,两个支撑区分别与汽车115的前轮和后轮对应,凹槽105设置为多个,多个凹槽105分别位于两个支撑区;支撑部104设置为两个,两个支撑部104分别与两个支撑区对应,且每个支撑部104同时与位于同一支撑区内的多个凹槽105配合。由于搬运器101和升降架103的配合是通过支撑部104和凹槽105来配合,减少支撑部104和凹槽105的个数让搬运器101和升降架103配合起来更加的方便。
支撑部104包括多个支撑块107,多个支撑块107分别与升降架103连接,且多个支撑块107分别与多个凹槽105配合。多个凹槽105和多个支撑块107配合,当升降架103升起时,汽车115的轮子位于支撑块107上,有升降架103对汽车115进行支撑,汽车115可以开走;当升降架103上升时,支撑块107上升至停车层内后,搬运器101移动至支撑块107下方,支撑块107在此时有一个下降的过程,支撑块107在下降过程中陷入凹槽105内,汽车115由滚动轴106进行支撑,此时汽车115位于搬运器101上,可以进行存放。
支撑块107的宽度小于凹槽105的宽度。这样可以方便支撑块107卡入凹槽105内,避免因支撑块107和滚动轴106的摩擦对升降架103的工作造成影响。
支撑块107的高度小于凹槽105的凹陷深度。这样才能让支撑块107完全陷入凹槽105内,从而使汽车115可以在支撑部104和搬运器101之间进行交接。
搬运器101上设置有第一驱动装置和第二驱动装置,第一驱动装置用于驱动搬运器101移动,滚动轴106沿搬运器101的长度方向间隔设置,第二驱动装置分别驱动连接多个滚动轴106。滚动轴106的设置可以方便汽车115在进入车库后,进入停车位114内,或者由停车位114内进入搬运器101。
在本实施例中,搬运器101上的滚动轴106和停车位114上的滚动轴可以同步转动,这样可以方便移动汽车115。
其中,第二驱动装置可以包括电机和齿轮组,齿轮组包括多个传动齿轮,多个传动齿轮之间两两相互啮合,电机驱动连接任意一个驱动齿轮即可,当然与居中的驱动齿轮相连时效率更高,齿轮受到的应力较小,具有更长的使用寿命;传动齿轮的数量多于滚动轴106的数量,滚动轴106与传动齿轮相连,且相邻的滚动轴106之间间隔基数个齿轮,这样可以保证滚动轴106沿同一方向转动。当然,采用齿轮传动只是本实施例的一种实施方式,电机采用链条等其他方式对滚动轴进行驱动也是可以的。
升降架103设置有第一极限位置和第二极限位置,第一极限位置位于第二极限位置的上方,当升降架103到达第一极限位置时支撑块107的底部高于滚动轴106的上表面,当升降架103到达第二极限位置时支撑块107的底部比凹槽105的底部高,且支撑块107的顶部低于滚动轴106的上表面。第一极限位置可以保证汽车115完全脱离搬运器101,且搬运器101在从各个方向都可以移动;第二极限位置的设置可让搬运器101在朝向升降架103移动时,支撑部104可以和凹槽105顺利的配合。
支撑部104还包括多个缓冲件108,多个缓冲件108分别安装于多个支撑块107的顶部。缓冲件108的设置可以减小汽车115在搬运器101和升降架103之间交接时的振动,从而避免对汽车115造成伤害。
升降架103设置为两个,升降机102设置为两个,汽车存取装置还包括轨道111,两个升降机102分别位于轨道111的两端,搬运器101沿轨道111运动。让搬运器101沿轨道111运行,轨道111可以设置为直线,这样可以提高搬运效率,同时可以节约空间,使得车库使用面积最大化。其中,升降架103是沿竖直方向上下移动,搬运器101是沿轨道111在水平方向上做来回移动。
本实施例提供的汽车存取装置的升降架103和升降机102位于车库内,在运行时,升降架103位于第一极限位置,首先由车主将汽车115开到升降架103上,让汽车115的前轮和后轮分别位于两个支撑部104上;然后汽车115在升降架103的带动下上升进入停车场内,升降架103进入停车场内后的位置较高,接着,搬运器101沿轨道111运行至升降架103的下方,此时升降架103在升降机102的带动下朝下移动,汽车115车轮在随着升降架103向下移动时会与搬运器101接触,随着升降架103的继续下移,汽车115车轮完全脱离支撑部104,此时由搬运器101对汽车115进行支撑;接着搬运器101移动,带动汽车115,将汽车115送入车库内的停车位114内。
当需要取车时,首先由搬运器101将汽车115从停车位114上带出,然后搬运器101沿轨道111移动至升降架103的位置,此时升降架103的初始位置位于第二极限位置,搬运器101在朝向升降架103移动的过程中,支撑块107沿凹槽105的延伸方向插入凹槽105内;搬运器101完全到达升降架103下方后,升降机102开始工作,带动升降架103和汽车115上升,当升降架103到达第一极限位置后,搬运器101反向移动离开升降架103的工作区域,此时升降架103带动汽车115下降至停车场的出入口113位置。
实施例2
参阅图9和图10,本实施例也提供了一种汽车存取装置,本实施例是在实施例1的技术方案的基础上的进一步改进,实施例1描述的技术方案同样适用于本实施例,实施例1已公开的技术方案不再重复描述。
具体的,本实施例与实施例1的区别在于,本实施例提供的汽车存取装置的平移机构包括搬运台车110和梳齿109,梳齿109的间隙形成凹槽105,搬运台车110与搬运器101滑动连接,搬运台车110沿水平方向相对于搬运器101滑动,梳齿109与搬运台车110滑动连接,梳齿109沿竖直方向相对于搬运台车110滑动,搬运台车110上设置有两个驱动,分别为第一驱动和第二驱动,第一驱动用于驱动搬运台车110,让搬运台车110进入停车位114或者是回到搬运器101上,第二驱动用于驱动梳齿109在竖直方向上相对于搬运台车110升高或者降低,在停车位114上设置有与搬运台车110上的梳齿109配合的梳齿结构,在停车时,汽车115在从升降架103过渡到搬运器101上后,汽车115停在搬运台车110的梳齿109上,此时汽车115随着搬运器101移动,当搬运器101移动到一个空着的停车位114后,首先梳齿109相对于搬运台车110升高,当梳齿109的底部高于停车位114的顶部后停止升高,此时由搬运台车110带动梳齿109相对于搬运器101滑动,当梳齿109移动至停车位114上方后停止移动,接着梳齿109相对于搬运台车110下降,当梳齿109的顶部低于停车位114上梳齿结构的底部后,梳齿109停止滑动,此时汽车115由搬运器101上被送到停车位114上的梳齿结构上,最后搬运台车110带动梳齿109回到搬运器101上方,并随着搬运器101移动。
实施例3
参照图11和图12,本实施例提供了一种新型车库,包括车库主体,车库主体设置有两个出入口113、通道112和多个停车位114,通道112呈直线,两个出入口113分别位于通道112的两端,多个停车位114分别位于通道112的两侧,且多个停车位114均位于两个出入口113之间。
本实施例提供的新型车库作为平面移动式车库,两个出入口113分别设置于通道112两头,汽车115直进直出,实现存取空间最大化,存取时间最短,极大的提高了汽车115的存取效率,而且可以使得车库低层使用面积最大化,真正作为商业用途,为车库用地征用,车库建筑多种经营成为可能。亦可将新型车库横跨于河道之上,开辟河面空间的有效利用。
现有搬运器基本采用梳齿交接技术,交接过程都要沿汽车长度方向进行交接,汽车存取时需要完成多次转向。本实施例提供的新型车库实现了升降机102沿垂直于汽车的长度方向与搬运器的交接,简化了设备,提升了效率。
停车位114的长度方向与通道112的长度方向垂直。这样可以让车库使用面积最大化,停放更多的汽车115,增加新型车库的使用效率。
多个停车位114对称设置于通道112的两侧。这样在搬运器101工作时,搬运器101可以更加轻易的对准停车位114,从而方便存取,提高存取效率。
新型车库还包括轨道111,轨道111的两端分别位于两个出入口113,搬运器101沿轨道111移动。轨道111的设置让搬运器101的运行更加的精准,避免因搬运器101的故障而对新型车库内的汽车115造成伤害。其中,轨道111是不会影响升降机102的工作的。
停车位114上设置有驱动电机和滚动轴,驱动电机驱动连接滚动轴,滚动轴位于停车位114上,滚动轴的轴心线与通道112的长度方向平行。停车位114上的滚动轴在驱动电机的驱动下,可以将汽车115送入或者送出停车位114,与搬运器101配合,方便汽车115由搬运器101上进入停车位114,或者从停车位114上进入搬运器101,为了方便和安全起见,可以让搬运器101上滚动轴106的上表面与滚动轴的上表面位于同一水平面上,这样汽车115在交接时更加的平稳。
新型车库设置为多层,多个车库沿竖直方向间隔设置,多个出入口113对应设置,升降机102连通多个出入口113,多层新型车库内分别设置有搬运器101。将新型车库设置为多层,而多层公用两个升降机,可以降低成本,同时也让新型车库更加有序。
在使用时,车主将汽车115停在新型车库的出入口113处,根据标识,应该让车身靠向新型车库的外墙面,即车主停车后,汽车115的长度方向是与通道112的长度方向垂直的,乘客和车主离开汽车115后,升降架103带着汽车115上升,并与搬运器101进行交接,将汽车115送到搬运器101上,搬运器101沿通道112长度方向移动,当搬运器101移动到空着的停车位114时,将汽车115送入该停车位114内,在此过程中,搬运器101不转向。
需要取车时,由搬运器101将汽车115送到升降机上,然后由升降机将汽车115送到与地面相平的出入口113处,此时可以将汽车115开走。
其中,位于地面层的出入口113的两侧不设置停车位114,而处于其他层的出入口113的两侧也可以设置停车位114,实现存取空间最大化。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车存取装置,其特征在于,包括搬运器、升降架和升降机,所述升降机驱动连接所述升降架,所述升降机驱动所述升降架沿竖直方向移动,所述升降架设置有支撑部;所述搬运器设置有用于将所述搬运器上的汽车送到停车位上的平移机构,所述平移机构上设置有多个凹槽,且所述凹槽的两端分别延伸至所述平移机构的端面,所述支撑部可沿竖直方向相对于所述凹槽运动。
2.根据权利要求1所述的汽车存取装置,其特征在于,所述平移机构包括多个滚动轴,相邻的所述滚动轴之间形成所述凹槽;所述搬运器设置有两个支撑区,两个所述支撑区分别与汽车的前轮和后轮对应,多个所述凹槽分别位于两个所述支撑区;所述支撑部包括多个支撑块,多个所述支撑块分别与所述升降机连接,且多个所述支撑块分别与多个所述凹槽配合。
3.根据权利要求2所述的汽车存取装置,其特征在于,所述搬运器上设置有第一驱动装置和第二驱动装置,所述第一驱动装置用于驱动所述搬运器移动,所述滚动轴沿所述搬运器的长度方向间隔设置,所述第二驱动装置分别驱动连接多个所述滚动轴。
4.根据权利要求3所述的汽车存取装置,其特征在于,所述第二驱动装置包括电机和齿轮组,所述齿轮组包括多个传动齿轮,多个所述传动齿轮之间两两相互啮合,所述电机驱动连接其中一个所述驱动齿轮;所述传动齿轮的数量多于所述滚动轴的数量,所述滚动轴与所述传动齿轮相连,所述滚动轴与所述传动齿轮同步转动,且相邻的所述滚动轴之间间隔基数个所述齿轮。
5.根据权利要求3所述的汽车存取装置,其特征在于,所述升降架设置有第一极限位置和第二极限位置,所述第一极限位置位于所述第二极限位置的上方,当所述升降架到达所述第一极限位置时所述支撑块的底部高于所述滚动轴的上表面,当所述升降架到达所述第二极限位置时所述支撑块的底部比所述凹槽的底部高,且所述支撑块的顶部低于所述滚动轴的上表面。
6.根据权利要求1所述的汽车存取装置,其特征在于,所述平移机构包括搬运台车和梳齿,所述梳齿形成所述凹槽,所述搬运台车与所述搬运器滑动连接,所述搬运台车沿水平方向相对于所述搬运器滑动,所述梳齿与所述搬运台车滑动连接,所述梳齿沿竖直方向相对于所述搬运台车滑动。
7.一种新型车库,其特征在于,包括车库主体和如权利要求1至5任一项所述的汽车存取装置,所述车库主体设置有通道、两个出入口和多个停车位,所述通道呈直线,两个所述出入口分别位于所述通道的两端,多个所述停车位分别位于所述通道的两侧,且多个所述停车位均位于两个所述出入口之间;所述升降架和所述升降机安装于所述出入口,所述搬运器的长度方向与所述通道的长度方向垂直,且所述搬运器沿所述通道移动。
8.根据权利要求7所述的新型车库,其特征在于,所述新型车库还包括轨道,所述轨道的两端分别位于两个所述出入口,所述搬运器沿所述轨道移动。
9.根据权利要求7所述的新型车库,其特征在于,所述停车位上设置有驱动电机和滚动轴,所述驱动电机驱动连接所述滚动轴,所述滚动轴位于所述停车位上,所述滚动轴的轴心线与所述通道的长度方向平行。
10.根据权利要求7所述的新型车库,其特征在于,所述新型车库设置为多层,多个所述车库沿竖直方向间隔设置,多个所述出入口对应设置,所述升降机连通多个所述出入口,多层所述新型车库内分别设置有所述搬运器。
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