CN100441820C - 一种多楼层全自动立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多楼层全自动车库，具有多楼结构，每楼并排设置有多个单元停车装置，所述的单元停车装置有升降装置和设置在所述的升降装置两侧的多层停车室组成。升降装置的底层设置有纵向通道轨道，滑动停车平台设置有横向滑轮和纵向滑轮，停车室设置有横向车轮轨道，升降架设置有与横向车轮轨道对接的升降架车轮轨道，停车室内设置有横向推拉装置，纵向通道轨道设置有纵向推拉装置，停车室设置有升降架定位杆，升降架顶部设置有同步升降机构。此车库具有停泊车辆多、停泊速度快、使用稳定、维护方便并且能够实现自动化管理的多楼层立体车库。

Description

一种多楼层全自动立体车库

技术领域

本发明涉及一种车库，尤其是涉及一种多楼层全自动立体车库。

背景技术

伴随社会经济的发展，轿车越来越多地进入到普通百姓的生活之中，使泊车位置日趋紧张。立体车库具有占地少，泊车多的优点，是解决停车难的一个方向。专利文献中所记载的立体车库，普遍存在结构复杂，管理麻烦等缺点。在02138691.9号专利中公开的一种立体车库，虽然较之前的立体车库有显著进步，但也存在着一些不足。首先该专利的升降机的电动装置和同步架装置安装在升降架的底部，为了提高升降机的运行功率，势必要求加大电动机、变速器的功率、加大齿轮等机件的型号，反过来也加大了电动装置和同步架装置的重量，这使得提高升降机的速度变的困难，又因其结构复杂，传动机构的受力太大，降低传动齿轮的寿命，并且由于结构复杂还使升降架的底部高度增加，对泊车带来困难。其次该专利的车库建筑体没有楼层分割，每层的停车室最多只能是四个，建筑面积较小，考虑到建筑物的承受能力，车库建筑体不能造的很高。由于其每个立体车库需要有一个出入口，对城市集中建造多排的立体车库则需要设置多个出入口，无论是对车库的管理，还是对拥挤的城市交通都会造成压力。最后该专利的移动车位架设置有电动机构由蓄电池提供电源需要定期充电和更换，管理十分麻烦。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能停泊车辆多、停泊速度快、使用稳定、维护方便能够实现自动化管理的多楼层全自动立体车库。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种多楼层全自动车库，其具有多楼结构，每楼并排设置有多个单元停车装置，所述的单元停车装置包括升降装置和设置在所述的升降装置两侧的多层停车室，所述的升降装置包括升降架和固定在楼顶的升降动力装置，所述的升降架通过钢索与所述的升降动力装置连接，所述的停车室设置有滑动停车平台，所述的升降装置的底层设置有纵向通道轨道，所述的滑动停车平台设置有横向滑轮和纵向滑轮，所述的纵向滑轮尺寸大于所述的横向滑轮的尺寸，所述的停车室设置有横向车轮轨道，所述的升降架设置有与所述的横向车轮轨道对接的升降架车轮轨道，所述的纵向通道轨道上设置有能容纳所述的升降架车轮轨道的缺口，所述的升降架车轮轨道上设置有与所述的纵向通道轨道相配合的滑轮缺口，所述的停车室内设置有横向推拉装置，所述的纵向通道轨道设置有纵向推拉装置，所述的停车室设置有升降架定位杆，所述的升降架顶部设置有同步升降机构。

所述的同步升降机构包括一侧面设置有齿条的升降轨道、四个分别设置在两根连接轴的两端并与齿条相互配合的同步齿轮，所述的连接轴固定在所述的升降架的顶部，所述的连接轴上设置有链齿，两根连接轴上相对应的链齿通过链条相互连接，所述的同步齿轮旁并排设置有固定在所述的升降架上的限位轴承，所述的横向推拉装置的推车前端设置有带接触开关的第一摇杆，所述的纵向推拉装置的推车设置有带接触开关的第二摇杆，所述的推车设置有磁性接触面，所述的停车室设置有带接触开关的第一固定杆和带接触开关的第二固定杆，所述的停车室设置有所述的横向推拉装置的推车轨道。

所述的单元停车装置设置有高楼升降装置，所述的高楼升降装置设置有斜面轨道。所述的升降架设置有所述的滑动停车平台的磁性定位装置。

与现有技术相比，本发明的优点在于多楼层全自动立体车库采用多排建造的方式来增加每层停车室的数量，更有效地利用稀缺的土地资源。

通过设置纵向通道轨道和纵向推拉装置能使滑动停车平台依靠纵向滑轮在纵向通道里运行；通过设置横向推拉装置、横向车轮轨道和升降架车轮轨道能使滑动停车平台依靠横向滑轮出入停车室和升降架；避免了滑动停车平台自身提供动力需要设置蓄电池而带来的麻烦。

纵向通道轨道上设置有能容纳升降架车轮轨道的缺口，升降架车轮轨道上设置有与纵向通道轨道相配合的滑轮缺口，使升降架停在楼面时，能使升降架车轮轨道刚好嵌入在纵向通道轨道上，保证滑动停车平台在纵向通道轨道上的顺利滑行；滑动停车平台的纵向滑轮尺寸大于横向滑轮尺寸，当纵向滑轮刚好落在纵向通道轨道上，横向滑轮处于悬空状态，保证滑动停车平台能在纵向通道轨道上顺利滑行。

停车室设置的升降架定位杆能使升降架上升到预定的位置停住，并且其联动开关能启动横向推拉装置。

同步升降机构的作用是当车子的重心不在升降架的中心位置时，防止升降架因单边受力而倾斜升降。由于同步升降机构设置在升降架的顶部，且其本身不设置动力装置，动力安装在楼层的顶部，采用悬挂升降的方式来提升升降架，可以减轻升降架的重量，减少动力的负荷，提高升降架运行的运行速度；四个同步齿轮能有效分散单边受力，使单个齿轮的受力减少，从而提高齿轮的寿命。限位轴承的设置能有效防止在升降过程中的同步齿轮脱离设置在升降轨道上的齿条。

横向推拉装置的推车前端设置的带接触开关的第一摇杆作用是当推车接触滑动停车平台时能启动推车的磁性接触面将移动停车平台拉回停车室；纵向推拉装置的推车设置的带接触开关的第二摇杆的作用是当纵向推拉装置的推车拉着滑动停车平台时经过升降架时与设置在升降架上的活动杆接触，使纵向推拉装置的推车磁性接触面消失，推车与滑动停车平台脱离，使滑动停车平台停放在升降架上。

所述的停车室设置有所述的横向推拉装置的推车轨道，能使横向推拉装置的推车在运行时更稳定。

升降架上设置的移动停车平台设置的磁性定位装置能使利用磁性的作用将滑动停车平台固定在升降架上正确的位置，使纵向滑轮能与纵向通道轨道对应，横向滑轮能与横向车位轨道对应，保证滑动停车平台的顺利滑行。

附图说明

图1是本发明一实施例构造示意图的主视图；

图2是图1的局部放大图；

图3是本发明一实施例同步升降机构的俯视图；

图4是本发明一实施例升降架车轮轨道与纵向通道轨道配合示意图的俯视图；

图5是图4的局部放大图；

图6是本发明一实施例横向推拉装置的推车的示意图；

图7是本发明另一实施例构造示意图的主视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

一种多楼层全自动车库，其具有多楼结构，每楼并排设置有多个单元停车装置1，单元停车装置1有升降装置3和设置在升降装置3两侧的多层停车室2组成，升降装置3包括升降架4和固定在楼顶的升降动力装置5，升降架4通过钢索6与升降动力装置5连接，停车室2设置有滑动停车平台7，升降装置3的底层设置有纵向通道轨道8，滑动停车平台7设置有横向滑轮9和纵向滑轮10，纵向滑轮10尺寸大于横向滑轮9的尺寸，停车室2设置有横向车轮轨道11，升降架4设置有与横向车轮轨道11对接的升降架车轮轨道12，纵向通道轨道上8设置有能容纳升降架车轮轨道12的缺口13，升降架车轮轨道12上设置有与纵向通道轨道8相配合的滑轮缺口14，停车室2内设置有横向推拉装置，纵向通道轨道8设置有纵向推拉装置，停车室2设置有升降架定位杆15，升降架4顶部设置有同步升降机构。纵向推拉装置的基本功能与横向推拉装置相同。

同步升降机构包括一侧面设置有齿条17的升降轨道16、四个分别设置在两根连接轴19的两端并与齿条17相互配合的同步齿轮18，连接轴19固定在升降架4的顶部，连接轴19上设置有链齿20，两根连接轴19上相对应的链齿20通过链条21相互连接，同步齿轮18旁并排设置有固定在升降架4上的限位轴承22，防止同步齿轮18脱离升降轨道16。当汽车停放在升降架4时，每次停放位置的不一致和各种汽车的重心位置不同，升降架4的受重并不在中心位置，使升降架4单边受力，会使升降机倾斜升降，这是设置同步升降机构的原因。同步升降机构工作原理：当升降架4处于升降过程时，同步齿轮18与升降轨道16上的齿条17是配合工作的，升降架4的单边受力由四个同步齿轮18共同分担，四个同步齿轮18在齿条17上移动的距离相等，起到升降架4同步升降的效果。

横向推拉装置的推车23前端设置有带接触开关的第一摇杆24，纵向推拉装置的推车设置有带接触开关的第二摇杆，推车23设置有磁性接触面，停车室2设置有带接触开关的第一固定杆25和带接触开关的第二固定杆26。停车室设置有横向推拉装置的推车轨道。

升降架4设置有滑动停车平台7的磁性定位装置。当滑动停车平台7进入到升降架4时，磁性定位装置使滑动停车平台7停在升降架车轮轨道12固定的位置上，滑动停车平台7的纵向滑轮10能与楼面上的纵向通道轨道8对应。

单元停车装置1设置有高楼升降装置3，高楼升降装置3设置有斜面轨道27。停车室2设置有横向推拉装置的推车轨道30。

上述实施例中，纵向推拉装置和横向推拉装置均可以采用电机带动钢索31正逆转传动的方式来驱动推车23。

工作原理：当需要停车时，控制员按动代表所需停车室2的编号开关，相应停车室2的升降架定位杆15旋转180度及升降架4上的活动杆28由垂直位置作90度旋转至水平位置，同时启动了升降装置3的上升动力，升降架4上升时碰到伸出的升降架定位杆15上的接触开关，触动了升降装置3的闭合开关，同时也启动了相应停车室2里的横向推拉装置，横向推拉装置上的推车23把停放在相应停车室2的滑动停车平台7推到升降架车轮轨道12上，推车23返回时碰到固定杆25上的接触开关，横向推拉装置的动力关闭，触动了升降装置3的下降动力，同时启动了设置在升降架上4的磁性定位装置，使滑动停车平台7停在升降架车轮轨道12的固定位置，此时滑动停车平台7的纵向滑轮10与楼面上的纵向通道轨道8对应。当升降架4降到升降装置3的底层时碰到设定在升降架4的接触开关，关闭下降动力，同时启动纵向推拉装置的动力，此时升降架4的升降架车轮轨道12刚好落在纵向通道轨道上8的缺口13上，由于滑动停车平台7上的纵向滑轮10的尺寸大于横向滑轮9的尺寸，纵向滑轮10刚好落在纵向通道轨道8上，横向滑轮9处于悬空状态，保证滑动停车平台7能在纵向通道轨道8上顺利滑行。纵向推拉装置的推车将滑动停车平台7从升降架4推向出口，纵向推拉装置的动力关闭。车子驶停在滑动停车平台7后，控制员启动纵向推拉装置向内运动，此时纵向推拉装置的推车接触面具有磁性，将滑动停车平台7吸住，当推车经过停放在楼面上的升降架4时，纵向推拉装置推车第二摇杆的接触开关碰到升降架上的活动杆28的接触开关，推车接触面磁性消失，升降架上的磁性定位装置将滑动停车平台7停放在在升降架车轮轨道12的固定位置上，纵向推拉装置的推车脱离滑动停车平台7回到原位。同时触动升降装置的上升动力，当升降架4上升时碰到升降架定位杆15时，关闭升降装置3的上升动力，同时启动该对应停车室2的横向推拉装置，横向推拉装置的推车23在靠近滑动停车平台7时，滑动停车平台7上的竖杆29会碰到推车23第一摇杆24上的接触开关，使推车23的磁性接触面具有磁性，将滑动停车平台7吸返回相应的停车室2，当滑动停车平台7的竖杆29碰到固定杆26的接触开关时，滑动停车平台7的磁性接触面磁性消失，同时使升降架定位杆15旋转180度回到原位，启动升降装置3的下降动力，升降架4回到底层，此时整个停车的过程结束。

当取车时，车库的工作原理与停车是相同的。

Claims (6)

1.一种多楼层全自动车库，其具有多楼结构，每楼并排设置有多个单元停车装置，所述的单元停车装置包括升降装置和设置在所述的升降装置两侧的多层停车室，所述的升降装置包括升降架和固定在楼顶的升降动力装置，所述的升降架通过钢索与所述的升降动力装置连接，所述的停车室设置有滑动停车平台，其特征在于所述的升降装置的底层设置有纵向通道轨道，所述的滑动停车平台设置有横向滑轮和纵向滑轮，所述的纵向滑轮尺寸大于所述的横向滑轮的尺寸，所述的停车室设置有横向车轮轨道，所述的升降架设置有与所述的横向车轮轨道对接的升降架车轮轨道，所述的纵向通道轨道上设置有能容纳所述的升降架车轮轨道的缺口，所述的升降架车轮轨道上设置有与所述的纵向通道轨道相配合的滑轮缺口，所述的停车室内设置有横向推拉装置，所述的纵向通道轨道设置有纵向推拉装置，所述的停车室设置有升降架定位杆，所述的升降架顶部设置有同步升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种多楼层全自动车库，其特征在于所述的同步升降机构包括一侧面设置有齿条的升降轨道、四个分别设置在两根连接轴的两端并与所述的齿条相互配合的同步齿轮，所述的连接轴固定在所述的升降架的顶部，所述的连接轴上设置有链齿，两根连接轴上相对应的链齿通过链条相互连接，所述的同步齿轮旁并排设置有固定在所述的升降架上的限位轴承。

3.根据权利要求1所述的一种多楼层全自动车库，其特征在于所述的横向推拉装置的推车前端设置有带接触开关的第一摇杆，所述的纵向推拉装置的推车设置有带接触开关的第二摇杆，所述的推车设置有磁性接触面，所述的停车室设置有带接触开关的第一固定杆和带接触开关的第二固定杆。

4.根据权利要求1所述的一种多楼层全自动车库，其特征在于所述的单元停车装置设置有高楼升降装置，所述的高楼升降装置设置有斜面轨道。

5.根据权利要求1所述的一种多楼层全自动车库，其特征在于所述的升降架设置有所述的滑动停车平台的磁性定位装置。

6.根据权利要求1所述的一种多楼层全自动车库，其特征在于所述的停车室设置有所述的横向推拉装置的推车轨道。

Images