CN2128284Y - 一种立体结构汽车停车库 - Google Patents

Abstract

一种立体结构汽车停车库分上、中、下三层，上层 可停放4台车，中层、下层各停放3台，共10台车，该 立体车库由立体钢架、上层、中层、下层车辆载体，上 层、中层载体升降机构，中层载体移位框架以及中层、 下层载体模移传动机构组成，该立体车库可有效地利 用空间，在只能停放3台车的地面可停放10台车，采 用电脑可编程序控制，车辆调出调入井然有序，可做 到电机快速刹车，载体停放准确，操作简单，安全可 靠。

Description

本实用新型属于一种立体结构汽车停车库，适用于机关、宾馆、饭店、剧院，各种公共场所，以至居民区车辆停放的现代化设施。

随着人民的物质和文化生活水平的提高，城市交通代步工具一汽车迅速地向小型化发展，特别是小轿车的生产和制造是各工业国的重点发展企业。轿车及小型车辆已大量进入社会、家庭，是当今的潮流，但小汽车的飞速发展受到停车场地的限制成为目前社会的突出矛盾，我国各地城市依然处于地面停车的落后状态，在政府机关门前、楼前、宾馆、饭店、剧场、大型商场周围的地面到处停放小轿车和小型车，横七竖八，混乱不堪，不仅严重堵塞路口，防碍行人和过往车辆交通，也给社会秩序和治安带来诸多不利因素。

为了克服车辆日益增多和停车场地不足的矛盾，国外许多大城市，中国的北京、上海等大城市修建了一些高层楼式螺旋升道逐层上升的逐层停车场，这种高层楼式的停车场是土木结构，缺点是：工程大、投资大、成本高，是一种不能移动的固定建筑物，近年日本出现了一种二层立体结构停车场，二层仅能停放4台车辆，不能充分地利用空间，其升降机构采用电葫芦钢绳提升，容易摆动、不安全。

本实用新型的目的是设计了一种钢架立体结构四联三层即上、中、下三层，上层可停放4台车，中层、下层各停放三台车，共可停放10台车，车辆的升降、横移、调出调入，全部采用电脑可编程序控制器自动控制，做到井然有序，快速安全。

实现本实用新型的目的采用的技术措施是：

该立体结构汽车停车库包括：用型钢制成的三角立体钢架，在立体钢架顶部的轴承座上安装有升降机构，升降机构采用双边链轮链条提升方式，由电机减速器提供动力，带动轴端的小链轮，传动大链轮，再带动两端的提升链轮旋转，并通过链条带动连接上层车辆载体的滑架上升或下降，中层载体移位框架位于立体钢架的前面，它的上导槽固定在立体钢架上，在中层载体移位框架的上部设有5个滚轮，下部设有2个滚轮，中层载体移位框架的上部轴承座上也安装有升降机构，带动中层载体的滑架上升和下降，其结构和动作原理与上层载体升降机构相同，中层载体移位框架由安装在下部横移传动机构，该机构由电机减速器提供动力，电机减速器转动时带动轴端的小链轮，通过链条带动下方的链轮，继而带动同轴滚轮转动，从而带动中层载体移位框架沿着该框架下面的导轨作横向移动，此时该移位框架上部的滚轮也同样沿着上导槽作横向移动。

下层车辆载体的横向位移是靠安装在下层车辆载体后部的横移传动机构驱动来实现的。

该立体车库的上层载体的升降机构的上升、下降、中层载体升降机构的上升和下降，中层移位框架的横向移动以及下层车辆载体的横移运动，都是采用电脑PC机可编程序控制器自动控制实现的。

立体结构汽车停车库与现有停车场停车库比较具有下列优点：

1、与现有地面停车场比较，本实用新型可有效地利用空间，在只能停放3台车的地面可停放10台车辆，而且车辆调出调入井然有序，迅速安全；

2、与高楼式螺旋升道停车场比较具有投资少、可折迁移动，调出调入容易；

3、与利用电葫芦钢绳升降的立体车库比较，占地少、停放车辆多、安全可靠；

4、该立体车库与常规的交流异步电机转换旋转方向的电路接线方式比较，采用电脑PC机可编程序控制器自动控制，大大地简化电路，并可做到电机快速刹车，载体停放准确，实现程序控制，操作简单、安全可靠。

附图说明：

图1是立体结构汽车停车库主视图；

图2是立体结构汽车停车库侧视图；

图3是上层车辆载体升降机构主视图；

图4是上层车辆载体升降机构侧视图；

图5是中层车辆载体移位框架侧剖视图；

图6是该停车库控制电路原理图；

图7是该停车库控制台控制按钮图示。

图内编号：1、下层车辆仃车载体；2、中层车辆仃车载体；3、上层车辆仃车载体；4、下层载体横移滚轮；5、中层载体移位框架；6、中层框架横移滚轮；7、立体钢架；8、中层载体升降机构；9、上层载体升降机构；10、上层载体滑架；11、中层载体滑架；12、下层载体横移后导轨；13、前导轨；14、上层电机减速器；15、小链轮；16、大链轮；17、提升链轮；18、链条；19、滚轮；20、上导槽；21、滚轮；22、中层电机减速器；23、横移电机减速器；24、导轨；25、外部挡轮；26、链轮；27、滚轮；28、车辆编号按钮；29、电源开关按钮；30、紧急事故停车按钮；31、通电指示灯。

下面结合附图进一步说明本实用新型的具体实施方案：

立体结构汽车停车库如图1图2所示，由上层载体立体钢架7，中层载体移位框架5，下层车辆停车载体1、中层车辆停车载体2、上层车辆停车载体3、上层升降机构9、中层升降机构8构成。其中上层、中层车辆载体3和2通过销或螺栓分别与上层中层载体滑架10、11相连接，并分别与拉力板A1、A2相连接构成悬臂式三角架；上层车辆载体的立体钢架7位于后面，中层载体移位框架位于立体钢架的前面，立体钢架的基脚，以及支承中层载体移位框架的导轨24焊在钢板上，用地脚螺丝固定在水泥地面上；安装在立体钢架顶部轴承座上的上层载体升降机构9是采用双边链轮链条提升方式（见图3、图4）该升降机构由电机减速器14、安装在主动轴端上的小链轮15，安装在被动轴上的大链轮16，以及安装在其同轴两端上的提升链轮17，挂在提升链轮上的链条18构成，上层载体滑架10与链条18相连接，在该滑架10上装有滚轮19，它沿着立体钢架7连同上层车辆载体3在电机减速器14带动下一起升降；安装在中层载体移位框架上部的升降机构8的结构和连接关系与上层载体升降机构9相同；上层、中层升降机构的电机减速器正转时带动上层、中层车辆载体上升，反转时带动上层，中层车辆载体下降，电机减速器的正转反转的换向是由电脑可编程序控制器控制的；中层载体移位框架上部的上导槽20固定在立体钢架7上，在该移位框架上部设有5个滚轮21，下部设有2个滚轮27，上导槽20在通长内分成4段安装，中间留有缺口以便于上层载体升降机构升降通过，不受阻碍；中层载体移位框架的横移是由安装在下部的横移传动机构驱动来实现的，该横移传动机构由电机减速器23带动安装在主动轴上的小链轮通过链条带动安装在被动轴上的链轮26和安装在它的同轴上的滚轮27构成，在电机减速器23的驱动下中层载体移位框架沿着地面上的导轨24横向移动，与此同时滑架上部的滚轮21也沿着上导槽作横向移动，下层车辆载体的横向移动是靠安装在下层车辆载体后部的横移传动机构驱动来实现的，该横移传动机构亦由电机减速器和由它带动链条链轮，以及同轴滚轮构成。

本实用新型的各个车辆载体的升降机构，横移机构的电机换向是采用电脑PC机可编程序控制器自动控制，它的电路工作原理如图6所示：A、B、C、380V三相交流电源，当DK总开关闭合，变压器B1工作，经D1、D2、D3、D4桥式整流，A、B端输出直流100V电源供给电磁闸线圈C1－C13，由于变压器隔离作用，交直流各行其路。

如须电机M1正转，PC机发出指令，PC机内部的继电器触点KJ15闭合，可逆接触器线圈ZC得电，ZC触点闭合，PC机发出第二条指令则KJ1闭合，J1接触器线圈得电，J1触点闭合，C1电磁闸线圈得到100V直流电压，电磁闸放松，电机同时也得电，电机M1旋转，当M1带动的车辆载体到指定位置后，碰到行程开关CK1后，PC机发出第三道指令，KJ1触点断开，J1线圈失去电压，J1触点断开，电磁闸失去100V电压，则电磁闸由弹簧作用而抱闸刹车，电机仃止旋转，电机工作周期全结束，其它电机工作原理也同此。这样一来，利用原有线路接触器就可以了，维修也方便。另外在电机换向控制电路中，采用了提前集中控制换向电路，只用一只可逆接触器KNJ提到各个电机动作接触器J1－J13之前集中换向控制，达到程序简化，使60点小型可编程控制器监控立体车库10台车的调出调入工作。

使用操作说明（见图7）：

在操作台上有1－7共7个按钮，控制1－7台车辆载体按程序动作（因为8－10台车，居下层，车可直接开出，故不须设控制按钮）。当须要6＃车下来（图1），则操作者在操作台上（图7）只需按一下6号按钮，则10＃车、9＃车自动后移一个挡位，6＃车即可自动落下，开出载体。当需要1＃车下来，则在操作台上按一下1＃按扭，则7＃、6＃、5＃及10＃、9＃、8＃均自动向右横移一个挡位，保证1＃车自动落至地面开出载体。操作简单、快速。

（1）在操作前先接通电源开关29，再按车辆编号按钮；

（2）当遇到紧急故障即按下紧急事故仃车按钮30，即可全部仃车保证安全。

Claims (8)

1、本实用新型属于一种立体结构汽车停车库，分上、中、下三层，该立体停车库由立体钢架、上层车辆载体、中层车辆载体和下层车辆载体构成，其特征是上层载体立体钢架7是三角形立体钢架，在该立体钢架7的顶部轴承座上安装有双边链轮、链条提升式的上层载体升降机构9，通过上层载体滑架10与上层车辆载体3相连接，在立体钢架7的前面装有中层载体移位框架5，在该移位框架5的上部设有5个滚轮21，在框架的下部设有2个滚轮27，在该框架上面的轴承座上安装有中层载体升降机构8，通过中层载体滑架11与中层车辆载体2相连接，安装在下部的中层横移传动机构，安装在下层车辆载体后部的横移传动机构，以及控制上述各升降机构，横移机构的电机减速器正转反转的换向是由的电脑可编程序控制器控制的。

2、按照权利要求1所述的汽车停车库，其特征是上层、中层车辆载体3和2分别与上层、中层载体滑架10、11用销或螺栓相连接，并分别与拉力板A1、A2相连接，构成悬臂式三角架。

3、按照权利要求1所述的汽车停车库，其特征是安装在立体钢架7顶部轴承座上的升降机构9，该升降机构由电机减速器14，安装在轴端即主动轴上的小链轮15，安装在被动轴上的大链轮16，安装在被动轴同轴两端提升链轮17，挂在提升链轮两边的链条18构成，上层载体滑架10与链条18相连接，在该滑架10上装有滚轮19；中层载体升降机构8的结构和连接关系与上层载体升降机构9相同。

4、按照权利要求1所述的汽车停车库，其特征是安装在中层移位框架上部的横移传动机构，该横移传动机构由横移电机减速器23带动安装在轴端即主动轴上的小链轮，通过链条带动安装在被动轴上的链轮26，和安装在同轴上的滚轮27构成。

5、按照权利要求1和4所述的汽车停车库，其特征是上导槽20在通长内分成4段安装，中间留有便以上层载体滑架升降通过的缺口。

6、按照权利要求1所述的汽车停车库，其特征是安装在下层车辆载体后部的传动机构是由电机减速器和由它带动的链条链轮以及同轴滚轮构成。

7、按照权利要求1所述的汽车停车库，其特征是该立体车库的上层载体各升降机构，中层载体各升降机构、中层、下层载体横移传动机构的三相电机的正转、反转的换向是用安装在操作控制台内的电脑PC机内的可编程序控制器进行程序控制。

8、按照权利要求1和7所述的汽车停车库，其特征是在电机换向控制电路中采用了提前集中控制换向电路，只用一只可逆接触器KNJ提到各个电机接触器J1－J13之前集中控制。

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