CN101451403B - 物流仓储式立体仓库 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种物流仓储式立体仓库，它包括一个多层结构库房、用于承载物品的多个托盘和用于各层间垂直输送托盘的升降机，库房的每一层都设有多个停放泊位和多个用于搬运托盘到指定泊位的搬运机，升降机上安装有搬运机；库房内每层在每个搬运机的两侧分别设有两个停放单元，每个停放单元设有至少两排两列停放泊位；搬运机上设有纵向移动机构、横向移动机构和垂直微升机构，垂直微升机构在垂直微升后可使设置在搬运机上的托盘的停放面距地面高度低于29cm。本发明的物流仓储式立体仓库大大增加了堆放物品(停放车辆)的密度和实现库内无人化运转，在城市土地资源日趋紧张的状况下为充分利用城市土地资源提供了强有力的技术支持。

Description

物流仓储式立体仓库
技术领域
本发明涉及一种仓库，尤其涉及一种物流仓储式立体仓库。
背景技术
现有的物流技术在停放泊位呈多排多列排列工况下且搬运设备高度限制在30cm以下均无法实施。履带式搬运器可实现多排多列排列工况下搬运，但搬运设备高度无法控制在30cm以下。梳齿式和液压式搬运器却无法胜任多排多列排列工况。平面循环可实现，但其存取时间无法承受。
现有技术的立体车库主要包括全钢结构机械式立体车库和钢筋混凝土楼板车辆自走式立体车库。其中，全钢结构机械式立体车库又包括塔式停车库和仓储式停车库。从结构形式上区分，可以分为有升降横移式立体车库，仓储式立体车库等九大类。有升降横移式立体车库将车辆托盘置于横移轨道上，其车辆进出时需转向后方可停在停车泊位，故其通道平面面积要占总平面面积近二分之一。仓储式立体车库在通道上设有两根纵向轨道，在纵向轨道两侧布置多层停车泊位，车辆出入都由堆垛机经通道停在泊位一侧，然后再通过堆垛机将车辆送入停车泊位，这种车库的通道平面面积只占总平面面积的三分之一。其平面上的面积利用率不高。综上所述，现有技术的立体车库存在占地面积大、有效空间利用率低、停车密度小等缺陷，而且工作效率不高，即存取车辆的时间较长。
发明内容
本发明的目的，就是为了解决现有技术存在的上述问题，提供一种具有新型结构的物流仓储式立体仓库特别是物流仓储式立体车库。
为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种物流仓储式立体仓库，包括一个多层结构库房、用于承载物品的多个托盘和用于各层间垂直输送托盘的升降机，库房的每一层都设有多个停放泊位和多个用于搬运托盘到指定泊位的搬运机，升降机上安装有搬运机；所述的多层库房内每层在每个搬运机的两侧分别设有两个停放单元，每个停放单元设有至少两排两列停放泊位；所述的搬运机上设有纵向移动机构、横向移动机构和垂直微升机构，纵向移动机构可带动托盘实现纵向移动，横向移动机构可带动托盘实现横向移动，垂直微升机构在垂直微升后可使设置在搬运机上的托盘的停放面距地面高度低于29cm。
所述的纵向移动机构、横向移动机构和垂直微升机构综合套装设置，其中横向移动机构和垂直微升机构套装安装在搬运机的同一底盘上，纵向移动机构架设在垂直微升机构上。
所述的横向移动机构包括底架、安装在底架上的一组可横向滚动的滚轮以及可带动滚轮作横向滚动的电机传动机构，所述的托盘可在一组可横向滚动的滚轮的作用下实现横向移动。
所述的纵向移动机构包括架设在垂直微升机构上的升降框架、安装在升降框架上的一组可纵向滚动的滚轮以及可带动滚轮作纵向滚动的电机传动机构，所述的托盘可在一组可纵向滚动的滚轮的作用下实现纵向移动。
所述的垂直微升机构包括底架、安装底架上的一组偏心轴和驱动偏心轴转动的电机传动机构，所述的纵向移动机构中的升降框架架设在一组偏心轴上，升降框架可在一组偏心轴的作用下上升至使安装在其上的一组可纵向滚动的滚轮高于横向移动机构中的一组可横向滚动的滚轮，或下降至使安装在其上的一组可纵向滚动的滚轮低于横向移动机构中的一组可横向滚动的滚轮。
所述的垂直微升机构包括一组升降汽缸，所述的纵向移动机构中的升降框架架设在一组升降汽缸上，升降框架可在一组升降汽缸的作用下上升至使安装在其上的一组可纵向滚动的滚轮高于横向移动机构中的一组可横向滚动的滚轮，或下降至使安装在其上的一组可纵向滚动的滚轮低于横向移动机构中的一组可横向滚动的滚轮。
所述的物流仓储式立体仓库为物流仓储式立体车库，所述的托盘、升降机和搬运机都具有与通用轿车适配的大小，所述的停放泊位为停车泊位。
所述的升降机上安装有可旋转180°的转台和纵移装置。
所述的停车泊位上设有纵向移动机构和横向移动机构。
本发明的物流仓储式立体仓库由于采用了以上技术方案，使其与现有技术相比，具有以下的优点和特点：
1、由于在每个停放单元内设有多排多列停车泊位，大大增加了泊位的密度，提高了土地使用率。
2、由于在多台搬运机上分别设有纵向移动机构和横向移动机构，可大大缩短空程时间，能在通道狭窄、缺乏空间高度以及地面不能下挖的苛刻条件下实施，可大大节省库房的面积、并提高了工作效率、降低了存取时间。
3、由于在每个停放泊位分别设有纵向移动机构和横向移动机构，从而实现了停放区域可多排设置。
附图说明
图1是本发明物流仓储式立体仓库中的搬运机的主要结构示意图。
具体实施方式
本发明的物流仓储式立体仓库，包括一个多层结构库房、用于承载物品的多个托盘和用于各层间垂直输送托盘的升降机，库房的每一层都设有多个用于搬运托盘到指定泊位的搬运机，每层在每个搬运机的两侧分别设有两个停放单元，每个停放单元设有至少两排两列停放泊位；升降机上安装有搬运机。各搬运机上都设有纵向移动机构、横向移动机构和垂直微升机构。横向移动机构可带动托盘实现横向移动。纵向移动机构可带动托盘实现纵向移动。垂直微升机构在垂直微升后可使设置在搬运机上的托盘的停放面距地面高度低于29cm。
参见图1，本发明中的纵向移动机构、横向移动机构和垂直微升机构综合套装设置，其中横向移动机构和垂直微升机构套装安装在搬运机的同一底盘上，纵向移动机构架设在垂直微升机构上。其中的横向移动机构包括底架11、安装在底架上的一组可横向滚动的滚轮12以及可带动滚轮作横向滚动的电机传动机构13。横向电机传动机构13包括电机131、一组链轮132、链条133和一根传动轴134。可横向滚动的滚轮12共8个，用于驱动托盘横向移动，8个滚轮分两排设置，每排四个大体均布，其中靠近传动轴134的两个滚轮由其带动，并通过链条将电机扭矩传递给其余6个滚轮。
继续参见图1，本发明中的纵向移动机构包括架设在垂直微升机构偏心轴
(或升降气缸)上的升降框架21、安装在升降框架上的一组可纵向滚动的滚轮22以及可带动滚轮作纵向滚动的电机传动机构23。纵向电机传动机构23包括电机231、一组链轮232、链条233和四根传动轴234。可纵向滚动的滚轮22共十四个，其中八个安装在四根传动轴上，驱动托盘纵向移动，六个滚轮作为辅助支点。
继续参见图1，本发明中的垂直微升机构(偏心轴形式)包括底架31、安装其上的一组偏心轴32和驱动偏心轴转动的电机传动机构33。电机传动机构33包括电机331、一组链轮332和一组链条333。其安装数量根据堆放物品压力分布情况而定，图1所示的垂直微升机构有两套，分别设置在框架21的两端。纵向移动机构的升降框架21可在两组偏心轴32的作用下上升至使安装在其上的一组可纵向滚动的滚轮22高于可横向滚动的滚轮12，从而可驱动托盘纵向移动；或下降至安装在其上的一组可纵向滚动的滚轮22低于可横向滚动的滚轮12，从而可驱动托盘横向移动。
本发明中的垂直微升机构还可以是一组升降汽缸(未图示)，当采用一组升降汽缸时，纵向移动机构中的升降框架21架设在一组升降汽缸上，升降框架可在一组升降汽缸的作用下上升至使安装在其上的一组可纵向滚动的滚轮高于横向移动机构中的一组可横向滚动的滚轮，或下降至使安装在其上的一组可纵向滚动的滚轮低于横向移动机构中的一组可横向滚动的滚轮。
本发明中的物流仓储式立体仓库可以按要求完全设计成物流仓储式立体车库，这时的托盘、升降机和搬运机都设计成与通用轿车适配的大小，停放泊位设计成能停放车辆的停车泊位。在停车泊位上设置纵向移动机构和横向移动机构。在升降机上设置可旋转180°的转台和纵移装置。
本发明的工作原理可简单说明如下：物品(或车辆)入库时摆放在停靠于升降机搬运机的托盘上，由升降机升至指定楼层，通过该楼层的搬运机和升降机上的搬运机将托盘输送到指定停放泊位列前，而后通过泊位上的纵向移动机构和横向移动机构将托盘移至指定停放泊位。如指定泊位位于后排，则在升降机升(降)过程中，通过该指定楼层的多个搬运机联动将挡道的泊位上的托盘移至指定位置临时停靠，在存取托盘至指定泊位列前时，多个搬运机开始将该挡道的托盘回放，待存取托盘至指定泊位时，挡道的托盘复位。由于多个搬运机布置方式，使得空程时间大大降低，加快了存取时间。

Claims (9)

1.一种物流仓储式立体仓库，包括一个多层结构库房、用于承载物品的多个托盘和用于各层间垂直输送托盘的升降机，库房的每一层都设有多个停放泊位和多个用于搬运托盘到指定泊位的搬运机，升降机上安装有搬运机；其特征在于：所述的多层库房内每层在每个搬运机的两侧分别设有两个停放单元，每个停放单元设有至少两排两列停放泊位；所述的搬运机上设有纵向移动机构、横向移动机构和垂直微升机构，纵向移动机构可带动托盘实现纵向移动，横向移动机构可带动托盘实现横向移动，垂直微升机构在垂直微升后可使设置在搬运机上的托盘的停放面距地面高度低于29cm。
2.如权利要求1所述的物流仓储式立体仓库，其特征在于：所述的纵向移动机构、横向移动机构和垂直微升机构综合套装设置，其中横向移动机构和垂直微升机构套装安装在搬运机的同一底盘上，纵向移动机构架设在垂直微升机构上。
3.如权利要求1所述的物流仓储式立体仓库，其特征在于：所述的横向移动机构包括底架、安装在底架上的一组可横向滚动的滚轮以及安装在底架上的可带动滚轮作横向滚动的电机传动机构，所述的托盘可在一组可横向滚动的滚轮的作用下实现横向移动。
4.如权利要求1所述的物流仓储式立体仓库，其特征在于：所述的纵向移动机构包括架设在垂直微升机构上的升降框架、安装在升降框架上的一组可纵向滚动的滚轮以及安装在升降框架上的可带动滚轮作纵向滚动的电机传动机构，所述的托盘可在一组可纵向滚动的滚轮的作用下实现纵向移动。
5.如权利要求1所述的物流仓储式立体仓库，其特征在于：所述的垂直微升机构包括底架、安装底架上的一组偏心轴和安装底架上的驱动偏心轴转动的电机传动机构，所述的纵向移动机构中的升降框架架设在一组偏心轴上，升降框架可在一组偏心轴的作用下上升至使安装在其上的一组可纵向滚动的滚轮高于横向移动机构中的一组可横向滚动的滚轮，或下降至使安装在其上的一组可纵向滚动的滚轮低于横向移动机构中的一组可横向滚动的滚轮。
6.如权利要求1所述的物流仓储式立体仓库，其特征在于：所述的垂直微升机构包括一组升降汽缸，所述的纵向移动机构中的升降框架架设在一组升降汽缸上，升降框架可在一组升降汽缸的作用下上升至使安装在其上的一组可纵向滚动的滚轮高于横向移动机构中的一组可横向滚动的滚轮，或下降至使安装在其上的一组可纵向滚动的滚轮低于横向移动机构中的一组可横向滚动的滚轮。
7.如权利要求1所述的物流仓储式立体仓库，其特征在于：所述的物流仓储式立体仓库为物流仓储式立体车库，所述的托盘、升降机和搬运机都具有与通用轿车适配的大小，所述的停放泊位为停车泊位。
8.如权利要求7所述的物流仓储式立体仓库，其特征在于：所述的升降机上安装有可旋转180°的转台和纵移装置。
9.如权利要求7所述的物流仓储式立体仓库，其特征在于：所述的停车泊位上设有纵向移动机构和横向移动机构。
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