CN107882398A - 一种建筑景观式立体停车库控制方法 - Google Patents

一种建筑景观式立体停车库控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于立体停车库智能控制技术领域,具体涉及一种建筑景观式立体停车库控制方法,提供手机服务平台和自助服务平台两种人机交互模式,同时采用手机服务平台还可以预约停车,智能管理控制系统能够同时分别控制第一升降电梯、第二升降电梯、平移轿厢、限位装置、第一平移小车、第二平移小车和第三平移小车的运行,在连续存车或连续取车时,车会分别出现在四个区域,即第一升降电梯、车辆输送通道、平移轿厢和第二升降电梯,第一升降电梯、车辆输送通道、平移轿厢和第二升降电梯均需要时间输运车辆,在此期间载车板临时存放装置能够工作,车辆输送通道能够临时存放多辆车辆,以便于节省连续存车或取车花费的时间,便于其推广普及。

Description

一种建筑景观式立体停车库控制方法
技术领域:
本发明属于立体停车库智能控制技术领域,具体涉及一种建筑景观式新型立体停车库的控 制方法,通过智能管理控制系统实现对车库的智能化管理。
背景技术:
随着城市车辆的急剧增多和建筑面积的日益减小,停车问题成为城市建设的一大顽疾。如 何充分利用现有的空余空间有效停车成为每一个城市发展需要解决的问题。建筑景观式立体停 车库是建立在城市绿化带上方空间的立体车库。其无需划定专门的建筑用地,在提供分散式停 车库的同时,与现有建筑完美契合,在绿化带上方形成景观式建筑结构,提升城市的观赏度。 完美的机械结构设计,高效的智能化控制系统是立体停车库高效运行的最重要的两个方面。在 现有机械结构的基础上,如何设计智能化控制系统更好地提高立体停车库的运行效率,是建筑 回廊式立体停车库能够有效推广和普及的关键。
发明内容:
本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点,提供一种绿化带上方空间建立的建筑景观式 新型立体停车库控制方法,解决了建筑景观式立体停车库高效运行的问题。
为了实现上述目的,本发明涉及的建筑景观式立体停车库控制方法,具体包括停车和取车 两个过程:
其中停车过程包括以下步骤:
(A1)用户通过手机服务平台,输入车辆信息进行预约停车,智能管理控制系统预留车位, 在手机服务平台中选择确认停车,智能管理控制系统分配停车位并存储;或者用户通过手机服 务平台输入车辆相关信息进行预约停车,然后直接选定停车位,手机服务平台将选定停车位输 送给智能管理控制系统存储,用户到达立体停车库后,智能管理控制系统令第一平移小车与载 车板远离停车岛一侧的磁铁片连接并将载车板移至停车岛上,根据车型发布前轮限胎垫动作命 令,前轮限胎垫到位后车辆开上载车板,车辆前轮抵紧限胎垫,在手机服务平台中选择确认停 车或在自助服务平台中选择确认停车,智能管理控制系统分配停车位并存储,然后进行步骤 (A2);所述车辆信息包括但不限于车牌号、停放起始时间、车主、车型和车主联系方式;
(A2)智能管理控制系统向后轮限位装置控制装置发送控制指令,进而控制后轮限位装置 升起并移动到车辆后轮后方,智能管理控制系统向第一平移小车控制装置发送控制指令,第一 平移小车带动载车板返回第一升降电梯;
(A3)智能管理控制系统分别向第一升降电梯控制装置和车辆输送通道所在停车层的平移 轿厢6控制装置发送控制指令,第一升降电梯上升到第一升降电梯顶层,车辆输送通道所在停 车层的平移轿厢移动到车辆输送通道和立体停车库之间,确认车辆输送通道和车辆输送通道所 在停车层的平移轿厢内平移小车导轨和载车板导轨分别相连接,然后进行步骤(A4);
(A4)智能管理控制系统向第一平移小车控制装置发送控制指令,将车辆输送到车辆输送 通道内,然后第一平移小车与载车板断开返回第一升降电梯,智能管理控制系统向第二平移小 车控制装置发送控制指令,控制第二平移小车移动到载车板下方并与载车板上的载车板远离停 车岛一侧的磁铁片连接,然后带动载车板移动到车辆输送通道的出口,再与载车板断开连接, 智能管理控制系统向车辆输送通道所在停车层的平移轿厢内第三平移小车控制装置发送控制 指令,控制平移轿厢内第三平移小车移动到载车板下方并与载车板远离停车岛一侧的磁铁片连 接,然后带动载车板进入到车辆输送通道所在停车层的平移轿厢,智能管理控制系统自动判断 分配停车位所在停车层是否为车辆输送通道所在停车层,若是进行步骤(A5),若否则进行步 骤(A6);
(A5)智能管理控制系统向车辆输送通道所在停车层的平移轿厢控制装置发送控制指令, 平移轿厢控制装置控制车辆输送通道所在停车层的平移轿厢移动到待停车的停车位,令第三平 移小车移送载车板至停车位,第三平移小车与载车板断开回到平移轿厢;
(A6)智能管理控制系统向车辆输送通道所在停车层平移轿厢内第三平移小车控制装置发 送控制指令,控制车辆输送通道所在停车层平移轿厢内第三平移小车带动载车板进入到第二升 降电梯内,第三平移小车与载车板断开连接返回平移轿厢内,进行步骤(A7);
(A7)智能管理控制系统分别向第二升降电梯控制装置和分配停车位所在停车层的平移轿 厢控制装置发送控制指令,第二升降电梯控制装置控制第二升降电梯到达分配停车位所在的停 车层,平移轿厢控制装置控制分配停车位所在停车层平移轿厢移动到第二升降电梯一侧,确认 第二升降电梯内的平移小车导轨和载车板导轨分别与分配停车位所在停车层的平移轿厢内的 平移小车导轨和载车板导轨相连接,智能管理控制系统向分配停车位所在停车层的平移轿厢内 平移小车控制装置发送控制指令,平移小车控制装置控制分配停车位所在停车层的平移轿厢内 第三平移小车移动载车板并与载车板连接,第三平移小车带动载车板返回停车位所在停车层的 平移轿厢内,进行步骤(A8);
(A8)智能管理控制系统向分配停车位所在停车层平移轿厢控制装置发送控制指令,平移 轿厢控制装置控制平移轿厢移动到分配停车位外侧,确认分配停车位所在停车层平移轿厢内的 平移小车导轨、载车板导轨分别与停车位内平移小车导轨、载车板导轨相连接,然后向分配停 车位所在停车层平移轿厢内第三平移小车控制装置发送控制指令,控制分配停车位所在停车层 平移轿厢内第三平移小车带动载车板移动到分配停车位,完成停车,然后分配停车位所在停车 层平移轿厢内第三平移小车与载车板断开,返回分配停车位所在停车层平移轿厢;
其中取车过程包括以下步骤:
(B1)用户通过手机服务平台或自助服务平台,输入车辆信息并确认取车,智能管理控制 系统收到手机服务平台或自助服务平台输送的取车信息,根据存储的车辆信息,计算出费用发 送到手机服务平台或自助服务平台,用户通过手机服务平台或自助服务平台支付费用,然后智 能管理控制系统自动确定待取车辆所在停车层和停车位,同时确定待取车辆所在停车位是否是 最外侧停车位,即紧靠平移轿厢的停车位,若是则进行步骤(B3),若否则进行步骤(B2);
(B2)智能管理控制系统向待取车辆所在停车层的平移轿厢控制装置发送控制指令,平移 轿厢控制装置控制待取车辆所在停车层的平移轿厢移动到待取停车位外侧,然后向第三平移小 车控制装置发送控制指令,第三平移小车控制装置控制第三平移小车移动到待取车辆外侧车辆 下方的载车板平移小车通道内并与载车板连接,然后带动待取车辆外侧的车辆返回平移轿厢, 智能管理控制系统向平移轿厢控制装置发送控制指令,平移轿厢控制装置控制平移轿厢移动到 所在停车层倒换车位外侧,确认倒换车位和平移轿厢内的平移小车导轨和载车板导轨相连接, 智能管理控制系统向第三平移小车控制装置发送控制指令,控制第三平移小车移动到倒换车位 上并与载车板断开连接,然后返回平移轿厢,进行步骤(B3);
(B3)智能管理控制系统向待取车辆所在停车层的平移轿厢控制装置发送控制指令,控制 平移轿厢移动到待取停车位外侧,确认平移轿厢内的平移小车导轨、载车板导轨分别与待取车 辆所在停车位内的平移小车导轨、载车板导轨相连接,然后向第三平移小车控制装置发送控制 指令,控制第三平移小车移动到待取车辆下方的载车板下并与载车板连接,然后带动载车板返 回平移轿厢,令第一升降电梯升至顶层,判断待取车辆是否在车辆输送通道所在停车层,若是 进行步骤(B4),若否进行步骤(B5);
(B4)智能管理控制系统向车辆输送通道所在停车层平移轿厢控制装置发送控制命令,控 制车辆输送通道所在停车层平移轿厢移动到车辆输送通道和立体停车库之间,确认车辆输送通 道所在停车层平移轿厢、车辆输送通道内平移小车导轨和载车板导轨分别相连接,然后进行步 骤(B7);
(B5)智能管理控制系统向平移轿厢控制装置发送控制命令,控制平移轿厢移动到第二升 降电梯一侧,确认平移轿厢内的平移小车导轨、载车板导轨分别与第二升降电梯内的平移小车 导轨、载车板导轨相连接,智能管理控制系统向第三平移小车控制装置发送控制命令,控制第 三平移小车将车辆输送到第二升降电梯内,然后与载车板断开连接,返回平移轿厢,然后进行 步骤(B6);
(B6)智能管理控制系统分别向第二升降电梯控制装置和车辆输送通道所在停车层平移轿 厢控制装置发送控制命令,控制第二升降电梯移动到车辆输送通道所在停车层,控制车辆输送 通道所在停车层平移轿厢移动到车辆输送通道和立体停车库之间,确认第二升降电梯、车辆输 送通道所在停车层平移轿厢、车辆输送通道内平移小车导轨和载车板导轨分别相连接,然后进 行步骤(B7);
(B7)智能管理控制系统控制车辆输送通道所在停车层平移轿厢内第三平移小车控制装置 发送控制命令,控制第三平移小车移动到载车板下并与载车板靠近停车岛一侧的磁铁片连接, 然后将车辆输送到车辆输送通道上,与载车板断开连接后返回平移轿厢内,智能管理控制系统 向第二平移小车控制装置发送控制命令,控制第二平移小车移动到载车板下并与载车板靠近停 车岛一侧的磁铁片连接,然后将车辆输送到车辆输送通道入口处,再与载车板断开连接,智能 管理控制系统向第一平移小车控制装置发送控制命令,控制第一平移小车移动到载车板下并与 载车板远离停车岛一侧的磁铁片连接,带动车辆进入第一升降电梯内,然后进行步骤(B8);
(B8)智能管理控制系统向第一升降电梯控制装置发送控制命令,控制第一升降电梯下降 到底层,智能管理控制系统向第一平移小车控制装置发送控制命令,控制第一平移小车带动载 车板移动到停车岛上,令限胎垫返回限胎垫槽,用户上车将车辆从停车岛上开走,完成取车, 控制第一平移小车带动载车板返回第一升降电梯,完成取车过程。
本发明涉及的平移小车控制装置与平移小车上的电动机连接,控制电动机运行;第一升降 电梯控制装置与第一升降电梯连接,控制第一升降电梯的运行;限胎装置控制装置与限胎移动 装置上电机连接,控制电机的运行;第二升降电梯控制装置与第二升降电梯连接,控制第二升 降电梯的运行;平移轿厢控制装置与平移轿厢电机连接,控制平移轿厢电机的运行。
本发明涉及的建筑景观式立体停车库建立在道路中间的绿化带上方空间,包括停车岛、载 车板、平移小车、第一升降电梯、车辆输送通道、平移轿厢、第二升降电梯和停车位;钢架式 结构构成的阵列式排布的若干个停车位构成每层停车层,停车位的数量根据实际情况设定;第 一层停车层下部为道路中间的绿化带,每层停车层外侧设置能够沿停车层外侧水平方向上纵向 平移的平移轿厢,停车岛设置在第一升降电梯底层一侧且与第一升降电梯连通,第一升降电梯 顶层与车辆输送通道一端连通,车辆输送通道另一端与车辆输送通道所在停车层的平移轿厢外 侧连通,第二升降电梯穿过每层停车层,且每层停车层的平移轿厢内侧与第二升降电梯入口连 通;载车板用于承载车辆,平移小车带动载车板在停车岛、第一升降电梯、车辆输送通道、第 二升降电梯、平移轿厢和停车位之间横向移动,所述停车位中有用于车辆倒换的倒换车位,第 一升降电梯底部设置在人行道上,平移轿厢带动载车板纵向移动,停车岛设置在人行道一侧的 非机动车道上,停车层建立在机动车道之间的绿化带上方。
本发明在建筑景观式立体停车库中的第一升降电梯顶部以上空间设置载车板临时存放装 置便于连续取车或停车,载车板临时存放装置包括载车板、电磁铁滑块、电磁铁、永久磁铁、 磁铁连接条、导轨、磁铁连接条倒L型滑道托架、带电机的卷扬机、定滑轮和钢丝绳;载车 板临时存放装置中的载车板数量根据实际需要设定,在第一升降电梯长度方向沿左右平面中部 竖直方向分别设置导轨,电磁铁滑块能够在其间滑动,电磁铁滑块由带电机的卷扬机通过定滑 轮和钢丝绳在竖直方向向上移动,利用电磁铁滑块自重向下移动;载车板长度方向两端的中部 载车板下面向里100mm安装竖直横向的永久磁铁,在贴近载车板的下方垂直于永久磁铁方向 设置磁铁连接条倒L型滑道托架,长100mm、宽50mm、厚10mm的磁铁连接条能够在磁铁 连接条倒L型滑道托架上水平滑动,电磁铁滑块的长、宽、高均为50mm,电磁铁滑块上近导 轨处固接一个长50mm、宽15mm、高15mm的电磁铁,使电磁铁滑块形成台阶结构;磁铁连 接条采用软磁材料制成,电磁铁和永久磁铁通过磁铁连接条联系,磁铁连接条倒L型滑道托 架的长边末端设置有永久磁铁;电磁铁滑块上表面与磁铁连接条下表面处于同一平面或电磁铁 滑块上平面略低于磁铁连接条下平面时,电磁铁通电,磁铁连接条受电磁铁的吸力大于永久磁 铁的吸力,磁铁连接条移向电磁铁并搭在电磁铁滑块的上表面上,此时拉升电磁铁滑块,载车 板跟随电磁铁滑块上升存入第一升降电梯的电梯顶上部,当需要将载车板送给第一升降电梯使 用时,电磁铁滑块下降到第一升降电梯的底部,电磁铁断电,磁铁连接条被永久磁铁吸至永久 磁铁片处,磁铁连接条整体处在载车板下面,电磁铁滑块上升至第一升降电梯的电梯顶上部; 若存有多个载车板,电磁铁滑块上升一个载车板高度后,启动电磁铁电源,使下一个载车板上 的磁铁连接条搭在电磁铁滑块的上表面上,拉升电磁铁滑块,载车板跟随电磁铁滑块上升到电 梯顶上部,然后电磁铁滑块下降到第一升降电梯的底部,电磁铁断电,磁铁连接条被永久磁铁 吸至永久磁铁处,磁铁连接条整体处在载车板下面,电磁铁滑块上升至第一升降电梯的电梯顶 上部,如此反复;第一升降电梯顶部设置顶部隔离关闭机构。
本发明连续停车的过程为:
(1)第一位用户通过步骤(A1)-(A8)进行停车后,电磁铁滑块下降到第一升降电梯的底部,电磁铁断电,磁铁连接条被永久磁铁吸至永久磁铁片处,磁铁连接条整体处在载车板 下面,电磁铁滑块上升一个载车板的距离,电磁铁通电,磁铁连接条被电磁铁吸至电磁铁处, 电磁铁滑块携带剩余载车板上升至第一升降电梯的电梯顶上部,载车板临时存放装置中的载车 板放入第一升降电梯内供第二位用户使用;
(2)第二位用户也采用步骤(A1)-(A8)进行停车后电磁铁滑块下降到第一升降电梯 的底部,电磁铁断电,磁铁连接条被永久磁铁吸至永久磁铁片处,磁铁连接条整体处在载车板 下面,电磁铁滑块上升一个载车板高度后,启动电磁铁电源,使载车板临时存放装置中的第三 个载车板上的磁铁连接条搭在电磁铁滑块的上表面上,拉升电磁铁滑块,第三个载车板跟随电 磁铁滑块上升到第一升降电梯顶上部,载车板临时存放装置中的第二个载车板放入第一升降电 梯内供第三位用户使用;
(3)重复步骤(2)和(3),直至载车板临时存放装置中的载车板用完。
本发明连续取车的过程为:第一位用户通过步骤(B1)-(B8)进行取车后,停车岛上的 载车板被拉进第一升降电梯,使电磁铁滑块上表面与磁铁连接条下表面处于同一平面或电磁铁 滑块上平面略低于磁铁连接条下平面,电磁铁通电,磁铁连接条受电磁铁的吸力大于永久磁铁 的吸力,磁铁连接条移向电磁铁并搭在电磁铁滑块的上表面上,此时拉升电磁铁滑块71,载 车板跟随电磁铁滑块上升存入第一升降电梯的电梯顶上部,将载车板存储在载车板临时存放装 置中备用;重复上述过程,直至载车板临时存放装置的空间存满。
本发明在连续存车或连续取车时,车会分别出现在四个区域,即第一升降电梯、车辆输送 通道、平移轿厢和第二升降电梯,第一升降电梯、车辆输送通道、平移轿厢和第二升降电梯均 需要时间输运车辆,在此期间载车板临时存放装置能够工作,车辆输送通道能够临时存放多辆 车辆,以便于节省连续存车或取车花费的时间。
本发明与现有技术相比具有以下优点:(1)有效地提高了立体停车库的运行效率,便于 其推广普及;(2)考虑到用户群体的年龄段和生活习惯,提供手机服务平台和自助服务平台两 种人机交互模式,同时采用手机服务平台还可以预约停车;(3)智能管理控制系统能够同时分 别控制第一升降电梯、第二升降电梯、平移轿厢、限位装置、第一平移小车、第二平移小车和 第三平移小车的运行,大大提高了停取车的效率。
附图说明:
图1为本发明涉及的城市道路间上方的建筑景观式立体停车库的平面结构原理示意图。
图2为本发明涉及的城市道路间上方的建筑景观式立体停车库的剖面结构原理示意图。
图3为本发明涉及的平移轿厢与立体车库连接部分的局部放大结构示意图图。
图4为本发明涉及的载车板、平移小车和停车岛、第一升降电梯、第二升降电梯、平移 轿厢、车辆输送通道或停车位工作状态示意图。
图5为本发明涉及的载车板的截面结构原理示意图。
图6为本发明涉及的载车板平面结构原理示意图。
图7为本发明涉及的图6中2-2左端截面结构原理示意图。
图8为本发明涉及的限位垫升起时截面结构原理示意图。
图9为本发明涉及的图6中3-3截面结构原理示意图。
图10为本发明涉及的平移小车的截面结构原理示意图。
图11为本发明涉及的建筑景观式立体停车库控制方法停车过程流程示意图。
图12为本发明涉及的建筑景观式立体停车库控制方法取车过程流程示意图。
图13为本发明涉及的载车板临时存放装置的结构原理示意图。
图14为本发明涉及的载车板临时存放装置的仰视结构原理示意图。
具体实施方式:
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明:
实施例1:
如图1-2所示,本实施例涉及的建筑景观式立体停车库建立在道路中间的绿化带上方空 间,包括停车岛1、载车板2、平移小车3、第一升降电梯4、车辆输送通道5、平移轿厢6、 第二升降电梯7和停车位8;钢架式结构构成的阵列式排布的若干个停车位8构成每层停车层 9,停车位8的数量根据实际情况设定;第一层停车层下部为道路中间的绿化带,每层停车层 9外侧设置能够沿停车层9外侧水平方向上纵向平移的平移轿厢6,停车岛1设置在第一升降 电梯4底层一侧且与第一升降电梯4连通,第一升降电梯4顶层与车辆输送通道5一端连通, 车辆输送通道5另一端与车辆输送通道所在停车层的平移轿厢6外侧连通,第二升降电梯7 穿过每层停车层3,且每层停车层的平移轿厢6内侧与第二升降电梯7入口连通;载车板2用 于承载车辆,平移小车3带动载车板2在停车岛1、第一升降电梯4、车辆输送通道5、第二 升降电梯7、平移轿厢6和停车位8之间横向移动,所述停车位8中有用于车辆倒换的倒换车 位,第一升降电梯4底部设置在人行道10上,平移轿厢6带动载车板2纵向移动,停车岛1 设置在人行道10一侧的非机动车道11上,停车层9建立在机动车道12之间的绿化带13上方。
如图3所示,本实施例涉及的平移轿厢6包括箱体、下轨道、上轨道、第一滚动轮61和 平移轿厢电机(图中未画出);箱体由水平底盘62,水平箱顶63,以及将水平底盘62和水平 箱顶63连接在一起的前竖直面64、左竖直面(图中未画出)和右竖直面(图中未画出)构成。 在停车层9与平移轿厢6相连接一侧的上部钢结构和下部钢结构均向外悬挑500mm,形成上部 悬挑钢结构67和下部悬挑钢结构66,在下部悬挑钢结构66上面,沿停车库水平方向上纵向 安装平移轿厢的下轨道,在上部悬挑钢结构67下面,沿停车库水平方向上纵向安装平移轿厢 的上轨道,上轨道、下轨道上分别设有一个平移轿厢电机,两个平移轿厢电机同步运行;上轨 道和下轨道分别与安装在水平箱顶63和水平底盘62上的第一滚动轮61滚动连接,第一滚动 轮61与平移轿厢电机连接,实现悬空在停车库侧面的平移轿厢6纵向水平移动。所述下部悬 挑钢结构66和上部悬挑钢结构67是对于同一停车层讲,对于每层停车层的上部悬挑钢结构 67其实是其上一层停车层的下部悬挑钢结构66。
本实施例涉及的下轨道和上轨道均由水平导向轨道68和承重移动轨道69组成,下轨道的 水平导向轨道68固定在下部悬挑钢结构66侧面且与水平安装在水平底盘62上的第一滚动轮 61滚动连接,下轨道的承重移动轨道69固定在下部悬挑钢结构66上且与竖直安装水平底盘 62上的第一滚动轮61滚动连接;在上部悬挑钢结构67下方固定L型支撑架610,水平箱顶自 由端为倒L型,上轨道的水平导向轨道68固定在L型支撑架610侧面且与水平安装在水平箱 顶倒L型自由端65上的第一滚动轮61滚动连接,上轨道的承重移动轨道69固定在L型支撑 架610上部且与竖直安装在水平箱顶倒L型自由端65的第一滚动轮61滚动连接,连接后L 型支撑架610与水平箱顶倒L型自由端65形成回形结构。
本实施例涉及的上轨道由承重移动轨道69组成,上轨道的承重移动轨道69固定在上部悬 挑的钢结构67下方且与安装在水平箱顶上方的第一滚动轮61滚动连接。
本实施例涉及的平移轿厢6的尺寸为长5400mm×宽2000mm×高2000mm,同步电机选型 标准为箱体自重2~3吨,承载为3吨,自重加负载小于6吨,同步电机运行速度为每小时10 公里。
如图4和5所示,本实施例涉及的载车板2包括支撑板21、第二滚动轮22、磁铁片23、载车板导轨24和支撑架25,四个支撑架25对称设置在支撑板21左右两边,四个第二滚动轮22分别与支撑架25转动连接,支撑板21下部与四个第二滚动轮22围成平移小车3行驶的通道,在支撑板21中部沿通道方向上前后设置两个磁铁片23,第二滚动轮22沿载车板导轨24行驶,载车板导轨24横向设置在停车岛1、第一升降电梯4、车辆输送通道5、平移轿厢6、 第二升降电梯7和停车位8上,且停车岛1、第一升降电梯4、车辆输送通道5、平移轿厢6、 第二升降电梯7和停车位8上的载车板导轨24能够彼此依次相互连接。
本实施例涉及的载车板2还包括限胎装置,限胎装置设置在支撑板21上,用于将停放车 辆的前部轮胎和后部轮胎固定,避免在载车板2移动的过程中对车辆造成损害。
如图6-9所示,本实施例涉及的限胎装置包括用于限制停放车辆前部轮胎和后部轮胎的限 胎垫,以及将限胎垫移动到车辆的前部轮胎前侧和后部轮胎后侧的限胎移动装置,水平平板 26、竖直平板27和支撑条28构成限胎垫,水平平板26放置在支撑板21前后两端的空槽内, 水平平板26一端和竖直平板27上端转动连接(具体地,水平平板26一端通过合页和竖直平 板27上端转动连接,或水平平板26一端和竖直平板27上端销接),载车板2上未停放车辆时, 水平平板26自由端卡合在空槽内且与支撑板21平齐便于车辆的停放,载车板2上停放车辆时, 随着限胎垫的升起和水平移动,水平平板26自由端搭接在支撑条28上,此时,水平平板26、 竖直平板27和支撑条28形成楔形限胎垫;限胎移动装置包括限胎垫引导板29、电机210、第 一链条211、轴承212、滚轴213、大齿轮214、小齿轮215、齿轮移动轨道216、限位开关(图 中未画出)和限胎垫引导槽217,开设在支撑板21上的限胎垫引导槽217与容纳水平平板26 的空槽中部连通,齿轮移动轨道216固定设置在支撑板21上,限位开关与电机210电连接控 制电机210的运行,电机210固定在与竖直平板27底端中部位置连接的限胎垫引导板29上, 滚轴213通过轴承212转动连接在限胎垫引导板29上且设置在电机210一侧,大齿轮214和 小齿轮215同轴固定在滚轴213上,电机210通过第一链条211与小齿轮214转动连接,大齿 轮214与齿轮移动轨道216齿合,电机210带动小齿轮214转动进而带动大齿轮214沿齿轮移 动轨道216移动,限胎垫引导板29沿限胎垫引导槽217向前移动,将形成的楔形限胎垫移动 到车辆的前部轮胎前侧和后部轮胎后侧固定车辆,过程中通过调整在齿轮移动轨道216水平方 向上移动的位移,使得楔形限胎垫适应不同大小车型前后轮胎的位置。
本实施例涉及的限位开关设置在水平平26上,当楔形限胎垫移动到车辆的前部轮胎前侧 和后部轮胎后侧时,前部轮胎和后部轮胎均触发相应水平平板26上的限位开关,关闭电机210, 限胎移动装置停止运行。
如图4和10所示,本实施例涉及的平移小车3包括车架31、第三滚动轮32、电动机33、 电磁铁34、电源(图中未画出)、轮轴38、齿轮35、链条36和平移小车导轨37,电动机33固定在车架31下方,在两个轮轴38两端分别安装第三滚动轮32,齿轮35固定在其中一个轮轴38中部,电动机33输出轴通过链条36与齿轮35连接,电磁铁34外部线圈固定在车架31 上设置的竖直柱型槽或立体槽内壁上,线圈与电源连接,在柱型槽或立体槽内放置软磁材料铁 芯,通过通断电设置控制电磁铁34内部铁芯与磁铁片23连接或断开进而实现平移小车3和载 车板2的连接和断开,平移小车导轨37横向设置在停车岛1、第一升降电梯4、车辆输送通道 5、平移轿厢6、第二升降电梯7和停车位8上,且停车岛1、第一升降电梯4、车辆输送通道 5、平移轿厢6、第二升降电梯7和停车位8上的平移小车导轨37能够依次相互连接,平移小 车导轨37设置在载车板导轨24内侧,第三滚动轮32沿平移小车导轨37行驶。为了便于车辆 横向运行,在第一升降电梯4、车辆输送通道5和平移轿厢6内分别配备一台平移小车3。
本实施例涉及的支撑板21、车架31、平移轿厢箱体以及停车位钢架结构上铺设的平板均 采用以角钢或方形管材为支撑的钢化玻璃,这样有效地避免立体车库的建立对下层绿化带光照 的影响。
本实施例涉及的建筑景观式新型立体车库外侧墙体采用卷帘式墙体结构,墙体上设置广告 牌,进一步增加了立体车库的运营收入,第一层形成的建筑景观能够提升城市的观赏度。为了 实现绿化带上方立体停车库与周围绿化带环境相融合,立体车库墙体外侧种植攀缘植物,例如 爬山虎、常春藤。立体停车库采用钢化玻璃包装的光伏电池屋顶,实现绿色发电上传电网增加 了绿色能源供给。
本实施例涉及的停车岛是在非机动车道11上设置的一段略高于非机动车道11的停车台, 停车台上面是载车板2,有车进库时,车辆进入停车岛1,平移小车3将载车板2及其上的车 辆拉进第一升降电梯4。由于停车岛1只是一个低矮坡道并不影响车辆正常通行,因而,在没 有运行停、取车辆的时间间隔内车辆可以正常通行,最大程度地避免了对非机动车道11的堵 塞。
本实施例涉及的建筑景观式新型立体停车库,由于建立在绿化带等上部空间,受空间的限 制一般设置为N×2的排布结构。为了便于存取车辆,第二升降电梯7设置在建筑回廊景观式 立体停车库停车层9的中部,倒换车位为靠近平移轿厢6一侧的停车位。
本实施例涉及的建筑景观式立体停车库还包括智能防火灾系统和车库智能充电桩;智能防 火灾系统包括储水槽、泵、输送管道和喷淋装置,输送管道铺设在每个停车位上且通过泵与储 水槽相连通,喷淋装置与铺设在每个停车位上的输送管道连通,泵将储水槽中的水通过输送管 道输送到每个停车位,每个停车位设置烟雾报警传感器和温度报警器便于控制需要灭火的停车 位上的喷淋装置开启;在建筑回廊式立体停车库上设置若干车库智能充电桩,智能充电桩能够 实现对电动汽车的自动充电,便于对电动汽车的充电补给。
本实施例涉及的建筑景观式立体停车库控制系统,包括智能管理控制系统、自助服务平台、 手机服务平台、平移小车控制装置、第一升降电梯控制装置、第二升降电梯控制装置、平移轿 厢控制装置和限胎装置控制装置;自助服务平台、手机服务平台、平移小车控制装置、第一升 降电梯控制装置、第二升降电梯控制装置、平移轿厢控制装置和限胎装置控制装置分别与智能 管理控制系统连接,智能管理控制系统分别向平移小车控制装置、第一升降电梯控制装置、第 二升降电梯控制装置、平移轿厢控制装置和限胎装置控制装置发送控制指令进而控制平移小车 3、第一升降电梯4、第二升降电梯7、平移轿厢6和载车板2的限胎装置的运行,限胎装置控 制装置包括前轮限胎装置控制装置和后轮限胎装置控制装置。
本实施例涉及的自助服务平台为设置在建筑景观式立体停车库停车岛一侧装置上安装的 应用软件,用户在自助服务平台上能够输入车辆信息并确认取车或停车,支付停车费用;手机 服务平台为安装在用户手机上的应用软件,用户通过手机服务平台能够输入车辆信息并预约停 车、确认取车或停车,支付停车费用;自助服务平台手机服务平台分别与智能管理控制系统实 现信息交互。
本实施例涉及的平移小车分为隶属于第一升降电梯4的第一平移小车、隶属于车辆输送通 道5的第二平移小车和隶属于平移轿厢6的第三平移小车,相对应的平移小车控制装置分别为 第一平移小车控制装置、第二平移小车控制装置和第三平移小车控制装置,本实施例中第一升 降电梯里的载车板靠近停车岛一侧的磁铁片为磁铁片a,另一侧的磁铁片为磁铁片b。
本实施例涉及的建筑景观式立体停车库控制方法,具体包括停车和取车两个过程:
其中停车过程包括以下步骤:
(A1)用户通过手机服务平台,输入车辆信息进行预约停车,智能管理控制系统预留车位, 在手机服务平台中选择确认停车,智能管理控制系统分配停车位并存储;或者用户通过手机服 务平台输入车辆相关信息进行预约停车,然后直接选定停车位,手机服务平台将选定停车位输 送给智能管理控制系统存储,用户到达立体停车库后,智能管理控制系统令第一平移小车与磁 铁片b连接并将载车板2移至停车岛1上,根据车型发布前轮限胎垫动作命令,前轮限胎垫到 位后车辆开上载车板2,车辆前轮抵紧限胎垫,在手机服务平台中选择确认停车或在自助服务 平台中选择确认停车,智能管理控制系统分配停车位并存储,然后进行步骤(A2);所述车辆 信息包括但不限于车牌号、停放起始时间、车主、车型和车主联系方式;
(A2)智能管理控制系统向后轮限位装置控制装置发送控制指令,进而控制后轮限位装置 升起并移动到车辆后轮后方,智能管理控制系统向第一平移小车控制装置发送控制指令,第一 平移小车带动载车板2返回第一升降电梯4;
(A3)智能管理控制系统分别向第一升降电梯控制装置和车辆输送通道5所在停车层的平 移轿厢6控制装置发送控制指令,第一升降电梯4上升到第一升降电梯顶层,车辆输送通道5 所在停车层的平移轿厢6移动到车辆输送通道5和立体停车库之间,确认车辆输送通道5和车 辆输送通道所在停车层的平移轿厢6内平移小车导轨37和载车板导轨24分别相连接,然后进 行步骤(A4);
(A4)智能管理控制系统向第一平移小车控制装置发送控制指令,将车辆输送到车辆输送 通道5内,然后第一平移小车与载车板2断开返回第一升降电梯4,智能管理控制系统向第二 平移小车控制装置发送控制指令,控制第二平移小车移动到载车板下方并与载车板上的铁磁片 b连接,然后带动载车板2移动到车辆输送通道5的出口,再与载车板2断开连接,智能管理 控制系统向车辆输送通道5所在停车层的平移轿厢6内第三平移小车控制装置发送控制指令, 控制平移轿厢6内第三平移小车移动到载车板2下方并与载车板2上的磁铁片b连接,然后带 动载车板2进入到车辆输送通道所在停车层的平移轿厢6,智能管理控制系统自动判断分配停 车位所在停车层是否为车辆输送通道所在停车层,若是进行步骤(A5),若否则进行步骤(A6);
(A5)智能管理控制系统向车辆输送通道5所在停车层的平移轿厢控制装置发送控制指 令,平移轿厢控制装置控制车辆输送通道所5在停车层的平移轿厢6移动到待停车的停车位, 令第三平移小车移送载车板2至停车位,第三平移小车与载车板2断开回到平移轿厢;
(A6)智能管理控制系统向车辆输送通道所在停车层平移轿厢内第三平移小车控制装置发 送控制指令,控制车辆输送通道所在停车层平移轿厢内第三平移小车带动载车板2进入到第二 升降电梯7内,第三平移小车与载车板2断开连接返回平移轿厢内,进行步骤(A7);
(A7)智能管理控制系统分别向第二升降电梯控制装置和分配停车位所在停车层的平移轿 厢控制装置发送控制指令,第二升降电梯控制装置控制第二升降电梯7到达分配停车位所在的 停车层,平移轿厢控制装置控制分配停车位所在停车层平移轿厢移动到第二升降电梯7一侧, 确认第二升降电梯7内的平移小车导轨和载车板导轨分别与分配停车位所在停车层的平移轿 厢6内的平移小车导轨和载车板导轨相连接,智能管理控制系统向分配停车位所在停车层的平 移轿厢内平移小车控制装置发送控制指令,平移小车控制装置控制分配停车位所在停车层的平 移轿厢内第三平移小车移动载车板2并与载车板2连接,第三平移小车带动载车板2返回停车 位所在停车层的平移轿厢内,进行步骤(A8);
(A8)智能管理控制系统向分配停车位所在停车层平移轿厢控制装置发送控制指令,平移 轿厢控制装置控制平移轿厢6移动到分配停车位外侧,确认分配停车位所在停车层平移轿厢内 的平移小车导轨、载车板导轨分别与停车位内平移小车导轨、载车板导轨相连接,然后向分配 停车位所在停车层平移轿厢6内第三平移小车控制装置发送控制指令,控制分配停车位所在停 车层平移轿厢内6第三平移小车带动载车板26移动到分配停车位,完成停车,然后分配停车 位所在停车层平移轿厢6内第三平移小车与载车板2断开,返回分配停车位所在停车层平移轿 厢;
其中取车过程包括以下步骤:
(B1)用户通过手机服务平台或自助服务平台,输入车辆信息并确认取车,智能管理控制 系统收到手机服务平台或自助服务平台输送的取车信息,根据存储的车辆信息,计算出费用发 送到手机服务平台或自助服务平台,用户通过手机服务平台或自助服务平台支付费用,然后智 能管理控制系统自动确定待取车辆所在停车层和停车位,同时确定待取车辆所在停车位是否是 最外侧停车位,即紧靠平移轿厢6的停车位,若是则进行步骤(B3),若否则进行步骤(B2);
(B2)智能管理控制系统向待取车辆所在停车层的平移轿厢控制装置发送控制指令,平移 轿厢控制装置控制待取车辆所在停车层的平移轿厢6移动到待取停车位外侧,然后向第三平移 小车控制装置发送控制指令,第三平移小车控制装置控制第三平移小车移动到待取车辆外侧车 辆下方的载车板平移小车通道内并与载车板2连接,然后带动待取车辆外侧的车辆返回平移轿 厢6,智能管理控制系统向平移轿厢控制装置发送控制指令,平移轿厢控制装置控制平移轿厢 6移动到所在停车层倒换车位外侧,确认倒换车位和平移轿厢6内的平移小车导轨和载车板导 轨相连接,智能管理控制系统向第三平移小车控制装置发送控制指令,控制第三平移小车移动 到倒换车位上并与载车板2断开连接,然后返回平移轿厢,进行步骤(B3);
(B3)智能管理控制系统向待取车辆所在停车层的平移轿厢控制装置发送控制指令,控制 平移轿厢6移动到待取停车位外侧,确认平移轿厢内6的平移小车导轨、载车板导轨分别与待 取车辆所在停车位内的平移小车导轨、载车板导轨相连接,然后向第三平移小车控制装置发送 控制指令,控制第三平移小车移动到待取车辆下方的载车板下并与载车板2连接,然后带动载 车板2返回平移轿厢6,令第一升降电梯4升至顶层,判断待取车辆是否在车辆输送通道所在 停车层,若是进行步骤(B4),若否进行步骤(B5);
(B4)智能管理控制系统向车辆输送通道5所在停车层平移轿厢控制装置发送控制命令, 控制车辆输送通道所在停车层平移轿厢移动到车辆输送通道5和立体停车库之间,确认车辆输 送通道所在停车层平移轿厢65、车辆输送通道5内平移小车导轨和载车板导轨分别相连接, 然后进行步骤(B7);
(B5)智能管理控制系统向平移轿厢控制装置发送控制命令,控制平移轿厢移动到第二升 降电梯7一侧,确认平移轿厢6内的平移小车导轨、载车板导轨分别与第二升降电梯7内的平 移小车导轨、载车板导轨相连接,智能管理控制系统向第三平移小车控制装置发送控制命令, 控制第三平移小车将车辆输送到第二升降电梯7内,然后与载车板2断开连接,返回平移轿厢, 然后进行步骤(B6);
(B6)智能管理控制系统分别向第二升降电梯控制装置7和车辆输送通道5所在停车层平 移轿厢控制装置发送控制命令,控制第二升降电梯7移动到车辆输送通道所在停车层,控制车 辆输送通道5所在停车层平移轿厢6移动到车辆输送通道5和立体停车库之间,确认第二升降 电梯7、车辆输送通道5所在停车层平移轿厢、车辆输送通道内平移小车导轨和载车板导轨分 别相连接,然后进行步骤(B7);
(B7)智能管理控制系统控制车辆输送通道所在停车层平移轿厢内第三平移小车控制装置 发送控制命令,控制第三平移小车移动到载车板下并与载车板上磁铁片a连接,然后将车辆输 送到车辆输送通道上,与载车板2断开连接后返回平移轿厢内,智能管理控制系统向第二平移 小车控制装置发送控制命令,控制第二平移小车移动到载车板下并与载车板2上磁铁片a连接, 然后将车辆输送到车辆输送通道入口处,再与载车板2断开连接,智能管理控制系统向第一平 移小车控制装置发送控制命令,控制第一平移小车移动到载车板下并与载车板上磁铁片b连 接,带动车辆进入第一升降电梯4内,然后进行步骤(B8);
(B8)智能管理控制系统向第一升降电梯控制装置发送控制命令,控制第一升降电梯下降 到底层,智能管理控制系统向第一平移小车控制装置发送控制命令,控制第一平移小车带动载 车板移动到停车岛上,令限胎垫返回限胎垫槽,用户上车将车辆从停车岛上开走,完成取车, 控制第一平移小车带动载车板2返回第一升降电梯4,完成取车过程。
本实施例涉及的平移小车控制装置与平移小车上的电动机93连接,控制电动机93运行; 第一升降电梯控制装置与第一升降电梯连接,控制第一升降电梯的运行;限胎装置控制装置与 限胎移动装置上电机810连接,控制电机810的运行;第二升降电梯控制装置与第二升降电梯 连接,控制第二升降电梯的运行;平移轿厢控制装置与平移轿厢上的同步电机连接,控制同步 电机的运行。
本实施例涉及的停车岛、第一升降电梯、第二升降电梯、平移轿厢和停车位上分别设置位 置传感器,通过传感器能够确认第一升降电梯内的平移小车导轨、载车板导轨是否分别与停车 岛内平移小车导轨、载车板导轨相连接;第一升降电梯内的平移小车导轨、载车板导轨是否分 别与车辆输送通道内的平移小车导轨、载车板导轨的连接;车辆输送通道内的平移小车导轨、 载车板导轨是否分别与车辆输送通道所在停车层平移轿厢内的平移小车导轨、载车板导轨相连 接;车辆输送通道所在停车层平移轿厢内的平移小车导轨、载车板导轨是否分别与第二升降电 梯内的平移小车导轨、载车板导轨相连接,平移轿厢内的平移小车导轨、载车板导轨是否分别 与停车位内平移小车导轨、载车板导轨相连接,并将确认结果输送给智能管理控制系统,若相 连通,则继续进行操作,反之发出警报或重新对接。
进一步地,本实施例涉及的建筑回廊式立体停车库控制系统还包括防火控制装置和充电控 制装置,防火控制装置和充电控制装置分别与智能管理控制系统连接,烟雾传感器和温度传感 器将测定的信号输送到防火控制装置,防火控制装置判断是否着火,若是则控制喷淋装置打开; 充电控制装置确定电动汽车完成充电,然后停车充电,并将完成充电的信号输送给智能管理控 制系统,智能管理控制系统控制将电动汽车移动到其他停车位。
实施例2:
本实施例采用实施例1所述建筑景观式立体停车库,在第一升降电梯4顶部以上空间设 置载车板临时存放装置便于连续取车或停车,载车板临时存放装置包括载车板2、电磁铁滑块 71、电磁铁72、永久磁铁73、磁铁连接条74、导轨76、磁铁连接条倒L型滑道托架75、带 电机的卷扬机78、定滑轮79和钢丝绳77;载车板临时存放装置中的载车板数量根据实际需要 设定,在第一升降电梯4长度方向沿左右平面中部竖直方向分别设置导轨76,电磁铁滑块71 能够在其间滑动,电磁铁滑块71由带电机的卷扬机78通过定滑轮79和钢丝绳77在竖直方向 向上移动,利用电磁铁滑块自重向下移动;载车板2长度方向两端的中部载车板下面向里 100mm安装竖直横向的永久磁铁73,在贴近载车板2的下方垂直于永久磁铁73方向设置磁铁 连接条倒L型滑道托架75,长100mm、宽50mm、厚10mm的磁铁连接条74能够在磁铁连接 条倒L型滑道托架75上水平滑动,电磁铁滑块71的长、宽、高均为50mm,电磁铁滑块71 上近导轨76处固接一个长50mm、宽15mm、高15mm的电磁铁72,使电磁铁滑块71形成台 阶结构;磁铁连接条74采用软磁材料制成,电磁铁72和永久磁铁通过磁铁连接条74联系, 磁铁连接条倒L型滑道托架75的长边末端设置有永久磁铁73;电磁铁滑块71上表面与磁铁 连接条74下表面处于同一平面或电磁铁滑块71上平面略低于磁铁连接条74下平面时,电磁 铁72通电,磁铁连接条74受电磁铁72的吸力大于永久磁铁的吸力,磁铁连接条74移向电磁 铁72并搭在电磁铁滑块71的上表面上,此时拉升电磁铁滑块71,载车板2跟随电磁铁滑块 71上升存入第一升降电梯4的电梯顶上部,当需要将载车板2送给第一升降电梯4使用时, 电磁铁滑块71下降到第一升降电梯4的底部,电磁铁72断电,磁铁连接条74被永久磁铁吸 至永久磁铁片73处,磁铁连接条74整体处在载车板2下面,电磁铁滑块71上升至第一升降 电梯4的电梯顶上部;若存有多个载车板2,电磁铁滑块上升一个载车板高度后,启动电磁铁 电源,使下一个载车板上的磁铁连接条搭在电磁铁滑块71的上表面上,拉升电磁铁滑块71, 载车板2跟随电磁铁滑块上升到电梯顶上部,然后电磁铁滑块71下降到第一升降电梯4的底 部,电磁铁72断电,磁铁连接条74被永久磁铁吸至永久磁铁73处,磁铁连接条74整体处在 载车板2下面,电磁铁滑块71上升至第一升降电梯4的电梯顶上部,如此反复;第一升降电 梯4顶部设置顶部隔离关闭机构。
本实施例连续停车的过程为:
(4)第一位用户通过步骤(A1)-(A8)进行停车后,电磁铁滑块71下降到第一升降电梯4的底部,电磁铁72断电,磁铁连接条74被永久磁铁吸至永久磁铁片73处,磁铁连接条 74整体处在载车板2下面,电磁铁滑块71上升一个载车板的距离,电磁铁72通电,磁铁连 接条74被电磁铁吸至电磁铁72处,电磁铁滑块71携带剩余载车板上升至第一升降电梯4的 电梯顶上部,载车板临时存放装置中的载车板2放入第一升降电梯内4供第二位用户使用;
(5)第二位用户也采用步骤(A1)-(A8)进行停车后电磁铁滑块71下降到第一升降电 梯4的底部,电磁铁72断电,磁铁连接条74被永久磁铁吸至永久磁铁片73处,磁铁连接条74整体处在载车板2下面,电磁铁滑块71上升一个载车板高度后,启动电磁铁电源,使载车板临时存放装置中的第三个载车板上的磁铁连接条搭在电磁铁滑块71的上表面上,拉升电磁 铁滑块71,第三个载车板跟随电磁铁滑块71上升到第一升降电梯顶上部,载车板临时存放装 置中的第二个载车板放入第一升降电梯4内供第三位用户使用;
(6)重复步骤(2)和(3),直至载车板临时存放装置中的载车板用完。
本实施例连续取车的过程为:第一位用户通过步骤(B1)-(B8)进行取车后,停车岛上 的载车板被拉进第一升降电梯,使电磁铁滑块71上表面与磁铁连接条74下表面处于同一平面 或电磁铁滑块71上平面略低于磁铁连接条74下平面,电磁铁72通电,磁铁连接条74受电磁 铁72的吸力大于永久磁铁的吸力,磁铁连接条74移向电磁铁72并搭在电磁铁滑块71的上表 面上,此时拉升电磁铁滑块71,载车板2跟随电磁铁滑块71上升存入第一升降电梯4的电梯 顶上部,将载车板存储在载车板临时存放装置中备用;重复上述过程,直至载车板临时存放装 置的空间存满。
本实施例在连续存车或连续取车时,车会分别出现在四个区域,即第一升降电梯、车辆输 送通道、平移轿厢和第二升降电梯,第一升降电梯、车辆输送通道、平移轿厢和第二升降电梯 均需要时间输运车辆,在此期间载车板临时存放装置能够工作,车辆输送通道5能够临时存放 多辆车辆,以便于节省连续存车或取车花费的时间。

Claims (6)

1.一种建筑景观式立体停车库控制方法,其特征在于具体包括停车和取车两个过程:
其中停车过程包括以下步骤:
(A1)用户通过手机服务平台,输入车辆信息进行预约停车,智能管理控制系统预留车位,在手机服务平台中选择确认停车,智能管理控制系统分配停车位并存储;或者用户通过手机服务平台输入车辆相关信息进行预约停车,然后直接选定停车位,手机服务平台将选定停车位输送给智能管理控制系统存储,用户到达立体停车库后,智能管理控制系统令第一平移小车与载车板远离停车岛一侧的磁铁片连接并将载车板移至停车岛上,根据车型发布前轮限胎垫动作命令,前轮限胎垫到位后车辆开上载车板,车辆前轮抵紧限胎垫,在手机服务平台中选择确认停车或在自助服务平台中选择确认停车,智能管理控制系统分配停车位并存储,然后进行步骤(A2);所述车辆信息包括但不限于车牌号、停放起始时间、车主、车型和车主联系方式;
(A2)智能管理控制系统向后轮限位装置控制装置发送控制指令,进而控制后轮限位装置升起并移动到车辆后轮后方,智能管理控制系统向第一平移小车控制装置发送控制指令,第一平移小车带动载车板返回第一升降电梯;
(A3)智能管理控制系统分别向第一升降电梯控制装置和车辆输送通道所在停车层的平移轿厢6控制装置发送控制指令,第一升降电梯上升到第一升降电梯顶层,车辆输送通道所在停车层的平移轿厢移动到车辆输送通道和立体停车库之间,确认车辆输送通道和车辆输送通道所在停车层的平移轿厢内平移小车导轨和载车板导轨分别相连接,然后进行步骤(A4);
(A4)智能管理控制系统向第一平移小车控制装置发送控制指令,将车辆输送到车辆输送通道内,然后第一平移小车与载车板断开返回第一升降电梯,智能管理控制系统向第二平移小车控制装置发送控制指令,控制第二平移小车移动到载车板下方并与载车板上的载车板远离停车岛一侧的磁铁片连接,然后带动载车板移动到车辆输送通道的出口,再与载车板断开连接,智能管理控制系统向车辆输送通道所在停车层的平移轿厢内第三平移小车控制装置发送控制指令,控制平移轿厢内第三平移小车移动到载车板下方并与载车板远离停车岛一侧的磁铁片连接,然后带动载车板进入到车辆输送通道所在停车层的平移轿厢,智能管理控制系统自动判断分配停车位所在停车层是否为车辆输送通道所在停车层,若是进行步骤(A5),若否则进行步骤(A6);
(A5)智能管理控制系统向车辆输送通道所在停车层的平移轿厢控制装置发送控制指令,平移轿厢控制装置控制车辆输送通道所在停车层的平移轿厢移动到待停车的停车位,令第三平移小车移送载车板至停车位,第三平移小车与载车板断开回到平移轿厢;
(A6)智能管理控制系统向车辆输送通道所在停车层平移轿厢内第三平移小车控制装置发送控制指令,控制车辆输送通道所在停车层平移轿厢内第三平移小车带动载车板进入到第二升降电梯内,第三平移小车与载车板断开连接返回平移轿厢内,进行步骤(A7);
(A7)智能管理控制系统分别向第二升降电梯控制装置和分配停车位所在停车层的平移轿厢控制装置发送控制指令,第二升降电梯控制装置控制第二升降电梯到达分配停车位所在的停车层,平移轿厢控制装置控制分配停车位所在停车层平移轿厢移动到第二升降电梯一侧,确认第二升降电梯内的平移小车导轨和载车板导轨分别与分配停车位所在停车层的平移轿厢内的平移小车导轨和载车板导轨相连接,智能管理控制系统向分配停车位所在停车层的平移轿厢内平移小车控制装置发送控制指令,平移小车控制装置控制分配停车位所在停车层的平移轿厢内第三平移小车移动载车板并与载车板连接,第三平移小车带动载车板返回停车位所在停车层的平移轿厢内,进行步骤(A8);
(A8)智能管理控制系统向分配停车位所在停车层平移轿厢控制装置发送控制指令,平移轿厢控制装置控制平移轿厢移动到分配停车位外侧,确认分配停车位所在停车层平移轿厢内的平移小车导轨、载车板导轨分别与停车位内平移小车导轨、载车板导轨相连接,然后向分配停车位所在停车层平移轿厢内第三平移小车控制装置发送控制指令,控制分配停车位所在停车层平移轿厢内第三平移小车带动载车板移动到分配停车位,完成停车,然后分配停车位所在停车层平移轿厢内第三平移小车与载车板断开,返回分配停车位所在停车层平移轿厢;
其中取车过程包括以下步骤:
(B1)用户通过手机服务平台或自助服务平台,输入车辆信息并确认取车,智能管理控制系统收到手机服务平台或自助服务平台输送的取车信息,根据存储的车辆信息,计算出费用发送到手机服务平台或自助服务平台,用户通过手机服务平台或自助服务平台支付费用,然后智能管理控制系统自动确定待取车辆所在停车层和停车位,同时确定待取车辆所在停车位是否是最外侧停车位,即紧靠平移轿厢的停车位,若是则进行步骤(B3),若否则进行步骤(B2);
(B2)智能管理控制系统向待取车辆所在停车层的平移轿厢控制装置发送控制指令,平移轿厢控制装置控制待取车辆所在停车层的平移轿厢移动到待取停车位外侧,然后向第三平移小车控制装置发送控制指令,第三平移小车控制装置控制第三平移小车移动到待取车辆外侧车辆下方的载车板平移小车通道内并与载车板连接,然后带动待取车辆外侧的车辆返回平移轿厢,智能管理控制系统向平移轿厢控制装置发送控制指令,平移轿厢控制装置控制平移轿厢移动到所在停车层倒换车位外侧,确认倒换车位和平移轿厢内的平移小车导轨和载车板导轨相连接,智能管理控制系统向第三平移小车控制装置发送控制指令,控制第三平移小车移动到倒换车位上并与载车板断开连接,然后返回平移轿厢,进行步骤(B3);
(B3)智能管理控制系统向待取车辆所在停车层的平移轿厢控制装置发送控制指令,控制平移轿厢移动到待取停车位外侧,确认平移轿厢内的平移小车导轨、载车板导轨分别与待取车辆所在停车位内的平移小车导轨、载车板导轨相连接,然后向第三平移小车控制装置发送控制指令,控制第三平移小车移动到待取车辆下方的载车板下并与载车板连接,然后带动载车板返回平移轿厢,令第一升降电梯升至顶层,判断待取车辆是否在车辆输送通道所在停车层,若是进行步骤(B4),若否进行步骤(B5);
(B4)智能管理控制系统向车辆输送通道所在停车层平移轿厢控制装置发送控制命令,控制车辆输送通道所在停车层平移轿厢移动到车辆输送通道和立体停车库之间,确认车辆输送通道所在停车层平移轿厢、车辆输送通道内平移小车导轨和载车板导轨分别相连接,然后进行步骤(B7);
(B5)智能管理控制系统向平移轿厢控制装置发送控制命令,控制平移轿厢移动到第二升降电梯一侧,确认平移轿厢内的平移小车导轨、载车板导轨分别与第二升降电梯内的平移小车导轨、载车板导轨相连接,智能管理控制系统向第三平移小车控制装置发送控制命令,控制第三平移小车将车辆输送到第二升降电梯内,然后与载车板断开连接,返回平移轿厢,然后进行步骤(B6);
(B6)智能管理控制系统分别向第二升降电梯控制装置和车辆输送通道所在停车层平移轿厢控制装置发送控制命令,控制第二升降电梯移动到车辆输送通道所在停车层,控制车辆输送通道所在停车层平移轿厢移动到车辆输送通道和立体停车库之间,确认第二升降电梯、车辆输送通道所在停车层平移轿厢、车辆输送通道内平移小车导轨和载车板导轨分别相连接,然后进行步骤(B7);
(B7)智能管理控制系统控制车辆输送通道所在停车层平移轿厢内第三平移小车控制装置发送控制命令,控制第三平移小车移动到载车板下并与载车板靠近停车岛一侧的磁铁片连接,然后将车辆输送到车辆输送通道上,与载车板断开连接后返回平移轿厢内,智能管理控制系统向第二平移小车控制装置发送控制命令,控制第二平移小车移动到载车板下并与载车板靠近停车岛一侧的磁铁片连接,然后将车辆输送到车辆输送通道入口处,再与载车板断开连接,智能管理控制系统向第一平移小车控制装置发送控制命令,控制第一平移小车移动到载车板下并与载车板远离停车岛一侧的磁铁片连接,带动车辆进入第一升降电梯内,然后进行步骤(B8);
(B8)智能管理控制系统向第一升降电梯控制装置发送控制命令,控制第一升降电梯下降到底层,智能管理控制系统向第一平移小车控制装置发送控制命令,控制第一平移小车带动载车板移动到停车岛上,令限胎垫返回限胎垫槽,用户上车将车辆从停车岛上开走,完成取车,控制第一平移小车带动载车板返回第一升降电梯,完成取车过程。
2.根据权利要求1所述建筑景观式立体停车库控制方法,其特征在于所述平移小车控制装置与平移小车上的电动机连接,控制电动机运行;第一升降电梯控制装置与第一升降电梯连接,控制第一升降电梯的运行;限胎装置控制装置与限胎移动装置上电机连接,控制电机的运行;第二升降电梯控制装置与第二升降电梯连接,控制第二升降电梯的运行;平移轿厢控制装置与平移轿厢电机连接,控制平移轿厢电机的运行。
3.根据权利要求1所述建筑景观式立体停车库控制方法,其特征在于建筑景观式立体停车库建立在道路中间的绿化带上方空间,包括停车岛、载车板、平移小车、第一升降电梯、车辆输送通道、平移轿厢、第二升降电梯和停车位;钢架式结构构成的阵列式排布的若干个停车位构成每层停车层,停车位的数量根据实际情况设定;第一层停车层下部为道路中间的绿化带,每层停车层外侧设置能够沿停车层外侧水平方向上纵向平移的平移轿厢,停车岛设置在第一升降电梯底层一侧且与第一升降电梯连通,第一升降电梯顶层与车辆输送通道一端连通,车辆输送通道另一端与车辆输送通道所在停车层的平移轿厢外侧连通,第二升降电梯穿过每层停车层,且每层停车层的平移轿厢内侧与第二升降电梯入口连通;载车板用于承载车辆,平移小车带动载车板在停车岛、第一升降电梯、车辆输送通道、第二升降电梯、平移轿厢和停车位之间横向移动,所述停车位中有用于车辆倒换的倒换车位,第一升降电梯底部设置在人行道上,平移轿厢带动载车板纵向移动,停车岛设置在人行道一侧的非机动车道上,停车层建立在机动车道之间的绿化带上方。
4.根据权利要求3所述建筑景观式立体停车库控制方法,其特征在于在建筑景观式立体停车库中的第一升降电梯顶部以上空间设置载车板临时存放装置便于连续取车或停车,载车板临时存放装置包括载车板、电磁铁滑块、电磁铁、永久磁铁、磁铁连接条、导轨、磁铁连接条倒L型滑道托架、带电机的卷扬机、定滑轮和钢丝绳;载车板临时存放装置中的载车板数量根据实际需要设定,在第一升降电梯长度方向沿左右平面中部竖直方向分别设置导轨,电磁铁滑块能够在其间滑动,电磁铁滑块由带电机的卷扬机通过定滑轮和钢丝绳在竖直方向向上移动,利用电磁铁滑块自重向下移动;载车板长度方向两端的中部载车板下面向里100mm安装竖直横向的永久磁铁,在贴近载车板的下方垂直于永久磁铁方向设置磁铁连接条倒L型滑道托架,长100mm、宽50mm、厚10mm的磁铁连接条能够在磁铁连接条倒L型滑道托架上水平滑动,电磁铁滑块的长、宽、高均为50mm,电磁铁滑块上近导轨处固接一个长50mm、宽15mm、高15mm的电磁铁,使电磁铁滑块形成台阶结构;磁铁连接条采用软磁材料制成,电磁铁和永久磁铁通过磁铁连接条联系,磁铁连接条倒L型滑道托架的长边末端设置有永久磁铁;电磁铁滑块上表面与磁铁连接条下表面处于同一平面或电磁铁滑块上平面略低于磁铁连接条下平面时,电磁铁通电,磁铁连接条受电磁铁的吸力大于永久磁铁的吸力,磁铁连接条移向电磁铁并搭在电磁铁滑块的上表面上,此时拉升电磁铁滑块,载车板跟随电磁铁滑块上升存入第一升降电梯的电梯顶上部,当需要将载车板送给第一升降电梯使用时,电磁铁滑块下降到第一升降电梯的底部,电磁铁断电,磁铁连接条被永久磁铁吸至永久磁铁片处,磁铁连接条整体处在载车板下面,电磁铁滑块上升至第一升降电梯的电梯顶上部;若存有多个载车板,电磁铁滑块上升一个载车板高度后,启动电磁铁电源,使下一个载车板上的磁铁连接条搭在电磁铁滑块的上表面上,拉升电磁铁滑块,载车板跟随电磁铁滑块上升到电梯顶上部,然后电磁铁滑块下降到第一升降电梯的底部,电磁铁断电,磁铁连接条被永久磁铁吸至永久磁铁处,磁铁连接条整体处在载车板下面,电磁铁滑块上升至第一升降电梯的电梯顶上部,如此反复;第一升降电梯顶部设置顶部隔离关闭机构。
5.根据权利要求4所述建筑景观式立体停车库控制方法,其特征在于连续停车的过程为:
(1)第一位用户通过步骤(A1)-(A8)进行停车后,电磁铁滑块下降到第一升降电梯的底部,电磁铁断电,磁铁连接条被永久磁铁吸至永久磁铁片处,磁铁连接条整体处在载车板下面,电磁铁滑块上升一个载车板的距离,电磁铁通电,磁铁连接条被电磁铁吸至电磁铁处,电磁铁滑块携带剩余载车板上升至第一升降电梯的电梯顶上部,载车板临时存放装置中的载车板放入第一升降电梯内供第二位用户使用;
(2)第二位用户也采用步骤(A1)-(A8)进行停车后电磁铁滑块下降到第一升降电梯的底部,电磁铁断电,磁铁连接条被永久磁铁吸至永久磁铁片处,磁铁连接条整体处在载车板下面,电磁铁滑块上升一个载车板高度后,启动电磁铁电源,使载车板临时存放装置中的第三个载车板上的磁铁连接条搭在电磁铁滑块的上表面上,拉升电磁铁滑块,第三个载车板跟随电磁铁滑块上升到第一升降电梯顶上部,载车板临时存放装置中的第二个载车板放入第一升降电梯内供第三位用户使用;
(3)重复步骤(2)和(3),直至载车板临时存放装置中的载车板用完;
连续取车的过程为:第一位用户通过步骤(B1)-(B8)进行取车后,停车岛上的载车板被拉进第一升降电梯,使电磁铁滑块上表面与磁铁连接条下表面处于同一平面或电磁铁滑块上平面略低于磁铁连接条下平面,电磁铁通电,磁铁连接条受电磁铁的吸力大于永久磁铁的吸力,磁铁连接条移向电磁铁并搭在电磁铁滑块的上表面上,此时拉升电磁铁滑块71,载车板跟随电磁铁滑块上升存入第一升降电梯的电梯顶上部,将载车板存储在载车板临时存放装置中备用;重复上述过程,直至载车板临时存放装置的空间存满。
6.根据权利要求5所述建筑景观式立体停车库控制方法,其特征在于在连续存车或连续取车时,车会分别出现在四个区域,即第一升降电梯、车辆输送通道、平移轿厢和第二升降电梯,第一升降电梯、车辆输送通道、平移轿厢和第二升降电梯均需要时间输运车辆,在此期间载车板临时存放装置能够工作,车辆输送通道能够临时存放多辆车辆,以便于节省连续存车或取车花费的时间。
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