CN109208979A - 一种仓储式平面移动类机械式立体车库 - Google Patents

一种仓储式平面移动类机械式立体车库 Download PDF

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CN109208979A CN201811311434.8A CN201811311434A CN109208979A CN 109208979 A CN109208979 A CN 109208979A CN 201811311434 A CN201811311434 A CN 201811311434A CN 109208979 A CN109208979 A CN 109208979A
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吴海潮
徐江
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    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices

Abstract

本发明公开一种仓储式平面移动类机械式立体车库，包括有车库停车位、出入库室、自动控制系统、升降机、横移小车、搬运小车、横移轨道和升降轨道，车库停车位由多根钢结构或混泥土搭建构成至少三层单排或多排带有巷道的车库框架体，出入库室和自动控制系统分别设于车库停车位的出入口处，在车库停车位中设多个升降机，并在车库停车位的每一层均设有与升降机相匹配的横移小车以及与搬运小车相匹配的横移轨道，升降轨道与横移轨道交叉相通，升降机和横移小车分别与自动控制系统电连接，横移小车在自动控制系统的作用下，通过升降机带动横移小车可沿横移轨道或升降轨道方向运动。采用本发明所述的立体车库具有设计科学、结构合理、适合推广应用。

Description

一种仓储式平面移动类机械式立体车库
技术领域
本发明涉及的是立体停车设备技术领域，具体而言，涉及一种仓储式平面移动类机械式立体车库。
背景技术
随着城市化进程加速发展，车辆越来越多，能够用于城市停车场的用地越来越少，城市停车位供应严重不足，当前普遍存在城市停车难的问题，它主要表现在停车需求与停车位不足的矛盾，即停车空间扩展与城市用地不足的矛盾，为此，机械式车库应运而生。现有的仓储式立体停车技术中，采用的类型有平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类。平面移动类由于升降机需要安装在停车位，无形中占用了停车空间。还有一种平面移动衍生类（C型平面移动），升降机置于巷道的两端，没有占用停车空间，但是升降机在运动的时候，搬运小车不能运动，或者搬运小车运动时升降机不能运动，而且一个车库升降机最多能装2个。巷道堆垛类由于堆垛技术的局限性，停车层数一般不大于7层。还有一种垂直移动类停车塔，虽然能够实现多达25层的停车，但是同层停车数量少。而由垂直移动衍生类,如垂直移动类，每层的停车数也就停6辆车。
综合以上三类所述各种停车形式，为了减缓停车位紧张的场合，解决城市停车难的问题。因此，开发一种仓储式平面移动类机械车库，能实现多层能同时停车，可以达到3-30层立体车库，同时每层平面可停的车位数不受限制；不仅升降装置不占用停车位，而且升降装置的数量也不受限制；同时可实现升降与平移同步、独立运行，存取速度快，效率高。能广泛的应用于巷道长度偏长，停车层数高，停车位紧张的场合是非常有必要的。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服上述现有技术的不足，提供一种安全可靠、成本低廉、结构简单的多功能车库，可满足平面移动类、巷道堆垛类和垂直升降类停车特点于一体的立体车库，具体地说是一种仓储式平面移动类机械式立体车库。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种仓储式平面移动类机械式立体车库，包括有车库停车位、出入库室、自动控制系统、升降机、横移小车、搬运小车、横移轨道和升降轨道，所述车库停车位由多根钢结构或混泥土搭建构成至少三层单排或多排带有巷道的车库框架体，所述出入库室和自动控制系统分别设置于所述车库停车位的出入口处，在所述车库停车位中设置多个升降机，并在所述车库停车位的每一层均设有与所述升降机相匹配的横移小车，在所述车库停车位的每一层均设有搬运小车，在所述车库停车位的每一层均设有与搬运小车相匹配的横移轨道，所述升降轨道设置于构成所述车库停车位的巷道中，并与所述横移轨道交叉相通，所述升降机和横移小车分别与自动控制系统电连接，所述横移小车设置于所述升降机中，所述横移小车在自动控制系统的作用下，通过所述升降机带动所述横移小车可沿所述横移轨道或升降轨道方向的路线独立运动。
进一步地，本发明所述的一种仓储式平面移动类机械式立体车库，其中所述自动控制系统包括有带控制芯片的PLC控制器、设备运行控制单元、行走路径规划单元、安全监测单元和信号检测元件，所述设备运行控制单元、行走路径规划单元、安全监测单元和信号检测元件均与所述PLC控制器电连接，其中所述安全监测单元和信号检测元件的输出端与所述PLC控制器的输入端连接，所述PLC控制器的输出端分别设备运行控制单元、行走路径规划单元连接；所述PLC控制器设置于所述出入库室的出入口处。
进一步地，本发明所述的一种仓储式平面移动类机械式立体车库，其中所述升降机包括有升降台、提升装置、驱动电机、配重、升降机架、第一导向轮和驱动链轮，所述升降台设置于所述车库停车位的巷道底部，所述驱动电机通过升降机架设置于所述车库停车位的上侧面，所述升降平台通过提升装置与配重连接，提升装置通过第一导向轮与安装在驱动电机上的驱动链轮连接，所述驱动电机与所述自动控制系统电连接，所述升降平台在自动控制系统的作用下，通过驱动电机带动升降平台在车库停车位中上下运动。
进一步地，本发明所述的一种仓储式平面移动类机械式立体车库，其中所述提升装置为链条或钢丝绳。
进一步地，本发明所述的一种仓储式平面移动类机械式立体车库，其中所述横移小车包括有横移驱动轮、横移车机架、横移驱动电机、横移从动轮、链条、链轮和第二导向轮，所述横移车机架由多根钢结构设置呈井字形结构，所述横移驱动电机设置为两个，两个横移驱动电机呈对称状态设置于所述横移车机架上下两侧，所述横移驱动电机与所述自动控制系统电连接，所述横移驱动轮和横移从动轮均设置为两个，所述横移驱动轮通过横移驱动电机提供动力驱动其运动，所述横移从动轮通过所述链条和链轮与所述横移驱动轮连接，所述第二导向轮设置于横移车机架中，所述横移车机架通过第二导向轮设置于所述升降机中，所述横移小车通过横移驱动电机在自动控制系统的作用下，通过第二导向轮可沿所述横移轨道运动。
进一步地，本发明所述的一种仓储式平面移动类机械式立体车库，其中所述搬运小车为梳型交换器或者抱轮夹举式小车。
进一步地，本发明所述的一种仓储式平面移动类机械式立体车库，其中所述的横移轨道由多段不连续的轨道构成十字形路口结构，所述横移轨道作为所述横移小车运行的轨道，其中不连续十字形路口处为所述升降机与横移小车同时运行时的相互交叉通过的交汇点。
进一步地，本发明所述的一种仓储式平面移动类机械式立体车库，其中所述升降轨道为所述车库停车位巷道两侧中的车库框架体的钢结构构成，或者为钢结构单独垂直设置于所述车库停车位的巷道两侧。
采用本发明所述的一种仓储式平面移动类机械式立体车库，与现有技术相比，其有益效果在于：由于所述车库停车位由多根钢结构或混泥土搭建构成至少三层单排或多排带有巷道的车库框架体，通过在多层车库存车库位的中间巷道中设置多个升降机，并在所述车库停车位的每一层均设有与所述升降机相匹配的横移小车，在所述车库停车位的每一层均设有搬运小车，在所述车库停车位的每一层均设有与搬运小车相匹配的横移轨道，在所述自动控制系统的作用下，通过PLC控制器先计算出最佳的路径，从而实现最快捷的存取车。当汽车入库时，汽车停放在出入库室处，由搬运小车把车搬运在横移小车上，升降机在从横移小车上把车提升在路径上指定的相应层中的车库停车位处，如有需要在由横移小车移搬运到指定的车库停车位。同时汽车的自动掉头可以根据需要设置在出入库室或巷道内的横移小车上。采用本发明所述的立体车库可满足平面移动类、巷道堆垛类和垂直升降类停车特点于一体，不仅能实现垂直移动高达30层的停车，又能实现单层停车不受限制；还可以实现平面移动类所有功能，不占用停车库位空间，还可以实现巷道堆垛类所有功能，同时解决了巷道堆垛类一般不大于7层的限制。具有设计科学、结构巧妙合理、安全可靠、成本低廉、维护方便，大大地提高了综合经济效益，适合大规模推广应用。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明车库停车位的主视图；
图2为本发明车库停车位的侧视图；
图3为图2中A处的局部放大图；
图4为本发明出入库室的俯视图；
图5为本发明横移小车的结构示意图；
图6为本发明搬运小车的结构示意图；
图7为本发明升降机中升降台的结构示意图；
图8为本发明在使用过程中存取小车的运行路线图。
图中所示：1-车库停车位、2-出入库室、3-自动控制系统、4-升降机、41-升降台、42-提升装置、43-驱动电机、44-配重、45-升降机架、46-第一导向轮、47-驱动链轮、5-横移小车、51-横移驱动轮、52-横移车机架、53-横移驱动电机、54-横移从动轮、55-链条、56-链轮、57-第二导向轮、6-搬运小车、7-横移轨道、8-升降轨道。
具体实施方式
为进一步说明本发明的发明构思，以下将结合附图对本发明的具体实施方式进行清楚、完整地描述：
如图1至图7所示，本发明所述的一种仓储式平面移动类机械式立体车库，包括有车库停车位1、出入库室2、自动控制系统3、升降机4、横移小车5、搬运小车6、横移轨道7和升降轨道8，所述车库停车位1由多根钢结构或混泥土搭建构成至少三层单排或多排带有巷道的车库框架体11，所述出入库室2和自动控制系统2分别设置于所述车库停车位1的出入口处，在所述车库停车位1中设置多个升降机4，并在所述车库停车位1的每一层均设有与所述升降机4相匹配的横移小车5，在所述车库停车位1的每一层均设有搬运小车6，在所述车库停车位1的每一层均设有与搬运小车6相匹配的横移轨道7，所述升降轨道8设置于构成所述车库停车位1的巷道中，并与所述横移轨道7交叉相通，所述升降机4和横移小车5分别与自动控制系统3电连接，所述横移小车5设置于所述升降机4中，所述横移小车5在自动控制系统3的作用下，通过所述升降机4带动所述横移小车5可沿所述横移轨道7或升降轨道8方向的路线独立运动。
进一步地，本发明所述的一种仓储式平面移动类机械式立体车库，其中所述自动控制系统3包括有带控制芯片的PLC控制器、设备运行控制单元、行走路径规划单元、安全监测单元和信号检测元件，所述设备运行控制单元、行走路径规划单元、安全监测单元和信号检测元件均与所述PLC控制器电连接，其中所述安全监测单元和信号检测元件的输出端与所述PLC控制器的输入端连接，所述PLC控制器的输出端分别设备运行控制单元、行走路径规划单元连接；所述PLC控制器设置于所述出入库室2的出入口处。其中所述PLC控制器为现有技术常用的控制器，对此没有进行详细说明。
进一步地，本发明所述的一种仓储式平面移动类机械式立体车库，其中所述升降机4包括有升降台41、提升装置42、驱动电机43、配重44、升降机架45、第一导向轮46和驱动链轮47，所述升降台41设置于所述车库停车位1的巷道底部，所述驱动电机43通过升降机架45设置于所述车库停车位1的上侧面，所述升降平台41通过提升装置42与配重44连接，提升装置42通过第一导向轮46与安装在驱动电机43上的驱动链轮47连接，所述驱动电机43与所述自动控制系统3电连接，所述升降平台41在自动控制系统3的作用下，通过驱动电机43带动升降平台41在车库停车位1中上下运动。其中所述提升装置42为链条或钢丝绳。
进一步地，本发明所述的一种仓储式平面移动类机械式立体车库，其中所述横移小车5包括有横移驱动轮51、横移车机架52、横移驱动电机53、横移从动轮54、链条55、链轮56和第二导向轮57，所述横移车机架52由多根钢结构设置呈井字形结构，所述横移驱动电机53设置为两个，两个横移驱动电机53呈对称状态设置于所述横移车机架52上下两侧，所述横移驱动电机53与所述自动控制系统3电连接，所述横移驱动轮51和横移从动轮54均设置为两个，所述横移驱动轮51通过横移驱动电机53提供动力驱动其运动，所述横移从动轮54通过所述链条55和链轮56与所述横移驱动轮51连接，所述第二导向轮57设置于横移车机架52中，所述横移车机架52通过第二导向轮57设置于所述升降机4中，所述横移小车5通过横移驱动电机53在自动控制系统3的作用下，通过第二导向轮57可沿所述横移轨道7运动。
进一步地，本发明所述的一种仓储式平面移动类机械式立体车库，其中所述搬运小车6为梳型交换器或者抱轮夹举式小车。
进一步地，本发明所述的一种仓储式平面移动类机械式立体车库，其中所述的横移轨道7由多段不连续的轨道构成十字形路口结构，所述横移轨道7作为所述横移小车5运行的轨道，其中不连续十字形路口处为所述升降机4与横移小车5同时运行时的相互交叉通过的交汇点。
进一步地，本发明所述的一种仓储式平面移动类机械式立体车库，其中所述升降轨道8为构成所述车库停车位1巷道两侧中的车库框架体11的钢结构构成，或者为钢结构单独垂直设置于所述车库停车位1的巷道两侧。
采用本发明所述的机械式立体车库，其设计原理是：由于所述车库停车位1由多根钢结构或混泥土搭建构成至少三层单排或多排带有巷道的车库框架体11，通过在多层车库存车库位1的中间巷道中设置多个升降机4，并在所述车库停车位1的每一层均设有与所述升降机4相匹配的横移小车5，在所述车库停车位1的每一层均设有搬运小车6，在所述车库停车位1的每一层均设有与搬运小车6相匹配的横移轨道7，在所述自动控制系统3的作用下，先计算出最佳的路径，从而实现最快捷的存取车。当汽车入库时，汽车停放在出入库室2处，由搬运小车6把车搬运在横移小车5上，由于所述升降平台41通过提升装置42与配重44连接，提升装置42通过第一导向轮46与安装在驱动电机43上的驱动链轮47连接，所述驱动电机43与所述自动控制系统3电连接，所述升降平台41在自动控制系统3的作用下，通过驱动电机43带动升降平台41在车库停车位1中上下运动。升降平台41在升降的时候通过横移轨道7不连续十字形路口处的交汇点，因而不会与横移轨道7产生干涉现象。横移小车5在驱动电机53的带动下可实现左右横移，另外，在横移小车5及车库停车位1中设有轨道，搬运小车6就在车库停车位1中通过横移小车5实现前后运动。存车时，小车先从搬运小车6上到升降机台41中，再到车库停车位1均是采用梳齿交换还抱轮式，反之亦然。
如图8所示，在实际应用过程中，采用本发明所述的一种仓储式平面移动类机械式立体车库，其具体工作过程可按以下两种情况来对存取车来进行说明，每层横移小车5可以是多台，此处每层按一台进行设计；升降机4同样是多台，此处设置为3台进行设计；出入库室2可以是多个，此处设置为3个；出入库室2可以不设置在升降机4处，此处按照设置在升降机4处；存取车按照4台车A、B、C、D，坐标（1,1）、（1,2）、……、（3,4）、（3,5）是升降台401与横移小车5和搬运小车6的交换车的位置，（1.1,1）、（1.2,1）、……、（2.4,4）、（2.5,5）是车库停车位。
第一种为ABCD均为存车时：
A位于1#出入库室、B位于2#出入库室、C位于3#出入库室、D位于1#出入库室外。
首先，计算机检测到3个出入库室均由待停的车，1#出入库室外还有一辆车，自动控制系统3会检测出车库停车位那些还是空位，给A、B、C分配位置，分配的原则是横移小车与升降机台板错开运行，存车时间最短。
其次，ABC分别存在系统分配的位置，例如A分配到（1.2,2）。
最后，A通过升降机4升降到（1,2）的上方处，2#横移小车横5移到（1,2）处，此时升降机4下降，把A存放在2#横移车小车5上的搬运小车6，从而实现A车从升降机转移到搬运小车6的功能，由横移小车5带着搬运小车6一起送到（1.2,2）的正前方，再由搬运小车6送到停车库位（1.2,2），同时1#升降机下降去提升D车，BCD车的存车方式与A车相同，假设A车分配到（2.2,2），此时横移小车5就会通过（2,2）点，系统就会自动计算出2#升降机是什么时候通过此处，横移小车5就会避开2#升降机不在此处的时候通过。
第二种为ABCD均为取车时：
假设A位于（1.2,2）、B位于（2.2,2）、C位于（2.3,3）、D位于（2.4,4），取车顺序按照先来先去的原则再结合设备的高效利用，此处以ABCD为先后顺序进行。
首先，系统检测到AB属于同层，C、D个为一层，如计算处出车顺序为ACBD.
其次，A通过2#横移小车横5移到（1,2）处，此时1#升降机4上升，取下小车A，2#横移车移动到B车，同时1#升降机下降到出入库室0；C车通过3#横移车5，3#升降机到4出入库室2；
最后，B车通过2#横移小车5，2#升降机4到出入库室；D车通过4#横移小车5，1#升降机4到出入库室2。
综上所述，采用本发明所述的立体车库可满足平面移动类、巷道堆垛类和垂直升降类停车特点于一体，不仅能实现垂直移动高达30层的停车，又能实现单层停车不受限制；还可以实现平面移动类所有功能，不占用停车库位空间，还可以实现巷道堆垛类所有功能，同时解决了巷道堆垛类一般不大于7层的限制。具有设计科学、结构巧妙合理、安全可靠、成本低廉、维护方便，大大地提高了综合经济效益，适合大规模推广应用。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (8)

1.一种仓储式平面移动类机械式立体车库，其特征在于：包括有车库停车位(1)、出入库室(2)、自动控制系统(3)、升降机(4)、横移小车(5)、搬运小车(6)、横移轨道(7)和升降轨道(8)，所述车库停车位(1)由多根钢结构或混泥土搭建构成至少三层单排或多排带有巷道的车库框架体(11)，所述出入库室(2)和自动控制系统(2)分别设置于所述车库停车位(1)的出入口处，在所述车库停车位(1)中设置多个升降机(4)，并在所述车库停车位(1)的每一层均设有与所述升降机(4)相匹配的横移小车(5)，在所述车库停车位(1)的每一层均设有搬运小车(6)，在所述车库停车位(1)的每一层均设有与搬运小车(6)相匹配的横移轨道(7)，所述升降轨道(8)设置于构成所述车库停车位(1)的巷道中，并与所述横移轨道(7)交叉相通，所述升降机(4)和横移小车(5)分别与自动控制系统(3)电连接，所述横移小车(5)设置于所述升降机(4)中，所述横移小车(5)在自动控制系统(3)的作用下，通过所述升降机(4)带动所述横移小车(5)可沿所述横移轨道(7)或升降轨道(8)方向的路线独立运动。
2.根据权利要求1所述的一种仓储式平面移动类机械式立体车库，其特征在于：所述自动控制系统(3)包括有带控制芯片的PLC控制器、设备运行控制单元、行走路径规划单元、安全监测单元和信号检测元件，所述设备运行控制单元、行走路径规划单元、安全监测单元和信号检测元件均与所述PLC控制器电连接，其中所述安全监测单元和信号检测元件的输出端与所述PLC控制器的输入端连接，所述PLC控制器的输出端分别设备运行控制单元、行走路径规划单元连接；所述PLC控制器设置于所述出入库室(2)的出入口处。
3.根据权利要求1所述的一种仓储式平面移动类机械式立体车库，其特征在于：所述升降机(4)包括有升降台(41)、提升装置(42)、驱动电机(43)、配重(44)、升降机架(45)、第一导向轮(46)和驱动链轮(47)，所述升降台(41)设置于所述车库停车位(1)的巷道底部，所述驱动电机(43)通过升降机架(45)设置于所述车库停车位(1)的上侧面，所述升降平台(41)通过提升装置(42)与配重(44)连接，提升装置(42)通过第一导向轮(46)与安装在驱动电机(43)上的驱动链轮(47)连接，所述驱动电机(43)与所述自动控制系统(3)电连接，所述升降平台(41)在自动控制系统(3)的作用下，通过驱动电机(43)带动升降平台(41)在车库停车位(1)中上下运动。
4.根据权利要求3所述的一种仓储式平面移动类机械式立体车库，其特征在于：所述提升装置(42)为链条或钢丝绳。
5.根据权利要求1所述的一种仓储式平面移动类机械式立体车库，其特征在于：所述横移小车(5)包括有横移驱动轮(51)、横移车机架(52)、横移驱动电机(53)、横移从动轮(54)、链条(55)、链轮(56)和第二导向轮(57)，所述横移车机架(52)由多根钢结构设置呈井字形结构，所述横移驱动电机(53)设置为两个，两个横移驱动电机(53)呈对称状态设置于所述横移车机架(52)上下两侧，所述横移驱动电机(53)与所述自动控制系统(3)电连接，所述横移驱动轮(51)和横移从动轮(54)均设置为两个，所述横移驱动轮(51)通过横移驱动电机(53)提供动力驱动其运动，所述横移从动轮(54)通过所述链条(55)和链轮(56)与所述横移驱动轮(51)连接，所述第二导向轮(57)设置于横移车机架(52)中，所述横移车机架(52)通过第二导向轮(57)设置于所述升降机(4)中，所述横移小车(5)通过横移驱动电机(53)在自动控制系统(3)的作用下，通过第二导向轮(57)可沿所述横移轨道(7)运动。
6.根据权利要求1所述的一种仓储式平面移动类机械式立体车库，其特征在于：所述搬运小车(6)为梳型交换器或者抱轮夹举式小车。
7.根据权利要求1所述的一种仓储式平面移动类机械式立体车库，其特征在于：所述的横移轨道(7)由多段不连续的轨道构成十字形路口结构，所述横移轨道(7)作为所述横移小车(5)运行的轨道，其中不连续十字形路口处为所述升降机(4)与横移小车(5)同时运行时的相互交叉通过的交汇点。
8.根据权利要求1所述的一种仓储式平面移动类机械式立体车库，其特征在于：所述升降轨道(8)为构成所述车库停车位(1)巷道两侧中的车库框架体(11)的钢结构构成，或者为钢结构单独垂直设置于所述车库停车位(1)的巷道两侧。
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