CN108798118B - 一种适用于梳齿式搬运小车的垂直循环立体停车库 - Google Patents

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Abstract

一种适用于梳齿式搬运小车的垂直循环立体停车库，所述立体停车库的停车台是在小车运行台面的前后上平面设置有梳齿板及其导向轮，并通过两边的吊杆铰接有驱动轴构成；所述梳齿板与小车运行台面之间的高度是梳齿式搬运小车通过的高度；所述梳齿式搬运小车是前后、左右或原地回转位移结构，实现车辆由出入库台与位于出入口的停车台之间的转运；当立体停车库处于偏载的临界状态时，通过梳齿式搬运小车将车辆从一停车台转移到另一停车台，实现偏载结构平衡；本发明有效地减少了停车库的存取车时间，提高了存取车效率，同时解决了立体停车库的偏载问题，降低了驱动电机的功率，具有现实的实用价值。

Description

一种适用于梳齿式搬运小车的垂直循环立体停车库
技术领域
本发明涉及一种立体停车库，特别是一种适用于梳齿式搬运小车的垂直循环式立体停车库，属于立体停车库领域。
背景技术
自动化立体停车库种类繁多，主要有升降横移式车库、巷道堆垛式车库、垂直升降式车库、垂直循环式车库等多种，其中垂直循环类立体停车库的结构形式是依附于主体钢架的传动链，车库的循环运行由电机驱动，并通过减速装置达到合理的运行速度；垂直循环类立体停车库设备整体的运行原理简单，占地面积小，层数可高可低，得到广泛应用；垂直循环类立体停车库由于其存储容量较大和占地空间小，成为立体车库发展的主流方向。
但垂直循环类立体停车库有以下问题亟待解决：一是存取车的时间长短受操作者及驾驶员的影响较大；存车时，驾驶员驾驶车辆进入车库，将车辆调整到正确的位置才能熄火、下车、确认，立体停车库才开始运作；取车时也是要等驾驶员将车开走，才能取下一辆车；二是最大偏载限制了立体停车库存放车辆的数量，加大了驱动电机的功率；这种情况在连续取车时可能会出现，即先将一边的车辆取走，另一边满载；三是运动的机械以及高层机械装置会让驾驶员有一种身临危险的感觉，封闭的空间对调整车辆到正确的位置会有心理障碍，具有恐惧感。
垂直循环类立体停车库的驱动完全由电机承担，耗电量大，特别当存储容量较大时，为了解决偏载问题，需要更大功率的电动机；同时对车型的限制较为严格；设备运行噪声大；对司机停车入库、倒车出库的水平要求较高。
为了解决上述问题，提出一种适用于梳齿式搬运小车的垂直循环式立体停车库，配合梳齿式搬运小车与出入库台，可有效解决这些问题；驾驶员只需要将车停在出入库台上，出入库台处于开放状态；车辆存入垂直循环式立体停车库或从垂直循环式立体停车库取出的操作由梳齿式搬运小车完成，梳齿式搬运小车的运行速度是固定的，从而保证存入或取出的时间是可控的；当出现临近最大偏载的状况时，通过控制系统调动梳齿式搬运小车对车辆的位置进行调度，从而有效解决偏载问题；同时，在保证垂直循环式立体停车库强度、刚度等指标的前提下，在保证存取车效率的前提下，可增加停车库的高度，从而增加停车的数量；本发明能有效的减少自动化立体停车库的存取车时间、提高其存取效率，有很重要的现实意义。
发明内容
针对现有立体停车库存取车时间太长的不足，以及垂直循环立体停车库受最大偏载限制的问题，本发明提供一种适用于梳齿式搬运小车的垂直循环立体停车库。
实现上述目的所采取的具体技术方案如下。
一种适用于梳齿式搬运小车的垂直循环立体停车库，包括若干个停车台通过支架及其运输链依次串联在一起，并由驱动装置驱动，沿导向装置垂直方向循环运转，与出入库台和梳齿式搬运小车配合，实现垂直循环立体停车；其特征在于：
所述停车台是在小车运行台面的上面左右设置有梳齿板，在小车运行台面的后面设置有导向轮，并通过两边的吊杆铰接有驱动轴构成；
所述梳齿板与小车运行台面之间的高度是梳齿式搬运小车通过的高度；
所述梳齿式搬运小车是前后、左右或原地回转位移结构，实现车辆由出入库台与位于出入口的停车台之间的转运；
存车时：将车辆驶上出入库台，由梳齿式搬运小车将车辆从出入库台转运到处于出入口位置的停车台；
取车时：由梳齿式搬运小车将车辆从处于出入口位置的停车台转运到出入库台，并将车辆驶离出入库台；
当立体停车库处于偏载的临界状态时，通过梳齿式搬运小车将车辆从一停车台转移到另一停车台，实现偏载的平衡。
在上述技术方案中，所述出入库台是入库平台或是出库平台、是一个出入库平台或是多个出入库平台；所述梳齿式搬运小车是配置一个或多个与任一停车库实现车辆交换，平衡偏载结构；所述立体停车库是单独一组结构，或是多组组合结构，是多组组合结构时，出入库台是入库平台，或是出库平台。
实施上述本发明所提供的一种适用于梳齿式搬运小车的垂直循环立体停车库，与现有技术相比，本发明的积极有益效果如下。
以往的垂直循环类立体停车库，存取车时间的长短受操作者以及驾驶员的影响较大；存车时，驾驶员驾驶车辆进入车库，将车辆调整到正确的位置才能熄火、下车、确认、撤离，立体停车库开始运作；取车时也是要等驾驶员将车开走，立体停车库才开始运动去取下一辆车；一种适用于梳齿式搬运小车的垂直循环式立体停车库驾驶员只需要把车停在出入库台上，并且驾驶员停车到出入库台的时间，与立体停车库的运行时间是并行的，从而大大提高了存取车的效率；以往的垂直循环类立体停车库，由于受最大偏载的限制，立体停车库的停车数量受到限制，且驱动电机的功率较大；一种适用于梳齿式搬运小车的垂直循环式立体停车库当处于偏载的临界状态时，通过所述的梳齿式搬运小车把车辆从一个停车台转移到另一个停车台，从而解决偏载问题，同时可以降低驱动电机的功率，增加停车位的数量。
本发明有效地减少了自动化立体停车库的存取车时间，进一步提高了存取的效率，同时解决了立体停车库的偏载问题，降低了驱动电机的功率，增加了停车位的数量，有很重要的现实意义。
附图说明
图1 本垂直循环立体停车库的结构原理图。
图2 本垂直循环立体停车库中停车台的正面结构示意图。
图3本垂直循环立体停车库中停车台的侧面结构示意图。
图4本垂直循环立体停车库中梳齿式搬运小车运送车辆进入停车台的状态结构示意图。
图5本垂直循环立体停车库中梳齿式搬运小车停放好车辆后从停车台退出的状态结构示意图。
图中：1：停车台；1-1：梳齿板；1-2：小车运行台面；1-3：驱动轴；1-4：吊杆；1-5：导向轮；2：支架；3：驱动装置；4：导向装置；5：出入库台；6：梳齿式搬运小车。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作出进一步的描述。
实施本发明上述所提供的一种适用于梳齿式搬运小车的垂直循环立体停车库，该立体停车库包括停车台1、支架2、驱动装置3、导向装置4、出入库台5和梳齿式搬运小车6；其中的停车台1是由多个停车台组成，并通过运输链依次串联在一起，通过驱动装置3驱动，在导向装置4的限制下，沿垂直方向循环移动；其中的停车台1是由包括梳齿板1-1、小车运行台面1-2、驱动轴1-3、吊杆1-4和导向轮1-5组成；其中的梳齿板1-1与小车运行台面1-2之间的高度，允许梳齿式搬运小车6通过；其中的梳齿式搬运小车6实现将车辆从出入库台5与位于出入口的停车台1之间的运输；其中的梳齿式搬运小车6可以实现前后、左右的运动，也可以实现原地回转运动，从而实现车辆的掉头；存车时，驾驶员将车辆驶上所述出入库台5，由梳齿式搬运小车6将车辆从所述出入库台5和运送到处于出入库位置的停车台1；取车时，由所述梳齿式搬运小车6将车辆从处于出入库位置的停车台1上运送到出入库台5，驾驶员将车辆驶离所述出入库台5；当立体停车库处于偏载的临界状态时，通过梳齿式搬运小车6将车辆从一个停车台1转移到另一个停车台1，从而解决偏载问题，同时可以降低驱动电机的功率，增加停车位的数量；该立体停车库可以一组单独使用，也可以多组组合使用，特别当多组组合使用时，出入库台5可以将出库和入库的操作分开，梳齿式搬运小车6可以与任一停车库进行车辆的交换，对解决立体停车库的偏载、提高立体停车库的存取效率更为有利。
出入库台5可以只实现入库，也可以只实现出库，根据需要及在空间允许的情况下，可以配备一个或多个。
梳齿式搬运小车6只要能实现前后、左右的运动，能实现回转运动即可，具体结构形式不限，根据需要及在空间允许的情况下，可以配备一个或多个。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (2)

1.一种适用于梳齿式搬运小车的垂直循环立体停车库，包括多个停车台（1）通过支架（2）及其运输链依次串联在一起，并由驱动装置（3）驱动，沿导向装置（4）垂直方向循环运转，与出入库台（5）和梳齿式搬运小车（6）配合，实现垂直循环立体停车；其特征在于：
所述停车台（1）是在小车运行台面（1-2）的上面左右设置有梳齿板（1-1），在小车运行台面（1-2）的后面设置有导向轮（1-5），并通过两边的吊杆（1-4）铰接有驱动轴（1-3）构成；
所述梳齿板（1-1）与小车运行台面（1-2）之间的高度是梳齿式搬运小车（6）通过的高度；
所述梳齿式搬运小车（6）是前后、左右或原地回转位移结构，实现车辆由出入库台（5）与位于出入口的停车台（1）之间的转运；
存车时：将车辆驶上出入库台（5），由梳齿式搬运小车（6）将车辆从出入库台（5）转运到处于出入口位置的停车台（1）；
取车时：由梳齿式搬运小车（6）将车辆从处于出入口位置的停车台（1）转运到出入库台（5），并将车辆驶离出入库台（5）；
当立体停车库处于偏载的临界状态时，通过梳齿式搬运小车（6）将车辆从一停车台（1）转移到另一停车台（1），实现偏载的结构平衡；
所述梳齿式搬运小车（6）是配置一个或多个与任一停车库实现车辆交换，平衡偏载结构；
所述出入库台（5）是入库平台或是出库平台、是一个出入库平台或是多个出入库平台。
2.根据权利要求1所述的适用于梳齿式搬运小车的垂直循环立体停车库，其特征在于：所述立体停车库是单独一组结构，或是多组组合结构，是多组组合结构时，出入库台（5）是入库平台，或是出库平台。
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