CN106013897A - 一种机械立体停车库存取车方法及其系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种机械立体停车库存取车方法及其系统，涉及立体停车库技术领域。基于环形多层多车位停车库的中心设有多层转动式转运机，上述的两个多层层层相对，所述环形多层多车位停车库至少有两个均设有垂直升降机的主出入口式停车位；存车方法为：首先将欲存车开到其中一个入口式停车位的垂直升降机上，该垂直升降机升降至空车位一层，并被平运到中心多层转动式转运机上，中心多层转动式转运机旋转，并将该车送入存车位；反之，为存车方法。本发明解决了假如一个出入口出现故障造成汽车无法存取的问题，该车库由多层构成，两个出入口同时运行，存取车方便，大大提高了存取车效率，节省车主等待时间，能有效避免车辆拥堵的发生。

Description

一种机械立体停车库存取车方法及其系统
技术领域
本发明涉及立体停车库技术领域。
背景技术
随着社会发展和生活水平的不断提高，汽车的生产量和保有量大幅上升，尤其是小汽车、家庭轿车的数量迅速增长，在城镇中随之而来的问题就是道路拥堵停车难，车辆停放空间短缺，目前已成为社会问题。而各种类型停车设备、停车库应运而生，其中一种类型，地下立体车库得到了发展和运用，能运用地下空间存储车辆，减少占用地上面积，很大程度对于机关、厂矿、学校、居民小区停车难问题得到解决。但同时也存在一定问题，例如：存取车效率有待进一步提高，出入口出现故障导致库外面的车无法存，库里的车无法取，而且机关、厂矿、学校等场所会出现特定时间浪涌式存取车情况，本发明正是基于这些问题，得到很好解决。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种机械立体停车库存取车方法及其系统，解决了假如一个出入口出现故障造成汽车无法存取的问题，该车库由多层构成，两个出入口同时运行，存取车方便，大大提高了存取车效率，节省车主等待时间，能有效避免车辆拥堵的发生。
本发明的技术方案是： 一种机械立体停车库存取车方法，其特征在于，基于一种环形多层多车位停车库，环形多层多车位停车库的中心设有多层转动式转运机，上述的两个多层层层相对，所述环形多层多车位停车库至少有两个均设有垂直升降机的主出入口式停车位；
存车方法为：首先将欲存车开到其中一个入口式停车位的垂直升降机上，该垂直升降机升降至空车位一层，并被平运到中心多层转动式转运机上，中心多层转动式转运机旋转，并将该车送入存车位；
取车方法为：首先将欲取车从存车位平运到中心多层转动式转运机上，然后中心多层转动式转运机旋转，将该车平运到已升降到位正在该层等待的垂直升降机上，垂直升降机升降至一个主出入口式停车位处，车可取出；
进一步改进，在环形多层多车位停车库还设有出入口式等待存车位，待前车存好后，中心多层转动式转运机旋转，将出入口式等待存车位的车平运到中心多层转动式转运机上，中心多层转动式转运机旋转，将该车平运到一个主出入口式停车位处的垂直升降机上，垂直升降机升降，开始存车程序；和/或在环形停车位中还设有出入口式等待取车位，程序同取车，等待取的车可放到出入口式等待取车位；可以把汽车预先开入出入口式等待存车位，再依次入库，也可以预先从车库把汽车取出放入出入口式等待取车位中的任意车位。
优选的，所述的两个主出入口式停车位均设在环形停车位的地面上的一层。
优选的，所述的等待存车位或等待取车位与所述主出入口式停车位均在同一层。
一种机械立体停车库存取车系统，包括环形多层多车位停车库，其特征在于，该环形多层多车位停车库至少有两个均设有垂直升降机的主出入口式停车位；在环形多层多车位停车库的中心还设有多层转动式转运机，上述的两个多层层层相对；该多层转动式转运机包括能绕中心支撑柱转动的旋转式多层平台，每层平台上在半径位置均设有转运器，并设有机械传动及动力机构；旋转式多层平台以中心支撑柱为轴线可旋转到任一车位及垂直升降机位置，转运器能够把汽车存入车位，或从车位中取出。
优选的，所述的转运器包括转运小车及其轨道，转运小车能将汽车抬起、运送并再放下，环形多层多车位停车库的每个停车位及垂直升降机的平台均设有与多层转动式转运机衔接的轨道结构。
优选的，所述的主出入口式停车位均设在环形停车位的地面上的一层。
进一步改进，所述的环形多层多车位停车库，还设有出入口式等待存车位和/或出入口式等待取车位。
优选的，所述的出入口式等待存车位或出入口式等待取车位与主出入口停车位在同一层。
优选的，所述的环形多层多车位停车库为地下式，位于地面上的一层为最高层。
本发明的积极效果是显著的：克服上述现有技术之不足，解决了假如一个出入口出现故障造成汽车无法存取的问题，该车库由多层构成，可以两个出入口同时运行，大大提高了存取车效率，节省车主等待时间，地上一层的预存取车出入口可以保证预存入多辆汽车或者预先取出多辆汽车，存取车方便，能有效避免车辆拥堵的发生。
以下结合实施例及附图作详述，但不作为对本发明的的限定。
附图说明
图1是本发明系统一个实施例的总体结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1中的垂直升降机升降时的运行示意图。
图4是图1中的转运小车进入多层转动式转运机的运行示意图。
图5是图1中的转运小车从多层转动式转运机进入车位的运行示意图。
图中：1-主存取车出入口1，2-环形多层多车位停车库，3-转运小车，4-多层转动式转运机，5-出入口式等待存车位，6-出入口式等待取车位，7-垂直升降机，8-中心支撑柱，1号-18号为停车位（或车位），+1层、-1层、-2层、-3层、-4层、-5层、-6层为层数。
具体实施方式
参见图1-5。
实施例1：该机械立体停车库存取车方法，基于一种环形多层多车位停车库，环形多层多车位停车库的中心设有多层转动式转运机，上述的两个多层层层相对，所述环形多层多车位停车库至少有两个均设有垂直升降机的主出入口式停车位；存车方法为：首先将欲存车开到其中一个入口式停车位的垂直升降机上，该垂直升降机升降至空车位一层，并被平运到中心多层转动式转运机上，中心多层转动式转运机旋转，并将该车送入存车位；取车方法为：首先将欲取车从存车位平运到中心多层转动式转运机上，然后中心多层转动式转运机旋转，将该车平运到已升降到位正在该层等待的垂直升降机上，垂直升降机提升至一个主出入口式停车位处，车可取出；
在环形多层多车位停车库还设有出入口式等待存车位，待前车存好后，中心多层转动式转运机旋转，将出入口式等待存车位的车平运到中心多层转动式转运机上，中心多层转动式转运机旋转，将该车平运到一个主出入口式停车位处的垂直升降机上，垂直升降机升降，开始存车程序；和/或在环形停车位中还设有出入口式等待取车位，程序同取车，等待取的车可放到出入口式等待取车位；可以把汽车预先开入出入口式等待存车位，再依次入库，也可以预先从车库把汽车取出放入出入口式等待取车位中的任意车位。所述的两个主出入口式停车位均设在环形停车位的地面上的一层。所述的等待存车位或等待取车位与所述主出入口式停车位均在同一层。
实施例2：一该机械立体停车库存取车系统，包括环形多层多车位停车库2，该环形多层多车位停车库2至少有两个均设有垂直升降机7的主出入口式停车位1；在环形多层多车位停车库2的中心还设有多层转动式转运机4，上述的两个多层层层相对；该多层转动式转运机4包括能绕中心支撑柱8转动的旋转式多层平台，每层平台上在半径位置均设有转运器，并设有机械传动及动力机构；旋转式多层平台以中心支撑柱8为轴线可旋转到任一车位及垂直升降机7位置，转运器能够把汽车存入车位，或从车位中取出。所述的转运器包括转运小车3及其轨道，转运小车3能将汽车抬起、运送并再放下，环形多层多车位停车库2的每个停车位及垂直升降机7的平台均设有与多层转动式转运机衔接的轨道结构。所述的主出入口式停车位均设在环形停车位的地面上的一层。所述的环形多层多车位停车库，还设有出入口式等待存车位5和/或出入口式等待取车位6。所述的出入口式等待存车位5或出入口式等待取车位6与主出入口停车位1在同一层。所述的环形多层多车位停车库2为地下式，位于地面上的一层为最高层。使用极其方便。
上述转运器、转运小车及其轨道以及转运方式及装置等均为已有技术，均可以实施。
存取使用过程：
存车过程：首先将汽车开入到主存取车出入口1，由垂直升降机7输送到指定层数N,此时第N层多层转动式转运机4上的转运小车3启动进入垂直升降机7里，把汽车托起，转运至多层转动式转运机4上，多层转动式转运机4以中心支撑柱8为回转中心旋转到指定车位（车位1---车位18），转运小车3再把汽车从转动式转运机4送入到指定车位，转运小车3退回，复位到多层转动式转运机4上，存车程序结束。
取车过程：在车库外面启动指定车位的取车程序后，多层转动式转运机4以中心支撑柱8为回转中心旋转至指定车位，转运小车3启动进入指定车位托起汽车，把汽车取出，退回到多层转动式转运机4上，多层转动式转运机4以中心支撑柱8为回转中心旋转至垂直升降机7位置于此同时进行的是其中一个垂直升降机7已启动到达指定层数N，这时，多层转动式转运机4上的转运小车3启动进入垂直升降机7，并把汽车放入垂直升降机7里，然后再退回到多层转动式转运机4上，垂直升降机7启动上升至地上一层到主存取车出入口1，把汽车开走，取车程序结束。
预存过程：当两个主存取口1都在运行时，可启动预存程序，预存程序启动后，汽车可进入地上一层的任意一个空置的出入口式等待存车位5或出入口式等待取车位6，当其中一个垂直升降机7空闲时，地上一层的多层转动式转运机4以中心支撑柱8为回转中心旋转至此车位，转运小车3启动，进入此车位，把汽车托起取出到多层转动式转运机4，多层转动式转运机4以中心支撑柱8为回转中心旋转到主存取口1，转运小车3启动进入垂直升降机7，并把汽车放入垂直升降机7里，然后再退回到多层转动式转运机4上，然后自动启动存车程序，把车再存入指定车位，预存过程结束。
预取过程：预取程序启动后，首先运行取车程序，即把指定车位的汽车运行到地上一层的主存取车出入口1，地上一层的多层转动式转运机4以中心支撑柱8为回转中心旋转至主存取车出入口1，转运小车3启动进入垂直升降机7里，把汽车托起，转运至多层转动式转运机4上，多层转动式转运机4以中心支撑柱8为回转中心旋转到指定车位（车位1---车位18），转运小车3再把汽车从多层转动式转运机4送入到出入口式等待存车位5或出入口式等待取车位6的指定车位，转运小车3退回，预取过程结束。

Claims (10)

1.一种机械立体停车库存取车方法，其特征在于，基于一种环形多层多车位停车库，环形多层多车位停车库的中心设有多层转动式转运机，上述的两个多层层层相对，所述环形多层多车位停车库至少有两个均设有垂直升降机的主出入口式停车位；
存车方法为：首先将欲存车开到其中一个入口式停车位的垂直升降机上，该垂直升降机升降至空车位一层，并被平运到中心多层转动式转运机上，中心多层转动式转运机旋转，并将该车送入存车位；
取车方法为：首先将欲取车从存车位平运到中心多层转动式转运机上，然后中心多层转动式转运机旋转，将该车平运到已升降到位正在该层等待的垂直升降机上，垂直升降机升降至一个主出入口式停车位处，车可取出。
2.根据权利要求1所述的一种机械立体停车库存取车方法，其特征在于在环形多层多车位停车库还设有出入口式等待存车位，待前车存好后，中心多层转动式转运机旋转，将出入口式等待存车位的车平运到中心多层转动式转运机上，中心多层转动式转运机旋转，将该车平运到一个主出入口式停车位处的垂直升降机上，垂直升降机升降，开始存车程序；和/或在环形停车位中还设有出入口式等待取车位，程序同取车，等待取的车可放到出入口式等待取车位；可以把汽车预先开入出入口式等待存车位，再依次入库，也可以预先从车库把汽车取出放入出入口式等待取车位中的任意车位。
3.根据权利要求1所述的一种机械立体停车库存取车方法，其特征在于所述的两个主出入口式停车位均设在环形停车位的地面上的一层。
4.根据权利要求3所述的一种机械立体停车库存取车方法，其特征在于所述的等待存车位或等待取车位与所述主出入口式停车位均在同一层。
5.一种机械立体停车库存取车系统，包括环形多层多车位停车库（2），其特征在于，该环形多层多车位停车库（2）至少有两个均设有垂直升降机（7）的主出入口式停车位（1）；在环形多层多车位停车库（2）的中心还设有多层转动式转运机（4），上述的两个多层层层相对；该多层转动式转运机（4）包括能绕中心支撑柱（8）转动的旋转式多层平台，每层平台上在半径位置均设有转运器，并设有机械传动及动力机构；旋转式多层平台以中心支撑柱（8）为轴线可旋转到任一车位及垂直升降机（7）位置，转运器能够把汽车存入车位，或从车位中取出。
6.根据权利要求5所述的一种机械立体停车库存取车系统，其特征在于所述的转运器包括转运小车（3）及其轨道，转运小车（3）能将汽车抬起、运送并再放下，环形多层多车位停车库（2）的每个停车位及垂直升降机（7）的平台均设有与多层转动式转运机衔接的轨道结构。
7.根据权利要求5所述的一种机械立体停车库存取车系统，其特征在于所述的主出入口式停车位均设在环形停车位的地面上的一层。
8.根据权利要求5所述的一种机械立体停车库存取车系统，其特征在于环形多层多车位停车库，还设有出入口式等待存车位（5）和/或出入口式等待取车位（6）。
9.根据权利要求8所述的一种机械立体停车库存取车系统，其特征在于所述的出入口式等待存车位（5）或出入口式等待取车位（6）与主出入口停车位（1）在同一层。
10.根据权利要求5所述的一种机械立体停车库存取车系统，其特征在于所述的环形多层多车位停车库（2）为地下式，位于地面上的一层为最高层。
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