CN107386735A - 一种圆环形立体车库 - Google Patents

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Abstract

本发明提出的是一种圆环形立体车库，其立体车库1包括若干圆环形货架2、圆环形巷道3、轨道4、运载小车5和升降机6；货架2包括若干层托架2‑1，托架2‑1的支承面支承托盘或物品的底面；在半径方向相对两排货架2共用一个园环形巷道3；轨道4包括运载小车5在圆环形方向运行的轨道4X和运载小车5在半径方向运行的轨道4Y，在巷道3内设有若干层运载小车5在X方向运行的轨道4X‑3；货架2内设有运载小车5在Y方向运行的轨道4Y‑2，巷道3内设有运载小车5在Y方向运行的轨道4Y‑3。优点：圆环形立体车库1的升降机6中设有若干层运载小车5运行的轨道4‑6，在不同的高度若干个运载小车5同时出入升降机6，运载小车5通过轨道4和升降机6可以方便快捷到达各层的各个存放位置，运输效率高，成本低。

Description

一种圆环形立体车库
技术领域
本发明涉及的是一种圆环形立体车库，属于立体停车设备技术领域。
背景技术
现有立体车库主要有升降横移类机械式立体车库，其每组设备必须留有至少一个空车位，为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能；垂直循环类机械式立体车库，其设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，高峰取车时间过长，实用性差；多层循环类机械式立体车库其设备结构复杂，相对比较故障率高。
发明内容
本发明提出的是一种圆环形立体车库，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：圆环形立体车库1的圆环形货架2内有运载小车5在X方向运行的轨道4X-2，升降机6中设有若干层运载小车5运行的轨道4-6，在不同的高度若干个运载小车5同时出入升降机6，可同时输送多个工件，圆环形货架2和巷道3含有运载小车5在X和Y方向运行的轨道4，运载小车5通过轨道4和升降机6可以方便快捷到达各层的各个存放位置，运输效率高，成本低。
本发明的技术解决方案：立体车库1包括若干圆环形货架2、圆环形巷道3、轨道4、运载小车5和升降机6；货架2包括若干层托架2-1，托架2-1的支承面支承托盘或物品的底面；在半径方向相对两排货架2共用一个园环形巷道3；轨道4包括运载小车5在圆环形方向运行的轨道4X和运载小车5在半径方向运行的轨道4Y，在巷道3内设有若干层运载小车5在X方向运行的轨道4X-3；货架2内设有运载小车5在Y方向运行的轨道4Y-2，巷道3内设有运载小车5在Y方向运行的轨道4Y-3；运载小车5包括既能在X方向运行又能在Y方向运行的行走装置5-1和顶升装置5-2；当装置5-1在轨道4Y-2上且装置5-2缩进时，装置5-2的上平面低于托架2-1的支承面；当装置5-1在轨道4Y-2上且装置5-2伸出时，装置5-2的上平面髙于托架2-1的支承面，即装置5-2的上平面就是托盘或物品的支承面。
本发明的优点：圆环形立体车库1的货架2内有运载小车5在X方向运行的轨道4X-2，升降机6中设有若干层运载小车5运行的轨道4-6，在不同的高度若干个运载小车5同时出入升降机6，可同时输送多个工件，货架2和巷道3含有运载小车5在X和Y方向运行的轨道4，运载小车5通过轨道4和升降机6可以方便快捷到达各层的各个存放位置，运输效率高，成本低。
附图说明
图1是由圆环形货架2、圆环形巷道3、轨道4、运载小车5和升降机6组成的立体车库1的俯视图，也是巷道3内的轨道4X-3和轨道4Y-3的结构示意图；
图2是图1的A-A视图，也是相对两排货架2共用一个园环形巷道3的结构示意图，也是托架2-1的支承面支承托盘（或物品）底面的结构示意图；
图3是图2的Ⅰ局部视图，也是由行走装置5-1和顶升装置5-2组成的运载小车5的结构示意图，也是装置5-2缩进时，装置5-2的上平面低于托架2-1的支承面的结构示意图；
图4是图2的Ⅱ局部视图，也是装置5-2伸出时，装置5-2的顶起托盘，托盘脱离托架2-1支承面的结构示意图；
图5是图1的B-B视图，也是巷道3内托架3-1的结构示意图，也是多台运载小车5通过巷道3内的轨道4Y-3在不同的高度同时进入升降机6内的轨道4-6的结构示意图；
图6是图5的Ⅲ局部视图，也是X方向行走装置5-1X、Y方向行走装置5-1Y和行走顶升装置5-1Z组成的行走装置5-1的结构示意图，也是行走顶升装置5-1Z伸出，装置5-1X脱离轨道4，装置5-1Y在轨道4Y上沿着Y方向运行的结构示意图；
图7是图5的Ⅳ局部视图，行走顶升装置5-1Z缩回，装置5-1Y脱离轨道4，装置5-1X在轨道4X上沿着X方向运行的结构示意图；
图8是由四层圆环形货架2、二层圆环形巷道3组成的立体车库1的俯视图；图9是图8的A-A视图，也是圆环形货架2中间空托盘储存装置7的结构示意图；
图10是图8的B-B视图，也是升降机6为链式升降机的结构示意图，也是运载小车5随着升降机6一起升降，实现运载小车5 在不同层间的转运的结构示意图；
图11是图8的C-C视图，也是托架6-1的支承面支承托盘的底面，运载小车5不随升降机6一起升降的结构示意图；
图12是轨道4X-3上沿X方向运行的运载小车5将托盘放在托架3-1上沿X方向运行的结构示意图；
图13是运载小车5在轨道4X-3上沿X方向运行至设定位置后的结构示意图；
图14是运载小车5通过轨道4Y-3和轨道4Y-2进入货架2内的结构示意图；
图15是运载小车5取下货架2内的托盘工件，通过轨道4Y-2和轨道4Y-3进入巷道3内的结构示意图；
图16是运载小车5搭载托盘工件在轨道4X-3上沿X方向运行至设定位置后的结构示意图；
图17是运载小车5搭载托盘工件通过轨道4Y-3和轨道4Y-2进入内侧货架2内的结构示意图；
图18是运载小车5把托盘工件放在货架2内，通过轨道4Y-2和轨道4Y-3进入巷道3内的结构示意图；
图19是立体车库1为地下车库的结构示意图，除升降机和出入库装置外均在地面以上；
图20是图19的A-A视图；
图中的1是立体车库，包括圆环形货架2、圆环形巷道3、轨道4、运载小车5和升降机6；2是圆环形货架，包括若干层托架2-1；2-1是圆环形货架2的托架；3是圆环形巷道；3-1是巷道3设有的托架；4是轨道，包括轨道4X和轨道4Y；4X是运载小车5在圆环形方向运行的轨道；4X-2是货架2内设有运载小车5在X方向（圆环形方向）运行的轨道；4X-3是在巷道3内的若干层运载小车5在X方向（圆环形方向）运行的轨道；4Y是运载小车5在半径方向运行的轨道；4Y-2是货架2内设有运载小车5在Y方向（半径方向）运行的轨道；4Y-3是巷道3内设有运载小车5在Y方向（半径方向）运行的轨道；4-6是升降机6中若干层运载小车5运行的轨道；5是运载小车，包括行走装置5-1和顶升装置5-2；5-1是既能在X方向运行又能在Y方向运行的行走装置，包括X方向行走装置5-1X、Y方向行走装置5-1Y和行走顶升装置5-1Z；5-1X 是X方向的行走装置；5-1Y 是Y方向的行走装置；5-1Z是行走顶升装置；5-2是运载小车5的顶升装置；6是升降机；6-1是升降机6中的托架；7是空托盘储存装置。
具体实施方式
立体车库1包括若干圆环形货架2、圆环形巷道3、轨道4、运载小车5和升降机6；货架2包括若干层托架2-1，托架2-1的支承面支承托盘或物品的底面；在半径方向相对两排货架2共用一个园环形巷道3；轨道4包括运载小车5在圆环形方向运行的轨道4X和运载小车5在半径方向运行的轨道4Y，在巷道3内设有若干层运载小车5在X方向运行的轨道4X-3；货架2内设有运载小车5在Y方向运行的轨道4Y-2，巷道3内设有运载小车5在Y方向运行的轨道4Y-3；运载小车5包括既能在X方向运行又能在Y方向运行的行走装置5-1和顶升装置5-2；当装置5-1在轨道4Y-2上且装置5-2缩进时，装置5-2的上平面低于托架2-1的支承面；当装置5-1在轨道4Y-2上且装置5-2伸出时，装置5-2的上平面髙于托架2-1的支承面，即装置5-2的上平面就是托盘或物品的支承面。
所述的升降机6中设有若干层运载小车5运行的轨道4-6，即在不同的高度若干个运载小车同时出入升降机6。
所述的货架2内设有运载小车5在X方向运行的轨道4X-2。
所述的行走装置5-1包括X方向的行走装置5-1X、Y方向的行走装置5-1Y和行走顶升装置5-1Z，当装置5-1Z缩进或伸出时，装置5-1Y或装置5-1X脱离轨道4，装置5-1X在轨道4X上沿着X方向运行或装置5-1Y在轨道4Y上沿着Y方向运行；当装置5-1Z伸出或缩进时，装置5-1X或装置5-1Y脱离轨道4，装置5-1Y在轨道4Y上沿着Y方向运行或装置5-1X在轨道4X上沿着X方向运行。
所述的升降机6是链式升降机。
所述的升降机6中设有若干层托架6-1，托架6-1的支承面支承托盘或物品的底面，即运载小车5不随升降机6一起升降。
所述的运载小车5随着升降机6一起升降，实现运载小车5在不同层间的转运。
所述的立体车库1在同一层包括m圈n列货架2，运载小车5通过轨道4Y在不同圈中运行，实现在同一层不同的轨道4X-3和轨道4X-2间转换。
所述的巷道3设有若干层托架3-1，在轨道4X-3上沿X方向运行的运载小车5将托盘或物品放在托架3-1上，或将托架3-1上的托盘或物品取走；轨道4Y上的运载小车5将巷道3内的托架3-1上的托盘或物品取走放在货架2内的托架2-1上，或将货架2内托架2-1上的托盘或物品取走放在巷道3内的托架3-1上。
所述的立体车库1是地下车库，即除升降机和出入库装置外均在地面以上。
下面结合附图进一步描述本发明：
如图1～图7所示，立体车库1包括若干圆环形货架2、圆环形巷道3、轨道4、运载小车5和升降机6；货架2包括若干层托架2-1，托架2-1的支承面支承托盘或物品的底面；在半径方向相对两排货架2共用一个园环形巷道3；轨道4包括运载小车5在圆环形方向运行的轨道4X和运载小车5在半径方向运行的轨道4Y，在巷道3内设有若干层运载小车5在X方向运行的轨道4X-3；货架2内设有运载小车5在Y方向运行的轨道4Y-2，巷道3内设有运载小车5在Y方向运行的轨道4Y-3；运载小车5包括既能在X方向运行又能在Y方向运行的行走装置5-1和顶升装置5-2；当装置5-1在轨道4Y-2上且装置5-2缩进时，装置5-2的上平面低于托架2-1的支承面；当装置5-1在轨道4Y-2上且装置5-2伸出时，装置5-2的上平面髙于托架2-1的支承面，即装置5-2的上平面就是托盘或物品的支承面；货架2内设有运载小车5在X方向运行的轨道4X-2。
如图5～图7所示，升降机6中设有若干层运载小车5运行的轨道4-6，即在不同的高度若干个运载小车同时出入升降机6；行走装置5-1包括X方向的行走装置5-1X、Y方向的行走装置5-1Y和行走顶升装置5-1Z，当装置5-1Z缩进或伸出时，装置5-1Y或装置5-1X脱离轨道4，装置5-1X在轨道4X上沿着X方向运行或装置5-1Y在轨道4Y上沿着Y方向运行；当装置5-1Z伸出或缩进时，装置5-1X或装置5-1Y脱离轨道4，装置5-1Y在轨道4Y上沿着Y方向运行或装置5-1X在轨道4X上沿着X方向运行。
如图8～图11所示，升降机6是链式升降机，升降机6中设有若干层托架6-1，托架6-1的支承面支承托盘或物品的底面，即运载小车5不随升降机6一起升降；运载小车5随着升降机6一起升降，实现运载小车5在不同层间的转运。
如图12～图18所示，立体车库1在同一层包括m圈n列货架2，运载小车5通过轨道4Y在不同圈中运行，实现在同一层不同的轨道4X-3和轨道4X-2间转换；巷道3设有若干层托架3-1，在轨道4X-3上沿X方向运行的运载小车5将托盘或物品放在托架3-1上，或将托架3-1上的托盘或物品取走；轨道4Y上的运载小车5将巷道3内的托架3-1上的托盘或物品取走放在货架2内的托架2-1上，或将货架2内托架2-1上的托盘或物品取走放在巷道3内的托架3-1上。
如图19～图20所示，立体车库1是地下车库，即除升降机和出入库装置外均在地面以上。

Claims (10)

1.一种圆环形立体车库，其特征是立体车库（1）包括若干圆环形货架（2）、圆环形巷道（3）、轨道（4）、运载小车（5）和升降机（6）；货架（2）包括若干层托架（2-1），托架（2-1）的支承面支承托盘（或物品）的底面；在半径方向相对两排货架（2）共用一个园环形巷道（3）；轨道（4）包括运载小车（5）在圆环形方向运行的轨道（4X）和运载小车（5）在半径方向运行的轨道（4Y），在巷道（3）内设有若干层运载小车（5）在X方向运行的轨道（4X-3）；货架（2）内设有运载小车（5）在Y方向运行的轨道（4Y-2），巷道（3）内设有运载小车（5）在Y方向运行的轨道（4Y-3）；运载小车（5）包括既能在X方向运行又能在Y方向运行的行走装置（5-1）和顶升装置（5-2）；当装置（5-1）在轨道（4Y-2）上且装置（5-2）缩进时，装置（5-2）的上平面低于托架（2-1）的支承面；当装置（5-1）在轨道（4Y-2）上且装置（5-2）伸出时，装置（5-2）的上平面髙于托架（2-1）的支承面，即装置（5-2）的上平面就是托盘（或物品）的支承面。
2.根据权利要求1所述的一种圆形立体车库，其特征是所述的升降机（6）中设有若干层运载小车（5）运行的轨道（4-6），即在不同的高度若干个运载小车同时出入升降机（6）。
3.根据权利要求1所述的一种圆形立体车库，其特征是所述的货架（2）内设有运载小车（5）在X方向运行的轨道（4X-2）。
4.根据权利要求1所述的一种圆形立体车库，其特征是所述的行走装置（5-1）包括X方向的行走装置（5-1X）、Y方向的行走装置（5-1Y）和行走顶升装置（5-1Z），当装置（5-1Z）缩进或伸出时，装置（5-1Y）或装置（5-1X）脱离轨道（4），装置（5-1X）在轨道（4X）上沿着X方向运行或装置（5-1Y）在轨道（4Y）上沿着Y方向运行；当装置（5-1Z）伸出或缩进时，装置（5-1X）或装置（5-1Y）脱离轨道（4），装置（5-1Y）在轨道（4Y）上沿着Y方向运行或装置（5-1X）在轨道（4X）上沿着X方向运行。
5.根据权利要求2所述的一种圆形立体车库，其特征是所述的升降机（6）是链式升降机。
6.根据权利要求5所述的一种圆形立体车库，其特征是所述的升降机（6）中设有若干层托架（6-1），托架（6-1）的支承面支承托盘（或物品）的底面，即运载小车（5）不随升降机（6）一起升降。
7.根据权利要求5所述的一种圆形立体车库，其特征是所述的运载小车（5）随着升降机（6）一起升降，实现运载小车（5）在不同层间的转运。
8.根据权利要求1所述的一种圆形立体车库，其特征是所述的立体车库（1）在同一层包括m圈n列货架（2），运载小车（5）通过轨道（4Y）在不同圈中运行，实现在同一层不同的轨道（4X-3）和轨道（4X-2）间转换。
9.根据权利要求1所述的一种圆形立体车库，其特征是所述的巷道（3）设有若干层托架（3-1），在轨道（4X-3）上沿X方向运行的运载小车（5）将托盘（或物品）放在托架（3-1）上，或将托架（3-1）上的托盘（或物品）取走；轨道（4Y）上的运载小车（5）将巷道（3）内的托架（3-1）上的托盘（或物品）取走放在货架（2）内的托架（2-1）上，或将货架（2）内托架（2-1）上的托盘（或物品）取走放在巷道（3）内的托架（3-1）上。
10.根据权利要求1所述的一种圆形立体车库，其特征是所述的立体车库（1）是地下车库，即除升降机和出入库装置外均在地面以上。
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