CN207810542U - 一种集装箱输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出的是一种集装箱输送装置，其集装箱输送装置1包括集装箱2的输送小车3、小车3运行的空中轨道4、立柱构件5和集装箱2的堆场及输送区域6；小车3包括小车行走装置3‑1、起重装置3‑2、小车框架3‑3和小车切换装置3‑4，小车行走装置3‑1位于小车框架3‑3的下部，起重装置3‑2位于小车框架3‑3的上部，小车框架3‑3是底部开口的空腔，起重装置3‑2的吊挂装置3‑2‑1将小车框架3‑3下方的集装箱2吊挂至小车框架3‑3的空腔内；小车3水平运行时小车框架3‑3内的集装箱2的底面高于轨道4的上平面，即不影响小车3的运行。优点：自带动力的载物小车3把工件吊至小车框架3‑3的空腔内，在空中轨道上运行，可以自动取放工件，可实现全覆盖物流输送，容易实现自动化作业。

Description

一种集装箱输送装置

技术领域

本发明涉及的是一种集装箱输送装置，属物流输送技术领域。

背景技术

现有集装箱输送主要有底盘车系统、跨运车系统龙门吊系统及混合型系统；1）底盘车系统：底盘车的需求量大，投资大，在运量高峰期可能会出现因底盘车不足而间断作业的现象；不易实现自动化。2）跨运车系统：码头前沿采用岸边集装箱装卸桥承担船舶的装卸作业，跨运车承担码头前沿与堆场之间的水平运输，以及堆场的堆码和进出场车辆的装卸作业；跨运车作业区域切换受限制，输送效率不高。

发明内容

本发明提出的是一种集装箱输送装置，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：自带动力的载物小车3把工件吊至小车框架3-3的空腔内，在空中轨道上运行，可以自动取放工件，若干载物小车3利用大车7的轨道和固定立柱的轨道实现X、Y方向的行走，可实现全覆盖物流输送，容易实现自动化作业，效率高。

本发明的技术解决方案：集装箱输送装置1包括集装箱2的输送小车3、小车3运行的空中轨道4、立柱构件5和集装箱2的堆场及输送区域6；小车3的长度方向是集装箱2的长度方向，小车3的宽度方向是集装箱2的宽度方向，小车3包括小车行走装置3-1、起重装置3-2、小车框架3-3和小车切换装置3-4，小车行走装置3-1位于小车框架3-3的下部，起重装置3-2位于小车框架3-3的上部，小车框架3-3是底部开口的空腔，起重装置3-2的吊挂装置3-2-1将小车框架3-3下方的集装箱2吊挂至小车框架3-3的空腔内；轨道4包括小车3沿集装箱2长度方向运行的纵向轨道41和沿集装箱2宽度方向运行的横向轨道42，小车3水平运行时小车框架3-3内的集装箱2的底面高于轨道4的上平面，即不影响小车3的运行；起重装置3-2将小车框架3-3内的集装箱2放置在轨道4的下方，或将轨道4下方的集装箱2抓取至小车框架3-3内；小车行走装置3-1包括A结构和B结构：

A结构、小车行走装置3-1包括沿集装箱2长度方向运行的小车纵向行走装置3-1-1、沿集装箱2宽度方向运行的小车横向行走装置3-1-2，小车切换装置3-4是具有顶升功能的小车切换装置3-4Z，小车纵向行走装置3-1-1低于小车横向行走装置3-1-2时，小车横向行走装置3-1-2脱离轨道4，小车纵向行走装置3-1-1在纵向轨道41上运行，小车切换装置3-4动作，使小车横向行走装置3-1-2低于小车纵向行走装置3-1-1时，小车纵向行走装置3-1-1脱离轨道4，小车横向行走装置3-1-2在横向轨道42上运行；

B结构、小车切换装置3-4是具有回转功能的小车切换装置3-4R，当装置3-4R回轨90度时，装置3-1从沿着X或Y方向运行回转至沿着Y或X方向运行。

本发明的优点：自带动力的载物小车3把工件吊至小车框架3-3的空腔内，在空中轨道上运行，可以自动取放工件，若干载物小车3利用大车7的轨道和固定立柱的轨道实现X、Y方向的行走，可实现全覆盖物流输送，容易实现自动化作业。

附图说明

图1是组成集装箱输送装置1的输送小车3、小车3运行的空中轨道4、和立柱构件5的结构示意图，也是组件输送小车3的小车行走装置3-1、起重装置3-2和小车框架3-3的结构示意图；

图2是图1的A向视图，也是小车纵向行走装置3-1-1和小车横向行走装置3-1-2的结构示意图；

图3是图2的Ⅰ局部放大视图，也是小车切换装置3-4Z使小车横向行走装置3-1-2低于小车纵向行走装置3-1-1的结构示意图，也是小车纵向行走装置3-1-1脱离轨41，小车横向行走装置3-1-2在横向轨道42上运行的结构示意图；

图4是小车切换装置3-4Z使小车纵向行走装置3-1-1低于小车横向行走装置3-1-2的结构示意图，也是小车横向行走装置3-1-2脱离轨42，小车纵向行走装置3-1-1在纵向轨道41上运行的结构示意图；

图5是具有回转功能的小车切换装置3-4R的结构示意图；

图6是装置3-4R回轨90度时，装置3-1从沿着纵向轨道41（Y方向）运行回转至沿着横向轨道42（X方向）运行的结构示意图；

图7是集装箱2的堆场及输送区域6的结构示意图，也是X方向为集装箱2沿长度方向输送的纵向X区域61X的结构示意图；

图8是X方向为集装箱2沿宽度方向输送的横向X区域62X的结构示意图；

图9是Y方向为集装箱2沿长度方向输送的纵向Y区域61Y的结构示意图；

图10是Y方向为集装箱2沿海宽度方向输送的横向Y区域62Y的结构示意图；

图11是横向X子区域62X-1的小车3沿X方向的横向X区域横向X轨道42X5X运行的结构示意图，也是横向X区域横向X轨道42X5X的间距等于小车3小行走轮3-1-2-1的轮距的结构示意图；

图12是小车3把集装箱2抓取至小车框架3-3内，小车切换装置3-4Z切换行走装置后小车3沿空中横向X区域横向X轨道42X5X运行至横向X过渡轨道42X-1的结构示意图；

图13是小车3沿轨道41Y5X进入另一横向X子区域62X-1的结构示意图；

图14是横向Y子区域62Y-1的小车3沿Y方向的横向Y区域横向Y轨道42Y5Y运行的结构示意图；

图15是小车3把集装箱2抓取至小车框架3-3内，小车切换装置3-4Z切换行走装置后小车3沿空中横向Y区域横向Y轨道42Y5Y运行至横向Y过渡轨道42Y-1的结构示意图；

图16是小车3沿轨道41X5Y进入另一横向Y子区域62Y-1的结构示意图；

图17是在子区域61X-1内，组成运输大车7的大车纵向行走装置7-1、大车框架7-3和框架Y轨道42Y7的结构示意图，也是大车7沿X方向的大车X轨道8X5X运行的结构示意图；

图18是图17的A-A视图，也是大车X轨道8X5X的间距等于大车纵向行走装置7-1中的大行走轮7-1-1的间距的结构示意图；

图19是在子区域61Y-1内，组成运输大车7的大车纵向行走装置7-1、大车框架7-3和框架X轨道42X7的结构示意图，也是大车7沿Y方向的轨道8Y5Y运行的结构示意图；

图20是图19的A-A视图，也是轨道8Y5Y的间距等于大车纵向行走装置7-1中的大行走轮7-1-1的间距的结构示意图；

图21是横向X区域横向Y轨道42Y5X将两个子区域61X-1在Y方向连成一体的结构示意图，也是左边子区域61X-1的大车7的框架Y轨道42Y7与过渡轨道42Y5X-1对接的结构示意图；

图22是小车3利用过渡轨道42Y5X-1从Y方向驾出大车7运行至横向X区域纵向X轨道41X5X上的结构示意图；

图23是小车3利用横向X区域纵向X过渡轨道41X5X-1从X方向运行至横向X区域横向Y轨道42Y5X上的结构示意图；

图24是小车3经过横向X区域横向Y轨道42Y5X、横向X区域纵向X过渡轨道41X5X-1运行至相邻子区域61X-1的横向X区域纵向X轨道41X5X的结构示意图；

图25是小车3经过轨道42Y5X-1从Y方向进入大车7的结构示意图；

图26是轨道42X5Y将两个子区域61Y-1在Y方向连成一体的结构示意图，也是左边子区域61Y-1的大车7的框架X轨道42X7与过渡轨道42X5Y-1对接的结构示意图；

图27是小车3利用过渡轨道42X5Y-1从X方向驾出大车7运行至轨道41Y5Y上的结构示意图；

图28是小车3利用过渡轨道41Y5Y-1从Y方向运行至轨道42X5Y上的结构示意图；

图29是小车3经过轨道42X5Y、过渡轨道41Y5Y-1运行至相邻子区域61Y-1的轨道41Y5Y的结构示意图；

图30是小车3经过轨道42X5Y-1从X方向进入大车7的结构示意图；

图31是组成运输大车7的沿集装箱2宽度方向运行的大车横向行走装置7-2和大车切换装置7-4的结构示意图；

图32是大车横向行走装置7-2、大车切换装置7-4实现X方向轨道与Y方向轨道间的转换的结构示意图；

图33是横向X区域62X的轨道41Y5X与横向Y区域62Y的轨道41X5Y的接口处设有横向回转装置9的结构示意图；

图34是横向X区域62X的轨道41Y5X与纵向Y区域61Y的轨道42X5Y的接口处纵向Y区域横向X过渡轨道42X5Y-2的结构示意图；

图35是在轨道42X5Y内设有与轨道41Y5X对接的横向X区域纵向Y过渡轨道41Y5X-2的结构示意图；

图36是纵向X区域61X的横向X区域横向Y轨道42Y5X与横向Y区域62Y的轨道41X5Y的接口处设有对接的横向Y区域纵向X过渡轨道41X5Y-2的结构示意图；

图37是纵向X区域61X的横向X区域横向Y轨道42Y5X与纵向Y区域61Y的轨道42X5Y的接口处设有纵向回转装置10的结构示意图；

图38是小车3中的起重装置3-2将小车框架3-3内的集装箱2放置在位于装车位的卡车11上的结构示意图，也是起重机12将船14上的集装箱2放置在平台13上后，小车3再也将平台13上的集装箱2抓取至小车框架3-3内，运送至区域6内设定的位置的结构示意图；

图中的1是集装箱输送装置，包括集装箱2的输送小车3、小车3运行的空中轨道4、立柱构件5和集装箱2的堆场及输送区域6；2是集装箱；3是输送小车，利用蓄电池或接触网供电，包括小车行走装置3-1、起重装置3-2、小车框架3-3和小车切换装置3-4；3-1是小车行走装置，包括小车纵向行走装置3-1-1和小车横向行走装置3-1-2；3-1-1是沿集装箱2长度方向运行的小车纵向行走装置；3-1-2是沿集装箱2宽度方向运行的小车横向行走装置；3-1-2-1是小车纵向行走装置3-1-2的小行走轮；3-2是起重装置，位于小车框架3-3的上部；3-3是小车框架，底部开口的空腔；3-4是小车切换装置，包括具有顶升功能的小车切换装置3-4Z和具有回转功能的小车切换装置3-4R；3-4Z 是具有顶升功能的切换装置；3-4R是具有回转功能的切换装置；4是小车3运行的空中轨道，轨道4包括小车3沿集装箱2长度方向运行的纵向轨道41和沿集装箱2宽度方向运行的横向轨道42；41是小车3沿集装箱2长度方向运行的纵向轨道；42是沿集装箱2宽度方向运行的横向轨道；42X5X是横向X子区域62X-1的横向X区域立柱构件5X上设有的小车3沿X方向的行走横向X区域横向X轨道； 41Y5X是在横向X区域62X内的小车3沿集装箱2长度方向运行的横向X区域纵向Y轨道； 42X-1是轨道41Y5X内设有与各横向X子区域62X-1内的轨道42X5X相连的若干横向X过渡轨道； 42Y5Y是横向Y子区域62Y-1的横向Y区域立柱构件5Y上设有的小车3沿Y方向的行走横向Y区域横向Y轨道；41X5Y是在横向Y区域62Y内的小车3沿集装箱2长度方向运行的横向Y区域纵向X轨道； 42Y-1是轨道41X5Y内设有与各横向Y子区域62Y-1内的横向Y区域横向Y轨道42Y5Y相连的若干横向Y过渡轨道； 42X5Y-2是横向X区域62X的轨道41Y5X与纵向Y区域61Y的轨道42X5Y的接口处纵向Y区域横向X过渡轨道； 41Y5X-2是在轨道42X5Y内设有与轨道41Y5X对接的横向X区域纵向Y过渡轨道； 41X5Y-2是纵向X区域61X的横向X区域横向Y轨道42Y5X与横向Y区域62Y的轨道41X5Y的接口处，在横向X区域横向Y轨道42Y5X内设有与轨道41X5Y对接的横向Y区域纵向X过渡轨道；42Y5X-2是在轨道41X5Y内设有与横向X区域横向Y轨道42Y5X对接的过渡轨道；横向X区域横向Y过渡轨道（42Y5X-2）；5是立柱构件；5X是横向X区域62X的横向X区域立柱构件；5Y是横向Y区域62Y的横向Y区域立柱构件；6是集装箱2的堆场及输送区域，分X区域6X和Y区域6Y；6X是垂直于沿海宽度方向的X区域，包括纵向X区域61X和区域62X；61X 是X方向为集装箱2沿长度方向输送的纵向X区域；62X是X方向为集装箱2沿宽度方向输送的横向X区域；62X-1是横向X区域62X的横向X子区域；6Y是沿海宽度方向输送的Y区域，包括纵向Y区域61Y和横向Y区域62Y；61Y是Y方向为集装箱2沿长度方向输送的横向Y区域；62Y是Y方向为集装箱2沿海宽度方向输送的纵向Y区域；62Y-1是横向Y区域62Y的纵向Y子区域；7是子区域61X-1设有的运输大车，包括大车纵向行走装置7-1、大车横向行走装置7-2和大车框架7-3；7-1是沿集装箱2长度方向运行的大车纵向行走装置；7-1-1是大车纵向行走装置7-1的大行走轮；7-2是沿集装箱2宽度方向运行的大车横向行走装置；7-3是大车框架；8X5X是相邻两横向X区域立柱构件5X上设有运输大车7运行的空中大车轨道；7-4是运输大车7的切换装置；42X7是大车框架7-3上设有垂直于大车Y轨道8Y5Y的小车横向行走装置3-1-2的运行框架X轨道；42Y7是大车框架7-3上设有垂直于大车X轨道8X5X的小车横向行走装置3-1-2的运行框架Y轨道；42Y5X是纵向X区域61X内设有小车3沿集装箱2宽度方向运行的横向X区域横向Y轨道；41X5X是子区域61X-1的横向X区域立柱构件5X的上方设有小车纵向行走装置3-1-1运行的横向X区域纵向X轨道；41X5X-1是在横向X区域横向Y轨道42Y5X上设有若干与横向X区域纵向X轨道41X5X对接的横向X区域纵向X过渡轨道；42Y5X-1是在横向X区域纵向X轨道41X5X上设有若干与框架Y轨道42Y7对接的过渡轨道；42X5Y是纵向Y区域61Y内设有小车3沿集装箱2宽度方向运行的轨道；41Y5Y是子区域61Y-1的横向Y区域立柱构件5Y的上方设有小车纵向行走装置3-1-1运行的轨道；41Y5Y-1是在轨道42X5Y上设有若干与轨道41Y5Y对接的过渡轨道；42X5Y1是在轨道41Y5Y上设有若干与框架X轨道42X7对接的过渡轨道；9是横向X区域62X的轨道41Y5X与横向Y区域62Y的轨道41X5Y的接口处设有的横向回转装置；10是纵向X区域61X的横向X区域横向Y轨道42Y5X与纵向Y区域61Y的轨道42X5Y的接口处设有纵向回转装置；11是集装箱卡车；12是岸边集装箱起重机；13是装卸平台；14是船。

具体实施方式

集装箱输送装置1包括集装箱2的输送小车3、小车3运行的空中轨道4、立柱构件5和集装箱2的堆场及输送区域6；小车3的长度方向是集装箱2的长度方向，小车3的宽度方向是集装箱2的宽度方向，小车3包括小车行走装置3-1、起重装置3-2、小车框架3-3和小车切换装置3-4，小车行走装置3-1位于小车框架3-3的下部，起重装置3-2位于小车框架3-3的上部，小车框架3-3是底部开口的空腔，起重装置3-2的吊挂装置3-2-1将小车框架3-3下方的集装箱2吊挂至小车框架3-3的空腔内；轨道4包括小车3沿集装箱2长度方向运行的纵向轨道41和沿集装箱2宽度方向运行的轨道42，小车3水平运行时小车框架3-3内的集装箱2的底面高于轨道4的上平面，即不影响小车3的运行；起重装置3-2将小车框架3-3内的集装箱2放置在轨道4的下方，或将轨道4下方的集装箱2抓取至小车框架3-3内；小车行走装置3-1包括A结构和B结构：

A结构、小车行走装置3-1包括沿集装箱2长度方向运行的小车纵向行走装置3-1-1、沿集装箱2宽度方向运行的小车横向行走装置3-1-2，小车切换装置3-4是具有顶升功能的小车切换装置3-4Z，小车纵向行走装置3-1-1低于小车横向行走装置3-1-2时，小车横向行走装置3-1-2脱离轨道4，小车纵向行走装置3-1-1在纵向轨道41上运行，小车切换装置3-4动作，使小车横向行走装置3-1-2低于小车纵向行走装置3-1-1时，小车纵向行走装置3-1-1脱离轨道4，小车横向行走装置3-1-2在横向轨道42上运行；

B结构、小车切换装置3-4是具有回转功能的小车切换装置3-4R，当装置3-4R回轨90度时，装置3-1从沿着X或Y方向运行回转至沿着Y或X方向运行。

所述的集装箱2的堆场及输送区域6包括X区域6X和／或Y区域6Y，X区域6X包括X方向为集装箱2沿长度方向输送的纵向X区域61X和X方向为集装箱2沿宽度方向输送的横向X区域62X，Y区域6Y包括Y方向为集装箱2沿长度方向输送的纵向Y区域61Y和Y方向为集装箱2沿海宽度方向输送的横向Y横向Y区域62Y。

所述的横向X区域62X包括若干个横向X子区域62X-1，横向X子区域62X-1的两侧设有横向X区域立柱构件5X，相邻两横向X区域立柱构件5X上设有空中横向X区域横向X轨道42X5X，横向X区域横向X轨道42X5X的间距等于装置3-1-2小行走轮3-1-2-1的轮距，横向X子区域62X-1内的小车3沿X方向的横向X区域横向X轨道42X5X运行，起重装置3-2将小车框架3-3内的集装箱放置在横向X区域横向X轨道42X5X的下方，或将横向X区域横向X轨道42X5X下方的集装箱2抓取至小车框架3-3内；横向X区域62X内设有小车3沿集装箱2长度方向运行的轨道41Y5X，将各横向X子区域62X-1在Y方向连成一体，轨道41Y5X内设有与各横向X子区域62X-1内的横向X区域横向X轨道42X5X相连的若干横向X过渡轨道42X-1；横向X子区域62X-1内的小车3在通过横向X过渡轨道42X-1进入轨道41Y5X，通过轨道41Y5X进入另一横向X子区域62X-1，实现在横向X区域62X内的若干横向X子区域62X-1之间的转换；所述的横向Y横向Y区域62Y包括若干个横向Y子区域62Y-1，横向Y子区域62Y-1的两侧设有横向Y区域立柱构件5Y，横向Y区域立柱构件5Y上设有空中横向Y区域横向Y轨道42Y5Y，横向Y区域横向Y轨道42Y5Y的间距等于装置3-1-2小行走轮3-1-2-1的轮距，横向Y子区域62Y-1内的小车3沿Y方向的横向Y区域横向Y轨道42Y5Y运行，起重装置3-2将小车框架3-3内的集装箱放置在横向Y区域横向Y轨道42Y5Y的下方，或将横向Y区域横向Y轨道42Y5Y下方的集装箱2抓取至小车框架3-3内；横向Y区域62Y内设有小车3沿集装箱2长度方向运行的轨道41X5Y，将各横向Y子区域62Y-1在X方向连成一体，轨道41X5Y内设有与各横向Y子区域62Y-1内的横向Y区域横向Y轨道42Y5Y相连的若干横向Y过渡轨道42Y-1；横向Y子区域62Y-1内的小车3在通过横向Y过渡轨道42Y-1进入轨道41X5Y，通过轨道41X5Y进入另一横向Y子区域62Y-1，实现在横向Y区域62Y内的若干横向Y子区域62Y-1之间的转换。

所述的纵向X区域61X包括若干个子区域61X-1，子区域61X-1设有运输大车7，大车7包括沿集装箱2长度方向运行的大车纵向行走装置7-1和大车框架7-3，大车纵向行走装置7-1位于大车框架7-3的两端，子区域61X-1的两侧设有横向X区域立柱构件5X，相邻两横向X区域立柱构件5X上设有运输大车7运行的空中大车X轨道8X5X，大车X轨道8X5X的间距等于大车纵向行走装置7-1中的大行走轮7-1-1的间距，大车框架7-3上设有垂直于大车X轨道8X5X的小车横向行走装置3-1-2的运行框架Y轨道42Y7，框架Y轨道42Y7的间距等于装置3-1-2小行走轮3-1-2-1的轮距；子区域61X-1内的大车7沿X方向的大车X轨道8X5X运行，小车横向行走装置3-1-2沿着Y方向的框架Y轨道42Y7运行，起重装置3-2将小车框架3-3内的集装箱2放置在区域61X-1内，或将区域61X-1内的集装箱2抓取至小车框架3-3内；所述的纵向Y区域61Y包括若干个子区域61Y-1，

子区域61Y-1设有运输大车7，大车7包括沿集装箱2长度方向运行的大车纵向行走装置7-1和大车框架7-3，大车纵向行走装置7-1位于大车框架7-3的两端，子区域61Y-1的两侧设有横向Y区域立柱构件5Y，相邻两横向Y区域立柱构件5Y上设有运输大车7运行的空中轨道8Y5Y，轨道8Y5Y的间距等于大车纵向行走装置7-1中的行走轮(7-1-1的间距，大车框架7-3上设有垂直于轨道8Y5Y的小车横向行走装置3-1-2的运行框架X轨道42X7，框架X轨道42X7的间距等于装置3-1-2小行走轮3-1-2-1的轮距；子区域61Y-1内的大车7沿Y方向的轨道8Y5Y运行，小车横向行走装置3-1-2沿着X方向的框架X轨道42X7运行，起重装置3-2将小车框架3-3内的集装箱2放置在区域61Y-1内，或将区域61Y-1内的集装箱2抓取至小车框架3-3内。

所述的纵向X区域61X内设有小车3沿集装箱2宽度方向运行的横向X区域横向Y轨道42Y5X，将若干个子区域61X-1在Y方向连成一体，子区域61X-1的横向X区域立柱构件5X的上方设有小车纵向行走装置3-1-1运行的横向X区域纵向X轨道41X5X，在横向X区域横向Y轨道42Y5X上设有若干与横向X区域纵向X轨道41X5X对接的横向X区域纵向X过渡轨道41X5X-1，横向X区域纵向X过渡轨道41X5X-1垂直于横向X区域横向Y轨道42Y5X，在横向X区域纵向X轨道41X5X上设有若干与框架Y轨道42Y7对接的过渡轨道42Y5X-1，过渡轨道42Y5X-1垂直于横向X区域纵向X轨道41X5X，通过过渡轨道42Y5X-1实现小车3从Y方向出入大车7，并通过横向X区域纵向X轨道41X5X和横向X区域横向Y轨道42Y5X实现小车3在不同的区域61X-1间的转换；所述的纵向Y区域61Y内设有小车3沿集装箱2宽度方向运行的轨道42X5Y，将若干个子区域61Y-1在X方向连成一体；子区域61Y-1的横向Y区域立柱构件5Y的上方设有小车纵向行走装置3-1-1运行的轨道41Y5Y，在轨道42X5Y上设有若干与轨道41Y5Y对接的过渡轨道41Y5Y-1，轨道41Y5Y-1垂直于轨道42X5Y，在轨道41Y5Y上设有若干与框架X轨道42X7对接的过渡轨道42X5Y-1，过渡轨道42X5Y-1垂直于轨道41Y5Y，通过过渡轨道42X5Y-1实现小车3从X方向出入大车7，并通过轨道41Y5Y和轨道42X5Y实现小车3在不同的区域61Y-1间的转换。

所述的纵向X区域61X和／或纵向Y区域61Y中设有运输大车7沿集装箱2宽度方向运行的轨道8Y5X和／或轨道8X5Y，运输大车7还包括沿集装箱2宽度方向运行的大车横向行走装置7-2和大车切换装置7-4，通过大车横向行走装置7-2、大车切换装置7-4和轨道8Y5X实现大车7在纵向X区域61X内不同的区域61X-1间的转换，通过大车横向行走装置7-2、大车切换装置7-4和轨道8X5Y实现大车7在纵向Y区域61Y内不同的区域61Y-1间的转换。

所述的横向X区域62X的轨道41Y5X与横向Y区域62Y的轨道41X5Y的接口处设有横向回转装置9，小车3通过横向回转装置9实现了在轨道41Y5X与轨道41X5Y之间的转换；所述的横向X区域62X的轨道41Y5X与纵向Y区域61Y的轨道42X5Y的接口处，在轨道41Y5X内设有与轨道42X5Y对接的纵向Y区域横向X过渡轨道42X5Y-2，或在轨道42X5Y内设有与轨道41Y5X对接的横向X区域纵向Y过渡轨道41Y5X-2，小车3通过轨道42X5Y-2或横向X区域纵向Y过渡轨道41Y5X-2实现了在轨道41Y5X与轨道42X5Y之间的转换；所述的纵向X区域61X的横向X区域横向Y轨道42Y5X与横向Y区域62Y的轨道41X5Y的接口处，在横向X区域横向Y轨道42Y5X内设有与轨道41X5Y对接的横向Y区域纵向X过渡轨道41X5Y-2，或在轨道41X5Y内设有与横向X区域横向Y轨道42Y5X对接的横向X区域横向Y过渡轨道42Y5X-2，小车3通过横向Y区域纵向X过渡轨道41X5Y-2或横向X区域横向Y过渡轨道42Y5X-2实现了在横向X区域横向Y轨道42Y5X与横向Y区域横向Y轨道42Y5Y之间的转换；所述的纵向X区域61X的横向X区域横向Y轨道42Y5X与纵向Y区域61Y的轨道42X5Y的接口处设有纵向回转装置10，小车3通过纵向回转装置10实现了在横向X区域横向Y轨道42Y5X与轨道42X5Y之间的转换。

所述的装置1是一种用于集装箱码头的集装箱输送装置。

所述的区域6包括集装箱卡车11的装卸车位，小车3中的起重装置3-2将小车框架3-3内的集装箱2放置在位于装车位的卡车11上，或将缷车位卡车11上的集装箱2抓取至小车框架3-3内；所述的区域6还包括岸边集装箱起重机12的装卸平台13，起重机12将船14上的集装箱2放置在平台13上后，小车3再也将平台13上的集装箱2抓取至小车框架3-3内，运送至区域6内设定的位置；或者小车3将区域6内设定的位置上的集装箱2抓取、运行并放置在平台13上后，起重机12再抓取平台13上的集装箱2运送至船13上。

下面结合附图进一步描述本发明

如图1～图6所示，集装箱输送装置1包括集装箱2的输送小车3、小车3运行的空中轨道4、立柱构件5和集装箱2的堆场及输送区域6；小车3的长度方向是集装箱2的长度方向，小车3的宽度方向是集装箱2的宽度方向，小车3包括小车行走装置3-1、起重装置3-2、小车框架3-3和小车切换装置3-4，小车行走装置3-1位于小车框架3-3的下部，起重装置3-2位于小车框架3-3的上部，小车框架3-3是底部开口的空腔，起重装置3-2的吊挂装置3-2-1将小车框架3-3下方的集装箱2吊挂至小车框架3-3的空腔内；轨道4包括小车3沿集装箱2长度方向运行的轨道41和沿集装箱2宽度方向运行的横向轨道42，小车3水平运行时小车框架3-3内的集装箱2的底面高于轨道4的上平面，即不影响小车3的运行；起重装置3-2将小车框架3-3内的集装箱2放置在轨道4的下方，或将轨道4下方的集装箱2抓取至小车框架3-3内；小车行走装置3-1包括A结构和B结构：

A结构、小车行走装置3-1包括沿集装箱2长度方向运行的小车纵向行走装置3-1-1、沿集装箱2宽度方向运行的小车横向行走装置3-1-2，小车切换装置3-4是具有顶升功能的小车切换装置3-4Z，小车纵向行走装置3-1-1低于小车横向行走装置3-1-2时，小车横向行走装置3-1-2脱离轨道4，小车纵向行走装置3-1-1在纵向轨道41上运行，小车切换装置3-4动作，使小车横向行走装置3-1-2低于小车纵向行走装置3-1-1时，小车纵向行走装置3-1-1脱离轨道4，小车横向行走装置3-1-2在横向轨道42上运行；

B结构、小车切换装置3-4是具有回转功能的小车切换装置3-4R，当装置3-4R回轨90度时，装置3-1从沿着X或Y方向运行回转至沿着Y或X方向运行。

如图7～图10所示，集装箱2的堆场及输送区域6包括X区域6X和／或Y区域6Y，X区域6X包括X方向为集装箱2沿长度方向输送的纵向X区域61X和X方向为集装箱2沿宽度方向输送的横向X区域62X，Y区域6Y包括Y方向为集装箱2沿长度方向输送的纵向Y区域61Y和Y方向为集装箱2沿海宽度方向输送的横向Y区域62Y。

如图11～图16所示，横向X区域62X包括若干个横向X子区域62X-1，横向X子区域62X-1的两侧设有横向X区域立柱构件5X，相邻两横向X区域立柱构件5X上设有空中横向X区域横向X轨道42X5X，横向X区域横向X轨道42X5X的间距等于装置3-1-2小行走轮3-1-2-1的轮距，横向X子区域62X-1内的小车3沿X方向的横向X区域横向X轨道42X5X运行，起重装置3-2将小车框架3-3内的集装箱放置在横向X区域横向X轨道42X5X的下方，或将横向X区域横向X轨道42X5X下方的集装箱2抓取至小车框架3-3内；横向X区域62X内设有小车3沿集装箱2长度方向运行的轨道41Y5X，将各横向X子区域62X-1在Y方向连成一体，轨道41Y5X内设有与各横向X子区域62X-1内的横向X区域横向X轨道42X5X相连的若干横向X过渡轨道42X-1；横向X子区域62X-1内的小车3在通过横向X过渡轨道42X-1进入轨道41Y5X，通过轨道41Y5X进入另一横向X子区域62X-1，实现在横向X区域62X内的若干横向X子区域62X-1之间的转换；所述的横向Y区域62Y包括若干个横向Y子区域62Y-1，横向Y子区域62Y-1的两侧设有横向Y区域立柱构件5Y，横向Y区域立柱构件5Y上设有空中横向Y区域横向Y轨道42Y5Y，横向Y区域横向Y轨道42Y5Y的间距等于装置3-1-2小行走轮3-1-2-1的轮距，横向Y子区域62Y-1内的小车3沿Y方向的横向Y区域横向Y轨道42Y5Y运行，起重装置3-2将小车框架3-3内的集装箱放置在横向Y区域横向Y轨道42Y5Y的下方，或将横向Y区域横向Y轨道42Y5Y下方的集装箱2抓取至小车框架3-3内；横向Y区域62Y内设有小车3沿集装箱2长度方向运行的轨道41X5Y，将各横向Y子区域62Y-1在X方向连成一体，轨道41X5Y内设有与各横向Y子区域62Y-1内的横向Y区域横向Y轨道42Y5Y相连的若干横向Y过渡轨道42Y-1；横向Y子区域62Y-1内的小车3在通过横向Y过渡轨道42Y-1进入轨道41X5Y，通过轨道41X5Y进入另一横向Y子区域62Y-1，实现在横向Y区域62Y内的若干横向Y子区域62Y-1之间的转换。

如图17～图20所示，纵向X区域61X包括若干个子区域61X-1，子区域61X-1设有运输大车7，大车7包括沿集装箱2长度方向运行的大车纵向行走装置7-1和大车框架7-3，大车纵向行走装置7-1位于大车框架7-3的两端，子区域61X-1的两侧设有横向X区域立柱构件5X，相邻两横向X区域立柱构件5X上设有运输大车7运行的空中大车X轨道8X5X，大车X轨道8X5X的间距等于大车纵向行走装置7-1中的大行走轮7-1-1的间距，大车框架7-3上设有垂直于大车X轨道8X5X的小车横向行走装置3-1-2的运行框架Y轨道42Y7，框架Y轨道42Y7的间距等于装置3-1-2小行走轮3-1-2-1的轮距；子区域61X-1内的大车7沿X方向的大车X轨道8X5X运行，小车横向行走装置3-1-2沿着Y方向的框架Y轨道42Y7运行，起重装置3-2将小车框架3-3内的集装箱2放置在区域61X-1内，或将区域61X-1内的集装箱2抓取至小车框架3-3内；所述的纵向Y区域61Y包括若干个子区域61Y-1，

子区域61Y-1设有运输大车7，大车7包括沿集装箱2长度方向运行的大车纵向行走装置7-1和大车框架7-3，大车纵向行走装置7-1位于大车框架7-3的两端，子区域61Y-1的两侧设有横向Y区域立柱构件5Y，相邻两横向Y区域立柱构件5Y上设有运输大车7运行的空中轨道8Y5Y，轨道8Y5Y的间距等于大车纵向行走装置7-1中的大行走轮7-1-1的间距，大车框架7-3上设有垂直于轨道8Y5Y的小车横向行走装置3-1-2的运行框架X轨道42X7，框架X轨道42X7的间距等于装置3-1-2小行走轮3-1-2-1的轮距；子区域61Y-1内的大车7沿Y方向的轨道8Y5Y运行，小车横向行走装置3-1-2沿着X方向的框架X轨道42X7运行，起重装置3-2将小车框架3-3内的集装箱2放置在区域61Y-1内，或将区域61Y-1内的集装箱2抓取至小车框架3-3内。

如图21～图30所示，纵向X区域61X内设有小车3沿集装箱2宽度方向运行的横向X区域横向Y轨道42Y5X，将若干个子区域61X-1在Y方向连成一体，子区域61X-1的横向X区域立柱构件5X的上方设有小车纵向行走装置3-1-1运行的横向X区域纵向X轨道41X5X，在横向X区域横向Y轨道42Y5X上设有若干与横向X区域纵向X轨道41X5X对接的横向X区域纵向X过渡轨道41X5X-1，横向X区域纵向X过渡轨道41X5X-1垂直于横向X区域横向Y轨道42Y5X，在横向X区域纵向X轨道41X5X上设有若干与框架Y轨道42Y7对接的过渡轨道42Y5X-1，过渡轨道42Y5X-1垂直于横向X区域纵向X轨道41X5X，通过过渡轨道42Y5X-1实现小车3从Y方向出入大车7，并通过横向X区域纵向X轨道41X5X和横向X区域横向Y轨道42Y5X实现小车3在不同的区域61X-1间的转换；所述的纵向Y区域61Y内设有小车3沿集装箱2宽度方向运行的轨道42X5Y，将若干个子区域61Y-1在X方向连成一体；子区域61Y-1的横向Y区域立柱构件5Y的上方设有小车纵向行走装置3-1-1运行的轨道41Y5Y，在轨道42X5Y上设有若干与轨道41Y5Y对接的过渡轨道41Y5Y-1，轨道41Y5Y-1垂直于轨道42X5Y，在轨道41Y5Y上设有若干与框架X轨道42X7对接的过渡轨道42X5Y-1，过渡轨道42X5Y-1垂直于轨道41Y5Y，通过过渡轨道42X5Y-1实现小车3从X方向出入大车7，并通过轨道41Y5Y和轨道42X5Y实现小车3在不同的区域61Y-1间的转换。

如图31～图32所示，纵向X区域61X和／或纵向Y区域61Y中设有运输大车7沿集装箱2宽度方向运行的轨道8Y5X和／或轨道8X5Y，运输大车7还包括沿集装箱2宽度方向运行的大车横向行走装置7-2和大车切换装置7-4，通过大车横向行走装置7-2、大车切换装置7-4和轨道8Y5X实现大车7在纵向X区域61X内不同的区域61X-1间的转换，通过大车横向行走装置7-2、大车切换装置7-4和轨道8X5Y实现大车7在纵向Y区域61Y内不同的区域61Y-1间的转换。

如图33～图37所示，纵向X区域61X和／或纵向Y区域61Y中设有运输大车7沿集装箱2宽度方向运行的轨道8Y5X和／或轨道8X5Y，运输大车7还包括沿集装箱2宽度方向运行的大车横向行走装置7-2和大车切换装置7-4，通过大车横向行走装置7-2、大车切换装置7-4和轨道8Y5X实现大车7在纵向X区域61X内不同的区域61X-1间的转换，通过大车横向行走装置7-2、大车切换装置7-4和轨道8X5Y实现大车7在纵向Y区域61Y内不同的区域61Y-1间的转换。

如图38所示，装置1是一种用于集装箱码头的集装箱输送装置；区域6包括集装箱卡车11的装卸车位，小车3中的起重装置3-2将小车框架3-3内的集装箱2放置在位于装车位的卡车11上，或将卸车位卡车11上的集装箱2抓取至小车框架3-3内；所述的区域6还包括岸边集装箱起重机12的装卸平台13，起重机12将船14上的集装箱2放置在平台13上后，小车3再也将平台13上的集装箱2抓取至小车框架3-3内，运送至区域6内设定的位置；或者小车3将区域6内设定的位置上的集装箱2抓取、运行并放置在平台13上后，起重机12再抓取平台13上的集装箱2运送至船14上。

Claims (9)

1.一种集装箱输送装置，其特征是集装箱输送装置（1）包括集装箱（2）的输送小车（3）、小车（3）运行的空中轨道（4）、立柱构件（5）和集装箱（2）的堆场及输送区域（6）；小车（3）的长度方向是集装箱（2）的长度方向，小车（3）的宽度方向是集装箱（2）的宽度方向，小车（3）包括小车行走装置（3-1）、起重装置（3-2）、小车框架（3-3）和小车切换装置（3-4），小车行走装置（3-1）位于小车框架（3-3）的下部，起重装置（3-2）位于小车框架（3-3）的上部，小车框架（3-3）是底部开口的空腔，起重装置（3-2）的吊挂装置（3-2-1）将小车框架（3-3）下方的集装箱（2）吊挂至小车框架（3-3）的空腔内；轨道（4）包括小车（3）沿集装箱（2）长度方向运行的纵向轨道（41）和沿集装箱（2）宽度方向运行的横向轨道（42），小车（3）水平运行时小车框架（3-3）内的集装箱（2）的底面高于轨道（4）的上平面，即不影响小车（3）的运行；起重装置（3-2）将小车框架（3-3）内的集装箱（2）放置在轨道（4）的下方，或将轨道（4）下方的集装箱（2）抓取至小车框架（3-3）内；小车行走装置（3-1）包括A结构和B结构：

A结构、小车行走装置（3-1）包括沿集装箱（2）长度方向运行的纵向小车纵向行走装置（3-1-1）、沿集装箱（2）宽度方向运行的小车横向行走装置（3-1-2），小车切换装置（3-4）是具有顶升功能的切换装置（3-4Z），小车纵向行走装置（3-1-1）低于小车横向行走装置（3-1-2）时，小车横向行走装置（3-1-2）脱离轨道（4），小车纵向行走装置（3-1-1）在纵向轨道（41）上运行，小车切换装置（3-4）动作，使小车横向行走装置（3-1-2）低于小车纵向行走装置（3-1-1）时，小车纵向行走装置（3-1-1）脱离轨道（4），小车横向行走装置（3-1-2）在横向轨道（42）上运行；

B结构、小车切换装置（3-4）是具有回转功能的切换装置（3-4R），当具有回转功能的切换装置（3-4R）回轨90度时，小车行走装置（3-1）从沿着X或Y方向运行回转至沿着Y或X方向运行。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱输送装置，其特征是所述的集装箱（2）的堆场及输送区域（6）包括X区域（6X）和／或Y区域（6Y），X区域（6X）包括X方向为集装箱（2）沿长度方向输送的纵向X区域（61X）和X方向为集装箱（2）沿宽度方向输送的横向X区域（62X），Y区域（6Y）包括Y方向为集装箱（2）沿长度方向输送的纵向Y区域（61Y）和Y方向为集装箱（2）沿海宽度方向输送的横向Y区域（62Y）。

3.根据权利要求2所述的一种集装箱输送装置，其特征是所述的横向X区域（62X）包括若干个横向X子区域（62X-1），横向X子区域（62X-1）的两侧设有横向X区域立柱构件（5X），相邻两横向X区域立柱构件（5X）上设有空中横向X区域横向X轨道（42X5X），横向X区域横向X轨道（42X5X）的间距等于小车横向行走装置（3-1-2）小行走轮（3-1-2-1）的轮距，横向X子区域（62X-1）内的小车（3）沿X方向的横向X区域横向X轨道（42X5X）运行，起重装置（3-2）将小车框架（3-3）内的集装箱放置在横向X区域横向X轨道（42X5X）的下方，或将横向X区域横向X轨道（42X5X）下方的集装箱（2）抓取至小车框架（3-3）内；横向X区域（62X）内设有小车（3）沿集装箱（2）长度方向运行的轨道（41Y5X），将各横向X子区域（62X-1）在Y方向连成一体，轨道（41Y5X）内设有与各横向X子区域（62X-1）内的横向X区域横向X轨道（42X5X）相连的若干横向X过渡轨道（42X-1）；横向X子区域（62X-1）内的小车（3）在通过横向X过渡轨道（42X-1）进入轨道（41Y5X），通过轨道（41Y5X）进入另一横向X子区域（62X-1），实现在横向X区域（62X）内的若干横向X子区域（62X-1）之间的转换；所述的横向Y区域（62Y）包括若干个横向Y子区域（62Y-1），横向Y子区域（62Y-1）的两侧设有横向Y区域立柱构件（5Y），横向Y区域立柱构件（5Y）上设有空中横向Y区域横向Y轨道（42Y5Y），横向Y区域横向Y轨道（42Y5Y）的间距等于小车横向行走装置（3-1-2）小行走轮（3-1-2-1）的轮距，横向Y子区域（62Y-1）内的小车（3）沿Y方向的横向Y区域横向Y轨道（42Y5Y）运行，起重装置（3-2）将小车框架（3-3）内的集装箱放置在横向Y区域横向Y轨道（42Y5Y）的下方，或将横向Y区域横向Y轨道（42Y5Y）下方的集装箱（2）抓取至小车框架（3-3）内；横向Y区域（62Y）内设有小车（3）沿集装箱（2）长度方向运行的轨道（41X5Y），将各横向Y子区域（62Y-1）在X方向连成一体，轨道（41X5Y）内设有与各横向Y子区域（62Y-1）内的横向Y区域横向Y轨道（42Y5Y）相连的若干横向Y过渡轨道（42Y-1）；横向Y子区域（62Y-1）内的小车（3）在通过横向Y过渡轨道（42Y-1）进入轨道（41X5Y），通过轨道（41X5Y）进入另一横向Y子区域（62Y-1），实现在横向Y区域（62Y）内的若干横向Y子区域（62Y-1）之间的转换。

4.根据权利要求2所述的一种集装箱输送装置，其特征是所述的纵向X区域（61X）包括若干个子区域（61X-1），子区域（61X-1）设有运输大车（7），大车（7）包括沿集装箱（2）长度方向运行的大车纵向行走装置（7-1）和大车框架（7-3），大车纵向行走装置（7-1）位于大车框架（7-3）的两端，子区域（61X-1）的两侧设有横向X区域立柱构件（5X），相邻两横向X区域立柱构件（5X）上设有运输大车（7）运行的空中大车X轨道（8X5X），大车X轨道（8X5X）的间距等于大车纵向行走装置（7-1）中的大行走轮（7-1-1）的间距，大车框架（7-3）上设有垂直于大车X轨道（8X5X）的小车横向行走装置（3-1-2）的运行框架Y轨道（42Y7），框架Y轨道（42Y7）的间距等于小车横向行走装置（3-1-2）小行走轮（3-1-2-1）的轮距；子区域（61X-1）内的大车（7）沿X方向的大车X轨道（8X5X）运行，小车横向行走装置（3-1-2）沿着Y方向的框架Y轨道（42Y7）运行，起重装置（3-2）将小车框架（3-3）内的集装箱（2）放置在区域（61X-1）内，或将区域（61X-1）内的集装箱（2）抓取至小车框架（3-3）内；所述的纵向Y区域（61Y）包括若干个子区域（61Y-1），

子区域（61Y-1）设有运输大车（7），大车（7）包括沿集装箱（2）长度方向运行的大车纵向行走装置（7-1）和大车框架（7-3），大车纵向行走装置（7-1）位于大车框架（7-3）的两端，子区域（61Y-1）的两侧设有横向Y区域立柱构件（5Y），相邻两横向Y区域立柱构件（5Y）上设有运输大车（7）运行的空中大车Y轨道（8Y5Y），大车Y轨道（8Y5Y）的间距等于大车纵向行走装置（7-1）中的行走轮(7-1-1）的间距，大车框架（7-3）上设有垂直于大车Y轨道（8Y5Y）的小车横向行走装置（3-1-2）的运行框架X轨道（42X7），框架X轨道（42X7）的间距等于小车横向行走装置（3-1-2）小行走轮（3-1-2-1）的轮距；子区域（61Y-1）内的大车（7）沿Y方向的大车Y轨道（8Y5Y）运行，小车横向行走装置（3-1-2）沿着X方向的框架X轨道（42X7）运行，起重装置（3-2）将小车框架（3-3）内的集装箱（2）放置在区域（61Y-1）内，或将区域（61Y-1）内的集装箱（2）抓取至小车框架（3-3）内。

5.根据权利要求4所述的一种集装箱输送装置，其特征是所述的纵向X区域（61X）内设有小车（3）沿集装箱（2）宽度方向运行的横向X区域横向Y轨道（42Y5X），将若干个子区域（61X-1）在Y方向连成一体，子区域（61X-1）的横向X区域立柱构件（5X）的上方设有小车纵向行走装置（3-1-1）运行的横向X区域纵向X轨道（41X5X），在横向X区域横向Y轨道（42Y5X）上设有若干与横向X区域纵向X轨道（41X5X）对接的横向X区域纵向X过渡轨道（41X5X-1），横向X区域纵向X过渡轨道（41X5X-1）垂直于横向X区域横向Y轨道（42Y5X），在横向X区域纵向X轨道（41X5X）上设有若干与框架Y轨道（42Y7）对接的过渡轨道（42Y5X-1），过渡轨道（42Y5X-1）垂直于横向X区域纵向X轨道（41X5X），通过过渡轨道（42Y5X-1）实现小车（3）从Y方向出入大车（7），并通过横向X区域纵向X轨道（41X5X）和横向X区域横向Y轨道（42Y5X）实现小车（3）在不同的区域（61X-1）间的转换；所述的纵向Y区域（61Y）内设有小车（3）沿集装箱（2）宽度方向运行的轨道（42X5Y），将若干个子区域（61Y-1）在X方向连成一体；子区域（61Y-1）的横向Y区域立柱构件（5Y）的上方设有小车纵向行走装置（3-1-1）运行的轨道（41Y5Y），在轨道（42X5Y）上设有若干与轨道（41Y5Y）对接的过渡轨道（41Y5Y-1），轨道（41Y5Y-1）垂直于轨道（42X5Y），在轨道（41Y5Y）上设有若干与框架X轨道（42X7）对接的过渡轨道（42X5Y-1），过渡轨道（42X5Y-1）垂直于轨道（41Y5Y），通过过渡轨道（42X5Y-1）实现小车（3）从X方向出入大车（7），并通过轨道（41Y5Y）和轨道（42X5Y）实现小车（3）在不同的区域（61Y-1）间的转换。

6.根据权利要求5所述的一种集装箱输送装置，其特征是所述的纵向X区域（61X）和／或纵向Y区域（61Y）中设有运输大车（7）沿集装箱（2）宽度方向运行的轨道（8Y5X）和／或轨道（8X5Y），运输大车（7）还包括沿集装箱（2）宽度方向运行的大车横向行走装置（7-2）和大车切换装置（7-4），通过大车横向行走装置（7-2）、大车切换装置（7-4）和轨道（8Y5X）实现大车（7）在纵向X区域（61X）内不同的区域（61X-1）间的转换，通过大车横向行走装置（7-2）、大车切换装置（7-4）和轨道（8X5Y）实现大车（7）在纵向Y区域（61Y）内不同的区域（61Y-1）间的转换。

7.根据权利要求3所述的一种集装箱输送装置，其特征是所述的横向X区域（62X）的轨道（41Y5X）与横向Y区域（62Y）的轨道（41X5Y）的接口处设有横向回转装置（9），小车（3）通过横向回转装置（9）实现了在轨道（41Y5X）与轨道（41X5Y）之间的转换；所述的横向X区域（62X）的轨道（41Y5X）与纵向Y区域（61Y）的轨道（42X5Y）的接口处，在轨道（41Y5X）内设有与轨道（42X5Y）对接的纵向Y区域横向X过渡轨道（42X5Y-2），或在轨道（42X5Y）内设有与轨道（41Y5X）对接的横向X区域纵向Y过渡轨道（41Y5X-2），小车（3）通过轨道（42X5Y-2）或横向X区域纵向Y过渡轨道（41Y5X-2）实现了在轨道（41Y5X）与轨道（42X5Y）之间的转换；所述的纵向X区域（61X）的横向X区域横向Y轨道（42Y5X）与横向Y区域（62Y）的轨道（41X5Y）的接口处，在横向X区域横向Y轨道（42Y5X）内设有与轨道（41X5Y）对接的横向Y区域纵向X过渡轨道（41X5Y-2），或在轨道（41X5Y）内设有与横向X区域横向Y轨道（42Y5X）对接的横向X区域横向Y过渡轨道（42Y5X-2），小车（3）通过横向Y区域纵向X过渡轨道（41X5Y-2）或横向X区域横向Y过渡轨道（42Y5X-2）实现了在横向X区域横向Y轨道（42Y5X）与横向Y区域横向Y轨道（42Y5Y）之间的转换；所述的纵向X区域（61X）的横向X区域横向Y轨道（42Y5X）与纵向Y区域（61Y）的轨道（42X5Y）的接口处设有纵向回转装置（10），小车（3）通过纵向回转装置（10）实现了在横向X区域横向Y轨道（42Y5X）与轨道（42X5Y）之间的转换。

8.根据权利要求1所述的一种集装箱输送装置，其特征是所述的集装箱输送装置（1）是一种用于集装箱码头的集装箱输送装置。

9.根据权利要求8所述的一种集装箱输送装置，其特征是所述的区域（6）包括集装箱卡车（11）的装卸车位，小车（3）中的起重装置（3-2）将小车框架（3-3）内的集装箱（2）放置在位于装车位的卡车（11）上，或将缷车位卡车（11）上的集装箱（2）抓取至小车框架（3-3）内；所述的区域（6）还包括岸边集装箱起重机（12）的装卸平台（13），起重机（12）将船（14）上的集装箱（2）放置在平台（13）上后，小车（3）再也将平台（13）上的集装箱（2）抓取至小车框架（3-3）内，运送至区域（6）内设定的位置；或者小车（3）将区域（6）内设定的位置上的集装箱（2）抓取、运行并放置在平台（13）上后，起重机（12）再抓取平台（13）上的集装箱（2）运送至船（14）上。