CN212221792U - 一种用于集装箱港口的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出的是一种用于集装箱港口的输送装置，其集装箱港口包括堆场、立柱构件、轨道网格和输送装置，输送装置包括集装箱的输送车、输送车轨道、岸边起重机、岸桥横向轨道和岸桥平衡轨道；输送车包括起重输送车和平台输送车两种结构，岸边起重机用于集装箱运输船上的集装箱的装卸，包括铅直机架、底部行走装置、中间平衡装置、转动机架和移动纵向轨道，转动机架的一端通过转动轴与铅直机架铰接，转动机架呈水平状时，位于船的上方，转动至上方时，不影响船的运行；输送车运载集装箱在轨道网格上运行，通过岸边起重机对船上的集装箱进行装卸，实现集装箱从堆场至船的全覆盖输送，提高集装箱的装卸效率。

Description

一种用于集装箱港口的输送装置

技术领域

本发明涉及的是一种用于集装箱港口的输送装置，属港口的集装箱输送技术领域。

背景技术

现有港口的集装箱从船上装卸主要通过岸桥进行吊装，依靠牵引车、底盘车、跨运车等混合系统进行输送，货场码头占地面积大，集装箱装卸、转运速度慢，效率低。

发明内容

本发明提出的是一种用于集装箱港口的输送装置，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：输送车4运载集装箱3在轨道网格1-3上运行，通过岸边起重机6对船8上的集装箱3进行装卸，岸边起重机6的转动机架6-4的一端通过转动轴6-1-1与铅直机架6-1铰接，转动机架6-4呈水平状时，位于船8的上方，转动至上方时，不影响船8的运行，实现集装箱3从堆场1-1至船8的全覆盖输送，提高集装箱3的装卸效率。

本发明的技术解决方案：集装箱港口1包括堆场1-1、立柱构件1-2、轨道网格1-3和输送装置2，输送装置2包括集装箱3的输送车4、输送车轨道5、岸边起重机6、岸桥横向轨道7A和岸桥平衡轨道7B，设岸桥横向轨道7A的长度方向为X方向，则输送车4的长度方向为X方向，输送车4包括车体4-1、行走装置4-2和切换装置4-3，行走装置4-2安装在车体4-1的底部，包括行走轮4-2-1，行走轮4-2-1在输送车轨道5上行走，轨道网格1-3包括输送车轨道5，输送车轨道5固定于立柱构件1-2上是空中轨道，由两根导轨5-1组成，输送车轨道5包括沿X方向布置的横向轨道5X和沿Y方向布置的纵向轨道5Y，输送车4通过行走装置4-2在横向轨道5X上沿X方向运行，在纵向轨道5Y上沿Y方向运行，通过切换装置4-3实现行走装置4-2在X和Y两方向间的切换运行；输送车4包括起重输送车4A和平台输送车4B两种结构，起重输送车4A包括第一起重吊挂装置4A-4，车体4-1为框架4A-1，框架4A-1包括底部开口的空腔，第一起重吊挂装置4A-4安装在框架4A-1的顶部，将框架4A-1下方的集装箱3吊挂至框架4A-1内，或将框架4A-1内的集装箱3放置在框架4A-1的下方；平台输送车4B中的车体4-1为平台4B-1，集装箱3放置在平台4B-1的顶部；岸边起重机6用于集装箱运输船8上的集装箱3的装卸，包括铅直机架6-1、底部行走装置6-2、中间平衡装置6-3、转动机架6-4和移动纵向轨道5Y6，底部行走装置6-2安装在铅直机架6-1的底部，在安装于地面的岸桥横向轨道7A上沿X方向运行，中间平衡装置6-3安装在铅直机架6-1上，位于空中的岸桥平衡轨道7B安装在立柱构件1-2上，通过中间平衡装置6-3与岸桥平衡轨道7B的对接，使岸边起重机6在悬臂状态时产生的倾覆力得到平衡，防止倾倒，转动机架6-4的一端通过转动轴6-1-1与铅直机架6-1铰接，转动机架6-4呈水平状时，位于船8的上方，转动至上方时，不影响船8的运行，移动纵向轨道5Y6安装在转动机架6-4上，是纵向轨道5Y的组成部分；岸边起重机6包括A岸边起重机6A和B岸边起重机6B两种结构，A岸边起重机6A包括起重输送车4A和横移机9，B岸边起重机6B包括平台输送车4B和起重机10，岸边起重机6将转动机架6-4下方船8上的集装箱3吊起，由输送车4通过轨道网格1-3运走，或将由输送车4通过轨道网格1-3运来的集装箱3吊起，放置在转动机架6-4下方的船8上。

本发明的优点：输送车4运载集装箱3在轨道网格1-3上运行，通过岸边起重机6对船8上的集装箱3进行装卸，实现集装箱3从堆场1-1至船8的全覆盖输送，提高集装箱3的装卸效率。

附图说明

图1是集装箱港口1的堆场1-1、轨道网格1-3和输送装置2的平面布置图，也是岸边起重机6上的输送车4对集装箱运输船8上的集装箱3进行装卸的结构示意图；

图2是图1的A-A视图，也是组成起重输送车4A的框架4A-1、行走装置4-2、切换装置4-3和第一起重吊挂装置4A-4的结构示意图，也是A岸边起重机6A包括起重输送车4A和横移机9的结构示意图，也是A岸边起重机6A的底部行走装置6-2在岸桥横向轨道7A上运行的结构示意图；

图3是图1的B-B视图，也是由铅直机架6-1、底部行走装置6-2、转动机架6-4和移动纵向轨道5Y6组成的岸边起重机6的结构示意图；

图4是B岸边起重机6B包括平台输送车4B和起重机10的结构示意图，也是组成平台输送车4B的平台4B-1、行走装置4-2和切换装置4-3的结构示意图；

图5是图4 的A-A视图，起重装置10-5在移动起重机纵向轨道10Y上运行的机构示意图；

图6是图1的Ⅰ局部放大视图，也是旋转输送车4C的两组旋转行走轮4C-2-1通过旋转切换装置4C-3旋转九十度，从横向轨道5X切换至纵向轨道5Y的结构示意图；

图7是图6的A向视图，也是旋转输送车4C吊挂集装箱3在输送车轨道5上运的结构示意图；

图8是顶升输送车4D的顶升切换装置4D-3使横向行走轮4D-2-1X伸出支撑在横向轨道5X，纵向行走轮4D2-1Y脱离轨道纵向轨道5Y的结构示意图；

图9是图8的A向视图，也是组成顶升输送车4D的顶升行走装置4D-2的结构示意图；

图10是轨道网格1-3包括起重车11运行的起重车轨道12的结构示意图，起重车11可以在起重机10上、起重车横向轨道12X和起重车纵向轨道12Y上切换运行的结构示意图；

图11是图10的A-A视图，也是组成起重车11的起重车框架11-1、起重车行走装置11-2、起重车切换装置11-3和第二起重吊挂装置11-4的结构示意图；

图12是图10的B-B视图，也是平台输送车4B和起重车11分别在起重机10上的起重机移动纵向轨道5Y10和移动起重机纵向轨道10Y行走的结构示意图；

图13是起重装置10-5将集装箱3放置在过渡支承架13上的结构示意图，也是过渡支承架13在起重机10中的起重机转动机架10-4上的结构示意图；

图14是图13的A-A视图，也是集装箱3放置在过渡支承架13上后，空载的平台输送车4B可以在集装箱3下面通行的结构示意图；

图15是固定顶升装置13-1安装在过渡支承架13上的结构示意图，也是固定顶升装置13-1缩回时，平台输送车4B携带集装箱3通过过渡支承架13的结构示意图；

图16是当固定顶升装置13-1伸出时，空输送车4可以从载有集装箱3的过渡支承架13的下方通过的结构示意图；

图17是车载顶升装置4B-4伸出时，输送车4携带集装箱3能通过过渡支承架13的结构示意图；

图18是车载顶升装置4B-4缩回时，空输送车4能从载有集装箱3的过渡支承架13的下方通过的结构示意图；

图19是港口1在Y方向包括若干平行并排的子泊位1-4的结构示意图，也是相邻子泊位1-4之间设有过渡轨道5A的结构示意图；

图20是图19的A-A视图，也是连续的平面纵向接口轨道5Y5在横向过渡轨道5AX中的两根横向过渡导轨5AX-1之间的结构示意图，也是岸桥横向轨道7A和岸桥平衡轨道7B位于A岸1-4A，位于空中的对岸横向轨道7C安装在B岸1-4B的立柱构件1-2上的结构示意图；

图21是A输送装置2A包括A中间平衡装置6-3A和A岸桥平衡轨道7BA的结构示意图；

图22是B输送装置2B包括非悬臂岸边起重机6C中的B中间平衡装置6-3B和在X方向特定位置的B岸桥平衡轨道7BB的结构示意图；

图中的1是集装箱港口，包括堆场1-1、立柱构件1-2、轨道网格1-3和输送装置2；1-1是堆场；1-2是立柱构件；1-3是轨道网格；1-4是子泊位，两岸分别为A岸1-4A和B岸1-4B；1-4A 是A岸；1-4B 是B岸；2是输送装置，包括集装箱3的输送车4、输送车轨道5、岸边起重机6、岸桥横向轨道7A和岸桥平衡轨道7B；2A 是A输送装置，包括A中间平衡装置6-3A和A岸桥平衡轨道7BA；6-3A 是A中间平衡装置；6-3A-1是A中间平衡装置6-3A中的平衡轮；2B 是B输送装置，包括非悬臂岸边起重机6C中的B中间平衡装置6-3B和在X方向特定位置的B岸桥平衡轨道7BB；3是集装箱；4是集装箱3的输送车，包括车体4-1、行走装置4-2和切换装置4-3；4-1是车体；4-2是行走装置；4-2-1是行走轮；4-3是切换装置；4A是起重输送车，包括框架4A-1、第一起重吊挂装置4A-4；4B是平台输送车；4B-1是平台；4C是旋转输送车；4C-2-1是旋转行走轮；4C-3是旋转切换装置；4D是顶升输送车；4D-2是顶升行走装置，包括横向行走轮4D-2-1X和纵向行走轮4D-2-1Y；4D-2-1X是横向行走轮；4D-2-1Y是纵向行走轮；4B-4是车载顶升装置；5是输送车轨道，固定于立柱构件1-2上由两根导轨5-1组成；5-1是导轨；5X是沿X方向布置的横向轨道；5X-1是横向导轨；5Y是沿Y方向布置的纵向轨道；5A是过渡轨道，包括横向过渡轨道5AX和纵向过渡轨道5AY；5AX是横向过渡轨道，包括两根横向过渡导轨5AX-1；5AX-1是横向过渡导轨；5AY是纵向过渡轨道；5Y5是平面纵向接口轨道；6是岸边起重机，包括铅直机架6-1、底部行走装置6-2、中间平衡装置6-3、转动机架6-4和移动纵向轨道5Y6；6-1是铅直机架；6-2是底部行走装置；6-3是中间平衡装置；6-4是转动机架；5Y6是移动纵向轨道；6A 是A岸边起重机，包括起重输送车4A和横移机9；6B 是B岸边起重机，包括平台输送车4B和起重机10；6C是非悬臂岸边起重机；7A是岸桥横向轨道；7B是岸桥平衡轨道；7BA 是A岸桥平衡轨道；7BB是B岸桥平衡轨道；7C是对岸横向轨道；8是集装箱运输船；9是横移机；10是起重机；10-4是起重机转动机架；10-5是起重装置；10Y是起重装置10-5沿Y方向行走的移动起重机纵向轨道；5Y10是起重机移动纵向轨道；11是起重车, 包括起重车框架11-1、起重车行走装置11-2、起重车切换装置11-3和第二起重吊挂装置11-4；11-1是起重车框架；11-2是起重车行走装置；11-3是起重车切换装置；11-4是第二起重吊挂装置；12是起重车11运行的起重车轨道，包括起重车横向轨道12X和起重车纵向轨道12Y；12X是起重车横向轨道；12Y是起重车纵向轨道，由两根起重车纵向导轨12Y-1组成；12Y-1是起重车纵向导轨；5Y10是起重机移动纵向轨道；13是过渡支承架，安装在起重机10的起重机转动机架10-4上；13-1是固定顶升装置；14是顶升装置，包括固定顶升装置13-1和车载顶升装置4B-4两种结构。

具体实施方式

集装箱港口1包括堆场1-1、立柱构件1-2、轨道网格1-3和输送装置2，输送装置2包括集装箱3的输送车4、输送车轨道5、岸边起重机6、岸桥横向轨道7A和岸桥平衡轨道7B，设岸桥横向轨道7A的长度方向为X方向，则输送车4的长度方向为X方向，输送车4包括车体4-1、行走装置4-2和切换装置4-3，行走装置4-2安装在车体4-1的底部，包括行走轮4-2-1，行走轮4-2-1在输送车轨道5上行走，轨道网格1-3包括输送车轨道5，输送车轨道5固定于立柱构件1-2上是空中轨道，由两根导轨5-1组成，输送车轨道5包括沿X方向布置的横向轨道5X和沿Y方向布置的纵向轨道5Y，输送车4通过行走装置4-2在横向轨道5X上沿X方向运行，在纵向轨道5Y上沿Y方向运行，通过切换装置4-3实现行走装置4-2在X和Y两方向间的切换运行；输送车4包括起重输送车4A和平台输送车4B两种结构，起重输送车4A包括第一起重吊挂装置4A-4，车体4-1为框架4A-1，框架4A-1包括底部开口的空腔，第一起重吊挂装置4A-4安装在框架4A-1的顶部，将框架4A-1下方的集装箱3吊挂至框架4A-1内，或将框架4A-1内的集装箱3放置在框架4A-1的下方；平台输送车4B中的车体4-1为平台4B-1，集装箱3放置在平台4B-1的顶部；岸边起重机6用于集装箱运输船8上的集装箱3的装卸，包括铅直机架6-1、底部行走装置6-2、中间平衡装置6-3、转动机架6-4和移动纵向轨道5Y6，底部行走装置6-2安装在铅直机架6-1的底部，在安装于地面的岸桥横向轨道7A上沿X方向运行，中间平衡装置6-3安装在铅直机架6-1上，位于空中的岸桥平衡轨道7B安装在立柱构件1-2上，通过中间平衡装置6-3与岸桥平衡轨道7B的对接，使岸边起重机6在悬臂状态时产生的倾覆力得到平衡，防止倾倒，转动机架6-4的一端通过转动轴6-1-1与铅直机架6-1铰接，转动机架6-4呈水平状时，位于船8的上方，转动至上方时，不影响船8的运行，移动纵向轨道5Y6安装在转动机架6-4上，是纵向轨道5Y的组成部分；岸边起重机6包括A岸边起重机6A和B岸边起重机6B两种结构，A岸边起重机6A包括起重输送车4A和横移机9，B岸边起重机6B包括平台输送车4B和起重机10，岸边起重机6将转动机架6-4下方船8上的集装箱3吊起，由输送车4通过轨道网格1-3运走，或将由输送车4通过轨道网格1-3运来的集装箱3吊起，放置在转动机架6-4下方的船8上。

所述的输送车4包括旋转输送车4C和顶升输送车4D两种结构，旋转输送车4C中旋转行走轮4C-2-1通过旋转切换装置4C-3旋转九十度，实现在X和Y两方向间的切换运行；顶升输送车4D中的顶升行走装置4D-2包括横向行走轮4D-2-1X和纵向行走轮4D-2-1Y，顶升输送车4D通过横向行走轮4D-2-1X在横向轨道5X上运行，通过纵向行走轮4D-2-1Y在纵向轨道5Y上运行，通过顶升切换装置4D-3，实现在X和Y两方向间的切换运行。

所述的铅直机架6-1的横向轨道5X中的两根横向导轨5X-1之间，包括连续的平面纵向接口轨道5Y5，移动纵向轨道5Y6上的输送车4通过平面纵向接口轨道5Y5在X方向的任何位置均能出入横向轨道5X。

所述的A岸边起重机6A中横移机9的移动纵向轨道5Y6为横移机纵向轨道5Y9，将位于堆场1-1或其它区域的起重输送车4A经轨道网格1-3通过平面纵向接口轨道5Y5进入横移机移动纵向轨道5Y9，通过第一起重吊挂装置4A-4将框架4A-1内的集装箱3放置在横移机移动纵向轨道5Y9下方的船8上，或将移动纵向轨道5Y9下方的船8上的集装箱3吊至在框架4A-1内，经平面纵向接口轨道5Y5进入轨道网格1-3送至设定的区域，完成船8的集装箱3的装卸作业。

所述的起重机10包括起重装置10-5和起重装置10-5沿Y方向行走的移动起重机纵向轨道10Y，移动纵向轨道5Y6为起重机移动纵向轨道5Y10，转动机架6-4为起重机转动机架10-4，起重机纵向轨道10Y固定于起重机转动机架10-4上，位于堆场1-1或其它区域的平台输送车4B携带集装箱3，经轨道网格1-3通过平面纵向接口轨道5Y5进入起重机移动纵向轨道5Y10，运行至起重装置10-5的下方，起重装置10-5将平台4B-1顶部的集装箱3吊起，放置在移动起重机纵向轨道10Y下方的船8上，或将移动起重机纵向轨道10Y下方的船8上的集装箱3吊起放置在平台4B-1的顶部，平台输送车4B由起重机移动纵向轨道5Y10经平面纵向接口轨道5Y5进入轨道网格1-3送至堆场1-1或其它设定的区域，完成船8的集装箱3的装卸作业。

所述的起重机10中的起重装置10-5为起重车11，轨道网格1-3包括起重车11运行的起重车轨道12，起重车轨道12包括起重车横向轨道12X和起重车纵向轨道12Y，起重车横向轨道12X就是横向轨道5X，起重车纵向轨道12Y由两根起重车纵向导轨12Y-1组成，起重车纵向轨道12Y的宽度大于纵向轨道5Y，起重车纵向轨道12Y包括固定起重车纵向轨道12Y和移动起重机纵向轨道10Y，固定起重车纵向轨道12Y固定于立柱构件1-2上，移动起重机纵向轨道10Y与起重机移动纵向轨道5Y10位于同一高度，起重车11包括起重车框架11-1、起重车行走装置11-2、起重车切换装置11-3和第二起重吊挂装置11-4，起重车框架11-1包括底部开口的空腔，起重车行走装置11-2安装在起重车框架11-1的底部，包括起重车行走轮11-2-1，起重车行走轮11-2-1在轨道网格1-3上行走，第二起重吊挂装置11-4安装在起重车框架11-1的顶部，将起重车框架11-1下方的集装箱3吊挂至起重车框架11-1内，或将起重车框架11-1内的集装箱3放置在起重车框架11-1的下方；起重车11通过起重车行走装置11-2在横向轨道5X上沿X方向运行，在起重车纵向轨道12Y上沿Y方向运行，通过起重车切换装置11-3实现起重车行走装置11-2在X和Y两方向间的切换运行，即完成起重车11在不同的起重机10上运行。

所述的输送装置2包括过渡支承架13和顶升装置14，过渡支承架13安装在起重机10中的起重机转动机架10-4上，起重装置10-5将集装箱3放置在过渡支承架13上，或将过渡支承架13上的集装箱3取走，平台输送车4B通过顶升装置14将集装箱3放置在过渡支承架13上，或将过渡支承架13上的集装箱3取走，通过过渡支承架13和顶升装置14实现集装箱3在平台输送车4B和起重机10之间的缓存和转换；顶升装置14包括固定顶升装置13-1和车载顶升装置4B-4两种结构，固定顶升装置13-1安装在过渡支承架13上，固定顶升装置13-1缩回时，平台输送车4B携带集装箱3通过过渡支承架13，当固定顶升装置13-1伸出时，空平台输送车4B能从载有集装箱3的过渡支承架13的下方通过，平台输送车4B在过渡支承架13位置时，通过固定顶升装置13-1的伸和缩实现平台输送车4B上的集装箱3放置在空过渡支承架13上，或将过渡支承架13上的集装箱3放置在空平台输送车4B的顶部；车载顶升装置4B-4安装在平台输送车4B的平台4B-1上，当车载顶升装置4B-4伸出时，平台输送车4B携带集装箱3能通过过渡支承架13，当车载顶升装置4B-4缩回时，空平台输送车4B能从载有集装箱3的过渡支承架13的下方通过，当平台输送车4B位于过渡支承架13位置时，通过车载顶升装置4B-4实现将平台输送车4B顶部的集装箱3放置在空过渡支承架13上，或将过渡支承架13上的集装箱3放置在空平台输送车4B顶部。

所述的港口1在Y方向包括若干平行并排的子泊位1-4，相邻子泊位1-4之间设有过渡轨道5A，过渡轨道5A是输送车轨道5的组成部分，包括横向过渡轨道5AX和纵向过渡轨道5AY，紧挨岸边起重机6的横向过渡轨道5AX中的两根横向过渡导轨5AX-1之间，包括连续的平面纵向接口轨道5Y5，移动纵向轨道5Y6上的输送车4通过平面纵向接口轨道5Y5在X方向的任何位置均能出入横向过渡轨道5AX，通过过渡轨道5A输送车4在岸边起重机6上实现单向运行，通过过渡轨道5A和岸边起重机6，实现输送车4在不同的子泊位1-4之间的运行。

子泊位1-4的两岸分别为A岸1-4A和B岸1-4B，输送装置2包括对岸横向轨道7C，岸边起重机6为非悬臂岸边起重机6C，非悬臂岸边起重机6C包括对岸行走装置6-5，对岸行走装置6-5安装在转动机架6-4背离铅直机架6-1的一端的底部，在对岸横向轨道7C上沿X方向运行，岸桥横向轨道7A和岸桥平衡轨道7B位于A岸1-4A，位于空中的对岸横向轨道7C安装在B岸1-4B的立柱构件1-2上，当对岸行走装置6-5在对岸横向轨道7C上时，非悬臂岸边起重机6C处于非悬臂状态无倾覆力。

所述的输送装置2包括A输送装置2A和B输送装置2B两种结构，A输送装置2A包括A中间平衡装置6-3A和A岸桥平衡轨道7BA，A中间平衡装置6-3A中的平衡轮6-3A-1在A岸桥平衡轨道7BA中沿X方向运行，在A岸桥平衡轨道7BA的整个长度范围内，平衡轮6-3A-1均能提平衡岸边起重机6在悬臂状态时的倾覆力；B输送装置2B包括非悬臂岸边起重机6C中的B中间平衡装置6-3B和在X方向特定位置的B岸桥平衡轨道7BB，将B中间平衡装置6-3B与B岸桥平衡轨道7BB脱离，通过底部行走装置6-2在岸桥横向轨道7A与对岸行走装置6-5在对岸横向轨道7C同步运行，实现非悬臂岸边起重机6C沿X方向的运行；非悬臂岸边起重机6C沿X方向运行至特定的位置，将B中间平衡装置6-3B与B岸桥平衡轨道7BB锁定，使转动机架6-4在转动时产生的倾覆力得到平衡，在转动机架6-4位于高位时让船8进入后再复位。

下面结合附图进一步描述本发明

如图1～图5所示，集装箱港口1包括堆场1-1、立柱构件1-2、轨道网格1-3和输送装置2，输送装置2包括集装箱3的输送车4、输送车轨道5、岸边起重机6、岸桥横向轨道7A和岸桥平衡轨道7B，设岸桥横向轨道7A的长度方向为X方向，则输送车4的长度方向为X方向，输送车4包括车体4-1、行走装置4-2和切换装置4-3，行走装置4-2安装在车体4-1的底部，包括行走轮4-2-1，行走轮4-2-1在输送车轨道5上行走，轨道网格1-3包括输送车轨道5，输送车轨道5固定于立柱构件1-2上是空中轨道，由两根导轨5-1组成，输送车轨道5包括沿X方向布置的横向轨道5X和沿Y方向布置的纵向轨道5Y，输送车4通过行走装置4-2在横向轨道5X上沿X方向运行，在纵向轨道5Y上沿Y方向运行，通过切换装置4-3实现行走装置4-2在X和Y两方向间的切换运行；输送车4包括起重输送车4A和平台输送车4B两种结构，起重输送车4A包括第一起重吊挂装置4A-4，车体4-1为框架4A-1，框架4A-1包括底部开口的空腔，第一起重吊挂装置4A-4安装在框架4A-1的顶部，将框架4A-1下方的集装箱3吊挂至框架4A-1内，或将框架4A-1内的集装箱3放置在框架4A-1的下方；平台输送车4B中的车体4-1为平台4B-1，集装箱3放置在平台4B-1的顶部；岸边起重机6用于集装箱运输船8上的集装箱3的装卸，包括铅直机架6-1、底部行走装置6-2、中间平衡装置6-3、转动机架6-4和移动纵向轨道5Y6，底部行走装置6-2安装在铅直机架6-1的底部，在安装于地面的岸桥横向轨道7A上沿X方向运行，中间平衡装置6-3安装在铅直机架6-1上，位于空中的岸桥平衡轨道7B安装在立柱构件1-2上，通过中间平衡装置6-3与岸桥平衡轨道7B的对接，使岸边起重机6在悬臂状态时产生的倾覆力得到平衡，防止倾倒，转动机架6-4的一端通过转动轴6-1-1与铅直机架6-1铰接，转动机架6-4呈水平状时，位于船8的上方，转动至上方时，不影响船8的运行，移动纵向轨道5Y6安装在转动机架6-4上，是纵向轨道5Y的组成部分；岸边起重机6包括A岸边起重机6A和B岸边起重机6B两种结构，A岸边起重机6A包括起重输送车4A和横移机9，B岸边起重机6B包括平台输送车4B和起重机10，岸边起重机6将转动机架6-4下方船8上的集装箱3吊起，由输送车4通过轨道网格1-3运走，或将由输送车4通过轨道网格1-3运来的集装箱3吊起，放置在转动机架6-4下方的船8上。

如图6～图9所示，输送车4包括旋转输送车4C和顶升输送车4D两种结构，旋转输送车4C中旋转行走轮4C-2-1通过旋转切换装置4C-3旋转九十度，实现在X和Y两方向间的切换运行；顶升输送车4D中的顶升行走装置4D-2包括横向行走轮4D-2-1X和纵向行走轮4D-2-1Y，顶升输送车4D通过横向行走轮4D-2-1X在横向轨道5X上运行，通过纵向行走轮4D-2-1Y在纵向轨道5Y上运行，通过顶升切换装置4D-3，实现在X和Y两方向间的切换运行。

如图1、图2和图4所示，紧挨铅直机架6-1的横向轨道5X中的两根横向导轨5X-1之间，包括连续的平面纵向接口轨道5Y5，移动纵向轨道5Y6上的输送车4通过平面纵向接口轨道5Y5在X方向的任何位置均能出入横向轨道5X。

如图2和图3所示，A岸边起重机6A中横移机9的移动纵向轨道5Y6为横移机纵向轨道5Y9，将位于堆场1-1或其它区域的起重输送车4A经轨道网格1-3通过平面纵向接口轨道5Y5进入横移机移动纵向轨道5Y9，通过第一起重吊挂装置4A-4将框架4A-1内的集装箱3放置在横移机移动纵向轨道5Y9下方的船8上，或将移动纵向轨道5Y9下方的船8上的集装箱3吊至在框架4A-1内，经平面纵向接口轨道5Y5进入轨道网格1-3送至设定的区域，完成船8的集装箱3的装卸作业。

如图4和图5所示，起重机10包括起重装置10-5和起重装置10-5沿Y方向行走的移动起重机纵向轨道10Y，移动纵向轨道5Y6为起重机移动纵向轨道5Y10，转动机架6-4为起重机转动机架10-4，起重机纵向轨道10Y固定于起重机转动机架10-4上，位于堆场1-1或其它区域的平台输送车4B携带集装箱3，经轨道网格1-3通过平面纵向接口轨道5Y5进入起重机移动纵向轨道5Y10，运行至起重装置10-5的下方，起重装置10-5将平台4B-1顶部的集装箱3吊起，放置在移动起重机纵向轨道10Y下方的船8上，或将移动起重机纵向轨道10Y下方的船8上的集装箱3吊起放置在平台4B-1的顶部，平台输送车4B由起重机移动纵向轨道5Y10经平面纵向接口轨道5Y5进入轨道网格1-3送至堆场1-1或其它设定的区域，完成船8的集装箱3的装卸作业。

如图10～图12所示，起重机10中的起重装置10-5为起重车11，轨道网格1-3包括起重车11运行的起重车轨道12，起重车轨道12包括起重车横向轨道12X和起重车纵向轨道12Y，起重车横向轨道12X就是横向轨道5X，起重车纵向轨道12Y由两根起重车纵向导轨12Y-1组成，起重车纵向轨道12Y的宽度大于纵向轨道5Y，起重车纵向轨道12Y包括固定起重车纵向轨道12Y和移动起重机纵向轨道10Y，固定起重车纵向轨道12Y固定于立柱构件1-2上，移动起重机纵向轨道10Y与起重机移动纵向轨道5Y10位于同一高度，起重车11包括起重车框架11-1、起重车行走装置11-2、起重车切换装置11-3和第二起重吊挂装置11-4，起重车框架11-1包括底部开口的空腔，起重车行走装置11-2安装在起重车框架11-1的底部，包括起重车行走轮11-2-1，起重车行走轮11-2-1在轨道网格1-3上行走，第二起重吊挂装置11-4安装在起重车框架11-1的顶部，将起重车框架11-1下方的集装箱3吊挂至起重车框架11-1内，或将起重车框架11-1内的集装箱3放置在起重车框架11-1的下方；起重车11通过起重车行走装置11-2在横向轨道5X上沿X方向运行，在起重车纵向轨道12Y上沿Y方向运行，通过起重车切换装置11-3实现起重车行走装置11-2在X和Y两方向间的切换运行，即完成起重车11在不同的起重机10上运行。

如图13～图18所示，输送装置2包括过渡支承架13和顶升装置14，过渡支承架13安装在起重机10中的起重机转动机架10-4上，起重装置10-5将集装箱3放置在过渡支承架13上，或将过渡支承架13上的集装箱3取走，平台输送车4B通过顶升装置14将集装箱3放置在过渡支承架13上，或将过渡支承架13上的集装箱3取走，通过过渡支承架13和顶升装置14实现集装箱3在平台输送车4B和起重机10之间的缓存和转换；顶升装置14包括固定顶升装置13-1和车载顶升装置4B-4两种结构，固定顶升装置13-1安装在过渡支承架13上，固定顶升装置13-1缩回时，平台输送车4B携带集装箱3通过过渡支承架13，当固定顶升装置13-1伸出时，空平台输送车4B能从载有集装箱3的过渡支承架13的下方通过，平台输送车4B在过渡支承架13位置时，通过固定顶升装置13-1的伸和缩实现平台输送车4B上的集装箱3放置在空过渡支承架13上，或将过渡支承架13上的集装箱3放置在空平台输送车4B的顶部；车载顶升装置4B-4安装在平台输送车4B的平台4B-1上，当车载顶升装置4B-4伸出时，平台输送车4B携带集装箱3能通过过渡支承架13，当车载顶升装置4B-4缩回时，空平台输送车4B能从载有集装箱3的过渡支承架13的下方通过，当平台输送车4B位于过渡支承架13位置时，通过车载顶升装置4B-4实现将平台输送车4B顶部的集装箱3放置在空过渡支承架13上，或将过渡支承架13上的集装箱3放置在空平台输送车4B顶部。

如图11～图20所示，港口1在Y方向包括若干平行并排的子泊位1-4，相邻子泊位1-4之间设有过渡轨道5A，过渡轨道5A是输送车轨道5的组成部分，包括横向过渡轨道5AX和纵向过渡轨道5AY，紧挨岸边起重机6的横向过渡轨道5AX中的两根横向过渡导轨5AX-1之间，包括连续的平面纵向接口轨道5Y5，移动纵向轨道5Y6上的输送车4通过平面纵向接口轨道5Y5在X方向的任何位置均能出入横向过渡轨道5AX，通过过渡轨道5A输送车4在岸边起重机6上实现单向运行，通过过渡轨道5A和岸边起重机6，实现输送车4在不同的子泊位1-4之间的运行。

如图20所示，子泊位1-4的两岸分别为A岸1-4A和B岸1-4B，输送装置2包括对岸横向轨道7C，岸边起重机6为非悬臂岸边起重机6C，非悬臂岸边起重机6C包括对岸行走装置6-5，对岸行走装置6-5安装在转动机架6-4背离铅直机架6-1的一端的底部，在对岸横向轨道7C上沿X方向运行，岸桥横向轨道7A和岸桥平衡轨道7B位于A岸1-4A，位于空中的对岸横向轨道7C安装在B岸1-4B的立柱构件1-2上，当对岸行走装置6-5在对岸横向轨道7C上时，非悬臂岸边起重机6C处于非悬臂状态无倾覆力。

如图21～图22所示，输送装置2包括A输送装置2A和B输送装置2B两种结构，A输送装置2A包括A中间平衡装置6-3A和A岸桥平衡轨道7BA，A中间平衡装置6-3A中的平衡轮6-3A-1在A岸桥平衡轨道7BA中沿X方向运行，在A岸桥平衡轨道7BA的整个长度范围内，平衡轮6-3A-1均能提平衡岸边起重机6在悬臂状态时的倾覆力；B输送装置2B包括非悬臂岸边起重机6C中的B中间平衡装置6-3B和在X方向特定位置的B岸桥平衡轨道7BB，将B中间平衡装置6-3B与B岸桥平衡轨道7BB脱离，通过底部行走装置6-2在岸桥横向轨道7A与对岸行走装置6-5在对岸横向轨道7C同步运行，实现非悬臂岸边起重机6C沿X方向的运行；非悬臂岸边起重机6C沿X方向运行至特定的位置，将B中间平衡装置6-3B与B岸桥平衡轨道7BB锁定，使转动机架6-4在转动时产生的倾覆力得到平衡，在转动机架6-4位于高位时让船8进入后再复位。

Claims (10)

1.一种用于集装箱港口的输送装置，其特征是集装箱港口（1）包括堆场（1-1）、立柱构件（1-2）、轨道网格（1-3）和输送装置（2），输送装置（2）包括集装箱（3）的输送车（4）、输送车轨道（5）、岸边起重机（6）、岸桥横向轨道（7A）和岸桥平衡轨道（7B），设岸桥横向轨道（7A）的长度方向为X方向，则输送车（4）的长度方向为X方向，输送车（4）包括车体（4-1）、行走装置（4-2）和切换装置（4-3），行走装置（4-2）安装在车体（4-1）的底部，包括行走轮（4-2-1），行走轮（4-2-1）在输送车轨道（5）上行走，轨道网格（1-3）包括输送车轨道（5），输送车轨道（5）固定于立柱构件（1-2）上是空中轨道，由两根导轨（5-1）组成，输送车轨道（5）包括沿X方向布置的横向轨道（5X）和沿Y方向布置的纵向轨道（5Y），输送车（4）通过行走装置（4-2）在横向轨道（5X）上沿X方向运行，在纵向轨道（5Y）上沿Y方向运行，通过切换装置（4-3）实现行走装置（4-2）在X和Y两方向间的切换运行；输送车（4）包括起重输送车（4A）和平台输送车（4B）两种结构，起重输送车（4A）包括第一起重吊挂装置（4A-4），车体（4-1）为框架（4A-1），框架（4A-1）包括底部开口的空腔，第一起重吊挂装置（4A-4）安装在框架（4A-1）的顶部，将框架（4A-1）下方的集装箱（3）吊挂至框架（4A-1）内，或将框架（4A-1）内的集装箱（3）放置在框架（4A-1）的下方；平台输送车（4B）中的车体（4-1）为平台（4B-1），集装箱（3）放置在平台（4B-1）的顶部；岸边起重机（6）用于集装箱运输船（8）上的集装箱（3）的装卸，包括铅直机架（6-1）、底部行走装置（6-2）、中间平衡装置（6-3）、转动机架（6-4）和移动纵向轨道（5Y6），底部行走装置（6-2）安装在铅直机架（6-1）的底部，在安装于地面的岸桥横向轨道（7A）上沿X方向运行，中间平衡装置（6-3）安装在铅直机架（6-1）上，位于空中的岸桥平衡轨道（7B）安装在立柱构件（1-2）上，通过中间平衡装置（6-3）与岸桥平衡轨道（7B）的对接，使岸边起重机（6）在悬臂状态时产生的倾覆力得到平衡，防止倾倒，转动机架（6-4）的一端通过转动轴（6-1-1）与铅直机架（6-1）铰接，转动机架（6-4）呈水平状时，位于船（8）的上方，转动至上方时，不影响船（8）的运行，移动纵向轨道（5Y6）安装在转动机架（6-4）上，是纵向轨道（5Y）的组成部分，当输送车（4）位于移动纵向轨道（5Y6）上时，输送车（4）是岸边起重机（6）的组成部分；岸边起重机（6）包括A岸边起重机（6A）和B岸边起重机（6B）两种结构，A岸边起重机（6A）包括起重输送车（4A）和横移机（9），B岸边起重机（6B）包括平台输送车（4B）和起重机（10），岸边起重机（6）将转动机架（6-4）下方船（8）上的集装箱（3）吊起，由输送车（4）通过轨道网格（1-3）运走，或将由输送车（4）通过轨道网格（1-3）运来的集装箱（3）吊起，放置在转动机架（6-4）下方的船（8）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱港口的输送装置，其特征是所述的输送车（4）包括旋转输送车（4C）和顶升输送车（4D）两种结构，旋转输送车（4C）中旋转行走轮（4C-2-1）通过旋转切换装置（4C-3）旋转九十度，实现在X和Y两方向间的切换运行；顶升输送车（4D）中的顶升行走装置（4D-2）包括横向行走轮（4D-2-1X）和纵向行走轮（4D-2-1Y），顶升输送车（4D）通过横向行走轮（4D-2-1X）在横向轨道（5X）上运行，通过纵向行走轮（4D-2-1Y）在纵向轨道（5Y）上运行，通过顶升切换装置（4D-3），实现在X和Y两方向间的切换运行。

3.根据权利要求2所述的一种用于集装箱港口的输送装置，其特征是所述的铅直机架（6-1）的横向轨道（5X）中的两根横向导轨（5X-1）之间，包括连续的平面纵向接口轨道（5Y5），移动纵向轨道（5Y6）上的输送车（4）通过平面纵向接口轨道（5Y5）在X方向的任何位置均能出入横向轨道（5X）。

4.根据权利要求3所述的一种用于集装箱港口的输送装置，其特征是所述的A岸边起重机（6A）中横移机（9）的移动纵向轨道（5Y6）为横移机纵向轨道（5Y9），

将位于堆场（1-1）或其它区域的起重输送车（4A）经轨道网格（1-3）通过平面纵向接口轨道（5Y5）进入横移机移动纵向轨道（5Y9），通过第一起重吊挂装置（4A-4）将框架（4A-1）内的集装箱（3）放置在横移机移动纵向轨道（5Y9）下方的船（8）上，或将移动纵向轨道（5Y9）下方的船（8）上的集装箱（3）吊至在框架（4A-1）内，经平面纵向接口轨道（5Y5）进入轨道网格（1-3）送至设定的区域，完成船（8）的集装箱（3）的装卸作业。

5.根据权利要求3所述的一种用于集装箱港口的输送装置，其特征是所述的起重机（10）包括起重装置（10-5）和起重装置（10-5）沿Y方向行走的移动起重机纵向轨道（10Y），移动纵向轨道（5Y6）为起重机移动纵向轨道（5Y10），转动机架（6-4）为起重机转动机架（10-4），起重机纵向轨道（10Y）固定于起重机转动机架（10-4）上，位于堆场（1-1）或其它区域的平台输送车（4B）携带集装箱（3），经轨道网格（1-3）通过平面纵向接口轨道（5Y5）进入起重机移动纵向轨道（5Y10），运行至起重装置（10-5）的下方，起重装置（10-5）将平台（4B-1）顶部的集装箱（3）吊起，放置在移动起重机纵向轨道（10Y）下方的船（8）上，或将移动起重机纵向轨道（10Y）下方的船（8）上的集装箱（3）吊起放置在平台（4B-1）的顶部，平台输送车（4B）由起重机移动纵向轨道（5Y10）经平面纵向接口轨道（5Y5）进入轨道网格（1-3）送至堆场（1-1）或其它设定的区域，完成船（8）的集装箱（3）的装卸作业。

6.根据权利要求5所述的一种用于集装箱港口的输送装置，其特征是所述的起重机（10）中的起重装置（10-5）为起重车（11），轨道网格（1-3）包括起重车（11）运行的起重车轨道（12），起重车轨道（12）包括起重车横向轨道（12X）和起重车纵向轨道（12Y），起重车横向轨道（12X）就是横向轨道（5X），起重车纵向轨道（12Y）由两根起重车纵向导轨（12Y-1）组成，起重车纵向轨道（12Y）的宽度大于纵向轨道（5Y），起重车纵向轨道（12Y）包括固定起重车纵向轨道（12Y）和移动起重机纵向轨道（10Y），固定起重车纵向轨道（12Y）固定于立柱构件（1-2）上，移动起重机纵向轨道（10Y）与起重机移动纵向轨道（5Y10）位于同一高度，起重车（11）包括起重车框架（11-1）、起重车行走装置（11-2）、起重车切换装置（11-3）和第二起重吊挂装置（11-4），起重车框架（11-1）包括底部开口的空腔，起重车行走装置（11-2）安装在起重车框架（11-1）的底部，包括起重车行走轮（11-2-1），起重车行走轮（11-2-1）在轨道网格（1-3）上行走，第二起重吊挂装置（11-4）安装在起重车框架（11-1）的顶部，将起重车框架（11-1）下方的集装箱（3）吊挂至起重车框架（11-1）内，或将起重车框架（11-1）内的集装箱（3）放置在起重车框架（11-1）的下方；起重车（11）通过起重车行走装置（11-2）在横向轨道（5X）上沿X方向运行，在起重车纵向轨道（12Y）上沿Y方向运行，通过起重车切换装置（12-3）实现起重车行走装置（11-2）在X和Y两方向间的切换运行，即完成起重车（11）在不同的起重机（10）上运行。

7.根据权利要求5所述的一种用于集装箱港口的输送装置，其特征是所述的输送装置（2）包括过渡支承架（13）和顶升装置（14），过渡支承架（13）安装在起重机（10）中的起重机转动机架（10-4）上，起重装置（10-5）将集装箱（3）放置在过渡支承架（13）上，或将过渡支承架（13）上的集装箱（3）取走，平台输送车（4B）通过顶升装置（14）将集装箱（3）放置在过渡支承架（13）上，或将过渡支承架（13）上的集装箱（3）取走，通过过渡支承架（13）和顶升装置（14）实现集装箱（3）在平台输送车（4B）和起重机（10）之间的缓存和转换；顶升装置（14）包括固定顶升装置（13-1）和车载顶升装置（4B-4）两种结构，固定顶升装置（13-1）安装在过渡支承架（13）上，固定顶升装置（13-1）缩回时，平台输送车（4B）携带集装箱（3）通过过渡支承架（13），当固定顶升装置（13-1）伸出时，空平台输送车（4B）能从载有集装箱（3）的过渡支承架（13）的下方通过，平台输送车（4B）在过渡支承架（13）位置时，通过固定顶升装置（13-1）的伸和缩实现平台输送车（4B）上的集装箱（3）放置在空过渡支承架（13）上，或将过渡支承架（13）上的集装箱（3）放置在空平台输送车（4B）的顶部；车载顶升装置（4B-4）安装在平台输送车（4B）的平台（4B-1）上，当车载顶升装置（4B-4）伸出时，平台输送车（4B）携带集装箱（3）能通过过渡支承架（13），当车载顶升装置（4B-4）缩回时，空平台输送车（4B）能从载有集装箱（3）的过渡支承架（13）的下方通过，当平台输送车（4B）位于过渡支承架（13）位置时，通过车载顶升装置（4B-4）实现将平台输送车（4B）顶部的集装箱（3）放置在空过渡支承架（13）上，或将过渡支承架（13）上的集装箱（3）放置在空平台输送车（4B）顶部。

8.根据权利要求4或5所述的一种用于集装箱港口的输送装置，其特征是所述的港口（1）在Y方向包括若干平行并排的子泊位（1-4），相邻子泊位（1-4）之间设有过渡轨道（5A），过渡轨道（5A）是输送车轨道（5）的组成部分，包括横向过渡轨道（5AX）和纵向过渡轨道（5AY），紧挨岸边起重机（6）的横向过渡轨道（5AX）中的两根横向过渡导轨（5AX-1）之间，包括连续的平面纵向接口轨道（5Y5），移动纵向轨道（5Y6）上的输送车（4）通过平面纵向接口轨道（5Y5）在X方向的任何位置均能出入横向过渡轨道（5AX），通过过渡轨道（5A）输送车（4）在岸边起重机（6）上实现单向运行，通过过渡轨道（5A）和岸边起重机（6），实现输送车（4）在不同的子泊位（1-4）之间的运行。

9.根据权利要求8所述的一种用于集装箱港口的输送装置，其特征是所述的子泊位（1-4）的两岸分别为A岸（1-4A）和B岸（1-4B），输送装置（2）包括对岸横向轨道（7C），岸边起重机（6）为非悬臂岸边起重机（6C），非悬臂岸边起重机（6C）包括对岸行走装置（6-5），对岸行走装置（6-5）安装在转动机架（6-4）背离铅直机架（6-1）的一端的底部，在对岸横向轨道（7C）上沿X方向运行，岸桥横向轨道（7A）和岸桥平衡轨道（7B）位于A岸（1-4A），位于空中的对岸横向轨道（7C）安装在B岸（1-4B）的立柱构件（1-2）上，当对岸行走装置（6-5）在对岸横向轨道（7C）上时，非悬臂岸边起重机（6C）处于非悬臂状态无倾覆力。

10.根据权利要求9所述的一种用于集装箱港口的输送装置，其特征是所述的输送装置（2）包括A输送装置（2A）和B输送装置（2B）两种结构，A输送装置（2A）包括A中间平衡装置（6-3A）和A岸桥平衡轨道（7BA），A中间平衡装置（6-3A）中的平衡轮（6-3A-1）在A岸桥平衡轨道（7BA）中沿X方向运行，在A岸桥平衡轨道（7BA）的整个长度范围内，平衡轮（6-3A-1）均能提平衡岸边起重机（6）在悬臂状态时的倾覆力；B输送装置（2B）包括非悬臂岸边起重机（6C）中的B中间平衡装置（6-3B）和在X方向特定位置的B岸桥平衡轨道（7BB），将B中间平衡装置（6-3B）与B岸桥平衡轨道（7BB）脱离，通过底部行走装置（6-2）在岸桥横向轨道（7A）与对岸行走装置（6-5）在对岸横向轨道（7C）同步运行，实现非悬臂岸边起重机（6C）沿X方向的运行；非悬臂岸边起重机（6C）沿X方向运行至特定的位置，将B中间平衡装置（6-3B）与B岸桥平衡轨道（7BB）锁定，使转动机架（6-4）在转动时产生的倾覆力得到平衡，在转动机架（6-4）位于高位时让船（8）进入后再复位。

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