CN109502361A - 一种用于集装箱铁路货场的输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出的是一种用于集装箱铁路货场的输送装置,其用于集装箱铁路货场1的输送装置2包括集装箱3的输送车4、输送车轨道5、起重机6和起重机横向轨道7,货场1包括铁路轨道1‑1、立柱构件1‑2和输送车轨道网格1‑3;输送车4包括车体4‑1、行走装置4‑2和切换装置4‑3;轨道网格1‑3包括输送车轨道5,输送车轨道5固定于立柱构件1‑2上是空中轨道;起重机6包括机架6‑1、移动纵向轨道5Y6、横向行走轮6‑2、起重机纵向轨道6‑3和起重吊挂装置6‑4。优点:输送车4运载集装箱3在空中输送车轨道5上实现X、Y方向的行走、出入起重机6,起重机6通过起重吊挂装置6‑4对货场1和列车8之间集装箱3进行转运,输送车4在空中连续输送集装箱3,可使输送车4对列车8上集装箱3的装卸效率提高。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种用于集装箱铁路货场的输送装置,属铁路货场的集装箱物流输送技术领域。
背景技术
现有铁路集装箱货场各个作业区主要通过牵引车、底盘车系统;跨运车系统;拖挂车、堆场龙门起重机系统;正面调运车等混合系统进行衔接,自动化程度低,集装箱装卸、转运速度慢,效率低。
发明内容
本发明提出的是一种用于集装箱铁路货场的输送装置,其目的旨在克服现有技术存在的缺陷,其主要优点:输送车4运载集装箱3在空中输送车轨道5上实现X、Y方向的行走、出入起重机6,起重机6通过起重吊挂装置6-4对货场1和列车8之间集装箱3进行转运,输送车4在空中连续输送集装箱3,可使输送装置2对列车8上集装箱3的装卸效率提高。
本发明的技术解决方案:用于集装箱铁路货场1的输送装置2包括集装箱3的输送车4、输送车轨道5、起重机6和起重机横向轨道7,货场1包括铁路轨道1-1、立柱构件1-2和输送车轨道网格1-3,起重机6的下方包括集装箱运输列车8的多条平行的铁路轨道1-1,设铁路轨道1-1的长度方向为X方向,则输送车4和集装箱3的长度方向均为X方向;输送车4包括车体4-1、行走装置4-2和切换装置4-3,行走装置4-2安装在车体4-1的底部,包括行走轮4-2-1,行走轮4-2-1在输送车轨道5上行走,集装箱3放置在车体4-1的顶部;轨道网格1-3包括输送车轨道5,输送车轨道5固定于立柱构件1-2上是空中轨道,由两根导轨5-1组成,输送车轨道5包括沿X方向布置的横向轨道5X和沿Y方向布置的纵向轨道5Y,输送车4通过行走装置4-2在横向轨道5X上沿X方向运行,在纵向轨道5Y上沿Y方向运行,通过切换装置4-3实现行走装置4-2在X和Y两方向间的切换运行;起重机6包括机架6-1、移动纵向轨道5Y6、横向行走轮6-2、起重机纵向轨道6-3和起重吊挂装置6-4,横向行走轮6-2固定在机架6-1的底部,在起重机横向轨道7上沿X方向运行,起重机纵向轨道6-3固定在机架6-1上,起重吊挂装置6-4在起重机纵向轨道6-3上沿Y方向运行,移动纵向轨道5Y6是纵向轨道5Y的组成部分,固定在机架6-1上,Y方向紧挨起重机6的横向轨道5X中的两根横向导轨5X-1之间包括纵向接口轨道5Y5,纵向接口轨道5Y5是纵向轨道5Y的组成部分,当纵向接口轨道5Y5与移动纵向轨道5Y6对接时,实现输送车4在起重机6和输送车轨道5之间的运行,通过起重吊挂装置6-4将在移动纵向轨道5Y6上的输送车4顶部的集装箱3吊起后放置在起重机纵向轨道6-3下方的列车8上,或将起重机纵向轨道6-3下方的列车8上的集装箱3吊起后放置在移动纵向轨道5Y6上输送车4的顶部,即通过输送车4和起重机6和实现列车8上的集装箱3的装卸作业。
本发明的优点:输送车4运载集装箱3在空中输送车轨道5上实现X、Y方向的行走、出入起重机6,起重机6通过起重吊挂装置6-4对货场1和列车8之间集装箱3进行转运,输送车4在空中连续输送集装箱3,可使输送装置2对列车8上集装箱3的装卸效率提高。
附图说明
图1是集装箱铁路货场1的铁路轨道1-1和立柱构件1-2的平面布置图,也是组成输送装置2的集装箱3输送车4、输送车轨道5、起重机6和起重机横向轨道7的结构示意图;
图2是图1的A-A视图,也是集装箱3放置在车体4-1的顶部,行走装置4-2的行走轮4-2-1从起重机6的移动纵向轨道5Y6上行走至过渡轨道5A上的结构示意图,也是组成输送车4的车体4-1、行走装置4-2和切换装置4-3的结构示意图;
图3是图1的B-B视图,也是组成起重机6的机架6-1、移动纵向轨道5Y6、横向行走轮6-2、起重机纵向轨道6-3和起重吊挂装置6-4的结构示意图;
图4是起重机6的导向装置6-5包括伸缩式导向装置6-5A和转动式导向装置6-5B两种结构的结构示意图;
图5是图4的A-A视图,也是当伸缩式导向装置6-5A伸出,限制输送车4只能沿着Y方向出入紧挨起重机6的横向过渡轨道5AX的结构示意图;
图6是图4的B-B视图,也是转动式导向装置6-5B呈水平状时,输送车4只能沿着Y方向从移动纵向轨道5Y6到横向过渡轨道5AX两者间的切换行走的结构示意图;
图7是图1 的Ⅰ局部放大视图,也是旋转输送车4A的两组旋转行走轮4A-2-1通过旋转切换装置4A-3旋转九十度,从横向轨道5X切换至纵向轨道5Y的结构示意图;
图8是图7的A向视图,也是旋转输送车4A托顶集装箱3在输送车轨道5上运行的结构示意图;
图9是顶升输送车4B的顶升切换装置4B-3使横向行走轮4B-2-1X伸出支撑在横向轨道5X,纵向行走轮4B-2-1Y脱离轨道纵向轨道5Y的结构示意图;
图10是图9的A向视图,也是组成顶升输送车4B的顶升行走装置4B-2的结构示意图;
图11是门式起重机6A的门式横向行走轮6-2A在固定于地面的门式起重机轨道7A上运行的结构示意图;
图12是空中起重机6B的空中横向行走轮6-2B在固定于立柱构件1-2上的空中起重机轨道7B上运行的结构示意图;
图13是组合起重机轨道7C的空中横向行走轮6-2C-1在空中轨道7C-1上运行,地面横向行走轮6-2C-2在地面轨道7C-2上运行的结构示意图;
图14是起重吊挂装置6-4将集装箱3放置在过渡支承架9上的结构示意图,也是过渡支承架9安装在门式起重机6A的机架6-1上的结构示意图;
图15是图14的A-A视图,也是集装箱3放置在过渡支承架9上后,空载的输送车4可以在集装箱3下面通行的结构示意图;
图16上图是固定顶升装置9-1安装在过渡支承架9上的结构示意图,也是固定顶升装置9-1缩回时,输送车4携带集装箱3通过过渡支承架9的结构示意图;
图16下图是当固定顶升装置9-1伸出时,空输送车4可以从载有集装箱3的过渡支承架9的下方通过的结构示意图;
图17上图是车载顶升装置4-4伸出时,输送车4携带集装箱3能通过过渡支承架9的结构示意图;
图17下图是车载顶升装置4-4缩回时,空输送车4能从载有集装箱3的过渡支承架9的下方通过的结构示意图;
图中的1是集装箱铁路货场;1-1是铁路轨道;1-2是立柱构件;1-3是轨道网格;2是输送装置,包括集装箱3的输送车4、输送车轨道5、起重机6和起重机横向轨道7;3是集装箱;4是集装箱3的输送车,包括车体4-1、行走装置4-2和切换装置4-3;4-1是车体;4-2是安装在车体4-1底部的行走装置,包括行走轮4-2-1;4-2-1是行走轮;4-3是切换装置;4-4是顶升装置;4A是旋转输送车;4A-2是旋转行走装置;4A-2-1是旋转行走轮;4A-3是旋转切换装置;4B是顶升输送车;4B-2是顶升行走装置;4B-2-1X是横向行走轮;4B-2-1Y是纵向行走轮;4B-3是顶升切换装置;5是输送车轨道,固定于立柱构件1-2上,由两根导轨5-1组成;5-1是导轨;5-2是输送车轨道5上方的集装箱3的支承架;5-3是输送车轨道5上的顶升支承装置;5X是沿X方向布置的横向轨道;5Y是沿Y方向布置的纵向轨道;5Y6是移动纵向轨道;5A是过渡轨道,包括横向过渡轨道5AX和纵向过渡轨道5AY;5AX是横向过渡轨道;5AY是纵向过渡轨道;5Y1是长纵向轨道;5X-1是横向导轨;5Y5A是连续的平面纵向接口轨道;5Y5是纵向接口轨道;6是起重机,包括机架6-1、移动纵向轨道5Y6、横向行走轮6-2、起重机纵向轨道6-3和起重吊挂装置6-4;6-1是机架;5Y6是移动纵向轨道;6-2是横向行走轮;6-3是起重机纵向轨道;6-4是起重吊挂装置;6-5是导向装置,包括伸缩式导向装置6-5A和转动式导向装置6-5B两种结构;6-5A是伸缩式导向装置;6-5B是转动式导向装置;6A是门式起重机;6-2A是门式横向行走轮;6B是空中起重机;6-2B是空中横向行走轮;6C是组合起重机;6-2C是组合横向行走轮,包括空中横向行走轮6-2C-1和地面横向行走轮6-2C-2;6-2C-1是空中横向行走轮;6-2C-2是地面横向行走轮;7是起重机横向轨道;7A是门式起重机轨道;7B是空中起重机轨道;7C是组合起重机轨道,包括空中轨道7C-1和地面轨道7C-2;7C-1是空中轨道;7C-2是地面轨道;8是集装箱运输列车;9是过渡支承架,安装在起重机6的机架6-1上;9-1是固定顶升装置;10是顶升装置,包括固定顶升装置9-1和车载顶升装置4-4两种结构;4-4是车载顶升装置。
具体实施
用于集装箱铁路货场1的输送装置2包括集装箱3的输送车4、输送车轨道5、起重机6和起重机横向轨道7,货场1包括铁路轨道1-1、立柱构件1-2和输送车轨道网格1-3,起重机6的下方包括集装箱运输列车8的多条平行的铁路轨道1-1,设铁路轨道1-1的长度方向为X方向,则输送车4和集装箱3的长度方向均为X方向;输送车4包括车体4-1、行走装置4-2和切换装置4-3,行走装置4-2安装在车体4-1的底部,包括行走轮4-2-1,行走轮4-2-1在输送车轨道5上行走,集装箱3放置在车体4-1的顶部;轨道网格1-3包括输送车轨道5,输送车轨道5固定于立柱构件1-2上是空中轨道,由两根导轨5-1组成,输送车轨道5包括沿X方向布置的横向轨道5X和沿Y方向布置的纵向轨道5Y,输送车4通过行走装置4-2在横向轨道5X上沿X方向运行,在纵向轨道5Y上沿Y方向运行,通过切换装置4-3实现行走装置4-2在X和Y两方向间的切换运行;起重机6包括机架6-1、移动纵向轨道5Y6、横向行走轮6-2、起重机纵向轨道6-3和起重吊挂装置6-4,横向行走轮6-2固定在机架6-1的底部,在起重机横向轨道7上沿X方向运行,起重机纵向轨道6-3固定在机架6-1上,起重吊挂装置6-4在起重机纵向轨道6-3上沿Y方向运行,移动纵向轨道5Y6是纵向轨道5Y的组成部分,固定在机架6-1上,Y方向紧挨起重机6的横向轨道5X中的两根横向导轨5X-1之间包括纵向接口轨道5Y5,纵向接口轨道5Y5是纵向轨道5Y的组成部分,当纵向接口轨道5Y5与移动纵向轨道5Y6对接时,实现输送车4在起重机6和输送车轨道5之间的运行,通过起重吊挂装置6-4将在移动纵向轨道5Y6上的输送车4顶部的集装箱3吊起后放置在起重机纵向轨道6-3下方的列车8上,或将起重机纵向轨道6-3下方的列车8上的集装箱3吊起后放置在移动纵向轨道5Y6上输送车4的顶部,即通过输送车4和起重机6和实现列车8上的集装箱3的装卸作业。
所述的起重机6在移动纵向轨道5Y6靠近纵向接口轨道5Y5端包括输送车4的导向装置6-5,导向装置6-5包括伸缩式导向装置6-5A和转动式导向装置6-5B两种结构,当伸缩式导向装置6-5A缩回或转动式导向装置6-5B呈铅直状时,不影响输送车4在紧挨起重机6的横向轨道5X上运行,当伸缩式导向装置6-5A伸出或转动式导向装置6-5B呈水平状时,限制输送车4只能沿着Y方向出入紧挨起重机6的横向轨道5X。
所述的输送车4包括旋转输送车4A和顶升输送车4B两种结构,旋转输送车4A中旋转行走轮4A-2-1通过旋转切换装置4A-3旋转九十度,实现在X和Y两方向间的切换运行;顶升输送车4B中的顶升行走装置4B-2包括横向行走轮4B-2-1X和纵向行走轮4B-2-1Y,顶升输送车4B通过横向行走轮4B-2-1X在横向轨道5X)上运行,通过纵向行走轮4B-2-1Y在纵向轨道5Y上运行,通过顶升切换装置4B-3,实现在X和Y两方向间的切换运行。
所述的起重机6包括门式起重机6A、空中起重机6B和组合起重机6C,门式起重机6A的地面起重机轨道7A固定于地面,门式横向行走轮6-2A在地面起重机轨道7A上运行;空中起重机6B的空中起重机轨道7B固定于立柱构件1-2上,空中横向行走轮6-2B在空中起重机轨道7B上运行;组合起重机6C的组合横向行走轮6-2C包括空中横向行走轮6-2C-1和地面横向行走轮6-2C-2,组合起重机轨道7C包括空中轨道7C-1和地面轨道7C-2,空中横向行走轮6-2C-1在空中轨道7C-1上运行,地面横向行走轮6-2C-2在地面轨道7C-2上运行。
所述的在Y方向紧挨起重机6的横向轨道5X中的两根横向导轨5X-1之间,包括连续的平面纵向接口轨道5Y5A,移动纵向轨道5Y6上的输送车4通过平面纵向接口轨道5Y5A在X方向的任何位置均能出入横向轨道5X。
所述的输送装置2包括过渡支承架9和顶升装置10,过渡支承架9安装在横移机6的机架6-1上,起重机6通过起重吊挂装置6-4将集装箱3放置在过渡支承架9上,或将过渡支承架9上的集装箱3取走,输送车4通过顶升装置10将集装箱3放置在过渡支承架9上,或将过渡支承架9上的集装箱3取走,通过过渡支承架9和顶升装置10实现集装箱3在输送车4和起重机6之间的缓存和转换,顶升装置10包括固定顶升装置9-1和车载顶升装置4-4两种结构,固定顶升装置9-1安装在过渡支承架9或机架6-1上,固定顶升装置9-1缩回时,输送车4携带集装箱3通过过渡支承架9,当固定顶升装置9-1伸出时,空输送车4从载有集装箱3的过渡支承架9的下方通过,输送车4在过渡支承架9位置时,通过固定顶升装置9-1的伸和缩实现输送车4上的集装箱3放置在空过渡支承架9上,或将过渡支承架9上的集装箱3放置在空输送车4上;车载顶升装置4-4安装在输送车4的车体4-1,当车载顶升装置4-4伸出时,输送车4携带集装箱3能通过过渡支承架9,当车载顶升装置4-4缩回时,空输送车4能从载有集装箱3的过渡支承架9的下方通过,当输送车4位于过渡支承架9位置时,通过车载顶升装置4-4实现输送车4上的集装箱3放置在空过渡支承架9上,或将过渡支承架9上的集装箱3放置在空输送车4上。
所述的输送车4采用接触网供电。
下面结合附图进一步描述本发明
如图1~图3所示,用于集装箱铁路货场1的输送装置2包括集装箱3的输送车4、输送车轨道5、起重机6和起重机横向轨道7,货场1包括铁路轨道1-1、立柱构件1-2和输送车轨道网格1-3,起重机6的下方包括集装箱运输列车8的多条平行的铁路轨道1-1,设铁路轨道1-1的长度方向为X方向,则输送车4和集装箱3的长度方向均为X方向;输送车4包括车体4-1、行走装置4-2和切换装置4-3,行走装置4-2安装在车体4-1的底部,包括行走轮4-2-1,行走轮4-2-1在输送车轨道5上行走,集装箱3放置在车体4-1的顶部;轨道网格1-3包括输送车轨道5,输送车轨道5固定于立柱构件1-2上是空中轨道,由两根导轨5-1组成,输送车轨道5包括沿X方向布置的横向轨道5X和沿Y方向布置的纵向轨道5Y,输送车4通过行走装置4-2在横向轨道5X上沿X方向运行,在纵向轨道5Y上沿Y方向运行,通过切换装置4-3实现行走装置4-2在X和Y两方向间的切换运行;起重机6包括机架6-1、移动纵向轨道5Y6、横向行走轮6-2、起重机纵向轨道6-3和起重吊挂装置6-4,横向行走轮6-2固定在机架6-1的底部,在起重机横向轨道7上沿X方向运行,起重机纵向轨道6-3固定在机架6-1上,起重吊挂装置6-4在起重机纵向轨道6-3上沿Y方向运行,移动纵向轨道5Y6是纵向轨道5Y的组成部分,固定在机架6-1上,Y方向紧挨起重机6的横向轨道5X中的两根横向导轨5X-1之间包括纵向接口轨道5Y5,纵向接口轨道5Y5是纵向轨道5Y的组成部分,当纵向接口轨道5Y5与移动纵向轨道5Y6对接时,实现输送车4在起重机6和输送车轨道5之间的运行,通过起重吊挂装置6-4将在移动纵向轨道5Y6上的输送车4顶部的集装箱3吊起后放置在起重机纵向轨道6-3下方的列车8上,或将起重机纵向轨道6-3下方的列车8上的集装箱3吊起后放置在移动纵向轨道5Y6上输送车4的顶部,即通过输送车4和起重机6和实现列车8上的集装箱3的装卸作业。
如图4~图6所示,起重机6在移动纵向轨道5Y6靠近纵向接口轨道5Y5端包括输送车4的导向装置6-5,导向装置6-5包括伸缩式导向装置6-5A和转动式导向装置6-5B两种结构,当伸缩式导向装置6-5A缩回或转动式导向装置6-5B呈铅直状时,不影响输送车4在紧挨起重机6的横向轨道5X上运行,当伸缩式导向装置6-5A伸出或转动式导向装置6-5B呈水平状时,限制输送车4只能沿着Y方向出入紧挨起重机6的横向轨道5X。
如图7~图10所示,输送车4包括旋转输送车4A和顶升输送车4B两种结构,旋转输送车4A中旋转行走轮4A-2-1通过旋转切换装置4A-3旋转九十度,实现在X和Y两方向间的切换运行;顶升输送车4B中的顶升行走装置4B-2包括横向行走轮4B-2-1X和纵向行走轮4B-2-1Y,顶升输送车4B通过横向行走轮4B-2-1X在横向轨道5X上运行,通过纵向行走轮4B-2-1Y在纵向轨道5Y上运行,通过顶升切换装置4B-3,实现在X和Y两方向间的切换运行。
如图11~图13所示,起重机6包括门式起重机6A、空中起重机6B和组合起重机6C,门式起重机6A的地面起重机轨道7A固定于地面,门式横向行走轮6-2A在地面起重机轨道7A上运行;空中起重机6B的空中起重机轨道7B固定于立柱构件1-2上,空中横向行走轮6-2B在空中起重机轨道7B上运行;组合起重机6C的组合横向行走轮6-2C包括空中横向行走轮6-2C-1和地面横向行走轮6-2C-2,组合起重机轨道7C包括空中轨道7C-1和地面轨道7C-2,空中横向行走轮6-2C-1在空中轨道7C-1上运行,地面横向行走轮6-2C-2在地面轨道7C-2上运行。
如图1~图2所示,在Y方向紧挨起重机6的横向轨道5X中的两根横向导轨5X-1之间,包括连续的平面纵向接口轨道5Y5A,移动纵向轨道5Y6上的输送车4通过平面纵向接口轨道5Y5A在X方向的任何位置均能出入横向轨道5X。
如图14~图17所示,输送装置2包括过渡支承架9和顶升装置10,过渡支承架9安装在横移机6的机架6-1上,起重机6通过起重吊挂装置6-4将集装箱3放置在过渡支承架9上,或将过渡支承架9上的集装箱3取走,输送车4通过顶升装置10将集装箱3放置在过渡支承架9上,或将过渡支承架9上的集装箱3取走,通过过渡支承架9和顶升装置10实现集装箱3在输送车4和起重机6之间的缓存和转换,顶升装置10包括固定顶升装置9-1和车载顶升装置4-4两种结构,固定顶升装置9-1安装在过渡支承架9或机架6-1上,固定顶升装置9-1缩回时,输送车4携带集装箱3通过过渡支承架9,当固定顶升装置9-1伸出时,空输送车4从载有集装箱3的过渡支承架9的下方通过,输送车4在过渡支承架9位置时,通过固定顶升装置9-1的伸和缩实现输送车4上的集装箱3放置在空过渡支承架9上,或将过渡支承架9上的集装箱3放置在空输送车4上;车载顶升装置4-4安装在输送车4的车体4-1,当车载顶升装置4-4伸出时,输送车4携带集装箱3能通过过渡支承架9,当车载顶升装置4-4缩回时,空输送车4能从载有集装箱3的过渡支承架9的下方通过,当输送车4位于过渡支承架9位置时,通过车载顶升装置4-4实现输送车4上的集装箱3放置在空过渡支承架9上,或将过渡支承架9上的集装箱3放置在空输送车4上;输送车4采用接触网供电。
Claims (7)
1.一种用于集装箱铁路货场的输送装置,其特征是用于集装箱铁路货场(1)的输送装置(2)包括集装箱(3)的输送车(4)、输送车轨道(5)、起重机(6)和起重机横向轨道(7),货场(1)包括铁路轨道(1-1)、立柱构件(1-2)和输送车轨道网格(1-3),起重机(6)的下方包括集装箱运输列车(8)的多条平行的铁路轨道(1-1),设铁路轨道(1-1)的长度方向为X方向,则输送车(4)和集装箱(3)的长度方向均为X方向;输送车(4)包括车体(4-1)、行走装置(4-2)和切换装置(4-3),行走装置(4-2)安装在车体(4-1)的底部,包括行走轮(4-2-1),行走轮(4-2-1)在输送车轨道(5)上行走,集装箱(3)放置在车体(4-1)的顶部;轨道网格(1-3)包括输送车轨道(5),输送车轨道(5)固定于立柱构件(1-2)上是空中轨道,由两根导轨(5-1)组成,输送车轨道(5)包括沿X方向布置的横向轨道(5X)和沿Y方向布置的纵向轨道(5Y),输送车(4)通过行走装置(4-2)在横向轨道(5X)上沿X方向运行,在纵向轨道(5Y)上沿Y方向运行,通过切换装置(4-3)实现行走装置(4-2)在X和Y两方向间的切换运行;起重机(6)包括机架(6-1)、移动纵向轨道(5Y6)、横向行走轮(6-2)、起重机纵向轨道(6-3)和起重吊挂装置(6-4),横向行走轮(6-2)固定在机架(6-1)的底部,在起重机横向轨道(7)上沿X方向运行,起重机纵向轨道(6-3)固定在机架(6-1)上,起重吊挂装置(6-4)在起重机纵向轨道(6-3)上沿Y方向运行,移动纵向轨道(5Y6)是纵向轨道(5Y)的组成部分,固定在机架(6-1)上,Y方向紧挨起重机(6)的横向轨道(5X)中的两根横向导轨(5X-1)之间包括纵向接口轨道(5Y5),纵向接口轨道(5Y5)是纵向轨道(5Y)的组成部分,当纵向接口轨道(5Y5)与移动纵向轨道(5Y6)对接时,实现输送车(4)在起重机(6)和输送车轨道(5)之间的运行,通过起重吊挂装置(6-4)将在移动纵向轨道(5Y6)上的输送车(4)顶部的集装箱(3)吊起后放置在起重机纵向轨道(6-3)下方的列车(8)上,或将起重机纵向轨道(6-3)下方的列车(8)上的集装箱(3)吊起后放置在移动纵向轨道(5Y6)上输送车(4)的顶部,即通过输送车(4)和起重机(6)和实现列车(8)上的集装箱(3)的装卸作业。
2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱铁路货场的输送装置,其特征是所述的起重机(6)在移动纵向轨道(5Y6)靠近纵向接口轨道(5Y5)端包括输送车(4)的导向装置(6-5),导向装置(6-5)包括伸缩式导向装置(6-5A)和转动式导向装置(6-5B)两种结构,当伸缩式导向装置(6-5A)缩回或转动式导向装置(6-5B)呈铅直状时,不影响输送车(4)在紧挨起重机(6)的横向轨道(5X)上运行,当伸缩式导向装置(6-5A)伸出或转动式导向装置(6-5B)呈水平状时,限制输送车(4)只能沿着Y方向出入紧挨起重机(6)的横向轨道(5X)。
3.根据权利要求1所述的一种用于集装箱铁路货场的输送装置,其特征是所述的输送车(4)包括旋转输送车(4A)和顶升输送车(4B)两种结构,旋转输送车(4A)中旋转行走轮(4A-2-1)通过旋转切换装置(4A-3)旋转九十度,实现在X和Y两方向间的切换运行;顶升输送车(4B)中的顶升行走装置(4B-2)包括横向行走轮(4B-2-1X)和纵向行走轮(4B-2-1Y),顶升输送车(4B)通过横向行走轮(4B-2-1X)在横向轨道(5X)上运行,通过纵向行走轮(4B-2-1Y)在纵向轨道(5Y)上运行,通过顶升切换装置(4B-3),实现在X和Y两方向间的切换运行。
4.根据权利要求3所述的一种用于集装箱铁路货场的输送装置,其特征是所述的起重机(6)包括门式起重机(6A)、空中起重机(6B)和组合起重机(6C),门式起重机(6A)的地面起重机轨道(7A)固定于地面,门式横向行走轮(6-2A)在地面起重机轨道(7A)上运行;空中起重机(6B)的空中起重机轨道(7B)固定于立柱构件(1-2)上,空中横向行走轮(6-2B)在空中起重机轨道(7B)上运行;组合起重机(6C)的组合横向行走轮(6-2C)包括空中横向行走轮(6-2C-1)和地面横向行走轮(6-2C-2),组合起重机轨道(7C)包括空中轨道(7C-1)和地面轨道(7C-2),空中横向行走轮(6-2C-1)在空中轨道(7C-1)上运行,地面横向行走轮(6-2C-2)在地面轨道(7C-2)上运行。
5.根据权利要求4所述的一种用于集装箱铁路货场的输送装置,其特征是所述的在Y方向紧挨起重机(6)的横向轨道(5X)中的两根横向导轨(5X-1)之间,包括连续的平面纵向接口轨道(5Y5A),移动纵向轨道(5Y6)上的输送车(4)通过平面纵向接口轨道(5Y5A)在X方向的任何位置均能出入横向轨道(5X)。
6.根据权利要求1所述的一种用于集装箱铁路货场的输送装置,其特征是所述的输送装置(2)包括过渡支承架(9)和顶升装置(10),过渡支承架(9)安装在横移机(6)的机架(6-1)上,起重机(6)通过起重吊挂装置(6-4)将集装箱(3)放置在过渡支承架(9)上,或将过渡支承架(9)上的集装箱(3)取走,输送车(4)通过顶升装置(10)将集装箱(3)放置在过渡支承架(9)上,或将过渡支承架(9)上的集装箱(3)取走,通过过渡支承架(9)和顶升装置(10)实现集装箱(3)在输送车(4)和起重机(6)之间的缓存和转换,顶升装置(10)包括固定顶升装置(9-1)和车载顶升装置(4-4)两种结构,固定顶升装置(9-1)安装在过渡支承架(9)或机架(6-1)上,固定顶升装置(9-1)缩回时,输送车(4)携带集装箱(3)通过过渡支承架(9),当固定顶升装置(9-1)伸出时,空输送车(4)从载有集装箱(3)的过渡支承架(9)的下方通过,输送车(4)在过渡支承架(9)位置时,通过固定顶升装置(9-1)的伸和缩实现输送车(4)上的集装箱(3)放置在空过渡支承架(9)上,或将过渡支承架(9)上的集装箱(3)放置在空输送车(4)上;车载顶升装置(4-4)安装在输送车(4)的车体(4-1),当车载顶升装置(4-4)伸出时,输送车(4)携带集装箱(3)能通过过渡支承架(9),当车载顶升装置(4-4)缩回时,空输送车(4)能从载有集装箱(3)的过渡支承架(9)的下方通过,当输送车(4)位于过渡支承架(9)位置时,通过车载顶升装置(4-4)实现输送车(4)上的集装箱(3)放置在空过渡支承架(9)上,或将过渡支承架(9)上的集装箱(3)放置在空输送车(4)上。
7.根据权利要求1所述的一种用于集装箱铁路货场的输送装置,其特征是所述的输送车(4)采用接触网供电。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
CN201811575672.XA CN109502361A (zh) | 2018-12-22 | 2018-12-22 | 一种用于集装箱铁路货场的输送装置 |
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CN201811575672.XA CN109502361A (zh) | 2018-12-22 | 2018-12-22 | 一种用于集装箱铁路货场的输送装置 |
Publications (1)
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ID=65755028
Family Applications (1)
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111137693A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-05-12 | 唐山哈船科技有限公司 | 一种港口集装箱自动搬运车及其使用方法 |
CN113772438A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-12-10 | 武汉理工大学 | 自动化集装箱码头水平运输装置及其水平运输方法 |
-
2018
- 2018-12-22 CN CN201811575672.XA patent/CN109502361A/zh active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111137693A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-05-12 | 唐山哈船科技有限公司 | 一种港口集装箱自动搬运车及其使用方法 |
CN113772438A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-12-10 | 武汉理工大学 | 自动化集装箱码头水平运输装置及其水平运输方法 |
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