CN207657817U - 一种钢轨收放列车 - Google Patents

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姚昕
梅昆
王秀勇
张异林
谢涛
张麒
邓瑞芳
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Abstract

本实用新型公开了一种钢轨收放列车,包括牵引车、钢轨运输车和钢轨起吊车,所述钢轨运输车与牵引车连接,钢轨起吊车能前后移动的设置在钢轨运输车上,所述钢轨运输车包括依次连接的锁定车、多辆运轨车、安全车、过渡车和作业车,所述锁定车、运轨车、安全车、过渡车和作业车均包括车体、走行轨道和过桥轨道,所述走行轨道为两套,并布置在车体上表面的两侧,所述过桥轨道布置在走行轨道的头部和/或尾部。其操作简单、作业安全、效率高,节能环保,能够对百米长钢轨实施收放作业。

Description

一种钢轨收放列车
技术领域
[0001] 本实用新型涉及轨道交通线路施工和维护设备,尤其涉及一种钢轨收放列车。
背景技术
[0002]城市轨道交通由于发车密度大,运行时间长,载客量多,造成线上钢轨磨损很快, 加上线路条件限制,线路曲线半径小,更加速了钢轨的磨损,所以每隔几年就需要对运营线 路进行换轨作业,以减小对运行车辆的影响以及列车在运行过程中产生的噪音污染。
[0003] 收放轨作为换轨作业中的重要工序主要分为两部分:旧轨的回收和新轨的铺设。
[0004] 旧轨回收:
[0005] 目前主要是靠人工切轨并辅助小型吊机收轨的方式完成。具体为:施工人员先将 待换区间的旧钢轨切成25米的短轨,然后再通过小型吊机将短轨吊到运轨平车上,最后通 过机车牵引运轨平车,将旧轨运离施工现场。
[0006] 新轨下放:
[0007] 机车先将载有新钢轨的运轨平车牵引至施工现场,再通过小型吊机将长度为25米 的新钢轨下放到线路两侧,最后通过人工现场焊接的方式将25米的短钢轨连接成无缝长钢 轨。
[0008] 上述的收、放轨作业方式不仅施工人员多,空气污染严重,作业效率低而且施工人 员劳动强度极大,对劳动者的身体健康造成伤害,施工质量也难以保证。
发明内容
[0009] 为了克服上述现有技术的不足之处,本实用新型提供一种钢轨收放列车,其操作 简单、作业安全、效率高,节能环保,能够对百米长钢轨实施收放作业。
[0010] 为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种钢轨收放列车,包括牵引 车、钢轨运输车和钢轨起吊车,所述钢轨运输车与牵引车连接,钢轨起吊车能前后移动的设 置在钢轨运输车上,所述钢轨运输车包括依次连接的锁定车、多辆运轨车、安全车、过渡车 和作业车,所述锁定车、运轨车、安全车、过渡车和作业车均包括车体、走行轨道和过桥轨 道,所述走行轨道为两套,并布置在车体上表面的两侧,所述过桥轨道布置在走行轨道的头 部和/或尾部。
[0011] 在上述技术方案中,锁定车的车体上设有缓冲座、锁轨台和安全门,缓冲座设置在 两套走行轨道的头部,过桥轨道设置在一套走行轨道的尾部,所述安全门设置在车体上表 面的中部,所述锁轨台设置在车体上表面的尾部。
[0012] 在上述技术方案中,所述锁轨台包括锁轨支架、锁轨夹具和加固杆,所述锁轨支架 设置在车体上,锁轨支架为双层结构,其上层为对开合活动结构,所述锁轨夹具连接在锁轨 支架的上下两层,锁轨夹具设有多个,加固杆为斜拉杆,其一端与锁轨支架连接,另一端连 接在车体上。
[0013] 在上述技术方案中,所述安全门为对开合活动结构。
[0014] 在上述技术方案中,所述运轨车包括2套过桥轨道和3套存轨台,一套过桥轨道设 置在一套走行轨道的头部,另一套过桥轨道设置在另一套走行轨道的尾部,3套所述存轨台 分别设置在车体上表面的头部、中部和尾部。
[0015]在上述技术方案中,所述安全车包括2套过桥轨道、2套存轨台、安全门和托轨座, 一套过桥轨道设置在一套走行轨道的头部,另一套过桥轨道设置在另一套走行轨道的尾 部,2套所述存轨台分别设置在车体的头部和中部,所述安全门和托轨座设置在车体的尾 部。
[0016]在上述技术方案中,所述过渡车包括2套过桥轨道和2套顶轨装置,一套过桥轨道 设置在一套走形轨道的头部,另一套过桥轨道设置在另一套走形轨道的尾部,2套所述顶轨 装置设置在车体的头部和中部。
[0017]在上述技术方案中,所述作业车包括2套缓冲座、1套过桥轨道、一套分轨装置、4套 挡轨支架和4套导槽,2套所述缓冲座分别设置在两套走行轨道的尾部,过桥轨道设置在其 中一套走行轨道的头部,分轨装置设置在车体上表面的头部,四套导槽对称布置在车体上, 四套导槽为斜置设置,其头部与车体上表面连接,其尾部与车体尾部连接,并且头部高度高 于尾部高度,4套所述挡轨支架对称的设置在车体尾部,并且布置在导槽之间。
[0018] 在上述技术方案中,所述导槽包括固定导槽和活动导槽,固定导槽的横截面为U型 结构,固定导槽头部、中部和尾部均设有导槽托辊,且其中部和尾部设有导槽立辊,固定导 槽的尾部与活动导槽连接,活动导槽包括翻转机构和复位机构。
[0019] 在上述技术方案中,斜置设置的所述两套导槽与水平面的夹角为4°。
[0020]在上述技术方案中,所述挡轨支架为等腰三角形结构。
[0021]在上述技术方案中,所述过桥轨道包括固定轨道、活动轨道、导向块和铰接座,所 述铰接座为两个,分别连接在相邻的两个走形轨道之间,固定轨道一端与靠前的铰接座可 拆卸的连接,其另一端通过导向块与活动轨道一端连接,活动轨道另一端与另一个铰接座 可拆卸的连接。
[0022]在上述技术方案中,所述存轨台为双层结构,下层为固定结构,上层为对开合活动 结构,存轨台的上层和下层均设有多个存轨台托辊,存轨台托辊通过辊轴连接在存轨台上。 [0023] 在上述技术方案中,所述顶轨装置包括顶轨基座、顶轨托辊、导向柱和过渡座,所 述导向柱设有三套,该导向柱连接在顶轨基座上,导向柱之间设有顶轨托辊,过渡座设置在 顶轨托辊下方的顶基座上。
[0024]在上述技术方案中,所述分轨装置包括分轨基座、立辊和分轨托辊,所述立辊设有 4套,4套立辊共线的设置在分轨基座上,分轨托辊设有4套,两套分轨托辊为一组,呈横向布 置在分轨基座上,两组分轨托辊对称的设置在分轨基座上。
[0025] 在上述技术方案中,所述立辊下部为圆柱形,上部为圆锥形。
[0026] 在上述技术方案中,所述钢轨起吊车包括行走系统、动力系统、液压系统、作业系 统、操控系统和安全保护系统,所述动力系统、液压系统、作业系统和操控系统分别设置于 行走系统上,所述安全保护系统分别设置于行走系统和作业系统上,所述动力系统、液压系 统、作业系统、行走系统和安全保护系统分别与操控系统相连。所述作业系统包括转动座、 横向摆动油缸、上下提升油缸和作业臂,所述转动座与行走车体相连,横向摆动油缸一端与 行走车体相连,横向摆动油缸另一端与转动座相连,上下提升油缸一端与转动座相连,作业 臂分别与转动座和上下提升油缸另一端相连,上述转动座、横向摆动油缸、上下提升油缸和 作业臂对称设置于行走车体一端,横向摆动油缸和上下提升油缸分别与液压系统相连。
[0027] 在上述技术方案中,所述行走系统包括行走车体、连接杆总成、行走轮总成、制动 系统和马达,所述连接杆总成一端与行走车体相连,另一端与行走轮总成相连,制动系统和 马达安装在行走轮总成上,制动系统和马达与液压系统相连。
[0028] 在上述技术方案中,所述动力系统包括散热器、发动机、分动箱、液压泵和底架,所 述底架安装在行走车体上,散热器、发动机和分动箱分别安装于底架上,发动机皮带轮端与 散热器相连,发动机飞轮壳端与分动箱输入端相连,液压泵与分动箱输出端相连,液压泵与 液压系统相连,发动机与操控系统相连。
[0029] 在上述技术方案中,所述动力系统外围设有防护罩,防护罩安装在行走车体上。 [0030] 在上述技术方案中,所述作业臂包括大臂、小臂、变幅油缸、万向节总成和夹钳总 成,所述小臂一端与大臂相连,小臂另一端与万向节总成固定端相连,夹钳总成与万向节总 成活动端相连,变幅油缸与液压系统相连,其缸体端和活塞杆端分别与大臂和小臂相连。
[0031] 在上述技术方案中,所述夹钳总成包括夹钳构架、夹紧油缸、连杆总成、左夹钳和 右夹钳,夹紧油缸一端与夹钳构架相连,另一端与连杆总成相连,左夹钳和右夹钳通过夹钳 构架和连杆总成相连,夹紧油缸与液压系统相连。
[0032] 在上述技术方案中,所述左夹钳和右夹钳对称设置于夹紧油缸两侧。
[0033]在上述技术方案中,所述连杆总成对称设置于夹紧油缸两侧。
[0034] 在上述技术方案中,所述安全保护系统包括设置于行走车体尾部的视频监控单 元,以及设置于作业系统上的用于控制作业臂上下、左右幅度的限位开关和极限开关,以及 设置于行走系统上用于监控钢轨起吊车走行速度的速度传感器,以及设置于操控系统上的 超速保护器,超速保护器用于走行速度超过最大设定值时,控制制动系统动作,强制钢轨起 吊车减速,以及设置于制动系统上紧急制动器,紧急制动器用于突发状况下以最大制动力 进行紧急制动并切断动力系统输入。
[0035]本实用新型的有益效果是:通过自动化专用设备大幅减少了人员手工作业量,减 少了作业人员,提高了作业质量和作业效率,降低了劳动强度;通过加设安全保护系统,能 有效防止作业过程中的误操作,避免设备损坏和人员的作业安全;与牵引机车配合,通过操 控系统及其控制程序完成100m长钢轨的收放作业,操作简单方便。
附图说明
[0036]图1为本实用新型的部分结构示意图。
[0037]图2为本实用新型的钢轨运输车的结构示意图。
[0038]图3为本实用新型的锁定车的结构示意图。
[0039]图4为图3的俯视图。
[0040]图5为本实用新型的运轨车的结构示意图。
[0041]图6为图5的俯视图。
[0042]图7为本实用新型安全车的结构示意图。
[0043]图8为图7的俯视图。
[0044]图9为本实用新型的过渡车的结构示意图。
[0045]图10为图9的俯视图。
[0046]图11为作业车的结构示意图。
[0047]图12为图11的俯视图。
[0048]图13为本实用新型的钢轨起吊车的结构示意图。
[0049]图14为图13的俯视图。
[0050]图15为本实用新型的过桥轨道的结构示意图。
[0051]图16为过桥轨道使用结构示意图。
[0052] 图17为图15中A-A视图。
[0053]图18为本实用新型的锁轨台的正视图。
[0054] 图19为图18的俯视图。
[0055] 图20为图18的右视图。
[0056]图21为本实用新型的存轨台的结构示意图。
[0057] 图22为图21的右视图。
[0058]图23为本实用新型顶轨装置的正视图。
[0059] 图24为图23的俯视图。
[0060] 图25为图23的右视图。
[0061]图26为本实用新型的分轨装置的正视图。
[0062] 图27为图26的俯视图。
[0063] 图28为图26的右视图。
[0064]图29为本实用新型导槽的结构示意图。
[0065] 图30为图29的仰视图。
[0066]图31为本实用新型活动导槽的结构示意图。
[0067]图32为本实用新的使用示意图。
[0068]图33为图13中行走系统的结构示意图。
[0069]图34为图13中动力系统的结构示意图。
[0070]图35为图13中作业系统的侧视图。
[0071]图36为作业臂的结构示意图。
[0072]图37为夹钳总成的结构示意图。
[0073]图38为夹钳总成的结构剖视图。
[0074]其中:牵引车1,钢轨2,钢轨运输车3,钢轨起吊车4,锁定车5,运轨车6,安全车7,过 渡车8,作业车9,车体10,走行轨道11,缓冲座12,过桥轨道13,锁轨台14,安全门15,存轨台 16,托轨座17,顶轨装置18,分轨装置19,挡轨支架20,导槽21,行走系统22,动力系统23,液 压系统24,作业系统25,操控系统26,安全保护系统27,固定轨道28,活动轨道29,导向块30, 铰接座31,锁轨支架32,锁轨夹具33,加固杆34,存轨台托辊35,顶轨基座36,顶轨托辊37,导 向柱38,过渡座39,分轨基座40,立辊41,分轨托辊42,导槽a43,导槽b44,导槽c45,导槽d46, 导槽托辊47,导槽立辊48,固定导槽49,活动导槽50,翻转机构51,复位机构52,行走车体53, 连接杆总成54,行走轮总成55,制动系统56,马达57,散热器58,发动机59,分动箱60,液压泵 61,底架62,转动座63,横向摆动油缸64,上下提升油缸65,作业臂66,大臂67,小臂68,变幅 油缸69,万向节总成70,夹钳总成71,夹钳构架72,夹紧油缸73,连杆总成74,左夹钳75,右夹 钳76,防护罩77。
具体实施方式
[0075] 下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0076] 如图1和图2所示的一种钢轨收放列车,包括牵引车1、钢轨运输车3和钢轨起吊车 4,所述钢轨运输车3与牵引车1连接,钢轨起吊车4能前后移动的设置在钢轨运输车3上,所 述钢轨运输车3包括依次连接的锁定车5、六辆运轨车6、安全车7、过渡车8和作业车9,所述 锁定车5、运轨车6、安全车7、过渡车8和作业车9均包括车体10、走行轨道11和过桥轨道13, 所述走行轨道11为两套,并布置在车体1〇上表面的两侧,所述过桥轨道13布置在走行轨道 11的头部和/或尾部。
[0077] 如图3、图4所示,锁定车5的车体10上设有缓冲座12、锁轨台14和安全门15,缓冲座 设12置在两套走行轨道11的头部,过桥轨道13设置在一套走行轨道11的尾部,所述安全门 15设置在车体10上表面的中部,所述锁轨台14设置在车体10上表面的尾部。
[0078] 如图18、图I9和图20所示,所述锁轨台14包括锁轨支架32、锁轨夹具33和加固杆 34,所述锁轨支架32设置在车体10上,锁轨支架32为双层结构,其上层为对开合活动结构, 所述锁轨夹具33连接在锁轨支架32的上下两层,锁轨夹具33设有多个,加固杆34为斜拉杆, 其一端与锁轨支架32连接,另一端连接在车体10上。
[0079] 在上述技术方案中,所述安全门15为对开合活动结构。
[0080]如图5、图6所示,所述运轨车6包括2套过桥轨道13和3套存轨台16,一套过桥轨道 13设置在一套走行轨道11的头部,另一套过桥轨道I3设置在另一套走行轨道11的尾部,3套 所述存轨台16分别设置在车体10上表面的头部、中部和尾部。
[0081] 如图7和图8所示,所述安全车7包括2套过桥轨道13、2套存轨台16、安全门15和托 轨座17,一套过桥轨道13设置在一套走行轨道11的头部,另一套过桥轨道13设置在另一套 走行轨道11的尾部,2套所述存轨台16分别设置在车体10的头部和中部,所述安全门15和托 轨座17设置在车体10的尾部。
[0082] 如图9和图10所示,所述过渡车8包括2套过桥轨道13和2套顶轨装置18, 一套过桥 轨道13设置在一套走形轨道11的头部,另一套过桥轨道13设置在另一套走形轨道11的尾 部,2套所述顶轨装置18设置在车体10的头部和中部。
[0083] 如图11和图12所示,所述作业车9包括2套缓冲座12、1套过桥轨道I3、一套分轨装 置19、4套挡轨支架20和导槽a43、导槽b44、导槽c45、导槽d46,2套所述缓冲座12分别设置在 两套走行轨道11的尾部,过桥轨道13设置在其中一套走行轨道11的头部,分轨装置19设置 在车体10上表面的头部,导槽c45和导槽d46对称的设置在车体10上,导槽a43和导槽b44为 斜置对称设置,4套导槽的头部与车体10上表面连接,其尾部与车体10尾部连接,并且头部 高度高于尾部高度,4套所述挡轨支架20对称的设置在车体10尾部,并且布置在导槽21之 间。
[0084]如图29、图3〇和图31所示,所述导槽21包括固定导槽的和活动导槽50,固定导槽的 49横截面为U型结构,固定导槽49头部、中部和尾部均设有导槽托辊47,且其中部和尾部设 有导槽立辊48,固定导槽49的尾部与活动导槽50连接,活动导槽50包括翻转机构51和复位 机构52。
[0085]在上述技术方案中,斜置设置的所述两套导槽21与水平面的夹角为4。。
[0086]在上述技术方案中,所述挡轨支架20为等腰三角形结构。
[0087]如图15、图16和图17所示,所述过桥轨道13包括固定轨道28、活动轨道29、导向块 30和铰接座31,所述铰接座31为两个,分别连接在相邻的两个走形轨道n之间,固定轨道28 一端与靠前的铰接座31可拆卸的连接,其另一端通过导向块30与活动轨道29—端连接,活 动轨道29另一端与另一个铰接座31可拆卸的连接。
[0088]如图21和图22所示,所述存轨台16为双层结构,下层为固定结构,上层为对开合活 动结构,存轨台16的上层和下层均设有多个存轨台托辊35,存轨台托辊35通过辊轴连接在 存轨台16上。
[0089]如图23至图25所示,所述顶轨装置18包括顶轨基座36、顶轨托辊37、导向柱38和过 渡座39,所述导向柱38设有三套,该导向柱38连接在顶轨基座36上,导向柱38之间设有顶轨 托辊37,过渡座39设置在顶轨托辊37下方的顶基座36上。
[0090]如图26至图28所示,所述分轨装置19包括分轨基座40、立辊41和分轨托辊42,所述 立辊41设有4套,4套立辊41共线的设置在分轨基座40上,分轨托辊42设有4套,两套分轨托 辊42为一组,呈横向布置在分轨基座40上,两组分轨托辊42对称的设置在分轨基座40上。 [0091]在上述技术方案中,所述立辊41下部为圆柱形,上部为圆锥形。
[0092] 如图13和图14所示,所述钢轨起吊车4包括行走系统22、动力系统23、液压系统24、 作业系统25、操控系统26和安全保护系统27,所述动力系统23、液压系统24、作业系统25和 操控系统26分别设置于行走系统22上,所述安全保护系统27分别设置于行走系统22和作业 系统25上,所述动力系统23、液压系统24、作业系统25、行走系统22和安全保护系统27分别 与操控系统26相连。
[0093] 如图33所示,所述行走系统22包括行走车体53、连接杆总成54、行走轮总成55、制 动系统56和马达57,所述连接杆总成54—端与行走车体53相连,另一端与行走轮总成55相 连,制动系统56和马达57安装在行走轮总成55上,制动系统56和马达5了与液压系统24相连。 通过操控系统26可以控制行走系统22在地铁换轨列车上行走,从而带动行走系统22上的作 业系统25移动。
[0094] 如图34所示,所述动力系统23包括散热器58、发动机59、分动箱6〇、液压栗61和底 架62,所述底架62安装在行走车体53上,散热器5S、发动机59和分动箱6〇分别安装于底架62 上,发动机59皮带轮端与散热器58相连,发动机59飞轮壳端与分动箱60输入端相连,液压栗 61与分动箱60输出端相连,液压泵61与液压系统24相连,发动机59与操控系统26相连,所述 动力系统23外围设有防护罩77,防护罩77安装在行走车体53上。
[0095] 如图35所示,所述作业系统邪包括转动座63、横向摆动油缸M、上下提升油缸65和 作业臂66,所述转动座63与行走车体53相连,横向摆动油缸64—端与行走车体53相连,横向 摆动油缸64另一端与转动座63相连,上下提升油缸65—端与转动座63相连,作业臂66分别 与转动座63和上下提升油缸65另一端相连,上述转动座63、横向摆动油缸M、上下提升油缸 65和作业臂66对称设置于行走车体53—端,横向摆动油缸64和上下提升油缸65分别与液压 系统24相连。 _
[0096] 如图36所示,所述作业臂66包括大臂67、小臂68、变幅油缸69、万向节总成70和夹 钳总成71,所述小臂68—端与大臂67相连,小臂68另一端与万向节总成7〇固定端相连,夹钳 总成71与万向节总成70活动端相连,变幅油缸69与液压系统24相连,其缸体端和活塞杆端 分别与大臂67和小臂67相连,通过操控系统26可控制作业系统25完成钢轨2的提升、放下、 横移和偏摆等动作。
[0097] 如图37和图38所示,所述夹钳总成71包括夹钳构架72、夹紧油缸73、连杆总成74、 左夹钳75和右夹钳76,夹紧油缸73—端与夹钳构架72相连,另一端与连杆总成了4相连,左夹 钳75和右夹钳76通过夹钳构架72和连杆总成74相连,夹紧油缸73与液压系统24相连。通过 操控系统26可控制夹钳总成71对钢轨2进行夹紧和松开等动作。
[0098] 在上述技术方案中,所述左夹钳75和右夹钳76对称设置于夹紧油缸73两侧。
[0099] 在上述技术方案中,所述连杆总成74对称设置于夹紧油缸73两侧。
[0100] 在上述技术方案中,所述安全保护系统27包括设置于行走车体53尾部的视频监控 单元,以及设置于作业系统25上的用于控制作业臂66上下、左右幅度的限位开关和极限开 关,以及设置于行走系统上用于监控钢轨起吊车走行速度的速度传感器,以及设置于操控 系统上的超速保护器,超速保护器用于走行速度超过最大设定值时,控制制动系统动作,强 制钢轨起吊车减速,以及设置于制动系统上紧急制动器,紧急制动器用于突发状况下以最 大制动力进行紧急制动并切断动力系统输入。
[0101] 如图32所示,本实用新型的工作过程如下:
[0102] 卸轨作业:
[0103] 1、打开安全车7上的安全门I5,拆除锁轨台14上层的锁轨夹具33和加固杆34,使钢 轨运输车3上层的6根钢轨2处于自由状态。
[0104] 2、依次启动钢轨起吊车4上动力系统23和液压系统24,通过操控系统26抬起作业 系统25,通过操控系统26控制走行系统22将钢轨起吊车4从过渡车8上移动到安全车7中部 位置。
[0105] 3、通过操控系统26控制作业系统25夹持2根(或1根)钢轨2尾部。
[0106] 3、通过操控系统26控制行走系统22使钢轨起吊车4从安全车7移动到作业车9尾 端。
[0107] 4、如通过操控系统26控制作业系统25将钢轨2引导入作业车9导槽21内,随之将钢 轨2尾部放置于地面,并将地面的钢轨2尾部与地面固定。
[0108] 5、通过操控系统26控制行走系统22使钢轨起吊车4从作业车9移动到运轨车6上, 并通过操控系统26控制作业系统25夹持钢轨2头部。
[0109] 6、通过操控系统26控制行走系统22处于空挡状态,牵引车1牵引钢轨运输车3前 进。
[0110] 7、当钢轨起吊车4被钢轨2拖至安全车8尾端时,过操控系统26控制作业系统25松 开钢轨2头部,钢轨2通过分轨装置19后进入导槽21内,钢轨2最后落到地面上。
[0111] 8、重复步骤2-7,直到钢轨运输车3上的钢轨2都卸至地面。
[0112] 9、在钢轨运输车3上层的6根钢轨2都卸完后,拆除锁轨台14下层的锁轨夹具33,使 钢轨运输车3下层的6根钢轨2处于自由状态。打开锁定车5上的锁轨台14上层,打开锁定车 5、运轨车6和安全车7上的存轨台16上层。重复步骤2_7,可将钢轨运输车3下层的6根钢轨2 都卸至地面。
[0113] 10、完成以上卸轨操作后,进行收车操作。通过操控系统25控制行走系统22,使钢 轨起吊车4从移动到到过渡车8上的初始停车位,依次关闭液压系统24、动力系统23和操控 系统26,作业结束。
[0114] 收轨作业:
[0115] 1、打开安全车7上的安全门15,打开锁定车5上的锁轨台14上层,打开锁定车5、运 轨车6和安全车7上的存轨台16上层。
[0116] 2、依次启动钢轨起吊车4上动力系统23和液压系统24,通过操控系统26抬起作业 系统25,通过操控系统26控制走行系统22将钢轨起吊车4从过渡车8上移动到作业车9尾部 位置。
[0117] 3、通过操控系统26控制作业系统25夹持预置在地面的2根(或1根)钢轨2,将钢轨2 头部抬起到超过作业车9上表面。
[0118] 4、通过操控系统26控制行走系统22处于空挡状态,牵引车1牵引钢轨运输车3后 退。
[0119] 5、待钢轨起吊车4移动到作业车9头部后,通过操控系统26控制作业系统25将钢轨 2引导至导槽21内。
[0120] 6、待钢轨起吊车4移动到锁定车5头部后,通过操控系统26控制作业系统25将钢轨 2放置在锁轨台14上。
[0121] 7、重复步骤2-7,直到钢轨运输车3下层装满6根钢轨2。
[0122] 8、安装锁轨台14下层锁轨夹具33,使钢轨运输车3下层钢轨2处于锁定状态。关闭 锁定车5上的锁轨台14上层,关闭锁定车5、运轨车6和安全车7上的存轨台16上层。
[0123] 9、重复步骤2-7,直到钢轨运输车3上层装满6根钢轨2。安装锁轨台14上层锁轨夹 具33和加固杆34,使钢轨运输车3上层钢轨2处于锁定状态。关闭安全车7上的安全门15。
[0124] 10、完成以上收轨操作后,进行收车操作。通过操控系统25控制行走系统22,使钢 轨起吊车4从移动到到过渡车8上的初始停车位,依次关闭液压系统24、动力系统23和操控 系统26,作业结束。
[0125] 以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不 局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到 的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (23)

1. 一种钢轨收放列车,其特征是:包括牵引车、钢轨运输车和钢轨起吊车,所述钢轨运 输车与牵引车连接,钢轨起吊车能前后移动的设置在钢轨运输车上,所述钢轨运输车包括 依次连接的锁定车、多辆运轨车、安全车、过渡车和作业车,所述锁定车、运轨车、安全车、过 渡车和作业车均包括车体、走行轨道和过桥轨道,所述走行轨道为两套,并布置在车体上表 面的两侧,所述过桥轨道布置在走行轨道的头部和/或尾部。
2. 根据权利要求1所述的钢轨收放列车,其特征是:锁定车的车体上设有缓冲座、锁轨 台和安全门,缓冲座设置在两套走行轨道的头部,过桥轨道设置在一套走行轨道的尾部,所 述安全门设置在车体上表面的中部,所述锁轨台设置在车体上表面的尾部。
3. 根据权利要求2所述的钢轨收放列车,其特征是:所述锁轨台包括锁轨支架、锁轨夹 具和加固杆,所述锁轨支架设置在车体上,锁轨支架为双层结构,其上层为对开合活动结 构,所述锁轨夹具连接在锁轨支架的上下两层,锁轨夹具设有多个,加固杆为斜拉杆,其一 端与锁轨支架连接,另一端连接在车体上。
4. 根据权利要求2所述的钢轨收放列车,其特征是:所述安全门为对开合活动结构。
5. 根据权利要求1所述的钢轨收放列车,其特征是:所述运轨车包括2套过桥轨道和3套 存轨台,一套过桥轨道设置在一套走行轨道的头部,另一套过桥轨道设置在另一套走行轨 道的尾部,3套所述存轨台分别设置在车体上表面的头部、中部和尾部。
6. 根据权利要求1所述的钢轨收放列车,其特征是:所述安全车包括2套过桥轨道、2套 存轨台、安全门和托轨座,一套过桥轨道设置在一套走行轨道的头部,另一套过桥轨道设置 在另一套走行轨道的尾部,2套所述存轨台分别设置在车体的头部和中部,所述安全门和托 轨座设置在车体的尾部。
7. 根据权利要求6所述的钢轨收放列车,其特征是:所述存轨台为双层结构,下层为固 定结构,上层为对开合活动结构,存轨台的上层和下层均设有多个存轨台托辊,存轨台托辊 通过辊轴连接在存轨台上。
8.根据权利要求1所述的钢轨收放列车,其特征是:所述过渡车包括2套过桥轨道和2套 顶轨装置,一套过桥轨道设置在一套走形轨道的头部,另一套过桥轨道设置在另一套走形 轨道的尾部,2套所述顶轨装置设置在车体的头部和中部。
9.根据权利要求8所述的钢轨收放列车,其特征是:所述顶轨装置包括顶轨基座、顶轨 托辊、导向柱和过渡座,所述导向柱设有三套,该导向柱连接在顶轨基座上,导向柱之间设 有顶轨托辊,过渡座设置在顶轨托辊下方的顶基座上。
10.根据权利要求1所述的钢轨收放列车,其特征是:所述作业车包括2套缓冲座、1套过 桥轨道、一套分轨装置、4套挡轨支架和4套导槽,2套所述缓冲座分别设置在两套走行轨道 的尾部,过桥轨道设置在其中一套走行轨道的头部,分轨装置设置在车体上表面的头部,四 套导槽对称布置在车体上,四套导槽为斜置设置,其头部与车体上表面连接,其尾部与车体 尾部连接,并且头部高度高于尾部高度,4套所述挡轨支架对称的设置在车体尾部,并且布 置在导槽之间。
11.根据权利要求10所述的钢轨收放列车,其特征是:所述分轨装置包括分轨基座、立 辊和分轨托辊,所述立辊设有4套,4套立辊共线的设置在分轨基座上,分轨托辊设有4套,两 套分轨托辊为一组,呈横向布置在分轨基座上,两组分轨托辊对称的设置在分轨基座上。
12.根据权利要求11所述的钢轨收放列车,其特征是:所述立辊下部为圆柱形,上部为 圆锥形。
13.根据权利要求10所述的钢轨收放列车,其特征是:所述导槽包括固定导槽和活动导 槽,固定导槽的横截面为U型结构,固定导槽头部、中部和尾部均设有导槽托辊,且其中部和 尾部设有导槽立辊,固定导槽的尾部与活动导槽连接,活动导槽包括翻转机构和复位机构。
14.根据权利要求8或9所述的钢轨收放列车,其特征是:斜置设置的所述两套导槽与水 平面的夹角为4°。
15. 根据权利要求8所述的钢轨收放列车,其特征是:所述挡轨支架为等腰三角形结构。
16. 根据权利要求1所述的钢轨收放列车,其特征是:所述过桥轨道包括固定轨道、活动 轨道、导向块和较接座,所述较接座为两个,分别连接在相邻的两个走形轨道之间,固定轨 道一端与靠前的铰接座可拆卸的连接,其另一端通过导向块与活动轨道一端连接,活动轨 道另一端与另一个铰接座可拆卸的连接。
17. 根据权利要求1所述的钢轨收放列车,其特征是:所述钢轨起吊车包括行走系统、动 力系统、液压系统、作业系统、操控系统和安全保护系统,所述动力系统、液压系统、作业系 统和操控系统分别设置于行走系统上,所述安全保护系统分别设置于行走系统和作业系统 上,所述动力系统、液压系统、作业系统、行走系统和安全保护系统分别与操控系统相连,所 述作业系统包括转动座、横向摆动油缸、上下提升油缸和作业臂,所述转动座与车体相连, 横向摆动油缸一端与车体相连,横向摆动油缸另一端与转动座相连,上下提升油缸一端与 转动座相连,作业臂分别与转动座和上下提升油缸另一端相连,上述转动座、横向摆动油 缸、上下提升油缸和作业臂对称设置于车体一端,横向摆动油缸和上下提升油缸分别与液 压系统相连。
18. 根据权利要求17所述的钢轨收放列车,其特征是:所述行走系统包括行走车体、连 接杆总成、行走轮总成、制动系统和马达,所述连接杆总成一端与行走车体相连,另一端与 行走轮总成相连,制动系统和马达安装在行走轮总成上,制动系统和马达与液压系统相连。
19.根据权利要求17所述的钢轨收放列车,其特征是:所述动力系统包括散热器、发动 机、分动箱、液压泵和底架,所述底架安装在行走车体上,散热器、发动机和分动箱分别安装 于底架上,发动机皮带轮端与散热器相连,发动机飞轮壳端与分动箱输入端相连,液压泵与 分动箱输出端相连,液压栗与液压系统相连,发动机与操控系统相连。
20. 根据权利要求17所述的钢轨收放列车,其特征是:所述动力系统外围设有防护罩。
21. 根据权利要求17所述的钢轨收放列车,其特征是:所述作业臂包括大臂、小臂、变幅 油缸、万向节总成和夹钳总成,所述小臂一端与大臂相连,小臂另一端与万向节总成固定端 相连,夹钳总成与万向节总成活动端相连,变幅油缸与液压系统相连,其缸体端和活塞杆端 分别与大臂和小臂相连。
22. 根据权利要求21所述的钢轨收放列车,其特征是:所述夹钳总成包括夹钳构架、夹 紧油缸、连杆总成、左夹钳和右夹钳,夹紧油缸一端与夹钳构架相连,另一端与连杆总成相 连,左夹钳和右夹钳通过夹钳构架和连杆总成相连,夹紧油缸与液压系统相连。
23. 根据权利要求17所述的钢轨收放列车,其特征是:所述安全保护系统包括设置于行 走车体尾部的视频监控单元,以及设置于作业系统上的用于控制作业臂上下、左右幅度的 限位开关和极限开关,以及设置于行走系统上用于监控钢轨起吊车走行速度的速度传感 器,以及设置于操控系统上的超速保护器,超速保护器用于走行速度超过最大设定值时,控 制制动系统动作,强制钢轨起吊车减速,以及设置于制动系统上紧急制动器,紧急制动器用 于突发状况下以最大制动力进行紧急制动并切断动力系统输入。
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CN111321641A (zh) * 2018-12-13 2020-06-23 中车沈阳机车车辆有限公司 收轨装置及长钢轨运输车组

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