CN207657817U - 一种钢轨收放列车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢轨收放列车，包括牵引车、钢轨运输车和钢轨起吊车，所述钢轨运输车与牵引车连接，钢轨起吊车能前后移动的设置在钢轨运输车上，所述钢轨运输车包括依次连接的锁定车、多辆运轨车、安全车、过渡车和作业车，所述锁定车、运轨车、安全车、过渡车和作业车均包括车体、走行轨道和过桥轨道，所述走行轨道为两套，并布置在车体上表面的两侧，所述过桥轨道布置在走行轨道的头部和/或尾部。其操作简单、作业安全、效率高，节能环保，能够对百米长钢轨实施收放作业。

Description

一种钢轨收放列车

技术领域

本实用新型涉及轨道交通线路施工和维护设备，尤其涉及一种钢轨收放列车。

背景技术

城市轨道交通由于发车密度大，运行时间长，载客量多，造成线上钢轨磨损很快，加上线路条件限制，线路曲线半径小，更加速了钢轨的磨损，所以每隔几年就需要对运营线路进行换轨作业，以减小对运行车辆的影响以及列车在运行过程中产生的噪音污染。

收放轨作为换轨作业中的重要工序主要分为两部分：旧轨的回收和新轨的铺设。

旧轨回收：

目前主要是靠人工切轨并辅助小型吊机收轨的方式完成。具体为：施工人员先将待换区间的旧钢轨切成25米的短轨，然后再通过小型吊机将短轨吊到运轨平车上，最后通过机车牵引运轨平车，将旧轨运离施工现场。

新轨下放：

机车先将载有新钢轨的运轨平车牵引至施工现场，再通过小型吊机将长度为25米的新钢轨下放到线路两侧，最后通过人工现场焊接的方式将25米的短钢轨连接成无缝长钢轨。

上述的收、放轨作业方式不仅施工人员多，空气污染严重，作业效率低而且施工人员劳动强度极大，对劳动者的身体健康造成伤害，施工质量也难以保证。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种钢轨收放列车，其操作简单、作业安全、效率高，节能环保，能够对百米长钢轨实施收放作业。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种钢轨收放列车，包括牵引车、钢轨运输车和钢轨起吊车，所述钢轨运输车与牵引车连接，钢轨起吊车能前后移动的设置在钢轨运输车上，所述钢轨运输车包括依次连接的锁定车、多辆运轨车、安全车、过渡车和作业车，所述锁定车、运轨车、安全车、过渡车和作业车均包括车体、走行轨道和过桥轨道，所述走行轨道为两套，并布置在车体上表面的两侧，所述过桥轨道布置在走行轨道的头部和/或尾部。

在上述技术方案中，锁定车的车体上设有缓冲座、锁轨台和安全门，缓冲座设置在两套走行轨道的头部，过桥轨道设置在一套走行轨道的尾部，所述安全门设置在车体上表面的中部，所述锁轨台设置在车体上表面的尾部。

在上述技术方案中，所述锁轨台包括锁轨支架、锁轨夹具和加固杆，所述锁轨支架设置在车体上，锁轨支架为双层结构，其上层为对开合活动结构，所述锁轨夹具连接在锁轨支架的上下两层，锁轨夹具设有多个，加固杆为斜拉杆，其一端与锁轨支架连接，另一端连接在车体上。

在上述技术方案中，所述安全门为对开合活动结构。

在上述技术方案中，所述运轨车包括2套过桥轨道和3套存轨台，一套过桥轨道设置在一套走行轨道的头部，另一套过桥轨道设置在另一套走行轨道的尾部，3套所述存轨台分别设置在车体上表面的头部、中部和尾部。

在上述技术方案中，所述安全车包括2套过桥轨道、2套存轨台、安全门和托轨座，一套过桥轨道设置在一套走行轨道的头部，另一套过桥轨道设置在另一套走行轨道的尾部，2套所述存轨台分别设置在车体的头部和中部，所述安全门和托轨座设置在车体的尾部。

在上述技术方案中，所述过渡车包括2套过桥轨道和2套顶轨装置，一套过桥轨道设置在一套走形轨道的头部，另一套过桥轨道设置在另一套走形轨道的尾部，2套所述顶轨装置设置在车体的头部和中部。

在上述技术方案中，所述作业车包括2套缓冲座、1套过桥轨道、一套分轨装置、4套挡轨支架和4套导槽，2套所述缓冲座分别设置在两套走行轨道的尾部，过桥轨道设置在其中一套走行轨道的头部，分轨装置设置在车体上表面的头部，四套导槽对称布置在车体上，四套导槽为斜置设置，其头部与车体上表面连接，其尾部与车体尾部连接，并且头部高度高于尾部高度，4套所述挡轨支架对称的设置在车体尾部，并且布置在导槽之间。

在上述技术方案中，所述导槽包括固定导槽和活动导槽，固定导槽的横截面为U型结构，固定导槽头部、中部和尾部均设有导槽托辊，且其中部和尾部设有导槽立辊，固定导槽的尾部与活动导槽连接，活动导槽包括翻转机构和复位机构。

在上述技术方案中，斜置设置的所述两套导槽与水平面的夹角为4°。

在上述技术方案中，所述挡轨支架为等腰三角形结构。

在上述技术方案中，所述过桥轨道包括固定轨道、活动轨道、导向块和铰接座，所述铰接座为两个，分别连接在相邻的两个走形轨道之间，固定轨道一端与靠前的铰接座可拆卸的连接，其另一端通过导向块与活动轨道一端连接，活动轨道另一端与另一个铰接座可拆卸的连接。

在上述技术方案中，所述存轨台为双层结构，下层为固定结构，上层为对开合活动结构，存轨台的上层和下层均设有多个存轨台托辊，存轨台托辊通过辊轴连接在存轨台上。

在上述技术方案中，所述顶轨装置包括顶轨基座、顶轨托辊、导向柱和过渡座，所述导向柱设有三套，该导向柱连接在顶轨基座上，导向柱之间设有顶轨托辊，过渡座设置在顶轨托辊下方的顶基座上。

在上述技术方案中，所述分轨装置包括分轨基座、立辊和分轨托辊，所述立辊设有4套，4套立辊共线的设置在分轨基座上，分轨托辊设有4套，两套分轨托辊为一组，呈横向布置在分轨基座上，两组分轨托辊对称的设置在分轨基座上。

在上述技术方案中，所述立辊下部为圆柱形，上部为圆锥形。

在上述技术方案中，所述钢轨起吊车包括行走系统、动力系统、液压系统、作业系统、操控系统和安全保护系统，所述动力系统、液压系统、作业系统和操控系统分别设置于行走系统上，所述安全保护系统分别设置于行走系统和作业系统上，所述动力系统、液压系统、作业系统、行走系统和安全保护系统分别与操控系统相连。所述作业系统包括转动座、横向摆动油缸、上下提升油缸和作业臂，所述转动座与行走车体相连，横向摆动油缸一端与行走车体相连，横向摆动油缸另一端与转动座相连，上下提升油缸一端与转动座相连，作业臂分别与转动座和上下提升油缸另一端相连，上述转动座、横向摆动油缸、上下提升油缸和作业臂对称设置于行走车体一端，横向摆动油缸和上下提升油缸分别与液压系统相连。

在上述技术方案中，所述行走系统包括行走车体、连接杆总成、行走轮总成、制动系统和马达，所述连接杆总成一端与行走车体相连，另一端与行走轮总成相连，制动系统和马达安装在行走轮总成上，制动系统和马达与液压系统相连。

在上述技术方案中，所述动力系统包括散热器、发动机、分动箱、液压泵和底架，所述底架安装在行走车体上，散热器、发动机和分动箱分别安装于底架上，发动机皮带轮端与散热器相连，发动机飞轮壳端与分动箱输入端相连，液压泵与分动箱输出端相连，液压泵与液压系统相连，发动机与操控系统相连。

在上述技术方案中，所述动力系统外围设有防护罩，防护罩安装在行走车体上。

在上述技术方案中，所述作业臂包括大臂、小臂、变幅油缸、万向节总成和夹钳总成，所述小臂一端与大臂相连，小臂另一端与万向节总成固定端相连，夹钳总成与万向节总成活动端相连，变幅油缸与液压系统相连，其缸体端和活塞杆端分别与大臂和小臂相连。

在上述技术方案中，所述夹钳总成包括夹钳构架、夹紧油缸、连杆总成、左夹钳和右夹钳，夹紧油缸一端与夹钳构架相连，另一端与连杆总成相连，左夹钳和右夹钳通过夹钳构架和连杆总成相连，夹紧油缸与液压系统相连。

在上述技术方案中，所述左夹钳和右夹钳对称设置于夹紧油缸两侧。

在上述技术方案中，所述连杆总成对称设置于夹紧油缸两侧。

在上述技术方案中，所述安全保护系统包括设置于行走车体尾部的视频监控单元，以及设置于作业系统上的用于控制作业臂上下、左右幅度的限位开关和极限开关，以及设置于行走系统上用于监控钢轨起吊车走行速度的速度传感器，以及设置于操控系统上的超速保护器，超速保护器用于走行速度超过最大设定值时，控制制动系统动作，强制钢轨起吊车减速，以及设置于制动系统上紧急制动器，紧急制动器用于突发状况下以最大制动力进行紧急制动并切断动力系统输入。

本实用新型的有益效果是：通过自动化专用设备大幅减少了人员手工作业量，减少了作业人员，提高了作业质量和作业效率，降低了劳动强度；通过加设安全保护系统，能有效防止作业过程中的误操作，避免设备损坏和人员的作业安全；与牵引机车配合，通过操控系统及其控制程序完成100m长钢轨的收放作业，操作简单方便。

附图说明

图1为本实用新型的部分结构示意图。

图2为本实用新型的钢轨运输车的结构示意图。

图3为本实用新型的锁定车的结构示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为本实用新型的运轨车的结构示意图。

图6为图5的俯视图。

图7为本实用新型安全车的结构示意图。

图8为图7的俯视图。

图9为本实用新型的过渡车的结构示意图。

图10为图9的俯视图。

图11为作业车的结构示意图。

图12为图11的俯视图。

图13为本实用新型的钢轨起吊车的结构示意图。

图14为图13的俯视图。

图15为本实用新型的过桥轨道的结构示意图。

图16为过桥轨道使用结构示意图。

图17为图15中A-A视图。

图18为本实用新型的锁轨台的正视图。

图19为图18的俯视图。

图20为图18的右视图。

图21为本实用新型的存轨台的结构示意图。

图22为图21的右视图。

图23为本实用新型顶轨装置的正视图。

图24为图23的俯视图。

图25为图23的右视图。

图26为本实用新型的分轨装置的正视图。

图27为图26的俯视图。

图28为图26的右视图。

图29为本实用新型导槽的结构示意图。

图30为图29的仰视图。

图31为本实用新型活动导槽的结构示意图。

图32为本实用新的使用示意图。

图33为图13中行走系统的结构示意图。

图34为图13中动力系统的结构示意图。

图35为图13中作业系统的侧视图。

图36为作业臂的结构示意图。

图37为夹钳总成的结构示意图。

图38为夹钳总成的结构剖视图。

其中：牵引车1，钢轨2，钢轨运输车3，钢轨起吊车4，锁定车5，运轨车6，安全车7，过渡车8，作业车9，车体10，走行轨道11，缓冲座12，过桥轨道13，锁轨台14，安全门15，存轨台16，托轨座17，顶轨装置18，分轨装置19，挡轨支架20，导槽21，行走系统22，动力系统23，液压系统24，作业系统25，操控系统26，安全保护系统27，固定轨道28，活动轨道29,导向块30,铰接座31，锁轨支架32，锁轨夹具33，加固杆34，存轨台托辊35，顶轨基座36，顶轨托辊37，导向柱38，过渡座39，分轨基座40，立辊41，分轨托辊42，导槽a43，导槽b44，导槽c45，导槽d46，导槽托辊47，导槽立辊48，固定导槽49，活动导槽50，翻转机构51，复位机构52，行走车体53，连接杆总成54，行走轮总成55，制动系统56，马达57，散热器58，发动机59，分动箱60，液压泵61，底架62，转动座63，横向摆动油缸64，上下提升油缸65，作业臂66，大臂67，小臂68，变幅油缸69，万向节总成70，夹钳总成71，夹钳构架72，夹紧油缸73，连杆总成74，左夹钳75，右夹钳76，防护罩77。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示的一种钢轨收放列车，包括牵引车1、钢轨运输车3和钢轨起吊车4，所述钢轨运输车3与牵引车1连接，钢轨起吊车4能前后移动的设置在钢轨运输车3上，所述钢轨运输车3包括依次连接的锁定车5、六辆运轨车6、安全车7、过渡车8和作业车9，所述锁定车5、运轨车6、安全车7、过渡车8和作业车9均包括车体10、走行轨道11和过桥轨道13，所述走行轨道11为两套，并布置在车体10上表面的两侧，所述过桥轨道13布置在走行轨道11的头部和/或尾部。

如图3、图4所示，锁定车5的车体10上设有缓冲座12、锁轨台14和安全门15，缓冲座设12置在两套走行轨道11的头部，过桥轨道13设置在一套走行轨道11的尾部，所述安全门15设置在车体10上表面的中部，所述锁轨台14设置在车体10上表面的尾部。

如图18、图19和图20所示，所述锁轨台14包括锁轨支架32、锁轨夹具33和加固杆34，所述锁轨支架32设置在车体10上，锁轨支架32为双层结构，其上层为对开合活动结构，所述锁轨夹具33连接在锁轨支架32的上下两层，锁轨夹具33设有多个，加固杆34为斜拉杆，其一端与锁轨支架32连接，另一端连接在车体10上。

在上述技术方案中，所述安全门15为对开合活动结构。

如图5、图6所示，所述运轨车6包括2套过桥轨道13和3套存轨台16，一套过桥轨道13设置在一套走行轨道11的头部，另一套过桥轨道13设置在另一套走行轨道11的尾部，3套所述存轨台16分别设置在车体10上表面的头部、中部和尾部。

如图7和图8所示，所述安全车7包括2套过桥轨道13、2套存轨台16、安全门15和托轨座17，一套过桥轨道13设置在一套走行轨道11的头部，另一套过桥轨道13设置在另一套走行轨道11的尾部，2套所述存轨台16分别设置在车体10的头部和中部，所述安全门15和托轨座17设置在车体10的尾部。

如图9和图10所示，所述过渡车8包括2套过桥轨道13和2套顶轨装置18，一套过桥轨道13设置在一套走形轨道11的头部，另一套过桥轨道13设置在另一套走形轨道11的尾部，2套所述顶轨装置18设置在车体10的头部和中部。

如图11和图12所示，所述作业车9包括2套缓冲座12、1套过桥轨道13、一套分轨装置19、4套挡轨支架20和导槽a43、导槽b44、导槽c45、导槽d46，2套所述缓冲座12分别设置在两套走行轨道11的尾部，过桥轨道13设置在其中一套走行轨道11的头部，分轨装置19设置在车体10上表面的头部，导槽c45和导槽d46对称的设置在车体10上，导槽a43和导槽b44为斜置对称设置，4套导槽的头部与车体10上表面连接，其尾部与车体10尾部连接，并且头部高度高于尾部高度，4套所述挡轨支架20对称的设置在车体10尾部，并且布置在导槽21之间。

如图29、图30和图31所示，所述导槽21包括固定导槽49和活动导槽50，固定导槽的49横截面为U型结构，固定导槽49头部、中部和尾部均设有导槽托辊47，且其中部和尾部设有导槽立辊48，固定导槽49的尾部与活动导槽50连接，活动导槽50包括翻转机构51和复位机构52。

在上述技术方案中，斜置设置的所述两套导槽21与水平面的夹角为4°。

在上述技术方案中，所述挡轨支架20为等腰三角形结构。

如图15、图16和图17所示，所述过桥轨道13包括固定轨道28、活动轨道29、导向块30和铰接座31，所述铰接座31为两个，分别连接在相邻的两个走形轨道11之间，固定轨道28一端与靠前的铰接座31可拆卸的连接，其另一端通过导向块30与活动轨道29一端连接，活动轨道29另一端与另一个铰接座31可拆卸的连接。

如图21和图22所示，所述存轨台16为双层结构，下层为固定结构，上层为对开合活动结构，存轨台16的上层和下层均设有多个存轨台托辊35，存轨台托辊35通过辊轴连接在存轨台16上。

如图23至图25所示，所述顶轨装置18包括顶轨基座36、顶轨托辊37、导向柱38和过渡座39，所述导向柱38设有三套，该导向柱38连接在顶轨基座36上，导向柱38之间设有顶轨托辊37，过渡座39设置在顶轨托辊37下方的顶基座36上。

如图26至图28所示，所述分轨装置19包括分轨基座40、立辊41和分轨托辊42，所述立辊41设有4套，4套立辊41共线的设置在分轨基座40上，分轨托辊42设有4套，两套分轨托辊42为一组，呈横向布置在分轨基座40上，两组分轨托辊42对称的设置在分轨基座40上。

在上述技术方案中，所述立辊41下部为圆柱形，上部为圆锥形。

如图13和图14所示，所述钢轨起吊车4包括行走系统22、动力系统23、液压系统24、作业系统25、操控系统26和安全保护系统27，所述动力系统23、液压系统24、作业系统25和操控系统26分别设置于行走系统22上，所述安全保护系统27分别设置于行走系统22和作业系统25上，所述动力系统23、液压系统24、作业系统25、行走系统22和安全保护系统27分别与操控系统26相连。

如图33所示，所述行走系统22包括行走车体53、连接杆总成54、行走轮总成55、制动系统56和马达57，所述连接杆总成54一端与行走车体53相连，另一端与行走轮总成55相连，制动系统56和马达57安装在行走轮总成55上，制动系统56和马达57与液压系统24相连。通过操控系统26可以控制行走系统22在地铁换轨列车上行走，从而带动行走系统22上的作业系统25移动。

如图34所示，所述动力系统23包括散热器58、发动机59、分动箱60、液压泵61和底架62，所述底架62安装在行走车体53上，散热器58、发动机59和分动箱60分别安装于底架62上，发动机59皮带轮端与散热器58相连，发动机59飞轮壳端与分动箱60输入端相连，液压泵61与分动箱60输出端相连，液压泵61与液压系统24相连，发动机59与操控系统26相连，所述动力系统23外围设有防护罩77，防护罩77安装在行走车体53上。

如图35所示，所述作业系统25包括转动座63、横向摆动油缸64、上下提升油缸65和作业臂66，所述转动座63与行走车体53相连，横向摆动油缸64一端与行走车体53相连，横向摆动油缸64另一端与转动座63相连，上下提升油缸65一端与转动座63相连，作业臂66分别与转动座63和上下提升油缸65另一端相连，上述转动座63、横向摆动油缸64、上下提升油缸65和作业臂66对称设置于行走车体53一端，横向摆动油缸64和上下提升油缸65分别与液压系统24相连。

如图36所示，所述作业臂66包括大臂67、小臂68、变幅油缸69、万向节总成70和夹钳总成71，所述小臂68一端与大臂67相连，小臂68另一端与万向节总成70固定端相连，夹钳总成71与万向节总成70活动端相连，变幅油缸69与液压系统24相连，其缸体端和活塞杆端分别与大臂67和小臂67相连，通过操控系统26可控制作业系统25完成钢轨2的提升、放下、横移和偏摆等动作。

如图37和图38所示，所述夹钳总成71包括夹钳构架72、夹紧油缸73、连杆总成74、左夹钳75和右夹钳76，夹紧油缸73一端与夹钳构架72相连，另一端与连杆总成74相连，左夹钳75和右夹钳76通过夹钳构架72和连杆总成74相连，夹紧油缸73与液压系统24相连。通过操控系统26可控制夹钳总成71对钢轨2进行夹紧和松开等动作。

在上述技术方案中，所述左夹钳75和右夹钳76对称设置于夹紧油缸73两侧。

在上述技术方案中，所述连杆总成74对称设置于夹紧油缸73两侧。

在上述技术方案中，所述安全保护系统27包括设置于行走车体53尾部的视频监控单元，以及设置于作业系统25上的用于控制作业臂66上下、左右幅度的限位开关和极限开关，以及设置于行走系统上用于监控钢轨起吊车走行速度的速度传感器，以及设置于操控系统上的超速保护器，超速保护器用于走行速度超过最大设定值时，控制制动系统动作，强制钢轨起吊车减速，以及设置于制动系统上紧急制动器，紧急制动器用于突发状况下以最大制动力进行紧急制动并切断动力系统输入。

如图32所示，本实用新型的工作过程如下：

卸轨作业：

1、打开安全车7上的安全门15，拆除锁轨台14上层的锁轨夹具33和加固杆34，使钢轨运输车3上层的6根钢轨2处于自由状态。

2、依次启动钢轨起吊车4上动力系统23和液压系统24，通过操控系统26抬起作业系统25，通过操控系统26控制走行系统22将钢轨起吊车4从过渡车8上移动到安全车7中部位置。

3、通过操控系统26控制作业系统25夹持2根(或1根)钢轨2尾部。

3、通过操控系统26控制行走系统22使钢轨起吊车4从安全车7移动到作业车9尾端。

4、如通过操控系统26控制作业系统25将钢轨2引导入作业车9导槽21内，随之将钢轨2尾部放置于地面，并将地面的钢轨2尾部与地面固定。

5、通过操控系统26控制行走系统22使钢轨起吊车4从作业车9移动到运轨车6上，并通过操控系统26控制作业系统25夹持钢轨2头部。

6、通过操控系统26控制行走系统22处于空挡状态，牵引车1牵引钢轨运输车3前进。

7、当钢轨起吊车4被钢轨2拖至安全车8尾端时，过操控系统26控制作业系统25松开钢轨2头部，钢轨2通过分轨装置19后进入导槽21内，钢轨2最后落到地面上。

8、重复步骤2-7，直到钢轨运输车3上的钢轨2都卸至地面。

9、在钢轨运输车3上层的6根钢轨2都卸完后，拆除锁轨台14下层的锁轨夹具33，使钢轨运输车3下层的6根钢轨2处于自由状态。打开锁定车5上的锁轨台14上层，打开锁定车5、运轨车6和安全车7上的存轨台16上层。重复步骤2-7，可将钢轨运输车3下层的6根钢轨2都卸至地面。

10、完成以上卸轨操作后，进行收车操作。通过操控系统25控制行走系统22，使钢轨起吊车4从移动到到过渡车8上的初始停车位，依次关闭液压系统24、动力系统23和操控系统26，作业结束。

收轨作业：

1、打开安全车7上的安全门15，打开锁定车5上的锁轨台14上层，打开锁定车5、运轨车6和安全车7上的存轨台16上层。

2、依次启动钢轨起吊车4上动力系统23和液压系统24，通过操控系统26抬起作业系统25，通过操控系统26控制走行系统22将钢轨起吊车4从过渡车8上移动到作业车9尾部位置。

3、通过操控系统26控制作业系统25夹持预置在地面的2根(或1根)钢轨2，将钢轨2头部抬起到超过作业车9上表面。

4、通过操控系统26控制行走系统22处于空挡状态，牵引车1牵引钢轨运输车3后退。

5、待钢轨起吊车4移动到作业车9头部后，通过操控系统26控制作业系统25将钢轨2引导至导槽21内。

6、待钢轨起吊车4移动到锁定车5头部后，通过操控系统26控制作业系统25将钢轨2放置在锁轨台14上。

7、重复步骤2-7，直到钢轨运输车3下层装满6根钢轨2。

8、安装锁轨台14下层锁轨夹具33，使钢轨运输车3下层钢轨2处于锁定状态。关闭锁定车5上的锁轨台14上层，关闭锁定车5、运轨车6和安全车7上的存轨台16上层。

9、重复步骤2-7，直到钢轨运输车3上层装满6根钢轨2。安装锁轨台14上层锁轨夹具33和加固杆34，使钢轨运输车3上层钢轨2处于锁定状态。关闭安全车7上的安全门15。

10、完成以上收轨操作后，进行收车操作。通过操控系统25控制行走系统22，使钢轨起吊车4从移动到到过渡车8上的初始停车位，依次关闭液压系统24、动力系统23和操控系统26，作业结束。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (23)

1.一种钢轨收放列车，其特征是：包括牵引车、钢轨运输车和钢轨起吊车，所述钢轨运输车与牵引车连接，钢轨起吊车能前后移动的设置在钢轨运输车上，所述钢轨运输车包括依次连接的锁定车、多辆运轨车、安全车、过渡车和作业车，所述锁定车、运轨车、安全车、过渡车和作业车均包括车体、走行轨道和过桥轨道，所述走行轨道为两套，并布置在车体上表面的两侧，所述过桥轨道布置在走行轨道的头部和/或尾部。

2.根据权利要求1所述的钢轨收放列车，其特征是：锁定车的车体上设有缓冲座、锁轨台和安全门，缓冲座设置在两套走行轨道的头部，过桥轨道设置在一套走行轨道的尾部，所述安全门设置在车体上表面的中部，所述锁轨台设置在车体上表面的尾部。

3.根据权利要求2所述的钢轨收放列车，其特征是：所述锁轨台包括锁轨支架、锁轨夹具和加固杆，所述锁轨支架设置在车体上，锁轨支架为双层结构，其上层为对开合活动结构，所述锁轨夹具连接在锁轨支架的上下两层，锁轨夹具设有多个，加固杆为斜拉杆，其一端与锁轨支架连接，另一端连接在车体上。

4.根据权利要求2所述的钢轨收放列车，其特征是：所述安全门为对开合活动结构。

5.根据权利要求1所述的钢轨收放列车，其特征是：所述运轨车包括2套过桥轨道和3套存轨台，一套过桥轨道设置在一套走行轨道的头部，另一套过桥轨道设置在另一套走行轨道的尾部，3套所述存轨台分别设置在车体上表面的头部、中部和尾部。

6.根据权利要求1所述的钢轨收放列车，其特征是：所述安全车包括2套过桥轨道、2套存轨台、安全门和托轨座，一套过桥轨道设置在一套走行轨道的头部，另一套过桥轨道设置在另一套走行轨道的尾部，2套所述存轨台分别设置在车体的头部和中部，所述安全门和托轨座设置在车体的尾部。

7.根据权利要求6所述的钢轨收放列车，其特征是：所述存轨台为双层结构，下层为固定结构，上层为对开合活动结构，存轨台的上层和下层均设有多个存轨台托辊，存轨台托辊通过辊轴连接在存轨台上。

8.根据权利要求1所述的钢轨收放列车，其特征是：所述过渡车包括2套过桥轨道和2套顶轨装置，一套过桥轨道设置在一套走形轨道的头部，另一套过桥轨道设置在另一套走形轨道的尾部，2套所述顶轨装置设置在车体的头部和中部。

9.根据权利要求8所述的钢轨收放列车，其特征是：所述顶轨装置包括顶轨基座、顶轨托辊、导向柱和过渡座，所述导向柱设有三套，该导向柱连接在顶轨基座上，导向柱之间设有顶轨托辊，过渡座设置在顶轨托辊下方的顶基座上。

10.根据权利要求1所述的钢轨收放列车，其特征是：所述作业车包括2套缓冲座、1套过桥轨道、一套分轨装置、4套挡轨支架和4套导槽，2套所述缓冲座分别设置在两套走行轨道的尾部，过桥轨道设置在其中一套走行轨道的头部，分轨装置设置在车体上表面的头部，四套导槽对称布置在车体上，四套导槽为斜置设置，其头部与车体上表面连接，其尾部与车体尾部连接，并且头部高度高于尾部高度，4套所述挡轨支架对称的设置在车体尾部，并且布置在导槽之间。

11.根据权利要求10所述的钢轨收放列车，其特征是：所述分轨装置包括分轨基座、立辊和分轨托辊，所述立辊设有4套，4套立辊共线的设置在分轨基座上，分轨托辊设有4套，两套分轨托辊为一组，呈横向布置在分轨基座上，两组分轨托辊对称的设置在分轨基座上。

12.根据权利要求11所述的钢轨收放列车，其特征是：所述立辊下部为圆柱形，上部为圆锥形。

13.根据权利要求10所述的钢轨收放列车，其特征是：所述导槽包括固定导槽和活动导槽，固定导槽的横截面为U型结构，固定导槽头部、中部和尾部均设有导槽托辊，且其中部和尾部设有导槽立辊，固定导槽的尾部与活动导槽连接，活动导槽包括翻转机构和复位机构。

14.根据权利要求8或9所述的钢轨收放列车，其特征是：斜置设置的所述两套导槽与水平面的夹角为4°。

15.根据权利要求8所述的钢轨收放列车，其特征是：所述挡轨支架为等腰三角形结构。

16.根据权利要求1所述的钢轨收放列车，其特征是：所述过桥轨道包括固定轨道、活动轨道、导向块和铰接座，所述铰接座为两个，分别连接在相邻的两个走形轨道之间，固定轨道一端与靠前的铰接座可拆卸的连接，其另一端通过导向块与活动轨道一端连接，活动轨道另一端与另一个铰接座可拆卸的连接。

17.根据权利要求1所述的钢轨收放列车，其特征是：所述钢轨起吊车包括行走系统、动力系统、液压系统、作业系统、操控系统和安全保护系统，所述动力系统、液压系统、作业系统和操控系统分别设置于行走系统上，所述安全保护系统分别设置于行走系统和作业系统上，所述动力系统、液压系统、作业系统、行走系统和安全保护系统分别与操控系统相连，所述作业系统包括转动座、横向摆动油缸、上下提升油缸和作业臂，所述转动座与车体相连，横向摆动油缸一端与车体相连，横向摆动油缸另一端与转动座相连，上下提升油缸一端与转动座相连，作业臂分别与转动座和上下提升油缸另一端相连，上述转动座、横向摆动油缸、上下提升油缸和作业臂对称设置于车体一端，横向摆动油缸和上下提升油缸分别与液压系统相连。

18.根据权利要求17所述的钢轨收放列车，其特征是：所述行走系统包括行走车体、连接杆总成、行走轮总成、制动系统和马达，所述连接杆总成一端与行走车体相连，另一端与行走轮总成相连，制动系统和马达安装在行走轮总成上，制动系统和马达与液压系统相连。

19.根据权利要求17所述的钢轨收放列车，其特征是：所述动力系统包括散热器、发动机、分动箱、液压泵和底架，所述底架安装在行走车体上，散热器、发动机和分动箱分别安装于底架上，发动机皮带轮端与散热器相连，发动机飞轮壳端与分动箱输入端相连，液压泵与分动箱输出端相连，液压泵与液压系统相连，发动机与操控系统相连。

20.根据权利要求17所述的钢轨收放列车，其特征是：所述动力系统外围设有防护罩。

21.根据权利要求17所述的钢轨收放列车，其特征是：所述作业臂包括大臂、小臂、变幅油缸、万向节总成和夹钳总成，所述小臂一端与大臂相连，小臂另一端与万向节总成固定端相连，夹钳总成与万向节总成活动端相连，变幅油缸与液压系统相连，其缸体端和活塞杆端分别与大臂和小臂相连。

22.根据权利要求21所述的钢轨收放列车，其特征是：所述夹钳总成包括夹钳构架、夹紧油缸、连杆总成、左夹钳和右夹钳，夹紧油缸一端与夹钳构架相连，另一端与连杆总成相连，左夹钳和右夹钳通过夹钳构架和连杆总成相连，夹紧油缸与液压系统相连。

23.根据权利要求17所述的钢轨收放列车，其特征是：所述安全保护系统包括设置于行走车体尾部的视频监控单元，以及设置于作业系统上的用于控制作业臂上下、左右幅度的限位开关和极限开关，以及设置于行走系统上用于监控钢轨起吊车走行速度的速度传感器，以及设置于操控系统上的超速保护器，超速保护器用于走行速度超过最大设定值时，控制制动系统动作，强制钢轨起吊车减速，以及设置于制动系统上紧急制动器，紧急制动器用于突发状况下以最大制动力进行紧急制动并切断动力系统输入。