CN110924246A - 钢轨运输车组及其作业方法 - Google Patents

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CN110924246A
CN110924246A CN201911212332.5A CN201911212332A CN110924246A CN 110924246 A CN110924246 A CN 110924246A CN 201911212332 A CN201911212332 A CN 201911212332A CN 110924246 A CN110924246 A CN 110924246A
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何涛
姚迪
王思聪
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CRRC Shenyang Co Ltd
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01BPERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B29/00Laying, rebuilding, or taking-up tracks; Tools or machines therefor
    • E01B29/16Transporting, laying, removing, or replacing rails; Moving rails placed on sleepers in the track

Abstract

本发明提供一种钢轨运输车组及其作业方法,钢轨运输车组包括依次连接的运轨车、过渡车和滑槽车,运轨车、过渡车和滑槽车上均设置有导向装置,机械手可在导向装置上移动。本发明提供的钢轨运输车组,通过设置过渡车和滑槽车,可以防止在收、卸钢轨时钢轨发生变形和便于收、卸轨,且减小了收、卸轨时位置的局限性,提高了钢轨收、卸时的可靠性和降低作业人员的劳动强度。

Description

钢轨运输车组及其作业方法
技术领域
本发明涉及铁路运输技术领域,尤其涉及一种钢轨运输车组及其作业方法。
背景技术
长钢轨运输车组是由多种不同功能,不同结构的特种车辆组合而成的一种运输长钢轨的专用车组,在铁路无缝线路的建设中,长钢轨运输车组担负着长钢轨的装轨、运输、卸轨和旧轨回收的任务。
现有的一种长钢轨运输车组为沈阳公司生产的T11系列的500m长钢轨运输车组,但是,该车组机械化程度低,劳动强度大,人员配备多,安全系数小,作业效率低,还有一种也为沈阳公司设计的专用于地铁线路上的北京地铁纵向换轨车,采用机械手引导的模式,具有一定的自动化程度,能够降低作业人员的数量和劳动强度,并在车体上设置有固定的卸轨通道,钢轨从固定的卸轨通道进行卸载,该换轨车一般可装载两层钢轨,适用100m的钢轨运输。
但是,该换轨车运输量少,若增加钢轨的装置高度,则高处钢轨无法顺利进入固定的卸轨通道,卸载难道大,且钢轨卸载位置的局限性大。
发明内容
本发明提供一种钢轨运输车组及其作业方法,能够实现大运量的长钢轨运输,且可以实现收、卸轨方便,钢轨收、卸位置的局限性小。
为了实现上述目的,第一方面,本发明提供一种钢轨运输车组,包括依次连接的运轨车、过渡车和滑槽车;
运轨车、过渡车和滑槽车上均设置有导向装置,机械手可在导向装置上移动。
作为一种可选的方式,本发明提供的钢轨运输车组,滑槽车包括车体、位于车体上的控制装置和与控制装置转动连接的作业臂,以使作业臂悬空的一端可以绕控制装置与作业臂的连接处转动。
作为一种可选的方式,本发明提供的钢轨运输车组,作业臂上具有导向槽,导向槽沿作业臂的延伸方向设置,导向槽用于为待收、卸的钢轨进行导向。
作为一种可选的方式,本发明提供的钢轨运输车组,滑槽车包括防溜装置,防溜装置位于滑槽车靠近尾端的位置,防溜装置用于防止在坡道上收、卸钢轨时钢轨沿车组纵向窜动。
作为一种可选的方式,本发明提供的钢轨运输车组,过渡车包括防翻装置,防翻装置位于过渡车的车体上,防翻装置用于防止钢轨沿车组纵向侧翻。
作为一种可选的方式,本发明提供的钢轨运输车组,运轨车上具有锁定装置,锁定装置用于锁定运输车组上的钢轨。
作为一种可选的方式,本发明提供的钢轨运输车组,还包括第一缓冲车和第二缓冲车,运轨车连接在第一缓冲车和第二缓冲车之间。
作为一种可选的方式,本发明提供的钢轨运输车组,第二缓冲车上具有防窜装置,防窜装置位于第二缓冲车的车体上并与车体的长度方向垂直,防窜装置用于防止钢轨纵向窜动。
作为一种可选的方式,本发明提供的钢轨运输车组,第一缓冲车、运轨车和第二缓冲车上均具有间隔装置,间隔装置具有至少两层沿垂直于车组长度方向分布的隔挡部,隔挡部用于承载和间隔钢轨。
第二方面,本发明还提供一种钢轨运输车组的作业方法,采用上述的钢轨运输车组,方法包括:
卸钢轨作业方法:
钢轨运输车组到达卸轨场地,停止运行,机械手向运轨车组的末端移动,将滑槽车调整至卸轨位置;
机械手到达运轨车组的末端,机械手调整至待卸钢轨的上方,机械手夹住待卸钢轨的端部并提起,机械手牵引钢轨向滑槽车移动;
机械手将钢轨放入滑槽车内,机械手松开钢轨,抬升起机械手;
机械手向运轨车组的始端移动,机械手夹起钢轨的另一端部,抬升机械手,提起钢轨;
启动运输车组,运输车组朝前行驶,同时机械手向相反方向行驶,行驶至过渡车处,机械手制动,松开机械手,卸下钢轨;
收钢轨作业方法:
钢轨运输车组到达收轨作业场地,停止运行,将滑槽车移动至收轨位置;
解锁机械手,机械手移动至滑槽车端部,放下机械手,夹住地面上待收钢轨的一端,并提起,放入滑槽车内;
启动钢轨运输车组,钢轨运输车组向后行驶,同时启动机械手向前行驶,经过渡车将钢轨收到运轨车上,机械手放下钢轨;
钢轨运输车组停止运行,机械手停止运行。
本发明提供的钢轨运输车组及其作业方法,钢轨运输车组包括依次连接的运轨车、过渡车和滑槽车,运轨车、过渡车和滑槽车上均设置有导向装置,机械手可在导向装置上移动。通过设置过渡车和滑槽车,可以防止在收、卸钢轨时钢轨发生变形和便于收、卸轨,且减小了收、卸轨时位置的局限性,提高了钢轨收、卸时的可靠性和降低作业人员的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的钢轨运输车组的结构示意图;
图2为本发明实施例提供的第一缓冲车的结构示意图;
图3为本发明实施例提供的运轨车的结构示意图;
图4为本发明实施例提供的具有锁定装置的运轨车的结构示意图;
图5为本发明实施例提供的第二缓冲车的结构示意图;
图6为本发明实施例提供的过渡车的结构示意图;
图7为本发明实施例提供的滑槽车的结构示意图;
图8为本发明实施例提供的防溜装置的主视图;
图9为本发明实施例提供的防溜装置的俯视图;
图10为本发明实施例提供的钢轨运输车组的卸轨作业方法流程示意图;
图11为本发明实施例提供的钢轨运输车组的收轨作业方法流程示意图。
附图标记说明:
10-运轨车;
11-过渡车;
12-滑槽车;
121-车体;
122-控制装置;
123-作业臂;
13-导向装置;
14-机械手;
15-防溜装置;
151-轴支座;
152-止挡;
153-转臂;
154-液压缸;
155-夹钳;
156-销;
16-防翻装置;
17-锁定装置;
18-第一缓冲车;
181-缓冲车档;
182-安全墙;
19-第二缓冲车;
20-防窜装置;
21-间隔装置;
22-导向件;
23-固定调高装置。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明的优选实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中,自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解,例如,可以使固定连接,也可以是通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非是另有精确具体地规定。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1为本发明实施例提供的钢轨运输车组的结构示意图;图2为本发明实施例提供的第一缓冲车的结构示意图;图3为本发明实施例提供的运轨车的结构示意图;图4为本发明实施例提供的具有锁定装置的运轨车的结构示意图;图5为本发明实施例提供的第二缓冲车的结构示意图;图6为本发明实施例提供的过渡车的结构示意图;图7为本发明实施例提供的滑槽车的结构示意图;图8为本发明实施例提供的防溜装置的主视图;图9为本发明实施例提供的防溜装置的俯视图。参见图1至图9所示,本发明提供的钢轨运输车组,包括依次连接的运轨车10、过渡车11和滑槽车12;
运轨车10、过渡车11和滑槽车12上均设置有导向装置13,机械手14可在导向装置13上移动。
具体的,运轨车10可以有多辆,以形成运轨车10组,满足长钢轨的运输要求,例如,400m或500m长的钢轨运输,还可以装载多层钢轨,为了便于收、卸钢轨,可以在运输车组的末端设置过渡和滑槽车12,当装载多层钢轨时,由于高度较高,防止在收、卸过程中由于高度差而导致钢轨发生变形,因此,通过过渡车11作为过渡装置,使钢轨在收、卸时不会发生变形,当在收、卸作业时,滑槽车12可以调整待卸钢轨的位置和方向,以使钢轨能够卸载在指定的区域。
为了减小收、卸过程中工作人员的劳动强度,可以在钢轨运输车组中设置机械手14,并在运轨车10、过渡车11和滑槽车12上均设置有导向装置13,机械手14可在导向装置13上移动,为了满足机械手14在相邻两车之间顺利的移动,可以在相邻两车之间设置轨道桥接装置,该轨道桥接装置可以是具有弹性的导向装置13,可以进行伸缩和在拐弯时发生弯曲,但依然不影响机械手14在导向装置13上的移动,其中,为了便于在收、卸钢轨时通过机械手14移动钢轨,并适应于不同高度的钢轨,机械手14中可以设置长度可调节的机械吊臂,并在机械吊臂的前端设置有夹钳,通过夹钳夹住钢轨带动钢轨移动。
机械手14还包括车架、驾驶室、动力系统、液压系统、电气控制系统、驱动机构等,这些均为通用技术,本实施例不再赘述。
具体的,为了防止在收、卸轨时固定到车体121上的高度差而导致钢轨发生变形,可以在滑槽车12的车体121靠近中间的位置设置固定调高装置23,其中,固定调高装置23的高度可以调节,当钢轨在收、卸时,固定调高装置23作为支撑件对钢轨进行支撑,以防止钢轨因为高度差而导致钢轨发生变形。
进一步的,还可以在过渡车11和各运轨车10的车体121中设置导向件22,其中导向件22可以是导向柱,导向槽等结构,避免钢轨在移动过程中发生偏移。
本发明实施例提供的固定调高装置23,钢轨运输车组包括依次连接的运轨车10、过渡车11和滑槽车12,运轨车10、过渡车11和滑槽车12上均设置有导向装置13,机械手14可在导向装置13上移动。通过设置过渡车11和滑槽车12,可以防止在收、卸钢轨时钢轨发生变形和便于收、卸轨,且减小了收、卸轨时位置的局限性,提高了钢轨收、卸时的可靠性和降低作业人员的劳动强度。
可选的,滑槽车12包括车体121、位于车体121上的控制装置122和与控制装置122转动连接的作业臂123,以使作业臂123悬空的一端可以绕控制装置122与作业臂123的连接处转动。
具体的,为了使待收、卸的钢轨到达指定位置,可以在滑槽车12上设置控制装置122和受控制装置122控制转动的作业臂123,机械手14将钢轨的一端放置在滑槽车12的作业臂123上,则钢轨随滑槽车12可以到达指定位置,减小了钢轨收、卸位置的局限性。其中,作业臂123的长度还可以伸缩,以满足不同位置的收、卸需求。
其中,控制装置122可以包括电气系统、液压系统等,用于控制作业臂123的动作和为作业臂123提供驱动力等,还可以设置遥控,工作人员通过遥控控制作业臂123的动作,这样,工作人员便可在安全范围内操作钢轨的收、卸作业,安全性得到提高,从而降低工伤事故的发生概率。
进一步的,作业臂123上具有导向槽(图中未示出),导向槽沿作业臂123的延伸方向设置,导向槽用于为待收、卸的钢轨进行导向。
具体的,为了使钢轨更容易从过渡车11、滑槽车12移至作业臂123上,可以在作业壁上设置导向槽、导向柱等导向结构,并使其沿作业臂123延伸方向设置,用于为待收、卸的钢轨进行导向。
可选的,滑槽车12包括防溜装置15,防溜装置15位于滑槽车12靠近尾端的位置,防溜装置15用于防止在坡道上收、卸钢轨时钢轨沿车组纵向窜动。
具体的,为了防止钢轨在坡道进行收、卸时发生纵向溜窜,可以在滑槽车12上设置防溜装置15,其中,防溜装置15包括轴支座151、止挡152、转臂153、液压缸154、夹钳155、销156和动力系统等,当防溜装置15工作时,液压缸154缩短,带动两转臂153合拢,转臂153带动夹钳155夹紧钢轨。其中,防溜装置15可以通过遥控进行控制,以提高自动化作业。
可选的,过渡车11包括防翻装置16,防翻装置16位于过渡车11的车体121上,防翻装置16用于防止钢轨沿车组纵向侧翻。
具体的,防翻装置16主要设置在过渡车11车体121靠近末端的位置,由于钢轨为工字型,因此,在收、卸时在过渡车11上钢轨会有一定的倾斜角度,钢轨沿纵向位置容易发生侧翻或发生变形,因此,通过设置防翻装置16,将过渡车11上的钢轨夹设在防翻装置16之间,对钢轨实现纵向支撑,避免钢轨发生侧翻或变形。
可选的,运轨车10上具有锁定装置17,锁定装置17用于锁定运输车组上的钢轨。
具体的,为了提高钢轨在运输过程中的可靠性,可以在所有运轨车10上设置锁定装置17,或者在多辆组成的运轨车10组中的中间几个运轨车10上设置锁定装置17,通过锁定装置17将钢轨锁定在运轨车10上,防止钢轨位置发生偏移。还可以在运轨车10组的中间位置设置多辆锁定车,锁定车上具有锁定装置17,通过锁定车对钢轨进行锁定,提高运输过程中的可靠性。
还包括第一缓冲车18和第二缓冲车19,运轨车10连接在第一缓冲车18和第二缓冲车19之间。
为了防止钢轨在运输过程中受外部冲击,可以在运轨车10组的前后端分别设置第一缓冲车18和第二缓冲车19,其中,第一缓冲车18上设置有安全墙182,其中安全墙182可以通过吸震材料制成,具有一定的弹性,以用于吸附冲击力,减小冲击。进一步的,还可以在钢轨运输车组中的每一辆的前、后端设置车钩缓冲装置和防爬装置。
其中,在第一缓冲车18靠近车头的位置还可以设置缓冲车档181,以防止冲击力过大而导致钢轨从第一缓冲车18的车头处冲出,通过缓冲车档181可以进一步缓冲冲击力,增大其吸震性能。
可选的,第一缓冲车18,运轨车10和第二缓冲车19上均具有间隔装置21,间隔装置21具有至少两层沿垂直于车组长度方向分布的隔挡部,隔挡部用于承载和间隔钢轨。
具体的,间隔装置21可以是滚轮门的结构,门上具有多层隔挡部,隔挡用于间隔钢轨,防止钢轨在运输过程中,上下钢轨进行交叠而影响卸轨或者钢轨之间发生摩擦,而在门的底部设置滚轮,即门可以通过滚轮进行移动,以便于对钢轨进行支撑时受力比较均匀。
其中,在第二缓冲车19的末端还设置有防窜装置20,防止钢轨在运输过程中从第二缓冲车19的末端纵向窜出,防窜装置20可以是安全门,可以将安全门锁定以阻挡钢轨纵向窜动。
本发明实施例提供的固定调高装置23,钢轨运输车组包括依次连接的运轨车10、过渡车11和滑槽车12,运轨车10、过渡车11和滑槽车12上均设置有导向装置13,机械手14可在导向装置13上移动。通过设置过渡车11和滑槽车12,可以防止在收、卸钢轨时钢轨发生变形和便于收、卸轨,且减小了收、卸轨时位置的局限性,提高了钢轨收、卸时的可靠性和降低作业人员的劳动强度。
图10为本发明实施例提供的钢轨运输车组的卸轨作业方法流程示意图;图11为本发明实施例提供的钢轨运输车组的收轨作业方法流程示意图。如图10和图11所示,本发明还提供一种钢轨运输车组的作业方法,采用上述实施例提供的钢轨运输车组,方法包括:
如图10所示,卸轨作业方法为:
S101:钢轨运输车组到达卸轨场地,停止运行,向运轨车10组的末端移动,将滑槽车12调整至卸轨位置;
S102:机械手14到达运轨车10组的末端,机械手14调整至待卸钢轨的上方,机械手14夹住待卸钢轨的端部并提起,机械手14牵引钢轨向滑槽车12移动;
S103:机械手14将钢轨放入滑槽车12内,机械手14松开钢轨,抬升起机械手14;
S104:机械手14向运轨车10组的始端移动,机械手14夹起钢轨的另一端部,抬升机械手14,提起钢轨;
S105:启动运输车组,运输车组朝前行驶,同时机械手14向相反方向行驶,行驶至过渡车11处,机械手14制动,松开机械手14,卸下钢轨。
具体的,机械手14不用时,可以将机械手14锁定,当卸轨时,机械手14向运轨车10组的末端移动之前,先对机械手14进行解锁,滑槽车12上的防溜装置15也处于打开位置,以防止钢轨沿纵向窜动。其中,在运输过程中,为了提高运输过程的可靠性,通常采用锁定车或者锁定装置17锁定钢轨,因此,在卸轨时,需要先解锁待卸钢轨,机械手14吊臂调整到待卸钢轨上方,控制轨钳夹住待卸钢轨的端部并提起,机械手14牵引钢轨向滑槽车12方向运行,控制机械手14吊臂将钢轨放入滑槽车12的作业壁的导槽内,使钢轨轨头与轨道地面接触,若为坡道上卸轨,则采用防溜装置15夹紧钢轨,松开机械手夹钳,抬起吊臂,机械手14向第一端部缓冲车方向行驶,控制夹钳夹起钢轨另一端,抬升吊臂,提起轨头,通知机车司机气动机车,机车向前行驶,同时启动机械手14,向滑槽车12行驶,行至过渡车11,机械手14吊臂到达固定调高装置23之前,松开夹钳,机械手14制动,直到钢轨卸下。
如图11所示,收钢轨作业方法:
S101:钢轨运输车组到达收轨作业场地,停止运行,将滑槽车12移动至收轨位置;
S102:机械手14移动至滑槽车12端部,放下机械手14,夹住地面上待收钢轨的一端,并提起,放入滑槽车12内;
S103:启动钢轨运输车组,钢轨运输车组向后行驶,同时启动机械手14向前行驶,经过渡车11将钢轨收到运轨车10上,机械手14放下钢轨;
S104:钢轨运输车组停止运行,机械手14停止运行。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种钢轨运输车组,其特征在于,包括运轨车、过渡车、滑槽车和机械手;
所述过渡车位于连接在所述运轨车和所述滑槽车之间,所述运轨车、过渡车和滑槽车上均设置有导向装置,所述机械手可在所述导向装置上移动。
2.根据权利要求1所述的钢轨运输车组,其特征在于,所述滑槽车包括车体、位于车体上的控制装置和与控制装置转动连接的作业臂,以使所述作业臂悬空的一端可以绕所述控制装置与所述作业臂的连接处转动。
3.根据权利要求2所述的钢轨运输车组,其特征在于,所述作业臂上具有导向槽,所述导向槽沿所述作业臂的延伸方向设置,所述导向槽用于为待收、卸的钢轨进行导向。
4.根据权利要求3所述的钢轨运输车组,其特征在于,所述滑槽车包括防溜装置,所述防溜装置位于所述滑槽车靠近尾端的位置,所述防溜装置用于防止在坡道上收、卸钢轨时钢轨沿车组纵向窜动。
5.根据权利要求1所述的钢轨运输车组,其特征在于,所述过渡车包括防翻装置,所述防翻装置位于所述过渡车的车体上,所述防翻装置用于防止钢轨沿车组纵向侧翻。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的钢轨运输车组,其特征在于,所述运轨车上具有锁定装置,所述锁定装置用于锁定运输车组上的钢轨。
7.根据权利要求6所述的钢轨运输车组,其特征在于,还包括第一缓冲车和第二缓冲车,所述运轨车连接在所述第一缓冲车和所述第二缓冲车之间。
8.根据权利要求7所述的钢轨运输车组,其特征在于,所述第二缓冲车上具有防窜装置,所述防窜装置位于所述第二缓冲车的车体上并与车体的长度方向垂直,所述防窜装置用于防止钢轨纵向窜动。
9.根据权利要求7所述的钢轨运输车组,其特征在于,所述第一缓冲车、所述运轨车和所述第二缓冲车上均具有间隔装置,所述间隔装置具有至少两层沿垂直于车组长度方向分布的隔挡部,所述隔挡部用于承载和间隔钢轨。
10.一种钢轨运输车组的作业方法,其特征在于,采用权利要求1至9中任一项所述的钢轨运输车组,所述方法包括:
卸钢轨作业方法:
钢轨运输车组到达卸轨场地,停止运行,所述机械手向所述运轨车组的末端移动,将所述滑槽车调整至卸轨位置;
所述机械手到达所述运轨车组的末端,所述机械手调整至待卸钢轨的上方,机械手夹住待卸钢轨的端部并提起,所述机械手牵引钢轨向所述滑槽车移动;
所述机械手将钢轨放入所述滑槽车内,所述机械手松开钢轨,抬升起所述机械手;
所述机械手向所述运轨车组的始端移动,机械手夹起钢轨的另一端部,抬升所述机械手,提起钢轨;
启动运输车组,运输车组朝前行驶,同时机械手向相反方向行驶,行驶至过渡车处,机械手制动,松开所述机械手,卸下钢轨;
收钢轨作业方法:
钢轨运输车组到达收轨作业场地,停止运行,将所述滑槽车移动至收轨位置;
解锁所述机械手,机械手移动至所述滑槽车端部,放下所述机械手,夹住地面上待收钢轨的一端,并提起,放入所述滑槽车内;
启动钢轨运输车组,所述钢轨运输车组向后行驶,同时启动机械手向前行驶,经所述过渡车将钢轨收到所述运轨车上,机械手放下钢轨;
钢轨运输车组停止运行,机械手停止运行。
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