CN109436833A - 一种用于集装箱铁路货场的输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出的是一种用于集装箱铁路货场的输送装置,其用于铁路货场1的输送装置2包括集装箱3的输送车4、输送车轨道5、横移机6和横移机轨道7,铁路货场1包括多条平行的铁路轨道1‑1、立柱构件1‑2和输送车轨道网格1‑3;输送车4包括框架4‑1、行走装置4‑2、切换装置4‑3和起重吊挂装置4‑4,框架4‑1包括底部开口的空腔;横移机6包括机架6‑1、移动纵向轨道5Y6和横向行走轮6‑2;通过输送车4和横移机6和实现列车8内的集装箱3的装卸作业。优点:输送装置2的输送车4在空中轨道5上运行,可以自动取放集装箱3,输送车4在轨道5上实现X、Y方向的行走,通过横移机6和过渡轨道5A,可实现在多条平行的铁路轨道1‑1上全覆盖物流输送,容易实现自动化作业,效率高。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种用于集装箱铁路货场的输送装置,属铁路货场的集装箱物流输送技术领域。
背景技术
现有铁路集装箱货场各个作业区主要通过牵引车、底盘车系统;跨运车系统;拖挂车、堆场龙门起重机系统;正面调运车等混合系统进行衔接,自动化程度低,集装箱装卸、转运速度慢,效率低。
发明内容
本发明提出的是一种用于集装箱铁路货场的输送装置,其目的旨在克服现有技术存在的缺陷,其主要优点:输送装置2的集装箱输送车4在空中轨道5上运行,可以自动取放集装箱,输送车4在轨道5上实现X、Y方向的行走,通过横移机6和过渡轨道5A,可实现在多条平行的铁路轨道1-1上全覆盖物流输送,容易实现自动化作业,效率高。
本发明的技术解决方案:用于铁路货场1的输送装置2包括集装箱3的输送车4、输送车轨道5、横移机6和横移机轨道7,铁路货场1包括多条平行的铁路轨道1-1、立柱构件1-2和输送车轨道网格1-3,横移机6的下方是集装箱列车8的多条平行的铁路轨道1-1,设铁路轨道1-1的长度方向为X方向,则输送车4和集装箱3的长度方向均为X方向;输送车4包括框架4-1、行走装置4-2、切换装置4-3和起重吊挂装置4-4,框架4-1包括底部开口的空腔,行走装置4-2安装在框架4-1的底部,包括行走轮4-2-1,行走轮4-2-1在输送车轨道5上行走,起重吊挂装置4-4安装在框架4-1的顶部,将框架4-1下方的集装箱3吊挂至框架4-1内,或将框架4-1内的集装箱3放置在框架4-1的下方;输送车轨道网格1-3包括输送车轨道5,固定于立柱构件1-2上为空中轨道,由两根导轨5-1组成,输送车轨道5包括沿X方向布置的横向轨道5X和沿Y方向布置的纵向轨道5Y,输送车4通过行走装置4-2在横向轨道5X上沿X方向运行,在纵向轨道5Y上沿Y方向运行,通过切换装置4-3实现行走装置4-2在X和Y两方向间的切换运行;横移机6包括机架6-1、移动纵向轨道5Y6和横向行走轮6-2,横向行走轮6-2固定在机架6-1的底部,在横移机轨道7上沿X方向运行,移动纵向轨道5Y6是纵向轨道5Y的组成部分,固定在机架6-1上,Y方向紧挨横移机6的横向轨道5X中的两根横向导轨5X-1之间包括纵向接口轨道5Y5,纵向接口轨道5Y5是纵向轨道5Y的组成部分,当纵向接口轨道5Y5与移动纵向轨道5Y6对接时,实现输送车4在横移机6和输送车轨道5之间的运行,输送车4通过起重吊挂装置4-4将框架4-1内的集装箱3放置在移动纵向轨道5Y6下方的列车8上,或将移动纵向轨道5Y6下方的列车8上的集装箱3吊至在框架4-1内,即通过输送车4和横移机6和实现列车8内的集装箱3的装卸作业。
本发明的优点:输送装置2的输送车4在空中轨道5上运行,可以自动取放集装箱3,输送车4在轨道5上实现X、Y方向的行走,通过横移机6和过渡轨道5A,可实现在多条平行的铁路轨道1-1上全覆盖物流输送,容易实现自动化作业,效率高。
附图说明
图1是铁路货场1的多条平行铁路轨道1-1、立柱构件1-2和输送车轨道网格1-3的平面布置图,也是组成输送装置2的集装箱3、输送车4、输送车轨道5、起重机6和起重机横向轨道7的结构示意图;
图2是图1的A-A视图,也是集装箱3放置在车体4-1的顶部,行走装置4-2的行走轮4-2-1从起重机6的移动纵向轨道5Y6上行走至过渡轨道5A上的结构示意图,也是组成输送车4的车体4-1、行走装置4-2、切换装置4-3和起重吊挂装置4-4的结构示意图;
图3是图1的B-B视图,也是组成起重机6的机架6-1、移动纵向轨道5Y6和横向行走轮6-2的结构示意图;
图4是起重机6的导向装置6-3包括伸缩式导向装置6-3A和转动式导向装置6-3B两种结构的结构示意图;
图5是图4的A-A视图,也是当伸缩式导向装置6-3A伸出,限制输送车4只能沿着Y方向出入紧挨起重机6的横向过渡轨道5AX的结构示意图;
图6是图4的B-B视图,也是转动式导向装置6-3B呈水平状时,输送车4只能沿着Y方向从移动纵向轨道5Y6到横向过渡轨道5AX两者间的切换行走的结构示意图;
图7是图1的Ⅰ局部放大视图,也是旋转输送车4A的两组旋转行走轮4A-2-1通过旋转切换装置4A-3旋转九十度,从横向轨道5X切换至纵向轨道5Y的结构示意图;
图8是图7的A向视图,也是旋转输送车4A托顶集装箱3在输送车轨道5上运行的结构示意图;
图9是顶升输送车4B的顶升切换装置4B-3使横向行走轮4B-2-1X伸出支撑在横向轨道5X,纵向行走轮4B-2-1Y脱离轨道纵向轨道5Y的结构示意图;
图10是图9的A向视图,也是组成顶升输送车4B的顶升行走装置4B-2的结构示意图;
图11是门式起重机6A的门式横向行走轮6-2A在固定于地面的门式起重机轨道7A上运行的结构示意图,也是输送车4的起重吊挂装置4-4从集装箱运输列车8上吊起集装箱3的结构示意图;
图12是空中起重机6B的空中横向行走轮6-2B在固定于立柱构件1-2上的空中起重机轨道7B上运行的结构示意图;
图13是组合起重机轨道7C的空中横向行走轮6-2C-1在空中轨道7C-1上运行,地面横向行走轮6-2C-2在地面轨道7C-2上运行的结构示意图;
图中的1是集装箱铁路货场;1-1是铁路轨道;1-2是立柱构件;1-3是轨道网格;2是输送装置,包括集装箱3的输送车4、输送车轨道5、横移机6和横移机轨道7;3是集装箱;4是集装箱3的输送车,包括车体4-1、行走装置4-2、切换装置4-3和和起重吊挂装置4-4;4-1是车体;4-2是安装在车体4-1底部的行走装置,包括行走轮4-2-1;4-2-1是行走轮;4-3是切换装置;4-4是顶升装置;4A是旋转输送车;4A-2是旋转行走装置;4A-2-1是旋转行走轮;4A-3是旋转切换装置;4B是顶升输送车;4B-2是顶升行走装置;4B-2-1X是横向行走轮;4B-2-1Y是纵向行走轮;4B-3是顶升切换装置;4-4是起重吊挂装置;5是输送车轨道,固定于立柱构件1-2上,由两根导轨5-1组成;5-1是导轨; 5-2是输送车轨道5上方的集装箱3的支承架;5-3是输送车轨道5上的顶升支承装置;5X是沿X方向布置的横向轨道;5Y是沿Y方向布置的纵向轨道;5Y6是移动纵向轨道;5A是过渡轨道,包括横向过渡轨道5AX和纵向过渡轨道5AY;5AX是横向过渡轨道;5AY是纵向过渡轨道;5Y1是长纵向轨道;5X-1是横向导轨;5Y5B是连续的平面纵向接口轨道;5Y5A是密布纵向接口轨道;5Y5是纵向接口轨道;6是起重机,包括机架6-1、移动纵向轨道5Y6和横向行走轮6-2;6-1是机架;5Y6是移动纵向轨道;6-2是横向行走轮;6-3是导向装置,包括伸缩式导向装置6-3A和转动式导向装置6-3B两种结构;6-3A是伸缩式导向装置;6-3B是转动式导向装置;6A是门式起重机;6-2A是门式横向行走轮;6B是空中起重机;6-2B是空中横向行走轮;6C是组合起重机;6-2C是组合横向行走轮,包括空中横向行走轮6-2C-1和地面横向行走轮6-2C-2;6-2C-1是空中横向行走轮;6-2C-2是地面横向行走轮;7是起重机横向轨道;7A是门式起重机轨道;7B是空中起重机轨道;7C是组合起重机轨道,包括空中轨道7C-1和地面轨道7C-2;7C-1是空中轨道;7C-2是地面轨道;8是集装箱运输列车。
具体实施
用于铁路货场1的输送装置2包括集装箱3的输送车4、输送车轨道5、横移机6和横移机轨道7,铁路货场1包括多条平行的铁路轨道1-1、立柱构件1-2和输送车轨道网格1-3,横移机6的下方是集装箱列车8的多条平行的铁路轨道1-1,设铁路轨道1-1的长度方向为X方向,则输送车4和集装箱3的长度方向均为X方向;输送车4包括框架4-1、行走装置4-2、切换装置4-3和起重吊挂装置4-4,框架4-1包括底部开口的空腔,行走装置4-2安装在框架4-1的底部,包括行走轮4-2-1,行走轮4-2-1在输送车轨道5上行走,起重吊挂装置4-4安装在框架4-1的顶部,将框架4-1下方的集装箱3吊挂至框架4-1内,或将框架4-1内的集装箱3放置在框架4-1的下方;输送车轨道网格1-3包括输送车轨道5,固定于立柱构件1-2上为空中轨道,由两根导轨5-1组成,输送车轨道5包括沿X方向布置的横向轨道5X和沿Y方向布置的纵向轨道5Y,输送车4通过行走装置4-2在横向轨道5X上沿X方向运行,在纵向轨道5Y上沿Y方向运行,通过切换装置4-3实现行走装置4-2在X和Y两方向间的切换运行;横移机6包括机架6-1、移动纵向轨道5Y6和横向行走轮6-2,横向行走轮6-2固定在机架6-1的底部,在横移机轨道7上沿X方向运行,移动纵向轨道5Y6是纵向轨道5Y的组成部分,固定在机架6-1上,Y方向紧挨横移机6的横向轨道5X中的两根横向导轨5X-1之间包括纵向接口轨道5Y5,纵向接口轨道5Y5是纵向轨道5Y的组成部分,当纵向接口轨道5Y5与移动纵向轨道5Y6对接时,实现输送车4在横移机6和输送车轨道5之间的运行,输送车4通过起重吊挂装置4-4将框架4-1内的集装箱3放置在移动纵向轨道5Y6下方的列车8上,或将移动纵向轨道5Y6下方的列车8上的集装箱3吊至在框架4-1内,即通过输送车4和横移机6和实现列车8内的集装箱3的装卸作业。
所述的横移机6在移动纵向轨道5Y6靠近纵向接口轨道5Y5端包括输送车4的导向装置6-3,导向装置6-3包括伸缩式导向装置6-3A和转动式导向装置6-3B两种结构,当伸缩式导向装置6-3A缩回或转动式导向装置6-3B呈铅直状时,不影响输送车4在紧挨横移机6的横向轨道5X上运行,当伸缩式导向装置6-3A伸出或转动式导向装置6-3B呈水平状时,限制输送车4只能沿着Y方向出入紧挨横移机6的横向轨道5X。
所述的输送车4包括旋转输送车4A和顶升输送车4B两种结构,旋转输送车4A中旋转行走轮4A-2-1通过旋转切换装置4A-3旋转九十度,实现在X和Y两方向间的切换运行;顶升输送车4B中的顶升行走装置4B-2包括横向行走轮4B-2-1X和纵向行走轮4B-2-1Y,顶升输送车4B通过横向行走轮4B-2-1X在横向轨道5X上运行,通过纵向行走轮4B-2-1Y在纵向轨道5Y上运行,通过顶升切换装置4B-3,实现在X和Y两方向间的切换运行。
所述的横移机6包括门式横移机6A、空中横移机6B和组合横移机6C,门式横移机6A的地面横移机轨道7A固定于地面,门式横向行走轮6-2A在地面横移机轨道7A上运行;空中横移机6B的空中横移机轨道7B固定于立柱构件1-2上,空中横向行走轮6-2B在空中横移机轨道7B上运行;组合横移机6C的组合横向行走轮6-2C包括空中横向行走轮6-2C-1和地面横向行走轮6-2C-2,组合横移机轨道7C包括空中轨道7C-1和地面轨道7C-2,空中横向行走轮6-2C-1在空中轨道7C-1上运行,地面横向行走轮6-2C-2在地面轨道7C-2上运行。
所述的在Y方向紧挨横移机6的横向轨道5X中的两根横向导轨5X-1之间,包括连续的平面纵向接口轨道5Y5B,移动纵向轨道5Y6上的输送车4通过平面纵向接口轨道5Y5B在X方向的任何位置均能出入横向轨道5X。
所述的铁路货场1在X方向的两端和中间设有长纵向轨道5Y1,通过长纵向轨道5Y1将位于Y方向泊位1-1外的横向轨道5X和横向过渡轨道5AX连成一体。
所述的输送车4采用接触网供电。
下面结合附图进一步描述本发明
如图1~图3所示,用于铁路货场1的输送装置2包括集装箱3的输送车4、输送车轨道5、横移机6和横移机轨道7,铁路货场1包括多条平行的铁路轨道1-1、立柱构件1-2和输送车轨道网格1-3,横移机6的下方是集装箱列车8的多条平行的铁路轨道1-1,设铁路轨道1-1的长度方向为X方向,则输送车4和集装箱3的长度方向均为X方向;输送车4包括框架4-1、行走装置4-2、切换装置4-3和起重吊挂装置4-4,框架4-1包括底部开口的空腔,行走装置4-2安装在框架4-1的底部,包括行走轮4-2-1,行走轮4-2-1在输送车轨道5上行走,起重吊挂装置4-4安装在框架4-1的顶部,将框架4-1下方的集装箱3吊挂至框架4-1内,或将框架4-1内的集装箱3放置在框架4-1的下方;输送车轨道网格1-3包括输送车轨道5,固定于立柱构件1-2上为空中轨道,由两根导轨5-1组成,输送车轨道5包括沿X方向布置的横向轨道5X和沿Y方向布置的纵向轨道5Y,输送车4通过行走装置4-2在横向轨道5X上沿X方向运行,在纵向轨道5Y上沿Y方向运行,通过切换装置4-3实现行走装置4-2在X和Y两方向间的切换运行;横移机6包括机架6-1、移动纵向轨道5Y6和横向行走轮6-2,横向行走轮6-2固定在机架6-1的底部,在横移机轨道7上沿X方向运行,移动纵向轨道5Y6是纵向轨道5Y的组成部分,固定在机架6-1上,Y方向紧挨横移机6的横向轨道5X中的两根横向导轨5X-1之间包括纵向接口轨道5Y5,纵向接口轨道5Y5是纵向轨道5Y的组成部分,当纵向接口轨道5Y5与移动纵向轨道5Y6对接时,实现输送车4在横移机6和输送车轨道5之间的运行,输送车4通过起重吊挂装置4-4将框架4-1内的集装箱3放置在移动纵向轨道5Y6下方的列车8上,或将移动纵向轨道5Y6下方的列车8上的集装箱3吊至在框架4-1内,即通过输送车4和横移机6和实现列车8内的集装箱3的装卸作业。
如图4~图6所示,横移机6在移动纵向轨道5Y6靠近纵向接口轨道5Y5端包括输送车4的导向装置6-3,导向装置6-3包括伸缩式导向装置6-3A和转动式导向装置6-3B两种结构,当伸缩式导向装置6-3A缩回或转动式导向装置6-3B呈铅直状时,不影响输送车4在紧挨横移机6的横向轨道5X上运行,当伸缩式导向装置6-3A伸出或转动式导向装置6-3B呈水平状时,限制输送车4只能沿着Y方向出入紧挨横移机6的横向轨道5X。
如图7~图10所示,输送车4包括旋转输送车4A和顶升输送车4B两种结构,旋转输送车4A中旋转行走轮4A-2-1通过旋转切换装置4A-3旋转九十度,实现在X和Y两方向间的切换运行;顶升输送车4B中的顶升行走装置4B-2包括横向行走轮4B-2-1X和纵向行走轮4B-2-1Y,顶升输送车4B通过横向行走轮4B-2-1X在横向轨道5X上运行,通过纵向行走轮4B-2-1Y在纵向轨道5Y上运行,通过顶升切换装置4B-3,实现在X和Y两方向间的切换运行。
如图11~图13所示,横移机6包括门式横移机6A、空中横移机6B和组合横移机6C,门式横移机6A的地面横移机轨道7A固定于地面,门式横向行走轮6-2A在地面横移机轨道7A上运行;空中横移机6B的空中横移机轨道7B固定于立柱构件1-2上,空中横向行走轮6-2B在空中横移机轨道7B上运行;组合横移机6C的组合横向行走轮6-2C包括空中横向行走轮6-2C-1和地面横向行走轮6-2C-2,组合横移机轨道7C包括空中轨道7C-1和地面轨道7C-2,空中横向行走轮6-2C-1在空中轨道7C-1上运行,地面横向行走轮6-2C-2在地面轨道7C-2上运行。
如图1、图2、图12和图13所示,在Y方向紧挨横移机6的横向轨道5X中的两根横向导轨5X-1之间,包括连续的平面纵向接口轨道5Y5B,移动纵向轨道5Y6上的输送车4通过平面纵向接口轨道5Y5B在X方向的任何位置均能出入横向轨道5X。
如图1、图2所示,铁路货场1在X方向的两端和中间设有长纵向轨道5Y1,通过长纵向轨道5Y1将位于Y方向泊位1-1外的横向轨道5X和横向过渡轨道5AX连成一体,输送车4采用接触网供电。
Claims (7)
1.一种用于集装箱铁路货场的输送装置,其特征是用于铁路货场(1)的输送装置(2)包括集装箱(3)的输送车(4)、输送车轨道(5)、横移机(6)和横移机轨道(7),铁路货场(1)包括多条平行的铁路轨道(1-1)、立柱构件(1-2)和输送车轨道网格(1-3),横移机(6)的下方是集装箱列车(8)的多条平行的铁路轨道(1-1),设铁路轨道(1-1)的长度方向为X方向,则输送车(4)和集装箱(3)的长度方向均为X方向;输送车(4)包括框架(4-1)、行走装置(4-2)、切换装置(4-3)和起重吊挂装置(4-4),框架(4-1)包括底部开口的空腔,行走装置(4-2)安装在框架(4-1)的底部,包括行走轮(4-2-1),行走轮(4-2-1)在输送车轨道(5)上行走,起重吊挂装置(4-4)安装在框架(4-1)的顶部,将框架(4-1)下方的集装箱(3)吊挂至框架(4-1)内,或将框架(4-1)内的集装箱(3)放置在框架(4-1)的下方;输送车轨道网格(1-3)包括输送车轨道(5),固定于立柱构件(1-2)上为空中轨道,由两根导轨(5-1)组成,输送车轨道(5)包括沿X方向布置的横向轨道(5X)和沿Y方向布置的纵向轨道(5Y),输送车(4)通过行走装置(4-2)在横向轨道(5X)上沿X方向运行,在纵向轨道(5Y)上沿Y方向运行,通过切换装置(4-3)实现行走装置(4-2)在X和Y两方向间的切换运行;横移机(6)包括机架(6-1)、移动纵向轨道(5Y6)和横向行走轮(6-2),横向行走轮(6-2)固定在机架(6-1)的底部,在横移机轨道(7)上沿X方向运行,移动纵向轨道(5Y6)是纵向轨道(5Y)的组成部分,固定在机架(6-1)上,Y方向紧挨横移机(6)的横向轨道(5X)中的两根横向导轨(5X-1)之间包括纵向接口轨道(5Y5),纵向接口轨道(5Y5)是纵向轨道(5Y)的组成部分,当纵向接口轨道(5Y5)与移动纵向轨道(5Y6)对接时,实现输送车(4)在横移机(6)和输送车轨道(5)之间的运行,输送车(4)通过起重吊挂装置(4-4)将框架(4-1)内的集装箱(3)放置在移动纵向轨道(5Y6)下方的集装箱列车(8)上,或将移动纵向轨道(5Y6)下方的集装箱列车(8)上的集装箱(3)吊至在框架(4-1)内,即通过输送车(4)和横移机(6)和实现集装箱列车(8)内的集装箱(3)的装卸作业。
2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱铁路货场的输送装置,其特征是所述的横移机(6)在移动纵向轨道(5Y6)靠近纵向接口轨道(5Y5)端包括输送车(4)的导向装置(6-3),导向装置(6-3)包括伸缩式导向装置(6-3A)和转动式导向装置(6-3B)两种结构,当伸缩式导向装置(6-3A)缩回或转动式导向装置(6-3B)呈铅直状时,不影响输送车(4)在紧挨横移机(6)的横向轨道(5X)上运行,当伸缩式导向装置(6-3A)伸出或转动式导向装置(6-3B)呈水平状时,限制输送车(4)只能沿着Y方向出入紧挨横移机(6)的横向轨道(5X)。
3.根据权利要求1所述的一种用于集装箱铁路货场的输送装置,其特征是所述的输送车(4)包括旋转输送车(4A)和顶升输送车(4B)两种结构,旋转输送车(4A)中旋转行走轮(4A-2-1)通过旋转切换装置(4A-3)旋转九十度,实现在X和Y两方向间的切换运行;顶升输送车(4B)中的顶升行走装置(4B-2)包括横向行走轮(4B-2-1X)和纵向行走轮(4B-2-1Y),顶升输送车(4B)通过横向行走轮(4B-2-1X)在横向轨道(5X)上运行,通过纵向行走轮(4B-2-1Y)在纵向轨道(5Y)上运行,通过顶升切换装置(4B-3),实现在X和Y两方向间的切换运行。
4.根据权利要求3所述的一种用于集装箱铁路货场的输送装置,其特征是所述的横移机(6)包括门式横移机(6A)、空中横移机(6B)和组合横移机(6C),门式横移机(6A)的地面横移机轨道(7A)固定于地面,门式横向行走轮(6-2A)在地面横移机轨道(7A)上运行;空中横移机(6B)的空中横移机轨道(7B)固定于立柱构件(1-2)上,空中横向行走轮(6-2B)在空中横移机轨道(7B)上运行;组合横移机(6C)的组合横向行走轮(6-2C)包括空中横向行走轮(6-2C-1)和地面横向行走轮(6-2C-2),组合横移机轨道(7C)包括空中轨道(7C-1)和地面轨道(7C-2),空中横向行走轮(6-2C-1)在空中轨道(7C-1)上运行,地面横向行走轮(6-2C-2)在地面轨道(7C-2)上运行。
5.根据权利要求4所述的一种用于集装箱铁路货场的输送装置,其特征是所述的在Y方向紧挨横移机(6)的横向轨道(5X)中的两根横向导轨(5X-1)之间,包括连续的平面纵向接口轨道(5Y5B),移动纵向轨道(5Y6)上的输送车(4)通过平面纵向接口轨道(5Y5B)在X方向的任何位置均能出入横向轨道(5X)。
6.根据权利要求5所述的一种用于集装箱铁路货场的输送装置,其特征是所述的铁路货场(1)在X方向的两端和中间设有长纵向轨道(5Y1),通过长纵向轨道(5Y1)将位于Y方向泊位(1-1)外的横向轨道(5X)和横向过渡轨道(5AX)连成一体。
7.根据权利要求1所述的一种用于集装箱铁路货场的输送装置,其特征是所述的输送车(4)采用接触网供电。
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2018
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