CN208265646U - 一种用于u型泊位的集装箱起重机 - Google Patents

一种用于u型泊位的集装箱起重机 Download PDF

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CN208265646U CN201721230725.5U CN201721230725U CN208265646U CN 208265646 U CN208265646 U CN 208265646U CN 201721230725 U CN201721230725 U CN 201721230725U CN 208265646 U CN208265646 U CN 208265646U
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Abstract

本实用新型提出的是一种用于U型泊位的集装箱起重机,其集装箱起重机1包括集装箱2的输送小车3、输送小车3运行的轨道4、大车5、大车5运行的轨道6、U型泊位7和U型泊位7上的构件8;底边7X的长度大于集装箱船9的宽度,U型泊位7的竖边7Y的长度大于船9的长度,船9上的集装箱2长度方向平行于船9的长度方向,行走装置3‑1位于框架3‑3的下部,吊具及起重装置3‑2位于框架3‑3的上部,框架3‑3是底部开口的空腔,吊具及起重装置3‑2的吊具装置3‑2‑1将框架3‑3下方的集装箱2吊挂至框架3‑3的空腔内。优点:船9靠泊在U型泊位7内,不需要岸边集装箱装卸桥,利用大车5上的输送小车3把集装箱2吊至框架3‑3的空腔内,在空中轨道上运行,可实现全覆盖物流输送,容易实现自动化作业,效率高。

Description

一种用于U型泊位的集装箱起重机
技术领域
本发明涉及的是一种用于U型泊位的集装箱起重机,属集装箱物流输送技术领域。
背景技术
现有集装箱输送主要有底盘车系统、跨运车系统龙门吊系统及混合型系统;1)底盘车系统:底盘车的需求量大,投资大,在运量高峰期可能会出现因底盘车不足而间断作业的现象;不易实现自动化;2)跨运车系统:码头前沿采用岸边集装箱装卸桥承担船舶的装卸作业,跨运车承担码头前沿与堆场之间的水平运输,以及堆场的堆码和进出场车辆的装卸作业;跨运车作业作业区域切换受限制,输送效率不高。
发明内容
本发明提出的是一种用于U型泊位的集装箱起重机,其目的旨在克服现有技术存在的缺陷,其主要优点:船9靠泊在U型泊位7内,不需要岸边集装箱装卸桥,自带动力的输送小车3把集装箱2吊至框架3-3的空腔内,在空中轨道上运行,可以自动取放工件,若干输送小车3利用大车5的轨道和固定立柱的轨道实现X、Y方向的行走,可实现全覆盖物流输送,容易实现自动化作业,效率高。
本发明的技术解决方案:集装箱起重机1包括集装箱2的输送小车3、输送小车3运行的轨道4、大车5、大车5运行的轨道6、U型泊位7和U型泊位7上的构件8;设U型泊位7底边的长度方向为X方向,底边7X的长度大于集装箱船9的宽度,U型泊位7的竖边7Y的长度大于船9的长度,船9上的集装箱2长度方向平行于船9的长度方向,船9靠泊在U型泊位7内时,船9的长度方向是Y方向;竖边7Y的构件8上近船9侧设有大车5沿Y方向运行的大车Y轨道6Y8,竖边7Y上构件8的中间设有输送小车3沿Y方向运行的小车纵向Y轨道41Y8;输送小车3的长度方向是集装箱2的长度方向,输送小车3的宽度方向是集装箱2的宽度方向,输送小车3包括行走装置3-1、吊具及起重装置3-2、框架3-3和切换装置3-4,行走装置3-1位于框架3-3的下部,装置3-2位于框架3-3的上部,框架3-3是底部开口的空腔,装置3-2的吊具装置3-2-1将框架3-3下方的集装箱2吊挂至框架3-3的空腔内;轨道4包括输送小车3沿集装箱2长度方向运行的轨道41和沿集装箱2宽度方向运行的轨道42,输送小车3水平运行时框架3-3内的集装箱2的底面高于轨道4的上平面,即输送小车3运行时集装箱2与轨道4不干渉;装置3-2将框架3-3内的集装箱2放置在轨道4的下方,或将轨道4下方的集装箱2抓取至框架3-3内;大车5包括大行走装置5-1和大框架5-2,大框架5-2上设有输送小车3沿X方向运行的小车横向X轨道42X5,大行走装置5-1固定于大框架5-2的两端部,构件8上固定有大行走装置5-1沿Y方向运行的大车Y轨道6Y8,小车纵向Y轨道41Y8上设有若干与小车横向X轨道42X5对接的小车X过渡轨道42X8-1,通过小车X过渡轨道42X8-1实现输送小车3在小车纵向Y轨道41Y8与小车横向X轨道42X5间的转换,即实现输送小车3在竖边7Y与大车5之间的转换;小车横向X轨道42X5上的输送小车3中的装置3-2将框架3-3内的集装箱2放置在船9上,或将船9上的集装箱2抓取至框架3-3内;行走装置3-1包括A结构和B结构:
A结构、行走装置3-1包括沿集装箱2长度方向运行的纵行走装置3-1-1、沿集装箱2宽度方向运行的横行走装置3-1-2,切换装置3-4是具有顶升功能的顶升切换装置3-4Z,纵行走装置3-1-1低于横行走装置3-1-2时,横行走装置3-1-2脱离轨道4,纵行走装置3-1-1在轨道41上运行,顶升切换装置3-4Z动作,使横行走装置3-1-2低于纵行走装置3-1-1时,纵行走装置3-1-1脱离轨道4,横行走装置3-1-2在轨道42上运行;
B结构、行走装置3-1包括A行走装置3-1A和具有回转功能的回转切换装置3-4R,当回转切换装置3-4R回轨90度时,行走装置3-1从沿着X或Y方向运行回转至沿着Y或X方向运行。
本发明的优点:船9靠泊在U型泊位7内,不需要岸边集装箱装卸桥,利用大车5上的输送小车3把集装箱2吊至框架3-3的空腔内,在空中轨道上运行,可实现全覆盖物流输送,容易实现自动化作业,效率高。
附图说明
图1是由集装箱起重机1包括集装箱2的输送小车3、输送小车3运行的轨道4、大车5、大车5运行的轨道6、U型泊位7和U型泊位7上的构件8组成的U型泊位集装箱起重机结构示意图,也是集装箱船9停在U型泊位7内的机构示意图;
图2是大车5沿Y方向运行大车Y轨道6Y8和车输送小车3沿Y方向运行小车纵向Y轨道41Y8的结构示意图;
图3是由行走装置3-1、装置3-2、框架3-3和切换装置3-4组成的输送小车3的结构示意图,也是由沿集装箱2长度方向运行的纵行走装置3-1-1和沿集装箱2宽度方向运行的横行走装置3-1-2的结构示意图,也是输送小车3沿集装箱2长度方向运行的轨道41和沿集装箱2宽度方向运行的轨道42的结构示意图;
图4是吊挂装置3-2-1将框架3-3下方的集装箱2吊挂至框架3-3的空腔内的结构示意图,也是吊挂装置3-2-1将框架3-3下方的集装箱2吊挂至框架3-3的空腔内时输送小车3在轨道42上运行的结构示意图,此时框架3-3内的集装箱2的底面高于轨道4的上平面,即输送小车3运行时集装箱2与轨道4不干渉;
图5是顶升切换装置3-4Z动作,纵行走装置3-1-1低于横行走装置3-1-2,横行走装置3-1-2脱离轨道4,纵行走装置3-1-1在轨道41上运行的结构示意图;
图6是具有回转功能的回转切换装置3-4R的结构示意图,回转切换装置3-4R回轨90度时,行走装置3-1从沿着X(或Y)方向运行回转至沿着Y(或X)方向运行;
图7是由大行走装置5-1和大框架5-2组成的大车5的结构示意图,也是输送小车3沿X方向运行的小车横向X轨道42X5的结构示意图,也是大行走装置5-1在大车Y轨道6Y8上沿Y方向运行的Y大行走装置5-1Y的结构示意图;
图8是小车纵向Y轨道41Y8上设有若干与小车横向X轨道42X5对接的小车X过渡轨道42X8-1的结构示意图,也是通过小车X过渡轨道42X8-1实现输送小车3在小车纵向Y轨道41Y8与小车横向X轨道42X5间转换,即实现输送小车3在竖边7Y与大车5之间转换的结构示意图;
图9是A结构中的在大车Y轨道6Y8上沿Y方向运行的A大行走装置5-1A的结构示意图;
图10是图9的Ⅰ局部放大视图;
图11是 B结构中大行走装置5-1的B大行走装置5-1B的结构示意图,也是具有回转功能的大回转切换装置5-1R的机构示意图;
图12是C结构中的具有顶升功能的大顶升切换装置5-1Z的结构示意图;
图13是大车Y轨道6Y8上运行有若干大车5的结构示意图,也是小车纵向Y轨道41Y8和小车横向X轨道42X5上运行有若干输送小车3的结构示意图;
图14是小车纵向Y轨道41Y8的两轨间与小车横向X轨道42X5对接的平面由若干小车X过渡轨道42X8-1组成的过渡承载面42X8-2的结构示意图,也是大车5上设有输送小车3的活动导向轨道42X5-1的结构示意图,也是导向轨道42X5-1倒下或伸出时,承载面42X8-2与小车横向X轨道42X5接口处形成小车X过渡轨道42X8-1,即在小车纵向Y轨道41Y8的任何位置实现与小车横向X轨道42X5对接的结构示意图;
图15是同一泊位7内的右侧小车纵向Y轨道41Y8、两大车5上的小车横向X轨道42X5和左侧小车纵向Y轨道41Y8形成一个若干输送小车3运行的闭环单向通道的结构示意图;
图16是底边7X设有小车横向X轨道42X8的结构示意图,也是小车横向X轨道42X8将若干个U型泊位7中的轨道4Y8和大车Y轨道6Y8连接在一起的结构示意图,也是小车横向X轨道42X8上设有若干与小车纵向Y轨道41Y8对接的小车Y过渡轨道41Y8-1的结构示意图,也是输送小车3通过小车Y过渡轨道41Y8-1和小车横向X轨道42X8在不同的U型泊位7之间转换的结构示意图;
图17是大车5的大行走装置5-1沿X方向运行的X大行走装置5-1X和大切换装置5-3的结构示意图,也是靠近轨道41X8的大车Y轨道6Y8是带有顶升装置的轨道6Y8Z的结构示意图,也是轨道41X8上设有若干与轨道6Y8Z对接的过渡轨道6Y8Z-1的结构示意图,也是大车5在过渡轨道6Y8Z-1位置通过大切换装置5-3实现Y大行走装置5-1Y与X大行走装置5-1X之间转换的结构示意图,也是X大行走装置5-1X在轨道41X8上运行,即通过轨道6Y8Z、轨道6Y8Z-1和轨道41X8实现大车5在不同的U型泊位7之间转换的结构示意图;
图18是竖边7Y的海侧端头设有开闭式大车X轨道6X8的结构示意图,也是大车X轨道6X8上设有与大车Y轨道6Y8对接的大车过渡轨道6Y8-1的结构示意图;
图19是大车5的Y大行走装置5-1Y通过大车过渡轨道6Y8-1出入大车Y轨道6Y8的结构示意图;
图20是X大行走装置5-1X通过大切换装置5-3切换后在大车X轨道6X8上运行出入另一U型泊位7的结构示意图;
图21是当大车X轨道6X8开启时,不影响船9出入U型泊位7的结构示意图;
图22是当船9进入U型泊位7后关闭大车X轨道6X8时,相邻U型泊位7内的大车5通过大车X轨道6X8从外侧进入船9的尾部区域,即适应驾驶室位于中部且高于大车5的船9外侧集装箱装缷的结构示意图;
图23是大车Y轨道6Y8包括上下两层,上层大车Y轨道6Y8的底部高于船9的顶部的结构示意图;
图24是图23的A-A视图,也是升降装置10的结构示意图,也是输送小车3在大车5运行,大车5在下层大车Y轨道6Y8上运行的结构示意图;
图25是大车5在下层大车Y轨道6Y8上运行至升降装置10下部的结构示意图;
图26是升降装置10把大车5从下层大车Y轨道6Y8上吊起来的结构示意图;
图27是升降装置10横向移动把大车5放置在上层大车Y轨道6Y8上的结构示意图;
图28是输送小车3通过升降轨道4Z-1实现在不同高度的轨道4上运行的结构示意图;
图29是输送小车3通过倾斜轨道4Z-2实现在不同高度的轨道4上运行的结构示意图;
图30是小车纵向Y轨道41Y8的下方设有集装箱2的装卸平台11的结构示意图,也是输送小车3中的装置3-2将框架3-3内的集装箱2放置在装卸平台11上,或将装缷平台11上的集装箱2抓取至框架3-3内的结构示意图;
图31是通过装卸平台11将平台11上的集装箱2放置在地面的集装箱卡车12,或将地面集装箱卡车12上的集装箱2抓取后放置在装缷平台11上的结构示意图;
图32是通过装卸平台11将平台11上的集装箱2放置在集装箱AGV小车13上,或将集装箱AGV小车13上的集装箱2抓取后放置在装卸平台11上的结构示意图;
图33是小车纵向Y轨道41Y8的下方设有集装箱2空中RGV小车输送装置14和转换平台15的结构示意图,也是输送小车3的装置3-2将框架3-3内的集装箱2放置在转换平台15上,或将转换平台15上的集装箱2抓取至框架3-3内的结构示意图;
图34是输送小车3的装置3-2将框架3-3内的集装箱2放置在空中RGV小车输送装置14上,或将空中RGV小车输送装置14上的集装箱2抓取至框架3-3内的结构示意图;
图35是小车纵向Y轨道41Y8的下方设有集装箱2的输送线16的结构示意图,也是输送小车3中的装置3-2将框架3-3内的集装箱2放置在输送线16上,或将输送线16上的集装箱2抓取至框架3-3内的结构示意图;
图36是输送线16靠近底边7X的一端设有转换装置17的结构示意图;
图37是转换装置17将输送线16端部的集装箱2放置在地面的集装箱卡车12或将地面集装箱卡车12上的集装箱2抓取后放置在输送线16上的结构示意图;
图38是转换装置17将输送线16端部的集装箱2放置在集装箱AGV小车13上,或集装箱AGV小车13上的集装箱2抓取后放置在输送线16上的结构示意图;
图中的1是装箱起重机,包括集装箱2的输送小车3、输送小车3运行的轨道4、大车5、大车5运行的轨道6、U型泊位7和U型泊位7上的构件8;2是集装箱;3是输送小车,利用蓄电池或接触网供电,包括行走装置3-1、吊具及起重装置3-2、框架3-3和切换装置3-4;3-1是行走装置;3-1-1是沿集装箱2长度方向运行的纵行走装置;3-1-2是沿集装箱2宽度方向运行的横行走装置;3-2是吊具及起重装置;3-3是框架;3-4是切换装置;3-4Z是具有顶升功能的顶升切换装置;3-4R是回转切换装置;4是输送小车3运行的小车轨道,包括小车纵向轨道41和小车横向轨道42;41是输送小车3沿集装箱2长度方向运行的小车纵向轨道;41Y8是竖边7Y上构件8的中间设有输送小车3沿Y方向运行的小车纵向Y轨道;41Y8-1是小车横向X轨道42X8上设有若干与小车纵向Y轨道41Y8对接的小车Y过渡轨道;42X5是大框架5-2上设有输送小车3沿X方向运行的轨道;42X8是底边7X设有的轨道,小车横向X轨道42X8将若干个U型泊位7中的轨道4Y8和大车Y轨道6Y8连接在一起;42X8-1是小车纵向Y轨道41Y8上设有若干与小车横向X轨道42X5对接的过渡轨道;42X8-2是由若干小车X过渡轨道42X8-1组成的过渡承载面;42是沿集装箱2宽度方向运行的小车横向轨道;4Z-1是升降轨道;4Z-2是倾斜轨道;5是大车,利用蓄电池或接触网供电,包括大行走装置5-1和大框架5-2;5-1是大行走装置;5-1X是在大车X轨道6X8上沿X方向运行的X大行走装置;5-1Y是大车5在大车Y轨道6Y8上沿Y方向运行的Y大行走装置;5-1A是仅限在大车Y轨道6Y8上沿Y方向运行的A大行走装置;5-1B是B大行走装置;5-1R是具有回转功能的大回转切换装置;5-1Z是具有顶升功能的大顶升切换装置;5-2是大框架;5-3是大切换装置;6是大车5运行的轨道;6Y8是竖边7Y的构件8上近船9侧设有大车5沿Y方向运行的大车Y轨道;6Y8-1是大车过渡轨道;6X8是大车X轨道;7是U型泊位;7Y 是U型泊位7的竖边;8是U型泊位7上的构件;9是集装箱船;10是大车5实现上下两层之间转换的升降装置;11是装卸平台;12是地面集装箱卡车;13是集装箱AGV小车;14是空中RGV小车输送装置;15是转换平台;16是集装箱2的输送线;17是输送线16靠近底边7X的一端设有的转换装置。
具体实施方式
集装箱起重机1包括集装箱2的输送小车3、输送小车3运行的轨道4、大车5、大车5运行的轨道6、U型泊位7和U型泊位7上的构件8;设U型泊位7底边的长度方向为X方向,底边7X的长度大于集装箱船9的宽度,U型泊位7的竖边7Y的长度大于船9的长度,船9上的集装箱2长度方向平行于船9的长度方向,船9靠泊在U型泊位7内时,船9的长度方向是Y方向;竖边7Y的构件8上近船9侧设有大车5沿Y方向运行的大车Y轨道6Y8,竖边7Y上构件8的中间设有输送小车3沿Y方向运行的小车纵向Y轨道41Y8;输送小车3的长度方向是集装箱2的长度方向,输送小车3的宽度方向是集装箱2的宽度方向,输送小车3包括行走装置3-1、吊具及起重装置3-2、框架3-3和切换装置3-4,行走装置3-1位于框架3-3的下部,装置3-2位于框架3-3的上部,框架3-3是底部开口的空腔,装置3-2的吊具装置3-2-1将框架3-3下方的集装箱2吊挂至框架3-3的空腔内;轨道4包括输送小车3沿集装箱2长度方向运行的轨道41和沿集装箱2宽度方向运行的轨道42,输送小车3水平运行时框架3-3内的集装箱2的底面高于轨道4的上平面,即输送小车3运行时集装箱2与轨道4不干渉;装置3-2将框架3-3内的集装箱2放置在轨道4的下方,或将轨道4下方的集装箱2抓取至框架3-3内;大车5包括大行走装置5-1和大框架5-2,大框架5-2上设有输送小车3沿X方向运行的小车横向X轨道42X5,大行走装置5-1固定于大框架5-2的两端部,构件8上固定有大行走装置5-1沿Y方向运行的大车Y轨道6Y8,小车纵向Y轨道41Y8上设有若干与小车横向X轨道42X5对接的小车X过渡轨道42X8-1,通过小车X过渡轨道42X8-1实现输送小车3在小车纵向Y轨道41Y8与小车横向X轨道42X5间的转换,即实现输送小车3在竖边7Y与大车5之间的转换;小车横向X轨道42X5上的输送小车3中的装置3-2将框架3-3内的集装箱2放置在船9上,或将船9上的集装箱2抓取至框架3-3内;行走装置3-1包括A结构和B结构:
A结构、行走装置3-1包括沿集装箱2长度方向运行的纵行走装置3-1-1、沿集装箱2宽度方向运行的横行走装置3-1-2,切换装置3-4是具有顶升功能的顶升切换装置3-4Z,纵行走装置3-1-1低于横行走装置3-1-2时,横行走装置3-1-2脱离轨道4,纵行走装置3-1-1在轨道41上运行,顶升切换装置3-4Z动作,使横行走装置3-1-2低于纵行走装置3-1-1时,纵行走装置3-1-1脱离轨道4,横行走装置3-1-2在轨道42上运行;
B结构、行走装置3-1包括A行走装置3-1A和具有回转功能的回转切换装置3-4R,当回转切换装置3-4R回轨90度时,行走装置3-1从沿着X或Y方向运行回转至沿着Y或X方向运行。
所述的大行走装置5-1包括在大车Y轨道6Y8上沿Y方向运行的Y大行走装置5-1Y,大行走装置5-1包括A结构、B结构和C结构:
A结构、大行走装置5-1包括仅限在大车Y轨道6Y8上沿Y方向运行的A大行走装置5-1A;
B结构、大行走装置5-1包括B大行走装置5-1B和具有回转功能的大回转切换装置5-1R,当大回转切换装置5-1R回轨90度时,大行走装置5-1从沿着X或Y方向运行回转至沿着Y或X方向运行;
C结构、大行走装置5-1包括在大车Y轨道6Y8上沿Y方向运行的Y大行走装置5-1Y、在大车X轨道6X8上沿X方向运行的X大行走装置5-1X和具有顶升功能的大顶升切换装置5-1Z;X大行走装置5-1X低于Y大行走装置5-1Y时,Y大行走装置5-1Y脱离轨道6,X大行走装置5-1X在轨道6上运行,大顶升切换装置5-1Z动作,使Y大行走装置5-1Y低于X大行走装置5-1X时,X大行走装置5-1X脱离轨道6,Y大行走装置5-1Y在轨道6上运行。
所述的小车纵向Y轨道41Y8的两轨间与小车横向X轨道42X5对接的平面是由若干小车X过渡轨道42X8-1组成的过渡承载面42X8-2,大车5上设有输送小车3的活动导向轨道42X5-1,当导向轨道42X5-1倒下或伸出时,承载面42X8-2与小车横向X轨道42X5接口处形成了小车X过渡轨道42X8-1,即在小车纵向Y轨道41Y8的任何位置都实现与小车横向X轨道42X5的对接。
所述的泊位7在同一个内的右侧小车纵向Y轨道41Y8、两大车5上的小车横向X轨道42X5和左侧小车纵向Y轨道41Y8形成一个若干输送小车3运行的闭环单向通道。
所述的底边7X设有小车横向X轨道42X8,小车横向X轨道42X8将若干个U型泊位7中的轨道4Y8和大车Y轨道6Y8连接在一起,小车横向X轨道42X8上设有若干与小车纵向Y轨道41Y8对接的小车Y过渡轨道41Y8-1,输送小车3通过小车Y过渡轨道41Y8-1和小车横向X轨道42X8实现在不同的U型泊位7之间转换。
所述的轨道41X8旁边的大车Y轨道6Y8是带有顶升装置的轨道6Y8Z,轨道41X8上设有若干与轨道6Y8Z对接的过渡轨道6Y8Z-1,大车5在过渡轨道6Y8Z-1位置通过大切换装置5-3实现在不同的U型泊位7之间转换。
所述的竖边7Y的外侧端头设有开闭式大车X轨道6X8,大车X轨道6X8上设有与大车Y轨道6Y8对接的大车过渡轨道6Y8-1,大车5通过大车过渡轨道6Y8-1出入大车Y轨道6Y8,大行走装置5-1通过大切换装置5-3在大车X轨道6X8上运行出入另一U型泊位7;当大车X轨道6X8开启时,不影响船9出入U型泊位7;当船9进入U型泊位7后关闭大车X轨道6X8时,相邻U型泊位7内的大车5通过大车X轨道6X8从外侧进入船9的尾部区域,即适应驾驶室位于中部且高于大车5的船9外侧集装箱的装缷。
所述的大车Y轨道6Y8包括上下两层,上层大车Y轨道6Y8的底部高于船9的顶部,大车5通过升降装置10实现上下两层之间的转换,当船9靠近底边7X部或中部高于位于下层大车Y轨道6Y8上的大车5的底部时,大车5在上层大车Y轨道6Y8上不影响船9出入U型泊位7,当船9进入U型泊位7后,上层大车Y轨道6Y8上的大车5通过升降装置10到下层大车Y轨道6Y8进行集装箱2的装卸船作业。
所述的小车纵向Y轨道41Y8的下方包括A结构、B结构和C结构:
A结构、小车纵向Y轨道41Y8的下方设有集装箱2的装卸平台11,输送小车3中的装置3-2将框架3-3内的集装箱2放置在装卸平台11上,或将缷平台11上的集装箱2抓取至框架3-3内;通过装缷平台11的抓起装置11-1将平台11上的集装箱2放置在地面的集装箱卡车12或集装箱AGV小车13上,或将地面集装箱卡车12或集装箱AGV小车13上的集装箱2抓取后设置在装缷平台11上;
B结构:小车纵向Y轨道41Y8的下方设有集装箱2空中RGV小车输送装置14的转换平台15,装置14包括底部开口的空腔和抓取装置14-1,输送小车3中的装置3-2将框架3-3内的集装箱2放置在转换平台15上,或将转换平台15上的集装箱2抓取至框架3-3内;通过转换平台15,装置14中的抓取装置14-1抓取平台15上的集装箱2,或将装置14内的集装箱2放置在转换平台15上;
C结构:小车纵向Y轨道41Y8的下方设有集装箱2的输送线16,输送小车3中的装置3-2将框架3-3内的集装箱2放置在输送线16上,或将输送线16上的集装箱2抓取至框架3-3内;输送线16靠近底边7X的一端设有转换装置17,转换装置17将输送线16端部的集装箱2放置在地面的集装箱卡车12或集装箱AGV小车13上,或将地面集装箱卡车12或集装箱AGV小车13上的集装箱2抓取后放置在输送线16上。
下面结合附图进一步描述本发明
如图1~图8所示,集装箱起重机1包括集装箱2的输送小车3、输送小车3运行的轨道4、大车5、大车5运行的轨道6、U型泊位7和U型泊位7上的构件8;设U型泊位7底边的长度方向为X方向,底边7X的长度大于集装箱船9的宽度,U型泊位7的竖边7Y的长度大于船9的长度,船9上的集装箱2长度方向平行于船9的长度方向,船9靠泊在U型泊位7内时,船9的长度方向是Y方向;竖边7Y的构件8上近船9侧设有大车5沿Y方向运行的大车Y轨道6Y8,竖边7Y上构件8的中间设有输送小车3沿Y方向运行的小车纵向Y轨道41Y8;输送小车3的长度方向是集装箱2的长度方向,输送小车3的宽度方向是集装箱2的宽度方向,输送小车3包括行走装置3-1、吊具及起重装置3-2、框架3-3和切换装置3-4,行走装置3-1位于框架3-3的下部,装置3-2位于框架3-3的上部,框架3-3是底部开口的空腔,装置3-2的吊具装置3-2-1将框架3-3下方的集装箱2吊挂至框架3-3的空腔内;轨道4包括输送小车3沿集装箱2长度方向运行的轨道41和沿集装箱2宽度方向运行的轨道42,输送小车3水平运行时框架3-3内的集装箱2的底面高于轨道4的上平面,即输送小车3运行时集装箱2与轨道4不干渉;装置3-2将框架3-3内的集装箱2放置在轨道4的下方,或将轨道4下方的集装箱2抓取至框架3-3内;大车5包括大行走装置5-1和大框架5-2,大框架5-2上设有输送小车3沿X方向运行的小车横向X轨道42X5,大行走装置5-1固定于大框架5-2的两端部,构件8上固定有大行走装置5-1沿Y方向运行的大车Y轨道6Y8,小车纵向Y轨道41Y8上设有若干与小车横向X轨道42X5对接的小车X过渡轨道42X8-1,通过小车X过渡轨道42X8-1实现输送小车3在小车纵向Y轨道41Y8与小车横向X轨道42X5间的转换,即实现输送小车3在竖边7Y与大车5之间的转换;小车横向X轨道42X5上的输送小车3中的装置3-2将框架3-3内的集装箱2放置在船9上,或将船9上的集装箱2抓取至框架3-3内;行走装置3-1包括A结构和B结构:
A结构、行走装置3-1包括沿集装箱2长度方向运行的纵行走装置3-1-1、沿集装箱2宽度方向运行的横行走装置3-1-2,切换装置3-4是具有顶升功能的顶升切换装置3-4Z,纵行走装置3-1-1低于横行走装置3-1-2时,横行走装置3-1-2脱离轨道4,纵行走装置3-1-1在轨道41上运行,顶升切换装置3-4Z动作,使横行走装置3-1-2低于纵行走装置3-1-1时,纵行走装置3-1-1脱离轨道4,横行走装置3-1-2在轨道42上运行;
B结构、行走装置3-1包括A行走装置3-1A和具有回转功能的回转切换装置3-4R,当回转切换装置3-4R回轨90度时,行走装置3-1从沿着X或Y方向运行回转至沿着Y或X方向运行。
如图9~图12所示,大行走装置5-1包括在大车Y轨道6Y8上沿Y方向运行的Y大行走装置5-1Y,大行走装置5-1包括A结构、B结构和C结构:
A结构、大行走装置5-1包括仅限在大车Y轨道6Y8上沿Y方向运行的A大行走装置5-1A;
B结构、大行走装置5-1包括B大行走装置5-1B和具有回转功能的大回转切换装置5-1R,当大回转切换装置5-1R回轨90度时,大行走装置5-1从沿着X或Y方向运行回转至沿着Y或X方向运行;
C结构、大行走装置5-1包括在大车Y轨道6Y8上沿Y方向运行的Y大行走装置5-1Y、在大车X轨道6X8上沿X方向运行的X大行走装置5-1X和具有顶升功能的大顶升切换装置5-1Z;X大行走装置5-1X低于Y大行走装置5-1Y时,Y大行走装置5-1Y脱离轨道6,X大行走装置5-1X在轨道6上运行,大顶升切换装置5-1Z动作,使Y大行走装置5-1Y低于X大行走装置5-1X时,X大行走装置5-1X脱离轨道6,Y大行走装置5-1Y在轨道6上运行。
如图13~图14所示,小车纵向Y轨道41Y8的两轨间与小车横向X轨道42X5对接的平面是由若干小车X过渡轨道42X8-1组成的过渡承载面42X8-2,大车5上设有输送小车3的活动导向轨道42X5-1,当导向轨道42X5-1倒下或伸出时,承载面42X8-2与小车横向X轨道42X5接口处形成了小车X过渡轨道42X8-1,即在小车纵向Y轨道41Y8的任何位置都实现与小车横向X轨道42X5的对接。
如图15所示,同一泊位7内的右侧小车纵向Y轨道41Y8、两大车5上的小车横向X轨道42X5和左侧小车纵向Y轨道41Y8形成一个若干输送小车3运行的闭环单向通道。
如图16所示,底边7X设有小车横向X轨道42X8,小车横向X轨道42X8将若干个U型泊位7中的轨道4Y8和大车Y轨道6Y8连接在一起,小车横向X轨道42X8上设有若干与小车纵向Y轨道41Y8对接的小车Y过渡轨道41Y8-1,输送小车3通过小车Y过渡轨道41Y8-1和小车横向X轨道42X8实现在不同的U型泊位7之间转换。
如图17所示,靠近轨道41X8的大车Y轨道6Y8是带有顶升装置的轨道6Y8Z,轨道41X8上设有若干与轨道6Y8Z对接的过渡轨道6Y8Z-1,大车5在过渡轨道6Y8Z-1位置通过大切换装置5-3实现在不同的U型泊位7之间转换。
如图18~图22所示,竖边7Y的外侧端头设有开闭式大车X轨道6X8,大车X轨道6X8上设有与大车Y轨道6Y8对接的大车过渡轨道6Y8-1,大车5通过大车过渡轨道6Y8-1出入大车Y轨道6Y8,大行走装置5-1通过大切换装置5-3在大车X轨道6X8上运行出入另一U型泊位7;当大车X轨道6X8开启时,不影响船9出入U型泊位7;当船9进入U型泊位7后关闭大车X轨道6X8时,相邻U型泊位7内的大车5通过大车X轨道6X8从外侧进入船9的尾部区域,即适应驾驶室位于中部且高于大车5的船9外侧集装箱的装缷。
如图23~图27所示,大车Y轨道6Y8包括上下两层,上层大车Y轨道6Y8的底部高于船9的顶部,大车5通过升降装置10实现上下两层之间的转换,当船9靠近底边7X部或中部高于位于下层大车Y轨道6Y8上的大车5的底部时,大车5在上层大车Y轨道6Y8上不影响船9出入U型泊位7,当船9进入U型泊位7后,上层大车Y轨道6Y8上的大车5通过升降装置10到下层大车Y轨道6Y8进行集装箱2的装卸船作业。
如图28~图29所示,输送小车3通过升降轨道4Z-1或倾斜轨道4Z-2实现在不同高度的轨道4上运行。
如图30~图38所示,小车纵向Y轨道41Y8的下方包括A结构、B结构和C结构:
A结构、小车纵向Y轨道41Y8的下方设有集装箱2的装卸平台11,输送小车3中的装置3-2将框架3-3内的集装箱2放置在装卸平台11上,或将卸平台11上的集装箱2抓取至框架3-3内;通过装卸平台11的抓起装置11-1将平台11上的集装箱2放置在地面的集装箱卡车12或集装箱AGV小车13上,或将地面集装箱卡车12或集装箱AGV小车13上的集装箱2抓取后设置在装卸平台11上;
B结构:小车纵向Y轨道41Y8的下方设有集装箱2空中RGV小车输送装置14的转换平台15,装置14包括底部开口的空腔和抓取装置14-1,输送小车3中的装置3-2将框架3-3内的集装箱2放置在转换平台15上,或将转换平台15上的集装箱2抓取至框架3-3内;通过转换平台15,装置14中的抓取装置14-1抓取平台15上的集装箱2,或将装置14内的集装箱2放置在转换平台15上;
C结构:小车纵向Y轨道41Y8的下方设有集装箱2的输送线16,输送小车3中的装置3-2将框架3-3内的集装箱2放置在输送线16上,或将输送线16上的集装箱2抓取至框架3-3内;输送线16靠近底边7X的一端设有转换装置17,转换装置17将输送线16端部的集装箱2放置在地面的集装箱卡车12或集装箱AGV小车13上,或将地面集装箱卡车12或集装箱AGV小车13上的集装箱2抓取后放置在输送线16上。

Claims (9)

1.一种用于U型泊位的集装箱起重机,其特征是集装箱起重机(1)包括集装箱(2)的输送小车(3)、输送小车(3)运行的小车轨道(4)、大车(5)、大车(5)运行的大车轨道(6)、U型泊位(7)和U型泊位(7)上的构件(8);设U型泊位(7)底边的长度方向为X方向,底边(7X)的长度大于集装箱船(9)的宽度,U型泊位(7)的竖边(7Y)的长度大于船(9)的长度,船(9)上的集装箱(2)长度方向平行于船(9)的长度方向,船(9)靠泊在U型泊位(7)内时,船(9)的长度方向是Y方向;竖边(7Y)的构件(8)上近船(9)侧设有大车(5)沿Y方向运行的大车Y轨道(6Y8),竖边(7Y)上构件(8)的中间设有输送小车(3)沿Y方向运行的小车纵向Y轨道(41Y8);输送小车(3)的长度方向是集装箱(2)的长度方向,输送小车(3)的宽度方向是集装箱(2)的宽度方向,输送小车(3)包括行走装置(3-1)、吊具及起重装置(3-2)、框架(3-3)和切换装置(3-4),行走装置(3-1)位于框架(3-3)的下部,吊具及起重装置(3-2)位于框架(3-3)的上部,框架(3-3)是底部开口的空腔,吊具及起重装置(3-2)的吊具装置(3-2-1)将框架(3-3)下方的集装箱(2)吊挂至框架(3-3)的空腔内;小车轨道(4)包括输送小车(3)沿集装箱(2)长度方向运行的小车纵向轨道(41)和沿集装箱(2)宽度方向运行的小车横向轨道(42),输送小车(3)水平运行时框架(3-3)内的集装箱(2)的底面高于小车轨道(4)的上平面,即输送小车(3)运行时集装箱(2)与小车轨道(4)不干渉;吊具及起重装置(3-2)将框架(3-3)内的集装箱(2)放置在小车轨道(4)的下方,或将小车轨道(4)下方的集装箱(2)抓取至框架(3-3)内;大车(5)包括大行走装置(5-1)和大框架(5-2),大框架(5-2)上设有输送小车(3)沿X方向运行的小车横向X轨道(42X5),大行走装置(5-1)固定于大框架(5-2)的两端部,构件(8)上固定有大行走装置(5-1)沿Y方向运行的大车Y轨道(6Y8),小车纵向Y轨道(41Y8)上设有若干与小车横向X轨道(42X5)对接的小车X过渡轨道(42X8-1),通过小车X过渡轨道(42X8-1)实现输送小车(3)在小车纵向Y轨道(41Y8)与小车横向X轨道(42X5)间的转换,即实现输送小车(3)在竖边(7Y)与大车(5)之间的转换;小车横向X轨道(42X5)上的输送小车(3)中的吊具及起重装置(3-2)将框架(3-3)内的集装箱(2)放置在船(9)上,或将船(9)上的集装箱(2)抓取至框架(3-3)内;行走装置(3-1)包括A结构和B结构:
A结构、行走装置(3-1)包括沿集装箱(2)长度方向运行的纵行走装置(3-1-1)、沿集装箱(2)宽度方向运行的横行走装置(3-1-2),切换装置(3-4)是具有顶升功能的顶升切换装置(3-4Z),纵行走装置(3-1-1)低于横行走装置(3-1-2)时,横行走装置(3-1-2)脱离小车轨道(4),纵行走装置(3-1-1)在小车纵向轨道(41)上运行,顶升切换装置(3-4Z)动作,使横行走装置(3-1-2)低于纵行走装置(3-1-1)时,纵行走装置(3-1-1)脱离小车轨道(4),横行走装置(3-1-2)在小车横向轨道(42)上运行;
B结构、行走装置(3-1)包括A行走装置(3-1A)和具有回转功能的回转切换装置(3-4R),当回转切换装置(3-4R)回轨90度时,行走装置(3-1)从沿着X或Y方向运行回转至沿着Y或X方向运行。
2.根据权利要求1所述的一种用于U型泊位的集装箱起重机,其特征是所述的大行走装置(5-1)包括在大车Y轨道(6Y8)上沿Y方向运行的Y大行走装置(5-1Y),大行走装置(5-1)包括A结构、B结构和C结构:
A结构、大行走装置(5-1)包括仅限在大车Y轨道(6Y8)上沿Y方向运行的A大行走装置(5-1A);
B结构、大行走装置(5-1)包括B大行走装置(5-1B)和具有回转功能的大回转切换装置(5-1R),当大回转切换装置(5-1R)回轨90度时,大行走装置(5-1)从沿着X或Y方向运行回转至沿着Y或X方向运行;
C结构、大行走装置(5-1)包括在大车Y轨道(6Y8)上沿Y方向运行的Y大行走装置(5-1Y)、在大车X轨道(6X8)上沿X方向运行的X大行走装置(5-1X)和具有顶升功能的大顶升切换装置(5-1Z);X大行走装置(5-1X)低于Y大行走装置(5-1Y)时,Y大行走装置(5-1Y)脱离大车轨道(6),X大行走装置(5-1X)在大车轨道(6)上运行,大顶升切换装置(5-1Z)动作,使Y大行走装置(5-1Y)低于X大行走装置(5-1X)时,X大行走装置(5-1X)脱离大车轨道(6),Y大行走装置(5-1Y)在大车轨道(6)上运行。
3.根据权利要求1所述的一种用于U型泊位的集装箱起重机,其特征是所述的小车纵向Y轨道(41Y8)的两轨间与小车横向X轨道(42X5)对接的平面是由若干小车X过渡轨道(42X8-1)组成的过渡承载面(42X8-2),大车(5)上设有输送小车(3)的活动导向轨道(42X5-1),当导向轨道(42X5-1)倒下或伸出时,承载面(42X8-2)与小车横向X轨道(42X5)接口处形成了过渡道轨(42X8-1),即在小车纵向Y轨道(41Y8)的任何位置都实现与小车横向X轨道(42X5)的对接。
4.根据权利要求3所述的一种用于U型泊位的集装箱起重机,其特征是所述的泊位(7)在同一个内的右侧小车纵向Y轨道(41Y8)、两大车(5)上的小车横向X轨道(42X5)和左侧小车纵向Y轨道(41Y8)形成一个若干输送小车(3)运行的闭环单向通道。
5.根据权利要求1所述的一种用于U型泊位的集装箱起重机,其特征是所述的底边(7X)设有小车横向X轨道(42X8),小车横向X轨道(42X8)将若干个U型泊位(7)中的轨道(4Y8)和大车Y轨道(6Y8)连接在一起,小车横向X轨道(42X8)上设有若干与小车纵向Y轨道(41Y8)对接的小车Y过渡轨道(41Y8-1),输送小车(3)通过小车Y过渡轨道(41Y8-1)和小车横向X轨道(42X8)实现在不同的U型泊位(7)之间转换。
6.根据权利要求2或5所述的一种用于U型泊位的集装箱起重机,其特征是所述的轨道(41X8)旁边的大车Y轨道(6Y8)是带有顶升装置的轨道(6Y8Z),轨道(41X8)上设有若干与带有顶升装置的轨道(6Y8Z)对接的过渡轨道(6Y8Z-1),大车(5)在过渡轨道(6Y8Z-1)位置通过大切换装置(5-3)实现在不同的U型泊位(7)之间转换。
7.根据权利要求6所述的一种用于U型泊位的集装箱起重机,其特征是所述的大车X轨道(6X8)是在竖边(7Y)外侧端头的开闭式轨道,大车X轨道(6X8)上设有与大车Y轨道(6Y8)对接的大车过渡轨道(6Y8-1),大车(5)通过大车过渡轨道(6Y8-1)出入大车Y轨道(6Y8),大行走装置(5-1)通过大切换装置(5-3)在大车X轨道(6X8)上运行出入另一U型泊位(7);当大车X轨道(6X8)开启时,不影响船(9)出入U型泊位(7);当船(9)进入U型泊位(7)后关闭大车X轨道(6X8)时,相邻U型泊位(7)内的大车(5)通过大车X轨道(6X8)从外侧进入船(9)的尾部区域,即适应驾驶室位于中部且高于大车(5)的船(9)外侧集装箱的装缷。
8.根据权利要求1所述的一种用于U型泊位的集装箱起重机,其特征是所述的大车Y轨道(6Y8)包括上下两层,上层大车Y轨道(6Y8)的底部高于船(9)的顶部,大车(5)通过升降装置(10)实现上下两层之间的转换,当船(9)靠近底边(7X)部或中部高于位于下层大车Y轨道(6Y8)上的大车(5)的底部时,大车(5)在上层大车Y轨道(6Y8)上不影响船(9)出入U型泊位(7),当船(9)进入U型泊位(7)后,上层大车Y轨道(6Y8)上的大车(5)通过升降装置(10)到下层大车Y轨道(6Y8)进行集装箱(2)的装卸船作业。
9.根据权利要求1所述的一种用于U型泊位的集装箱起重机,其特征是所述的小车纵向Y轨道(41Y8)的下方包括A结构、B结构和C结构:
A结构、小车纵向Y轨道(41Y8)的下方设有集装箱(2)的装卸平台(11),输送小车(3)中的吊具及起重装置(3-2)将框架(3-3)内的集装箱(2)放置在装卸平台(11)上,或将装卸平台(11)上的集装箱(2)抓取至框架(3-3)内;通过装卸平台(11)的抓起装置(11-1)将平台(11)上的集装箱(2)放置在地面的集装箱卡车(12)或集装箱AGV小车(13)上,或将地面集装箱卡车(12)或集装箱AGV小车(13)上的集装箱(2)抓取后设置在装卸平台(11)上;
B结构:小车纵向Y轨道(41Y8)的下方设有集装箱(2)空中RGV小车输送装置(14)的转换平台(15),装置(14)包括底部开口的空腔和抓取装置(14-1),输送小车(3)中的吊具及起重装置(3-2)将框架(3-3)内的集装箱(2)放置在转换平台(15)上,或将转换平台(15)上的集装箱(2)抓取至框架(3-3)内;通过转换平台(15),装置(14)中的抓取装置(14-1)抓取平台(15)上的集装箱(2),或将装置(14)内的集装箱(2)放置在转换平台(15)上;
C结构:小车纵向Y轨道(41Y8)的下方设有集装箱(2)的输送线(16),输送小车(3)中的吊具及起重装置(3-2)将框架(3-3)内的集装箱(2)放置在输送线(16)上,或将输送线(16)上的集装箱(2)抓取至框架(3-3)内;输送线(16)靠近底边(7X)的一端设有转换装置(17),转换装置(17)将输送线(16)端部的集装箱(2)放置在地面的集装箱卡车(12)或集装箱AGV小车(13)上,或将地面集装箱卡车(12)或集装箱AGV小车(13)上的集装箱(2)抓取后放置在输送线(16)上。
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