JP6615315B2 - コンテナヤードにおけるコンテナ積卸し用の方法およびコンテナ積替え施設 - Google Patents

Description

本発明は、コンテナを船舶から陸上へ、かつ反対に陸上から船舶へ積み替えるために、少なくとも１つのガントリークレーンと、コンテナをヤード内で積卸しするまたは積み替える少なくとも１つのヤードクレーンとを有しており、ガントリークレーンとヤードクレーンとの間での積替え過程において、コンテナ用に複数の高さ平面が設けられている全自動コンテナ搬送システムが組み込まれたコンテナ積替え施設内の、海港または内陸港の高層ラックヤードまたはブロックヤードにおけるコンテナ積卸しまたは積替えの方法に関する。さらに本発明は、前記方法を実施するためのコンテナ積替え施設に関する。

欧州特許第１２７２４１４号明細書に基づき、特に２０ＴＥＵコンテナまたは４０ＦＥＵコンテナ等の規格コンテナ用の、海港および内陸港内の積替え施設であって、埠頭に沿って設けられていて、個々の列状ヤードモジュールから成るブロックヤードの形態のコンテナヤードと、埠頭に接岸した船舶から／船舶へ積荷を積み替えるためにヤードモジュールと協働する少なくとも１つの荷役施設とを備えたものが公知となっている。この積荷積替え用の荷役施設は、少なくとも１つの走行可能な港湾可動クレーンを装備している。港湾可動クレーンの旋回可能なブームは、モジュール幅に応じた数のコンテナ列を有する複数のヤードモジュールから成るコンテナヤード内に設けられた、港湾可動クレーンとコンテナヤードのヤードモジュールとの間のインタフェースを形成する少なくとも１つの引渡し場の領域内に達している。

港湾可動クレーンの旋回可能なブームにより引渡し場に下ろされたコンテナは、そこでコンテナの水平搬送と積重ねを引き受けるヤードクレーンにより、直接に把握される。ヤードクレーンは、トロリを備えた高架型のブリッジクレーンとして形成されていて、埠頭に対して横方向に延在するコンテナヤードの、例えば９コンテナ分の幅と３〜４コンテナ分の高さとを有する各ヤードモジュールに跨設されている。各ヤードモジュールは、個々のヤードモジュールに対して横方向に、異なる水平面内に延びるレール軌道上を走行可能な、互いに独立して作動する少なくとも２つの横方向搬送装置により、互いにつなげられている。コンテナは互いに積み重ねられ、その際に積み重ねる高さは、個々のコンテナの耐荷重に基づき制限される。よって１つのブロックヤードには通常、最大６つのコンテナが上下に積み重ねられる。

独国特許出願公開第１０２００８００７８６０号明細書からは、相並んで重ねられた任意の数のコンテナを、高層ラックヤードのラックコンパートメント内で個別に積卸しすることが公知である。この場合、コンテナは、隣接する２つのヤードモジュール間の各レーンに跨設されたブリッジクレーンを用いて個別にアプローチ可能であり、かつ上下にやや隙間を空けた状態で多階層のラックコンパートメントに格納され、ラックコンパートメントの両長手方向側には、端面でもってラックに格納されるコンテナの幅に相応して、ラック奥行き方向に走行レールが装備されている。レーンにわたって走行可能なブリッジクレーンは、ロープを介して昇降可能なコンテナ取付け装置を有しており、コンテナ取付け装置は、走行レールが装備された引渡しブリッジに配置されていて、各端部に、モータまたは液圧により高さ調節可能な、コンテナの角隅側の各懸吊点でロック可能なコンテナグリッパを有している。コンテナの様々な長さに合わせるために、コンテナ取付け装置は長さ調節可能な支持バーを有しており、これらの支持バーにコンテナグリッパが設けられている。

独国特許発明第４４３９７４０号明細書から公知のコンテナターミナルでは、例えば船舶の傍らで複数のガントリークレーンもしくはコンテナクレーンを使用することにより保証されるはずの大量の個数の積替えが、コンテナ積替え施設内に組み込まれた、ヤードクレーンと協働する全自動コンテナ搬送システムにより達成される。このためには、高さをずらされた段状の支持構造体に、複数の支持体を介して互いに結合され、高さをずらされた複数の走行軌道平面が積卸し位置を備えて配置されており、この場合、各平面は、リニアモータで動かされる多数の搬送パレットが走行可能な走行軌道網を有している。無接触式の駆動手段としてのリニアモータ駆動装置を備えて特別に形成された、極めて多くの搬送パレットが必要であるということを別にしても、走行軌道網にかかる大きな鉄骨構造体費用は避けられない。それというのも、各平面が、搬送パレットを走行軌道網上で積卸し位置および／または格納位置に移動させるための、互いに接続された複数の走行軌道を有しているからである。支持体により互いに結合されたそれぞれ異なるもしくは個々の平面は、段状に高さをずらされた支持構造体により設定される。

本発明の根底を成す課題は、確実で、特に個数が極めて多い場合でも加速された迅速なコンテナ積替えを簡単に可能にする方法および冒頭で述べた形式のコンテナ積替え施設を提供することにある。この場合、施設費用が、いずれにしろ既に存在する装置（ガントリークレーンもしくはコンテナクレーン、高層ラック構造体またはブロックヤード構造体、ヤードクレーンもしくはブリッジクレーン、高層ラックヤードのレーン内を走行可能な操作装置）を十分に利用することで減らされることが望ましい。

この課題を解決する方法では本発明に基づき、個々のコンテナを、少なくとも１つのガントリークレーンにより順次、少なくとも各１つの上層および下層の受取り・送り平面を有し、コンテナヤードに対して平行に走行可能な引渡し台車に用意されたパレットまたは横送り台車に引き渡し、横送り台車から、コンテナが積載されたパレットを、パレット横送り手段により、またはコンテナを引渡し台車の横送り台車により、コンテナヤードに対して平行に走行可能で、引渡し台車の前に並んで位置決めされた、引渡し台車と同じく上層および下層の平面を有する最終分配車へ移し、最終分配車から横送り手段により、コンテナヤードの、やはり上層および下層の平面を有する固定の移替えステーションへ移し、移替えステーションからヤードクレーンがコンテナを持ち上げて、コンテナヤードに格納する。

これにより、関与する全てのコンポーネントの連続運転において、極めて大量の個数を克服する、分離式のコンテナ積替えが達成され得る。つまり例えば、ガントリークレーンおよびガントリークレーンと協働する引渡し台車に、２つの、またはガントリークレーンの能力に応じてより多くの最終分配車が対応して配置され得る。第１の最終分配車が、コンテナを引渡し台車の２つの平面−以下、受取り・送り平面に代えて常に短く平面とだけ云う−から、もしくは下層平面におけるパレット戻しを伴う最終分配車の任意の構成では引渡し台車の上層平面から取り出して積載すると直ちに、第１の最終分配車は、コンテナを引き続きハンドリングするために、コンテナヤードの複数の固定の移替えステーションのうちの１つへ走行可能であると同時に、第２の最終分配車が、次のコンテナを積載するために位置決めされてもよい。複数のガントリークレーンによる同時操業の場合には、好適には各ガントリークレーンに１つの引渡し台車が対応して配置されている。１つのガントリークレーンだけを用いた船舶の部分的な積卸しのためには、ガントリークレーンを付属の引渡し台車と同じく、埠頭に沿って各部分に走行させることができる。関与する各コンポーネントの平面の幅が最大のコンテナ寸法に従って設計されている場合には、各平面において１つの４０ＦＥＵコンテナの代わりに２つの２０ＴＥＵコンテナを同時に積み替えることができる。

本発明の１つの構成では、引渡し台車と最終分配車とはレールと結び付いて走行し、このことは、各車両が互いにその平面でもって整合するように位置決めされることを促進する。

本発明の提案は、コンテナヤードを高層ラックヤードとして形成した場合に、引渡し台車および最終分配車は高架レール上を走行させられ、かつ固定の移替えステーションは高層ラックヤードの最も上の２つの階に設けられることを想定したものであり、この場合、引渡し台車の２つの平面に対応する最終分配車の各引渡し平面は、固定的に設置された積荷受取り手段であってもよい、または最終分配車の、垂直方向に移動可能な積荷受取り手段が、操作されるべき各平面に位置決めされる。走行軌道の高さに基づき、ガントリークレーンはコンテナを、エプロンレベルにまで降下させずに済む。垂直方向の降下運動を概ね無くしたことにより、エネルギ使用量、および機能分離により既に達成された加速に加え、サイクル時間もさらに減少され得る。

本発明は好適には、引渡し台車のパレット横送り手段の埠頭側に面した前側部分と、固定の移替えステーションのパレット横送り手段の、コンテナヤードの方を向いた後側部分とが、下層平面から上層平面へ、かつ反対に上層平面から下層平面へ昇降可能であることを想定しており、この場合、前記各パレット横送り手段は、降下終了位置においても上昇終了位置においても、介在している最終分配車のパレット横送り手段に並んで整合するように延在している。引渡し台車は、前側部分が降下した状態で１つのパレットもしくは相並んで位置する２つのパレットを下層平面に積載され、この場合、次いで前側部分の上昇後にパレットにコンテナが積み込まれると、最終分配車の上層平面のみを介してコンテナの送りが行われる。最終分配車の上層平面に到着したコンテナは、固定の移替えステーションにおいて順次、１つまたは２つのヤードクレーンにより引き取られ、コンテナヤードに格納される。次いで、コンテナが取り降ろされたパレットは順次、下層平面まで降下させられ、再び使用するために、横送り手段によって引渡し台車に戻される。高層ラックヤードの場合、ヤードクレーンはコンテナを、引き続くハンドリングのために、ヤードレーン内で各ラックコンパートメントまで走行可能なラック操作装置に引き渡す。

上述した運転形式は、本発明に基づき空のパレットを下層平面に降下させた後で、固定の移替えステーションから最終分配車の下層平面を介して、引渡し台車の下層平面に送り戻すことができる、ということを可能にする。これにより、例えば６つの使用パレットが必要とされる、閉じられたパレット回路もしくはパレット循環路が達成され得る。この場合も最終分配車は、移替えステーションから引渡し台車への接続部分として働く。

前記方法を実施するためのコンテナ積替え施設は、コンテナヤードに向かう１つのガントリークレーンに、コンテナヤードに対してそれぞれ平行に延在する走行軌道上で、まず引渡し台車が対応して配置されており、さらにコンテナヤードの隣の少なくとも１つの最終分配車が対応して配置されており、最終分配車は、引渡し台車とは関係無く走行可能であると共に、コンテナヤードの供給側に少なくとも形成され、ヤードクレーンの作用範囲内に配置された固定の移替えステーションと整合するように位置決め可能であり、引渡し台車と、最終分配車と、固定の移替えステーションとは、それぞれ少なくとも上層および下層の受取り・送り平面と、そこに設けられたコンテナ横送り手段および／またはパレット横送り手段とを備えて形成されていることを特徴としている。異なるコンテナハンドリングコンポーネントの分離された機能は、可変で迅速な積替えを可能にし、この場合は単に最終分配車だけがその平面でもって交互に、引渡し台車の前と、固定の移替えステーションの前とに並んで整合するように位置決めされるに過ぎない。積替え数は、複数の引渡し台車および特に最終分配車の使用により、任意のロジスティック要求に簡単に適合され得る。

本発明の１つの構成では、引渡し台車と最終分配車とは、レールと結び付いて走行可能であり、コンテナヤードが高層ラックヤードとして形成された場合には高架レール上を走行可能である。これにより減少されたエネルギ使用量と、短縮されたサイクル時間とについては既に説明した。

本発明の１つの構成では、引渡し台車の各平面は、互いに固定間隔をあけて設けられており、対応して配置された最終分配車はラック操作装置として、引渡し台車の上層および下層の各平面からコンテナを連続的に取り出すために、上層および下層の積荷受取り手段または垂直方向に移動可能な積荷受取り手段を備えて形成されていることを想定している。枠状のラック操作装置の横送り手段は、好適には各積荷受取り手段に設けられた伸縮フォークもしくは伸縮アームであり、これらの伸縮フォークもしくは伸縮アームはコンテナを、その角隅側の各ストッパ点において懸吊して、引渡し台車から、もしくはこの構成では引渡し台車の両平面内に往復走行可能に配置された横送り台車からパレット無しで取り出して、移替えステーションに送る。

この構成の１つの態様では、対応して配置された固定の移替えステーションは、下層平面内に、上層平面に比べてコンテナヤードの方向に突出した横送り部分を有している。よってコンテナを互いにずらして位置決めすることができ、これにより少なくとも１つのヤードクレーンが両平面においてコンテナに自由にアプローチすることができるようになっている。

パレット上で横送りされるコンテナを有する、本発明の１つの好適な構成は、引渡し台車が、２分割された上層平面を備えて形成されており、上層平面から下層平面へ、かつ反対に下層平面から上層平面へ昇降可能な前側の部分平面部を有していることを想定しており、この場合、対応して配置された最終分配車は、引渡し台車から供給されたコンテナを受け取る一貫した上層平面を備えて形成されており、固定の移替えステーションの突出した横送り部分は、上層平面から下層平面へ、かつ反対に下層平面から上層平面へ昇降可能なリフト手段を備えて形成されている。この構成形式により、最終分配車はその上層平面においてのみ、コンテナが搭載されたパレットを送る一方で、下層平面は、一方では固定の移替えステーションの下層平面と協働し、かつ他方では最終分配車の走行後に引渡し台車の下層平面に並んで整合して、空のパレットを閉じられた循環回路内で使用に供する、ということが達成され得る。

本発明に基づき提案するのは、引渡し台車の前側の部分平面部と、固定の移替えステーションの突出した横送り部分とが、それぞれシザーリフトテーブルを備えて形成されている、という点である。シザーリフトテーブルは、平面間隔を架橋する行程を備えて設計されている。

パレット上に下ろされたコンテナを運ぶ横送り手段は、本発明の１つの提案に従って、ローラコンベヤもしくはローラ軌道として形成されていてもよい、またはパレット無しでコンテナを運ぶ場合には、横送り台車として形成されていてもよい。横送り手段は、施設コンポーネントの組込み構成部材である。

本発明の別の特徴および詳細は、特許請求項および図面に概略的に示した本発明の各実施例に関する以下の説明から明らかである。

取降ろしのために埠頭に横付けされた船舶と、ガントリークレーンと、引渡し台車と、最終分配車と、供給側の移替えステーションおよびヤードクレーンを備えたブロックヤードとしてのコンテナヤードと共に、コンテナ積替え施設を上から見た斜視図であり、この場合、引渡し台車と、最終分配車と、移替えステーションとは、パレットに下ろされたコンテナを上層平面において順次横送りする一方で、これらのコンポーネントの下層平面において、空のパレットを運び戻す。 図１に示したコンテナ積替え場の側面図である。 コンテナヤードとしての高層ラックヤード、および高架走行軌道上に配置され、移動可能な横送り台車を用いてコンテナを横送りするために上層平面と下層平面の両方に異なる構成で形成された引渡し台車と最終分配車とを備えるコンテナ積替え場の一部を上から見た斜視図である。 コンテナ積替え施設の一部として、図３に示した高層ラックヤードをガントリークレーン無しで、それぞれ異なる位置に配置された引渡し台車と、ラック操作装置として形成された最終分配車と共に示した正面斜視図である。 高層ラックヤード、および高層ラックヤードの供給側の手前の平行なレール走行軌道上で走行可能かつ位置決め可能な、ここでは高層ラックヤードにすぐ隣接するように配置された、図１および図２の場合と同じ構成形式の最終分配車の構成で示した車両を備えるコンテナ積替え施設の一部を上から見た斜視図である。 図３および図４に示した構成形式の高層ラックヤードを備えるコンテナ積替え施設の詳細として、ガントリークレーン、引渡し台車、ラック操作装置としての構成形式の最終分配車、固定の移替えステーション及びヤードクレーンの協働を示す側面図である。 図１および図２または図５に示したコンテナ積替え施設の詳細として、引渡し台車、箱型に形成された最終分配車、および固定の移替えステーションの協働を示す、上から見た斜視図である。

図１および図２には、船舶から陸上へ、かつ反対に陸上から船舶へ、コンテナ１を積み替えるためのコンテナ積替え施設２が示されており、コンテナ積替え施設２はブロックヤード３を備えているが、ブロックヤード３については、間隔をあけて相並んで位置する複数の荷役ユニットのうちの１つだけしか図示していない。コンテナ１は、船舶の手前のエプロン５に設けられたレール走行軌道４上で位置決め可能なガントリークレーン６の積荷受取り手段７により取り出され、引渡し台車８上に下ろされ、引渡し台車８から、図１および図２ならびに図５および図７に示す構成では平らな箱型車９ａとして形成された最終分配車９へ移され、ブロックヤード３の固定の移替えステーション１０に運ばれて、この固定の移替えステーション１０に移され、そこでブロックヤード３のヤードユニットに跨設されたヤードクレーン１２のリフティング手段１１により取り上げられ、積み上げられる。このためにヤードクレーン１２は、ブロックヤードもしくはヤードユニットの長手延在方向に、ひいてはブロックヤード３に対して横方向に走行可能である。船舶への積込みは、逆の順序で行われる。引渡し台車８は最終分配車９と同様、ブロックヤード３の供給側においてブロックヤードもしくはコンテナヤードに対して平行に延在するレール軌道１３もしくは１４上に配置されており、この場合、最終分配車９，９ａのレール軌道１４は、間隔をあけて分散され、複数が相並んで位置するように設けられた固定の移替えステーション１０に、すぐ隣接して延びている。

図３、図４および図５に示すコンテナ積替え施設１０２は、コンテナヤードとして高層ラックヤード１５を備えて形成されており、引渡し台車８と、図３および図４に示す構成ではラック操作装置９ｂ（図６も参照）として形成された最終分配車９のためのレール軌道１３，１４は、高架されて配置されている。固定の移替えステーション１０は、高層ラックヤード１５の最も上の２つの階において、鉄骨構造体に組み込まれている。ヤードクレーンもしくは各ヤードクレーン１２は、屋根構造体１６によって仕切られており、かつ相互間隔をあけて隔離された、図平面において下方に向かって連続的に配置された多階層のビルトインラックコンパートメント全てに上方から被さるようにしてヤードレーンを覆っている。高層ラックヤード１５を備えたコンテナ積替え施設１０２の場合、地上と結び付いた搬送は行われない。その他の点では、積替え過程は同じである。それというのも、ガントリークレーン６によりコンテナ１が船舶から引渡し台車８に引き渡され、そこで可変に往復走行可能な最終分配車９；９ａ，９ｂへ移され、最終分配車９；９ａ，９ｂにより空いている固定の移替えステーション１０の前まで移動させられて、この移替えステーション１０に移され、移替えステーション１０からコンテナ１はヤードクレーン１２に引き取られてブロックヤード３に積み上げられる、もしくは高層ラックヤード１５のヤードクレーン１２から、ヤードレーン内でレールと結び付いた走行可能なラック操作装置に渡され、次いでこれらのラック操作装置が、コンテナの、各ラックコンパートメント内へのヤード側での分配を引き受ける。

引渡し台車８，８ａに対応して配置されたガントリークレーンが図示されていない図４では、引渡し台車８と、−ここではラック操作装置９ｂの形態の−最終分配車９と、固定の移替えステーション１０の各機能を分離したことにより、これらのコンポーネントを直接に結び付ける手段でもって達成されるべき、コンテナ１のフレキシブルな取扱いが認められる。格納されるべきコンテナが取り除かれた引渡し台車８；８ａが新たな荷役のために待機している一方で、別の引渡し台車はコンテナを最終分配車９；９ｂに渡す、もしくは積み込まれた最終分配車はコンテナを固定の移替えステーション１０へ移すことができるようになっている。これにより既に大幅に加速されたコンテナ積替えは、引渡し台車８；８ａ，８ｂと、最終分配車９；９ａ，９ｂと、固定の移替えステーション１０；１０ａ，１０ｂとが、２つの平面Ｉ，ＩＩ（図６参照）または上層面Ｉにおいてコンテナ１を受け取るために、それぞれ上層平面Ｉと下層平面ＩＩとを備えて形成されており、この場合、下層平面ＩＩは空のパレットを運び戻すために利用される（図７参照）ことに基づき、更に高められた全体処理能力を提供する。

図６に示す引渡し台車８は、一定の相互間隔をあけられた２つの平面Ｉ，ＩＩを有する２平面車両８ａ（図３および図４も参照）として形成されている。このことは同様に、最終分配車９としてのラック操作装置９ｂにも当てはまり、最終分配車９の積荷受取り手段１７ａ，１７ｂは、これらにコンテナ横送り手段として形成された伸縮フォーク２０でもって、引渡し台車８；８ａの各平面Ｉ，ＩＩからコンテナ１を懸吊式に引き取るための垂直方向位置に合わせられている。最後に、固定の移替えステーション１０も、移されたコンテナ１を受け取るために上層平面Ｉと下層平面ＩＩとを有しており、この場合、下層平面ＩＩは、コンテナヤード３；１５に向かって延在する、横送り手段１８用の部分１０ａを有している。

ガントリークレーン６の積荷受取り手段７から供給されたコンテナ１は、引渡し台車８；８ａの両平面Ｉ，ＩＩにおいて、横送り手段１８としての横送り台車に置かれ、引渡し台車８；８ａの前に並んで整合するように位置決めされた最終分配車９；９ｂに対する引渡し点まで横送りされもしくは移動させられ、そこからコンテナ１は伸縮フォーク２０（図４右外側の２つのラック操作装置９ｂ参照）により懸吊式に、両平面Ｉ，ＩＩから引き取られる。横送り台車１８は、ラック操作装置９ｂもしくは最終分配車９によりコンテナ１が引き取られた後で、再びコンテナ１を積み込むために、図６に二重矢印で示すように、その出発位置へ戻される。最終分配車９もしくはラック操作装置９ｂは、コンテナ１の引取り直後には既に、固定の移替えステーション１０のうちの１つの各平面Ｉ，ＩＩと整合する位置へ走行し、そこで位置決めされ得る。伸縮フォーク２０の方向転換に基づき、コンテナ１は固定の移替えステーション１０の上層平面Ｉと、下層平面ＩＩの横送り台車１８とに置かれる。横送り台車１８は、突出した部分１０ａにおいて、上層平面Ｉに置かれたコンテナに対してずらされて移動させられ、これによりヤードクレーン１２が、そのリフティング手段１１でもって、両平面Ｉ，ＩＩのコンテナ１を自由に把握することになる。図６では方向矢印２１により、ヤードクレーン１２が高層ラックヤード１５内でレーンに覆い被さるように走行可能であると共に、コンテナ１をラックコンパートメント内に格納するために、高層ラックヤード１０２のレーン内、すなわち方向矢印２１に対して直交する方向で走行可能なラック操作装置２２に渡すことが示唆されている。

図７には、上層および下層の受取り・送り平面Ｉ，ＩＩを備えて形成された各コンポーネントの別の構成形式が示されている。引渡し台車８は、部分平面降下車両８ｂとして形成されていて、上層平面Ｉから下層平面ＩＩに降下可能かつ反対に下層平面ＩＩから上層平面Ｉに上昇可能な、シザーリフトテーブル２３ａの形態の部分平面部分を有している。また、固定の移替えステーション１０の突出した横送り部分１０ａも、上層平面Ｉから下層平面ＩＩに降下可能もしくは反対に下層平面ＩＩから上層平面Ｉに上昇可能なシザーリフトテーブル２３ｂを備えて形成されている。

最終分配車９は、平らな箱型９ａで、両平面ＩもしくはＩＩの相互間隔が一定に形成されている。コンテナ１を横送りするために、全コンポーネントの両平面Ｉ，ＩＩには、水平方向の方向矢印２４で示唆するように、２方向での送りを可能にする補足的なローラもしくはローラ軌道が設けられている。この構成形式では、取り降ろされたパレット１９を、固定の移替えステーション１０の突出した横送り部分１０ａにおいて上層平面Ｉから下層平面ＩＩへ降下させ、そこで最終分配車９もしくは９ａの下層平面ＩＩに戻すことができるようになっている。次いで最終分配車９，９ａが引渡し台車８もしくは部分平面降下車両８ｂの手前で位置決めされると直ちに、一番前のパレットが下層平面ＩＩに位置するシザーリフトテーブル２３ａ上にもたらされ、シザーリフトテーブル２３ａを上層平面Ｉの降下不能部分まで上昇させることにより、再びコンテナ１の積込みに提供され得る。その後再び、シザーリフトテーブル２３ａは下層平面ＩＩへ降下させられて次のパレットを引き受け、かつ上層平面Ｉまで上昇させられて、連続積込みに提供される。最終分配車９は箱型９ａで用いられ、ひいてはコンテナ分配に加えて付加的に、閉じられたパレット循環回路の接続部分としても用いられ、つまり一方では固定の移替えステーション１０および他方では引渡し台車８もしくは８ｂと協働して働き、この場合、パレットの戻し案内は、垂直方向降下後に専ら下層平面ＩＩでのみ行われ、パレットに下ろされたコンテナの水平な横送り搬送は、各コンポーネントの上層平面でのみ行われる。

１ コンテナ
２，１０２ コンテナ積替え施設
３ ブロックヤード／コンテナヤード
４ レール走行軌道／レール
５ エプロン
６ ガントリークレーン
７ 積荷受取り手段
８ 引渡し台車
８ａ ２平面車両
８ｂ 部分平面降下車両
９ 最終分配車
９ａ 箱型車
９ｂ ラック操作装置
１０ 固定の移替えステーション
１０ａ 前側部分／突出した横送り部分
１１ リフティング手段
１２ ヤードクレーン
１３ レール軌道／レール
１４ レール軌道／レール
１５ 高層ラックヤード／コンテナヤード
１６ 屋根構造体
１７ａ，１７ｂ （ラック操作装置９ｂの）積荷受取り手段
１８ 横送り台車
１９ パレット
２０ 伸縮アームもしくは伸縮フォーク／コンテナ横送り手段
２１ 方向矢印
２２ ラック操作装置
２３ａ，２３ｂ シザーリフトテーブル／リフト手段
２４ 水平方向の方向矢印
２５ ローラもしくはローラ軌道／パレット横送り手段
Ｉ 上層の受取り・送り平面
ＩＩ 下層の受取り・送り平面

Claims (12)

1. コンテナ（１）を船舶から陸上へ、かつ反対に陸上から船舶へ積み替えるために、少なくとも１つのガントリークレーン（６）と、前記コンテナ（１）をヤード（３，１５）内で積卸しするまたは積み替える少なくとも１つのヤードクレーン（１２）とを有しており、１つの前記ガントリークレーン（６）と前記ヤードクレーン（１２）との間での積替え過程において、前記コンテナ（１）用に複数の高さ平面が設けられている全自動コンテナ搬送システムが組み込まれたコンテナ積替え施設（２，１０２）内の、海港または内陸港の高層ラックヤードまたはブロックヤード（３，１５）におけるコンテナ（１）の積卸しまたは積替えの方法において、
   個々のコンテナ（１）を、前記少なくとも１つのガントリークレーン（６）により順次、少なくとも各１つの上層および下層の受取り・送り平面（Ｉ，ＩＩ）を有し、前記ヤード（３，１５）に対して平行に走行可能な引渡し台車（８；８ａ，８ｂ）に用意されたパレット（１９）または横送り台車（１８）に引き渡し、該引渡し台車（８；８ａ，８ｂ）から、１つのコンテナ（１）が積載された前記パレット（１９）を、パレット横送り手段（２５）により、または前記コンテナ（１）を前記引渡し台車（８；８ａ，８ｂ）の前記横送り台車（１８）により、前記ヤード（３，１５）に対して平行に走行可能で、前記引渡し台車（８；８ａ，８ｂ）の前に並んで位置決めされた、前記引渡し台車（８；８ａ，８ｂ）と同じく上層および下層の平面（Ｉ，ＩＩ）を有する最終分配車（９；９ａ，９ｂ）へ移し、該最終分配車（９；９ａ，９ｂ）から横送り手段（２０；２５）により、前記ヤード（３，１５）の、同様に上層および下層の平面（Ｉ，ＩＩ）を有する固定の移替えステーション（１０）へ移し、該移替えステーション（１０）からヤードクレーン（１２）が前記コンテナ（１）を持ち上げて、前記ヤード（３，１５）に格納することを特徴とする、コンテナ（１）の積卸しまたは積替えの方法。
2. 前記引渡し台車（８；８ａ，８ｂ）と前記最終分配車（９；９ａ，９ｂ）とは、レール上を走行させられる、請求項１記載の方法。
3. 前記ヤードを高層ラックヤード（１５）として形成した場合に、前記引渡し台車（８；８ａ，８ｂ）および前記最終分配車（９；９ａ，９ｂ）は高架レール（１３，１４）上を走行させられ、かつ前記固定の移替えステーション（１０）は前記高層ラックヤード（１５）の最も上の２つの階に設けられ、前記引渡し台車（８；８ａ，８ｂ）の２つの前記平面（Ｉ，ＩＩ）に対応する前記最終分配車（９；９ａ，９ｂ）の各前記引渡し平面（Ｉ，ＩＩ）は、固定的に設置された積荷受取り手段（１７ａ，１７ｂ）であってもよい、または前記最終分配車（９ｂ）の、垂直方向に移動可能な積荷受取り手段が、操作されるべき前記各平面（Ｉ，ＩＩ）に位置決めされる、請求項１または２記載の方法。
4. 前記引渡し台車（８；８ｂ）の前記パレット横送り手段（２５）の埠頭側に面した前側部分と、前記固定の移替えステーション（１０）の前記パレット横送り手段（２５）の、前記ヤード（３，１５）の方を向いた後側部分とが、前記下層の平面（ＩＩ）から前記上層の平面（Ｉ）へ、かつ反対に前記上層の平面（Ｉ）から前記下層の平面（ＩＩ）へ昇降可能であり、前記各パレット横送り手段（２５）は、降下終了位置においても上昇終了位置においても、介在している前記最終分配車（９；９ａ）の前記パレット横送り手段（２５）に並んで整合するように延在している、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
5. 空のパレット（１９）を前記下層の平面（ＩＩ）に降下させた後で、前記固定の移替えステーション（１０）から前記最終分配車（９；９ａ）の前記下層の平面（ＩＩ）を介して、前記引渡し台車（８；８ｂ）の前記下層の平面（ＩＩ）に送り戻すことができ、そこで前記空のパレット（１９）を前記上層の平面（Ｉ）に上昇させた後でコンテナ（１）を新規に積載する、請求項４記載の方法。
6. コンテナ（１）を船舶から陸上へ、かつ反対に陸上から船舶へ積み替えるために、少なくとも１つのガントリークレーン（６）と、前記コンテナ（１）をヤード（３，１５）内で積卸しするまたは積み替える少なくとも１つのヤードクレーン（１２）とを有しており、１つの前記ガントリークレーン（６）と前記ヤードクレーン（１２）との間での積替え過程において、前記コンテナ（１）用に複数の高さ平面が設けられている、海港または内陸港の高層ラックヤードまたはブロックヤード（３，１５）におけるコンテナ（１）の積卸しまたは積替え用の全自動コンテナ搬送システムが組み込まれたコンテナ積替え施設（２，１０２）において、
   前記ヤード（３，１５）に向かう１つの前記ガントリークレーン（６）に、前記ヤード（３，１５）に対してそれぞれ平行に延在する走行軌道（４；１３，１４）上で、まず引渡し台車（８；８ａ，８ｂ）が対応して配置されており、さらに前記ヤード（３，１５）の隣の少なくとも１つの最終分配車（９；９ａ，９ｂ）が対応して配置されており、該最終分配車は、前記引渡し台車とは関係無く走行可能であると共に、前記ヤード（３，１５）の供給側に少なくとも形成され、１つのヤードクレーン（１２）の作用範囲内に配置された固定の移替えステーション（１０）と整合するように位置決め可能であり、前記引渡し台車（８；８ａ，８ｂ）と、前記最終分配車（９；９ａ，９ｂ）と、前記固定の移替えステーション（１０）とは、それぞれ少なくとも上層および下層の受取り・送り平面（Ｉ，ＩＩ）と、そこに設けられたコンテナ横送り手段またはパレット横送り手段（１８；２０；２５）とを備えて形成されていることを特徴とする、コンテナ積替え施設。
7. 前記引渡し台車（８；８ａ，８ｂ）と前記最終分配車（９；９ａ，９ｂ）とは、レール上を走行可能であり、前記ヤードが高層ラックヤード（１５）として形成された場合には高架レール（１３，１４）上を走行可能である、請求項６記載のコンテナ積替え施設。
8. 前記引渡し台車（８；８ａ）の各前記平面（Ｉ，ＩＩ）は、互いに固定間隔をあけて設けられており、対応して配置された前記最終分配車（９）はラック操作装置（９ｂ）として、前記引渡し台車の前記上層および下層の各平面（Ｉ，ＩＩ）から前記コンテナ（１）を連続的に取り出して横送りするために、横送り手段（２０）を備えた上層および下層の積荷受取り手段（１７ａ，１７ｂ）、または垂直方向に移動可能な積荷受取り手段を備えて形成されている、請求項６または７記載のコンテナ積替え施設。
9. 対応して配置された前記固定の移替えステーション（１０）は、前記下層の平面（ＩＩ）内に、前記上層の平面（Ｉ）に比べて前記ヤード（３，１５）の方向に突出した横送り部分（１０ａ）を有している、請求項８記載のコンテナ積替え施設。
10. 前記引渡し台車（８；８ｂ）は、２分割された上層の平面（Ｉ）を備えて形成されており、該上層の平面（Ｉ）から前記下層の平面（ＩＩ）へ、かつ反対に該下層の平面（ＩＩ）から前記上層の平面（Ｉ）へ昇降可能な前側の部分平面部を有しており、前記対応して配置された最終分配車（９；９ａ）は、前記引渡し台車（８，８ｂ）から供給された前記コンテナ（１）を受け取る一貫した上層の平面（Ｉ）を備えて形成されており、前記固定の移替えステーション（１０）の前記突出した横送り部分（１０ａ）は、前記上層の平面（Ｉ）から前記下層の平面（ＩＩ）へ、かつ反対に該下層の平面（ＩＩ）から前記上層の平面（Ｉ）へ昇降可能なリフト手段（２３ａ，２３ｂ）を備えて形成されている、請求項９記載のコンテナ積替え施設。
11. 前記引渡し台車（８，８ｂ）の前記前側の部分平面部と、前記固定の移替えステーション（１０）の前記突出した横送り部分（１０ａ）とは、それぞれシザーリフトテーブル（２３ａ，２３ｂ）を備えて形成されている、請求項１０記載のコンテナ積替え施設。
12. 下ろされた前記コンテナ（１）を運ぶ横送り手段は、横送り台車（１８）として形成されている、またはパレット（１９）に下ろされた前記コンテナ（１）を運ぶ横送り手段は、ローラもしくはローラ軌道（２５）として形成されている、請求項６から１１までのいずれか１項記載のコンテナ積替え施設。

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