NO329304B1 - Mellomlager for handtering av last, samt tilhorende system og fremgangsmate - Google Patents

Abstract

Det omtales et mellomlager (20) for håndtering av last, så som containere (12), omfattende minst en losse- og lasteinnretning (16) for losing og lasting av containere (12) fra eller til et skip (14), tog, trailer eller lignende, samt en eller flere i lengderetning bevegelige hovedkraner (18) i lageret (20) for plassering og henting av containere (12) i mellomlageret (20). Tilstøtende til nevnte bevegelige hovedkraner (18) i lageret (20) er det anordnet flere løfteanordninger (24) som er innrettet til å sirkulere i ytre baner (26) for å håndtere containere (12) som er losset eller skal lastes, hvor nevnte baner (26) er anordnet i det minste delvis omliggende en eller flere av hovedkranene (18), og at løfteanordningene (24) er innrettet til å bli overført mellom de bevegelige hovedkraner (18) og nevnte baner (26). Det omtales også et tilhørende system og fremgangsmåte.

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et mellomlager for håndtering av last, så som containere, omfattende minst en losse- og lasteinnretning for lossing og lasting av containere fra eller til et skip, tog, trailer eller lignende, samt et rammeverk innbefattende en eller flere bevegelige hovedkraner for plassering og henting av containere i mellomlageret, og hvor rammeverket har ytre baner som er anordnet i det minst delvis omliggende en eller flere av hovedkranene. Oppfinnelsen vedrører også et tilhørende system og fremgangsmåte.

I forbindelse med frakting av last er liggetiden til et lasteskip en av vesentlige faktorer som påvirker økonomi og kostnader. Det er derfor ønskelig å frembringe et system for lossing av containere fra eksempelvis et lasteskip, som kan effektivisere dette arbeidet i vesentlig grad.

Globaliseringen har gitt en enorm økning i transport av containere sjøveien. Økt containertransport fører til større containerskip, noe som øker kravene til havne-byene, deres containerterminaler og utstyr. Hvorvidt containerterminaler lykkes i konkurranse med andre terminaler, avhenger av en rask håndteringsprosess kombinert med reduserte kostnader. Det er derfor nødvendig å optimalisere de tre viktigste logistiske prosesser ved en containerterminal: lasting og lossing av containerskip, lagring av containere, og mottak og levering av containere til og fra trailere.

Havner genererer mye forurensning gjennom bruk av dieseltrucker og trailere som transporterer containere til og fra skip. Foreliggende løsning vil automatisere hele denne prosessen og installasjonen kan plasseres innendørs. Lossing av eksempelvis skipet vil gå raskere og liggetid for skipet vil bli redusert. Støynivået kan bli redusert, flombelysning nattetider kan bli redusert og vedlikeholdsutgifter på utstyr kan bli redusert. Likeledes vil sikkerheten kunne økes i form av færre ulykker og arbeidsskader og faren for innbrudd og tyveri kan reduseres. I varmere strøk kan taket på bygningen utnyttes til plassering av solcellepaneler. I store havner vil dette kunne generere miljøvennlig energi som kan drifte hele havnen. Foreliggende løsning vil være i stand til å håndtere et større volum på en miljømessig ansvarlig måte og betydelig kutte ned på CO2 utslippene. Løsningen vil kunne flytte lasten raskere og mer effektivt, noe som også vil bidra til lavere kostnader. Løsningen egner seg i så vel små terminaler som i store terminaler.

På et vanlig havnelager blir normalt containerne losset ved hjelp av en eller flere kraner som står på land, hvoretter containerne transporteres til ønsket lagerplass ved hjelp av spesielle containertrucker. Dette betyr at enten må lossekranen vente på neste truck eller containerne må settes på et eget mellomlager i påvente av transport til mellomlageret.

Foreliggende løsning er ikke bare tiltenkt til bruk på et havnelager, idet den er fleksibel og kan benyttes i ulike typer av terminaler som for eksempel nevnte havneterminaler, elveterminaler eller en innlandsterminal. Hovedprinsippet i løsningen er fleksibiliteten og effektiviseringen av lossing og lasting av containere samt oppbevaringen av containere i en mellomlagringssituasjon. Mellomlageret fungerer som en link mellom skip, tog og trailer. Containeren sendes enten videre med tog, trailer eller skip. Løsningen tilpasses hver enkelt terminals behov for lossing og lasting av containere, og prinsippet er at all lossing og lasting kan utføres automatisk enten til skip, tog eller trailer.

Det er et formål med foreliggende oppfinnelse å frembringe et kostnadseffektivt system som vesentlig letter lossing og lasting av containere, og hvor system automatisk kan håndtere containerne fra de losses og til de fraktes videre med egnet transportmiddel.

Fra kjent teknikk skal blant annet US søknad nr. US2008/0213073 trekkes frem, og som omhandler en lossesystem for containere, hvor containerne ved hjelp av et overliggende rammeverk kjøres fra lasteskipet og direkte innpå trailere. I den anledning vises også til US2008/0025825 og JP52047256.

Ulemper med overnevnte dokument er at man hele tiden er avhengig av tilkomst av nye trailere. Med foreliggende oppfinnelse tas det sikte på at containerne først losses og overføres mellom ulike kraner på land til et mellomlager, og deretter transporteres videre av skip, tog, trailere, eller andre egnete midler.

US 2008/213073 A1 vedrører nærmere et lagerhåndteringssystem for containere, hvor containerne fortrinnsvis overføres direkte til trailere eller lignende eller lagres i et mellomlager for senere transport videre. Dette mellomlageret er utformet med løpeskinner i et rammeverk formet som et rutenett, hvor transportenheter (TU) med utstyr for å løfte containerne løper forholdsvis fritt i nevnte rammeverk, der containeren som losses fra skipet først losses og settes på et transportbånd, og deretter bringes til ønsket lagringssted. Containeren plukkes opp av en TU fra transportbåndet, og det er samme enhet som bringer containeren til ønsket lagringssted eller videre transport. I US 2008/213073 A1 vises således ingen kraner, men en TU innbefattende en løfteenhet som beveger seg i et nettverk av skinner. Retningsendringen skjer ved at en i et krysningspunkt skifter hjul ved heving senking av hjulene. Det vises således ikke en overføring av TU mellom kraner.

US 2008/213073 A1 viser ikke overføring av løfteanordningen med containeren mellom de ulike baner i rammeverket. Som det fremgår kan TU bevege seg i X-Y plan. Dette gjøres ved at løpeskinnene på undersiden er utstyrt med slisser. Nevnte TU beveger seg dermed "fritt" rundt i rammeverket, og siden det benyttes mange TU, krever en slik løsning som vist et avansert styringssystem for å holde kontroll på enhetene som beveger seg rundt i rammeverket. I motsatt fall kan det risikeres kollisjoner, opphoping og forsinkelser. I tillegg begrenser den tekniske løsningen hastigheten til TU til maks 20 m/min.

Som eksempel på ulike løsninger for overføring av last vises til JP11299364, US3011455 og US2003/0140816.

Ingen av de overnevnte dokumenter beskriver et system omfattende flere løfte-enheter som kan sirkulere i et lagerhus ved hjelp av flere kraner og overføring som muliggjør lastens overføring fra en kran til en annen kran.

Det er følgelig et videre formål å frembringe et mellomlager, system og fremgangsmåte som angitt ovenfor.

I følge et første aspekt med oppfinnelsen frembringes et mellomlager som angitt i det selvstendige krav 1, ved at flere hjelpekraner i de ytre baner er innrettet til å bevege seg parallelt tilstøtende til bevegelsesretningen til hovedkranene i rammeverket, og til å motta respektive løfteanordninger, at nevnte ytre baner parallell med hovedkranene omfatter overføringspunkter for overføring av løfteanordningene mellom hjelpekranene og nevnte hovedkraner, og at løfteanordningene er innrettet til å sirkulere i nevnte ytre baner og for retur til en oppstillingsplass Alternative utførelser av mellomlageret er angitt i respektive uselvstendige krav 2-7.

Den ytre banen, på motsatt side av plasseringen til losse- og lasteinnretningen, kan være innrettet til å fungere som returbane for en tom løfteanordning til nevnte oppstillingsplass, i påvente av en ny syklus.

Nevnte løfteanordningen kan være koblet til en vogn anordnet i hjelpekranen, og i nevnte overføringspunkter, mellomliggende nevnte ytre baner og hovedkranene, er det fortrinnsvis frembrakt en overføringsanordning som vognen løper på, for over-føring av løfteanordningen til eller fra en hovedkran.

En containervogn kan være innrettet til å forflytte seg mellom et innlastingspunkt og losse- og lasteinnretningen, for overføring av containeren til eller fra en av de sirkulerende løfteanordninger.

Nevnte ytre baner kan omfatte en eller flere oppstillingsplasser for løfteanordninger som venter på å bli hentet av en ledig mindre hjelpekran.

Hovedkraner og hjelpkraner kan være utformet som langsgående traverskraner som løper på et rammeverk.

Videre kan containervognen være innrettet til å motta en container, vilkårlig plassert på containervognen, og til å regulere containerens plassering på vognen, eller vognens plassering, slik at en container er anbrakt direkte under en løfteanordning før oppløfting eller nedsenkning.

I følge et andre aspekt med oppfinnelsen frembringes et system for lossing og lasting av containere fra eller til et skip, tog, trailer eller lignende, som angitt i det selvstendige krav 8, ved at systemet omfatter flere mellomlagre som angitt ovenfor. Systemet kan være modulbasert, idet flere mellomlagre er innrettet til å bli anordnet tilstøtende hverandre. Løfteanordninger, med eller uten last, kan forflytte seg mellom de forskjellige mellomlagrene. Dessuten kan systemet styres ved hjelp av et egnet styringssystem som har kommunikasjon ut mot alle delene i anlegget, så som kraner, baner, vogner, etc.

I følge et tredje aspekt med oppfinnelsen frembringes en fremgangsmåte for automatisering og styring av lasting og lossing av containere fra eller til et skip, tog, trailer eller lignende til et lageranlegg, hvori containere losses eller lastes ved hjelp av minst en losse- og lasteinnretning, og at containerne overføres til en eller flere bevegelige hovedkraner som løper i et rammeverk i lageranlegget, for plassering og henting av en container i et mellomlager, hvor rammeverket har ytre baner som er anordnet i det minst delvis omliggende en eller flere av hovedkranene. Fremgangsmåten er kjennetegnet ved å omfatte de følgende trinn: plassering av containeren på en containervogn, som står og venter tilstøtende losse- og lastinnretningen,

forflytning av containervognen til en ventende hjelpkran, med en løfte-anordning, som står ved et innlastingspunkt, hvor nevnte hjelpkran er innrettet til å bevege seg i de ytre baner, parallelt tilstøtende til bevegelsesretningen til hovedkranene i rammeverket,

oppløfting av containeren fra containervognen ved hjelp av løfteanordningen,

overføring av løfteanordningen med containeren fra hjelpkranen til en av hovedkranene, for plassering av containeren i lageranlegget, og

etter at løfteanordningen har levert containeren i lageranlegget, kjøres løfteanordningen ut i en hjelpkran på den ytre banen, på motsatt side av innlastingspunktet, og returnerer til en oppstillingsplass, i påvente av en ny syklus.

Alternative utførelser av fremgangsmåten er angitt i respektive uselvstendige krav 13-16.

Mens containervognen forflyttes tilbake tilstøtende losse- og lasteinnretningen for henting av en ny container, kan en ny hjelpekran med løfteanordning kjøres frem til innlastingspunktet for mottak av en ny container.

Hver løfteanordning sin hastighet og posisjon kan registreres, slik at løfte-anordningene til enhver tid kan styres til ønsket sted på ønsket tidspunkt.

For lasting og utkjøring av containere kan trinnene angitt ovenfor reverseres.

Alternativt eller i tillegg bringes containerne til et valgt sted i lageranlegget for overføring til et skip, tog, trailer eller lignende for lasting og utkjøring av containere.

Oppfinnelsen skal nå beskrives nærmere ved hjelp av de vedlagte figurer, som skjematisk viser en eksempelutførelse av oppfinnelsen, hvori: Figur 1 viser en oversikt over et eksempel på et lageranlegg i følge oppfinnelsen. Figur 2 til 10 viser nærmere syklusene til løfteanordninger i et mellomlager i forbindelse med lossing av containere.

Figur 11 og 12 viser overføring av last mellom forskjellig kraner.

Figur 13 viser utkjøring av containere for lasting fra en mellomstasjon. Figurene 14 til 17 viser eksempler på oppbygging av modulsystemet i følge oppfinnelsen. Figurene viser lossing av containere fra et skip til et lageranlegg, og hvor containerne fraktes videre med trailer, tog eller andre skip. Det må forstås at systemet og fremgangsmåten i følge oppfinnelsen også kan benyttes omvendt i forhold til det som i det etterfølgende skal forklares, samt i andre lageranlegg enn det som her er vist. Prinsippet for løsningen vil være det samme enten lossing og lasting skjer fra eller til et skip, tog, trailer eller lignende befraktningsmiddel.

Som eksempel på oppfinnelsen er det vist i figur 1 et lageranlegg 10 omfattende et mellomlager 20 for lossing og lasting, et gjennomstrømningslager 50 og et utlastingspunkt 60 for utlasting til eksempelvis trailere. Lageranlegget 10 kan være utformet som en hevet rammestruktur med overliggende skinner hvorpå kraner kan løpe. Selve oppbyggingen av en slik rammestruktur anses kjent for en fagmann og vil ikke bli beskrevet nærmere. Systemet kan også være modulbasert og kan dermed enkelt tilpasses ønskete behov. Ved at systemet er modulbasert kan flere mellomlagre 20 plassert ved siden av hverandre og/eller etter hverandre, og last kan overføres mellom de forskjellige mellomlagrene, og eksempelvis styres slik som forklart senere i denne beskrivelsen. Utkjøring av containerne kan også gjøres hvor som helst i lageret, og ikke nødvendigvis i utlastingspunktet som vist på figurene.

Figur 1 viser videre et lasteskip 14 som ligger til kai, hvor det ombord er et antall containere 12 som skal losses. Dette gjøres ved hjelp av en losse- og lasteinnretning så som en lossekran 16 som overfører lasten til land. I lageranleggets 10 rammestruktur, nærmere bestemt i et mellomlager 20, er et antall hovedtraverskraner 18 anordnet, i det viste eksemplet to traverskraner, som er innrettet til å løpe i lengde-retningen i mellomlageret 20. Sideveis forflytning av lasten oppnås med vogner eller løpekatter som på kjent vis løper i traverskranen. Det er i det viste eksempelet benyttet traverskraner, da disse er godt egnet til den tiltenkte oppgaven, men også andre krantyper kan selvfølgelig benyttes.

Lossekranen som benyttes kan være en såkalt STS kran (ship to shore kran). Systemet kan være dimensjonert og tilrettelagt for håndtering av flere lossekraner, men for enkelthetsskyld er kun en STS kran vist i figurene 1-10. Det er videre lagt vekt på at STS kranen skal ha et fast punkt for avsetting og henting av containere, eller annen last. Dette er i en eksempelutførelse av foreliggende oppfinnelse løst ved at det benyttes en eller flere containervogner 22 som plasserer seg i forhold til kranene, slik at lasting og lossing effektiviseres grunnet at kranfører ikke trenger å være nøyaktig med posisjonering av containeren, eksempelvis om det skulle vært losset direkte til en trailer. Et viktig trekk ved oppfinnelsen er at containervognen bør være i stand til å frigjøre seg fra containeren så rask som mulig, slik at containervognen 22 kan kjøre tilbake til en lossekran for posisjonering og henting av en ny container, mens containeren føres videre ved hjelp av løfteanordninger 24 som beveger seg i baner i lageranlegget. Figur 2 viser en tenkt start av systemets syklus. Containerne 12 ligger klar på lasteskipet for lossing ved hjelp av lossekranen 16, og en første løfteanordning 24 er kjørt ut på en liten hjelpetraverskran 44. Containervognen 22 ligger også klar ved lossekranen 16 for mottak av en container 12. Figur 3 viser løfteanordningen 24 som er anordnet på den lille hjelptraverskranen 44 og som kjører i en bane 26 (fra venstre) mot et innlastingspunkt, samtidig som lossekranen 16 henter en container 12 fra lasteskipet 14.

I figur 4 er den første løfteanordningen 24 ankommet innlastingspunktet og er klar for å løfte opp en container, mens en container 12 overføres til containervognen 22.

Figur 5 viser containervognen 22 med containeren 12 forflyttet til innlastingspunktet og den første løfteanordningen 24 kan løfte opp containeren, samtidig som lossekranen 16 henter en ny container. I og med at containeren i utgangspunktet skal kunne plasseres vilkårlig på containervognen 22, kan containervognen 22 være utstyrt med innretninger for å forflytte containeren 12, både sideveis og i lengderetning, slik at den kommer i ønsket henteposisjon for løfteanordningen 24.

I figur 6 er containeren 12 løftet opp og den første løfteanordningen 24 er klar for overføring til en av de langsgående hovedtraverskraner 18. Samtidig kjøres en andre løfteanordning 24 ut i banen 26 (til høyre i figuren) og containervognen 22 er kjørt tilbake til sin henteposisjon. Figur 7 viser at den første løfteanordningen 24 er overført til en andre hoved-traverskran 18 for plassering av containeren i mellomlageret 20. Den andre løfteanordningen 24 ankommer (som nevnt fra høyre) og kjører mot innlastingspunktet. Figur 8 viser at en ny container er losset, plassert på containervognen 22 og kjørt til innlastingspunktet. Den andre løfteanordningen 24 løfter opp containeren 12, mens den første løfteanordningen er ferdig med plassering av sin container og er på vei tilbake til en venteposisjon. En tredje løfteanordning 24 (til venstre i figuren) er kjørt ut og står klar til å kjøre i banen 26 mot innlastingspunktet. Figur 9 viser at den første løfteanordningen 24 på motstående side er på retur og kjøres tilbake ved hjelp av en liten hjelpetraverskran 44, mens en annen hjelpetraverskran 44 kjøres i samme bane for å stå klar for mottak av den andre løfte-anordningen. Den andre løfteanordningen 24 er i figur 9 i ferd med å plassere containeren sin i mellomlageret 20 ved hjelp av en av hovedtraverskranene 18. På samme tid kjøres den tredje løftanordningen 24 (fra venstre) på banen 26 mot innlastingspunktet, i det en ny container 12 er overført til containervognen 22.

I figur 10 er den første løfteanordningen 24 returnert til utgangspunktet og står i en oppstillingsplass 30 og venter på tur. Den andre løfteanordningen 24 har også startet sin retur, mens den tredje løfteanordningen har løftet opp en container 12 fra containervognen 22. En fjerde løfteanordning 24 er overført til en hjelpetraverskran 44 (på høyre side) og er klar til å kjøres mot innlastingspunktet, mens lossekranen henter en ny container fra lasteskipet 14.

Det er i figurene 2-10 vist at løfteanordningene 24 går tomhendt tilbake til opp-stillingsplassene 30, i så kalt enkel-syklus operasjon. Imidlertid kan operasjonen være dobbel-syklus ved at løfteanordningene 24 under returen hente containere 12 fra mellomlageret 20 og plassere dem på transportinnretninger 32 anordnet mellom mellomlageret 20 og gjennomstrømningslageret 50, og som eventuelt strekker seg til utlastingspunktet 60. Det er også tenkbart at løfteanordningene 24 plasserer containere direkte på transportinnretningene 32 for umiddelbar utlasting, dvs. uten mellomlagring i mellomlageret 20. Transportinnretningene 32 kan være skinner eller transportbånd som containerne 12 kan forflyttes på.

Etter at lossingen er ferdig kan løfteanordningene 24 tilsvarende frakte containere til transportinnretningene 32 for befordring videre til gjennomstrømningslageret 50 og/eller til utlastingspunktet 60. Et tilsvarende system kan også være frembrakt for transport av containere fra gjennomstrømningslageret 50 og til utlastingspunktet 60.

For overføring av løfteanordningene 24 fra banen 26 til de i lengderetning bevegelige kraner 18, kan løfteanordningen 24 være koblet til en vogn 40 anordnet i en mindre hjelpekran 44, som vist i figurene 11 og 12. Den mindre hjelpekranen 44 løper i nevnte ytre baner 26, som i det viste eksemplet strekker seg rundt hele mellomlageret 20. Hovedkranene 18 løper som nevnt i lengderetning i lageranlegget 10, fortrinnsvis på eksempelvis skinner anbrakt mellom de ytre baner 26 og indre bane 28. For overføring av løfteanordningen er det mellomliggende nevnte ytre og indre baner 26, 28 og hovedkranene 18, frembrakt en overføringsanordning 42 som vognen 40 løper på, for overføring av løfteanordningen 24 med containeren 12 til en i lengderetning bevegelig hovedkran 18. Denne overføringsanordningen 42 kan i sin enkleste form være underliggende skinnestykker tilpasset til at vognen 40 kan kjøre fra den mindre hjelpekranen 44 og over på en av hovedkranene 18 uten hinder. Annen overføring av løfteanordningen kan også frembringes.

I det viste eksemplet er det således vognen 40, koblet til en løfteanordning 24, som kjøres rundt i anlegget på de forskjellig baner som frembringes. Selve løfte-anordningen 24 kan være en gripe- og klemmeinnretning som senkes ned fra vognen 40, og kan være en tilsvarende gripeklo som benyttes på eksisterende havnetrucker for forflytning av containere.

For lasting og utkjøring av containere kan trinnene beskrevet med hensyn til figurene 2-10 ovenfor reverseres. Videre kan containerne bringes til et valgt sted i lageranlegget for overføring til et skip, tog, trailer eller lignende, ved å åpne for utkjøring av containere eller dobbelsyklus som vist i figur 13 for lasting og utkjøring av containere. Containerne 12 vist i figur 13 kjøres ut på transportinnretninger 32a, som kan være tilsvarende de overfor nevnte transportinnretninger 32 eller en egen løsning, og kan lastes på et skip, tog, trailer eller lignende. I forbindelse med lossing og lasting av varer vil det ofte være både ønskelig og fordelaktig at samtidig som containere eller annen last losses, så lastes det inn nye containere for befraktning videre.

Det er tidligere nevnt at systemet kan være modulbasert, og figurene 14 til 17 viser eksempler på dette. Figur 14 viser en enkel modul av mellomlageret 20, tilsvarende som tidligere forklart, men her vist med kun en enkelt langsgående hovedkran 18. Figur 15 viser fire moduler plassert ved siden av hverandre, dvs. i dybden sett på figuren. Figur 16 viser 4x4 moduler av mellomlagre 20 plassert tilstøtende hverandre, mens figur 17 viser et enda større system med 8x8 moduler plassert tilstøtende hverandre. Alle systemene vist i figurene 14 til 17 vil fungere etter samme prinsipp som forklart ovenfor, og i tillegg kan løfteanordninger forflytte seg mellom de forskjellige modulene for både å hente last og for utkjøring for lasting til et vilkårlig sted i systemet.

Styringen av systemet utføres ved hjelp av egnete datamaskinprogrammer og styringssystemer, og noen eksempler på styring skal nå forklares nærmere. Andre styresystemer kan også benyttes.

Styringen av selve løsningen utføres ved hjelp av et egnet styringssystem. Styringssystemet kan bygge på prinsippene til et Warehouse Management System (WMS). Systemet har ansvaret for kommunikasjon ut mot alle delene i løsningen, dvs. at den kommuniserer med kraner, baner og vogner. Løsningen er modulbasert og man kan derfor enkelt legge til eller ta bort for eksempel en kran eller en bane.

Hovedmodulene som kontrollerer programflyten erWMSserver og WMSclient. WMSserver programmet kontrollerer alle bevegelser i lageret/systemet. Den mottar og utfører transportordrer og holder kontroll med utstyret, kraner, baner etc. Når Serveren blir startet vil kranene bli initialisert og meldingsutveksling starter mellom kran og WMS, samtidig blir det opprettet kontakt med Klientene og Databasen.

Styresystemer

Automatlageret er avhengig av et styresystem for å kunne utføre sine oppgaver. Dette systemet kan bestå av flere elementer som vil bli beskrevet under.

PLS

Forkortelsen PLS står for Programmerbar Logisk Styring. Denne type styring blir benyttet til styring av motorer og andre elektriske elementer som for eksempel hydrauliske ventiler etc. I denne løsningen vil forskjellige PLS enheter styre kraner, transferer og inn/ut - kjøring på baner. Hver PLS kan kommunisere med WMS over Profinet og til kranene via eksempelvis scalance radio interface.

WMS

WMS er den delen av datasystemet som brukerne kommer mest i kontakt med ved betjening av automatlageret. Systemet kan bestå av en Server og flere klienter (arbeidsterminaler). Serveren har all kontakt ut mot arbeidsterminalene og alle PLS'ene, dvs. alle kraner og baner.

Arbeidsoppgaver

WMS har overordnet ansvar for styring av PLS'er og dermed alle fysiske komponenter som beveger seg i systemet. I tillegg til dette skal WMS plassere og holde orden på alle containere som er innlagret samt nye containere inn og ut av lageret:

• Kontrollere ledige lokasjoner i lageret

• Kommunisere med eventuelle overliggende ERP systemer

• Kommunisere med kraner og baner via Profinet/WLAN Scalance radio interface.

• Kontrollere og generere oppdrag til kraner og baner

Containermottak:

Containere settes på containervognen og kjøres fram til innlastingspunktet som kan ha en strekkodeleser eller en RFID leser. Pallen registreres i WMS med sitt unike identifikasjonsnummer. Identifikasjonen kan ha registrert informasjon om hva som er i containeren, hvem som eier den, når den skal hentes og av hvem. WMS velger så den lokasjonen i lageret som er mest optimal i forhold til denne containeren. Når systemet har plassert containeren i rett lokasjon vil kranen melde oppdrag utført til WMS. I WMS systemet kan man til enhver tid søke med identifikasjonsnummer og se hvor i lageret hver enkelt container er plassert.

Utkjøring av paller:

Bestilling av containere kan skje automatisk enten fra WMS systemet eller fra et overliggende ERP system. WMS systemet starter oppdraget og sender beskjed til kranene om å hente ut spesifikke containere.

Det skal bemerkes at selv om det i beskrivelsen ovenfor er benyttet uttrykk så som "samtidig", "på samme tid" eller "mens" er ikke dette ensbetydende med at hendelsene skjer nøyaktig samtidig i sanntid, men er kun ment beskrivene. Det er styresystemet omtalt ovenfor som styrer alle hendelser og når handlinger blir utført.

Claims (16)

1. Mellomlager (20) for håndtering av last, så som containere (12), omfattende minst en losse- og lasteinnretning (16) for lossing og lasting av containere (12) fra eller til et skip (14), tog, trailer eller lignende, samt et rammeverk innbefattende en eller flere bevegelige hovedkraner (18) for plassering og henting av containere (12) i mellomlageret (20), og hvor rammeverket har ytre baner (26) som er anordnet i det minst delvis omliggende en eller flere av hovedkranene (18), karakterisert ved at flere hjelpekraner (44) i de ytre baner (26) er innrettet til å bevege seg parallelt tilstøtende til bevegelsesretningen til hovedkranene (18) i rammeverket, og til å motta respektive løfteanordninger (24), at nevnte ytre baner (26) parallell med hovedkranene omfatter overføringspunkter for overføring av løfteanordningene (24) mellom hjelpekranene (44) og nevnte hovedkraner (18), og at løfteanordningene (24) er innrettet til å sirkulere i nevnte ytre baner (26) og for retur til en oppstillingsplass (30).

2. Mellomlager (20) i samsvar med krav 1, karakterisert ved at den ytre banen (26), på motsatt side av plasseringen til losse- og lasteinnretningen (16), er innrettet til å fungere som returbane for en tom løfteanordning (24) til nevnte oppstillingsplass (30), i påvente av en ny syklus.

3. Mellomlager (20) i samsvar med krav 1, karakterisert ved at løfteanordningen (24) er koblet til en vogn (40) anordnet i hjelpekranen (44), og at det i nevnte overføringspunkter, mellomliggende nevnte ytre baner (26) og hovedkranene (18), er frembrakt en overføringsanordning (42) som vognen (40) løper på, for overføring av løfteanordningen (24) til eller fra en hovedkran (18).

4. Mellomlager (20) i samsvar med krav 1, karakterisert ved aten containervogn (22) er innrettet til å forflytte seg mellom et innlastingspunkt og losse-og lasteinnretningen (16), for overføring av containeren (12) til eller fra en av de sirkulerende løfteanordninger (24).

5. Mellomlager (20) i samsvar med krav 1, karakterisert ved at nevnte ytre baner (26) omfatter en eller flere oppstillingsplasser (30) for løfteanordninger (24) som venter på å bli hentet av en ledig mindre hjelpekran (44).

6. Mellomlager (20) i samsvar med krav 1, karakterisert ved at nevnte hovedkraner (18) og hjelpkraner (44) er utformet som langsgående traverskraner som løper på et rammeverk.

7. Mellomlager (20) i samsvar med krav 4, karakterisert ved at containervognen (22) er innrettet til å motta en container (12), vilkårlig plassert på containervognen (22), og til å regulere containerens (12) plassering på vognen (22), eller vognens (22) plassering, slik at en container er anbrakt direkte under en løfteanordning (24) før oppløfting eller nedsenkning.

8. System for lossing og lasting av containere (12) fra eller til et skip (14), tog, trailer eller lignende, karakterisert ved at systemet omfatter flere mellomlagre som angitt i ett eller flere av kravene 1-7.

9. System i samsvar med krav 8, karakterisert ved at systemet er modulbasert, idet flere mellomlagre (20) er innrettet til å bli anordnet tilstøtende hverandre.

10. System i samsvar med krav 9, karakterisert ved at løfteanordninger (24), med eller uten last, er innrettet til å forflytte seg mellom de forskjellige mellomlagrene (20).

11. System i samsvar med krav 9, karakterisert ved at systemet styres ved hjelp av et egnet styringssystem som har kommunikasjon ut mot alle delene i anlegget, så som kraner, baner, vogner, etc.

12. Fremgangsmåte for automatisering og styring av lasting og lossing av containere (12) fra eller til et skip (14), tog, trailer eller lignende til et lageranlegg (10), hvori containere (12) losses eller lastes ved hjelp av minst en losse- og lasteinnretning (16), og at containerne (12) overføres til en eller flere bevegelige hovedkraner (18) som løper i et rammeverk i lageranlegget (10), for plassering og henting av en container (12) i et mellomlager (20), hvor rammeverket har ytre baner (26) som er anordnet i det minst delvis omliggende en eller flere av hovedkranene (18), karakterisert ved de følgende trinn: plassering av containeren (12) på en containervogn (22), som står og venter tilstøtende losse- og lastinnretningen (16), forflytning av containervognen (22) til en ventende hjelpkran (44), med en løfteanordning (24), som står ved et innlastingspunkt, hvor nevnte hjelpkran (44) er innrettet til å bevege seg i de ytre baner (26), parallelt tilstøtende til bevegelsesretningen til hovedkranene (18) i rammeverket, oppløfting av containeren (12) fra containervognen (22) ved hjelp av løfteanordningen (24), overføring av løfteanordningen (24) med containeren (12) fra hjelpkranen (44) til en av hovedkranene (18), for plassering av containeren (12) i lageranlegget (10), og etter at løfteanordningen (24) har levert containeren (12) i lageranlegget (10), kjøres løfteanordningen (24) ut i en hjelpkran (44) på den ytre banen (26), på motsatt side av innlastingspunktet, og returnerer til en oppstillingsplass (30), i påvente av en ny syklus.

13. Fremgangsmåte i samsvar med krav 12, karakterisert ved at mens containervognen (22) forflyttes tilbake tilstøtende losse- og lasteinnretningen (16) for henting av en ny container (12), kjøres en ny hjelpekran (44) med en løfteanordning (24) frem til innlastingspunktet for mottak av en ny container (12).

14. Fremgangsmåte i samsvar med krav 12, karakterisert ved å registrere hver løfteanordning sin hastighet og posisjon, slik at løfteanordningene til enhver tid kan styres til ønsket sted på ønsket tidspunkt.

15. Fremgangsmåte i samsvar med krav 12, karakterisert ved at for lasting og utkjøring av containere (12) reverseres trinnene angitt i ett eller flere av kravene 12-14.

16. Fremgangsmåte i samsvar med krav 12, karakterisert ved at for lasting og utkjøring av containere (12), bringes containerne (12) til et valgt sted i lageranlegget (10) for overføring til et skip (14), tog, trailer eller lignende.