KR101013430B1 - 화물의 적재와 하역 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 원거리 운송 수단(1, 2)의 적재와 하역을 위한 방법과, 매개 보관 설비(3)에 표준화된 화물(18)을 임시 보관하기 위한 방법에 관한 것이다. 상기 화물은 상기 원거리 운송 수단(1)으로부터 물림 장치(8)를 포함하는 레일 유도 호이스트(5)로 들어 올려지고, 전송지역(4)에 전달되어, 내려지고 적층된다. 그 후에 상기 화물(18)은 매개 보관 설비(3)에 전달되어 그 위치에 적재되고, 그리고 나서 회수되고 전송지역(4)의 예정된 위치로 전달되고 내려져서, 상기 호이스트(5)에 의해 레일 유도 원거리 운송 수단(2)으로 적층된다. 본 발명에 따라, 전송지역(4)의 상기 화물(18)은 다른 호이스트(11)에 의해 들어 올려지고, 그것에 의해 매개 보관 설비 상의 예정된 위치로 이동되고 적층되어서, 상기 레일 유도 원거리 운송 수단(2)에 적재하기 위해, 상기 다른 호이스트(11)는 매개 보관 설비(3) 상의 예정된 위치로 이동되고, 화물(18)은 위치이동가능한 및/혹은 신축가능한 암(13)으로 들어 올려지고, 매개 보관 설비(3)로부터 회수되고, 전송지역(4)의 예정된 위치로 이동된다. 다음으로 상기 화물(18)은 상기 전송지역에 적층되고, 상기 호이스트(5)로 들어 올려지고, 상기 원거리 운송 수단(2) 위로 이동되고 적재된다.

화물 운송, 컨테이너, 적재, 하역, 호이스트

Description

화물의 적재와 하역 방법{METHOD FOR LOADING AND UNLOADING}

본 발명은 원거리 운송 수단의 적재와 하역의 방법과, 표준화된 화물, 즉 트럭과 상호 교환가능한 몸체 구조를 가진 컨테이너를 매개 보관 시설(intermediate storage facility)에 임시 보관하는 방법에 관한 것이다.

상품 운송과 보관은 최적화된 공간 활용에서 발생할 수 있기 때문에, 상품 운송은 점점 컨테이너, 탱크 등과 같은 표준화된 수용구(receptacle)로 구현되고 있다. 또한 화물의 적재와 하역에 대해 표준화된 호이스트를 사용할 수 있으므로, 이러한 적재와 하역은 특히 단순한 방식으로 기계화될 수 있다.

예를 들면 철도 화물차량, 트럭, 선박 등과 같은 원거리 운송 수단은, 가능한 최단 작업 중단시간을 가져야하는 고가의 투자물에 해당된다. 게다가, 전체 운송 시간을 가능한 단기로 유지하려는 노력이 진행중인데, 특히 단지 수백 미터의 길이를 갖는 열차와 관련된 고정레일 차량의 선적과 하역에는 극도의 시간 소모를 필요로 한다. 한편으로, 화물집하장에서 상기 열차의 정리는 노동 집약적이고, 다른 한편으로, 일정한 롤링 도구가 관련될 때, 열차와 또한 기타 원거리 운송 수단의 하역과 임시 보관과 적재에 대해 각각의 물류 계획이 사용가능하다면, 열차의 편성(make up)은 개별 열차의 적재로 쉽게 교체될 수 있다.

국제 특허출원 공보 제 99/10258호에는, 화물운반기에 임의의 크기를 가진 보관 화물을 배치하기 위한 보관 설비가 기술되어 있다. 적재된 화물운반기는, 수직 컨베이어와 수평 컨베이어를 구비한 저장 랙으로 보관을 위해 이동한다. 상기 보관 설비는 데이터 처리 장치의 제어를 받는다. 소형 적재 유닛의 조립체가 대형 적재 유닛에 해당하는 크기로 작업 위치에 추가로 제공된다. 수직 정렬 운송 레인(transport lane)과, 수평 방향과 수직 방향 컨베이어 장치의 다양성은, 그 다양성으로 인해 오작동을 일으키기 쉬운 복잡한 구성을 야기한다.

유럽 특허출원 공보 제 0 599 841 B1에는, 컨테이너 환승 방법과 장치에 대해 기술되어 있다. 컨테이너는 트럭에 의해 적재 장소로 운송되고, 호이스트에 의해 분리되어, 철로 상에서 이동하는 팔레트에 전달된다. 이동 팔레트와 함께 화물은 보관 설비내에 보관된다. 화물열차로의 적재는, 적재될 열차가 도착하기 전에, 화물을 원하는 순서로 다음 트랙으로 옮김으로써 이루어지게 되어, 화물차의 적재 시간은, 운송중인 화물의 위치가 사전에 결정되었던 것에 비해 훨씬 더 단축될 수 있고, 단지 필요한 것은 컨테이너를 롤링 도구 위에 위치시키기만 하면 되는 것이다. 보관 설비는 데이터 처리 시스템으로 운영된다. 또한 롤링 팔레트 대신 컨베이어 벨트를 사용할 것을 제안한다. 따라서 오작동을 일으키기 쉬운 복잡한 구성을 수반하게 된다.

따라서 본 발명은, 원거리 운송 수단에 대한 적재 및 하역 방법과, 원거리 운송 수단의 적재 및 하역 시간과, 매개 보관 시설에 적재하고 그로부터 회수하는데 따른 시간을 단축시키는 임시 보관 방법을 제공하는 것을 목적으로 하고 있으며, 상기 방법은, 상호교환가능한 몸체 구조의 컨테이너를 적재하고 하역하기 위해 혹은 임시 보관을 제공하기 위해 승강 장비 외에 부가의 수단을 요구하지 않고 단지 실질적으로 수평과 수직으로 이동가능한 호이스트 장치만을 요구하게 된다. 상기 방법은 추가적으로, 그것을 구현하는데 있어서 거의 공간을 필요로하지 않는다.

원거리 운송 수단의 적재 및 하역을 위한, 그리고 표준화된 화물, 즉 고속도로 트럭용의 상호교환가능한 몸체 구조를 가진 컨테이너를 매개 보관 설비에 임시 보관하는데 있어서, 상기 화물은 특히 자동적으로 식별되어 레일 유도 호이스트(rail guided hoist)에 의해 원거리 운송 수단으로부터 물림 장치(gripper)로 들어 올려지고, 전송지역으로 전달되어 내려지고 적층되며, 다음 단계로 레일 위의 화물을 자동적으로 최소한 하나의 단, 특히 다단(multilevel)으로 구성된 매개 보관 장치로 자동 보관을 위해 전달하고, 다음 단계로 자동적으로 레일 상의 화물을 회수하여, 전송지역의 예정된 위치로 전송하여 원거리 운송 수단 위로 레일 유도 호이스트로 내리고 위치시키는 본 발명에 따른 방법은, 전송지역이 화물을 추가 레일 유도 호이스트에 의해 호이스트, 즉 분배기(spreader), 복합 분배기(combination spreader), 집게(tong) 등과 특히 동일한 물림장치(grippers)로 리프팅하는 단계와, 선택적으로 매개 적재 장치에 예정된 위치로 대략 수평으로, 선택적으로 수직 컨베이어 아래에서 추가 호이스트의 상하이동가능한 및/혹은 신축가능한(telescopic) 암의 개입을 통해 매개 보관 설비로 화물을 자동적으로 이동시키는 단계와, 그곳에 화물을 내리고 적재하는 단계를 포함하고, 그 결과 레일기반 원거리 운송 수단은 매개 보관 설비의 예정된 위치로 추가 호이스트를 자동적으로 이동시키고 그리고 상하이동가능한 및/혹은 신축가능한 암을 통해 화물을 들어올리게 되며, 매개 보관 설비로부터 화물을 자동적으로 내리고, 화물을 전송지역의 예정된 위치로 이동하고, 화물을 전송지역 내려놓고 적층함으로서 적재되고, 여기서 화물은 호이스트로부터 들어 올려지고, 원거리 운반 수단을 넘어 이동되어, 그곳에 내려지고 적층된다.

다른 크기의 화물과 비교해서, 표준화된 화물은, 정확히 규정된 공간이 매개 보관 설비뿐만 아니라 원거리 운송 수단에 대해 유용하다는 이점을 갖는다. 그 결과, 공간에 대한 요구는 상당히 감소된다. 추가적인 장점은 표준화된 호이스트로 작업이 가능하다는 점이다. 임시 보관과 더불어 적재와 하역의 속행을 실현하기 위해, 화물집하역 도착 전에 화물을 식별하는 것이 필요하다. 출발지, 도착지, 발송인, 수취인, 출발시각, 도착시각 등과 같은 중요한 정보를 입수하기 위해, 예를 들면 바코드, 칩, 비디오 카메라를 통해 구현되는 상기 식별은, 특히 데이터 처리 시스템으로 자동 기록될 수 있다. 레일 유도 호이스트를 이용한 전송지역으로의 화물 운송은, 원거리 운송 수단의 하역 작업과 매개 보관 설비로의 운송을 분리시켜서, 예를 들면 호이스트와 추가 호이스트의 수는 개별 행위에 대한 시간 제한 변화(varying time constraints)에 대해 적합화될 수 있다. 최소한 한 단(single level), 특별히 다단(multilevel)으로 구성된 매개 보관 장치에서의 수송은, 한편으로는 컨테이너의 적층(stacking)을 피할 수 있어서, 각 컨테이너는 자체로 재배열 없이 회수될 수 있고, 다른 한편으로 정위치 보관과 그에 따른 회수를 위한 신뢰성 있는 식별이 가능하게 된다. 상기 한단 매개 보관 설비란 용어는 평평한 지면과 관련된 보관 설비에 관한 것으로 이해될 수 있다. 자동화된 보관으로 보관 위치 표시가 가능하게 되어, 화물은 다시 자동적으로 수거될 수 있다. 화물이 추가 레일 유도 호이스트에 의해 들어 올려지고 그 위치에서 매개 보관 설비의 전면의 예정된 위치로 옮겨지고, 그 후에 상하이동가능한 및/혹은 신축가능한 암에 의해 매개 보관 설비로 옮겨져 그 위치에 적층될 때, 롤링 팔레트, 수직 컨베이어, 수평 컨베이어와 같은 추가적인 장치는 필요치 않으며, 이동가능한 추가 호이스트를 준비하는 것으로도 충분하게 되어, 상기 호이스트와 동일한 물림 장치가 사용될 수 있어서 부가적인 지역의 컨테이너 등과 같은 것에 강도를 보강할 필요가 없게 된다. 그 후에 화물은 추가 호이스트에 이해 매개 보관 설비의 위치에서 다시 회수되고, 전송지역의 예정된 위치에서 적층될 수 있다. 이 예정된 위치는 화물열차 상의 위치와 이미 대응되어 있어야 하는데, 이는 그 후에 호이스트로 화물을 들어올리고, 원거리 운송 수단 위로 화물을 이동하고, 그곳에 화물을 내려놓을 필요가 있기 때문이다.

화물을 호이스트 및/혹은 추가 호이스트상에서 최소한 대략 수직인 축에 대해 회전시킬 때, 예를 들면 고속도로 트럭 혹은 화물열차와 같은 원거리 운송수단을 직접 적재가 필요한 경우에 정확히 평행한 관계로 정렬시킬 필요는 없다. 상기 회전 운동은 또한 매개 보관 설비에 작은 공간이 요구되는 경우에 특히 중요하다.

화물을 호이스트 및/혹은 추가 호이스트상에서 최소한 대략 수평 축에 대해 회전시킬 때, 화물은 원거리 운송 수단의 플랫폼에 평행하게 정렬될 수 있고, 한편으로는 또한 매개 보관 설비와 연계된 각각의 조정이 이루어질 수 있다.

화물을 원거리 운송 수단으로부터 레일 유도 원거리 운송 수단의 레일을 따라 전송지역으로 이동시키고 그곳에 화물을 내려놓을 때, 전송지역이 레일 유도 원거리 운송 수단과 매개 보관 설비의 레일 사이에 위치되기 때문에 특히 짧은 운송 경로가 형성되는데, 상기 하역 과정은, 적재되거나 혹은 단지 부분적으로 적재된 화물열차가 관련되어 화물을 더 높이 들어올릴 필요가 있을 경우에, 또한 실행될 수 있다.

추가 호이스트가, 매개 보관 설비와 레일 유도 원거리 운송 수단의 레일을 따라, 특히 이와 평행하게 이동될 때, 특히 단순한 추가 호이스트가, 매개 보관 설비와 화물의 전송지역에 대한 다른 경로가 없기 때문에 사용될 수 있고, 그래서 또한 자동화된 보관과 회수가 특히 단순한 방식으로 실행될 수 있다.

화물이 매개 보관 설비로부터 회수되고, 레일 유도 원거리 운송 수단 상으로 원하는 배치에 따라 전송지역에 사전 배치될 때, 열차 도착 전에 열차 적재 시간이 크게 단축될 수 있는데, 이는 화물을 수평 단거리 위치이동을 위해 들어올리고 그리고 나서 원거리 운송 수단 위로 그것을 내려놓기만 하면 되기 때문이다.

화물을 추가 호이스트 상에서 그 무게 중심이 지면에 고정된 단일 레일 위 혹은 다수 지면 레일의 중간에 위치된 상태로 이동시킬 때, 호이스트의 전체 구성은 특히 소규모로 유지될 수 있어서, 임시 보관과 사전 배치에 대한 에너지 소비가 특히 적은 수준으로 유지될 수 있다.

추가 호이스트 상의 화물의 동작이 인접해서 배치된 호이스트 상에서 이루어지지 않도록 할 때, 호이스트 상의 화물과 추가 호이스트 상의 화물 간 충돌이 쉽게 예방될 수 있다.

매개 보관 설비 내의 화물의 정확한 위치설정은, 매개 보관 설비내의 위치 전달기(position transmitter)를 통해 추가 호이스트의 동작을 제어함으로써 이루어질 수 있다.

위치 전달기로 호이스트와 추가 호이스트의 동작을 제어할 때, 단순 연속 관리(simple continuous supervision)가 이들의 동작을 기초로 하여 구현될 수 있다.

본 발명은 이제 도면을 참조하여 보다 세부적으로 기술될 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 개별 스테이션에 대한 개념도이다.

도면은, 대체로 평행 상태에 있는 제1 및 제2 원거리 운송 수단, 즉 고속도로 트럭(1)과 화물열차(2)를 도시한다. 화물 수용을 위한 전송지역(4)이 3단 고층 보관 랙(3)과 화물열차(2) 사이에 제공된다. 고속도로 트럭으로부터 화물열차를 거쳐 전송지역으로의 분배기(spreader)를 구비한 트롤리(trolley 7)의 동작을 위한 가로방향 레일(6)을 구비한 호이스트(5), 즉 갠트리 크레인(gantry crane)은 화물열차(2)의 위로 배치된다. 상기 호이스트(5)는 화물열차의 레일(10)을 따라 연장된 레일(9)을 따라 이동될 수 있다. 레일(12)을 따라 이동할 수 있는 추가 호이스트(11)는 고층 보관 랙(3)과 전송지역(4) 사이에 제공된다. 추가 호이스트(11)는, 도시되지 않은 분배기가 그 위에서 전송지역(4)으로부터 고층 랙(3)으로 이동할 수 있게 하는 두 개의 신축가능한 암(13)을 추가로 포함한다. 부가적으로 수직 지지대(17)를 따라 수직방향으로 이동할 수 있는 신축가능한 암(13)은 도시되지 않은 분배기가 전송지역(4)으로부터 고층 랙의 각 보관실(bay 14, 15, 16)로 이동하게 할 수 있다. 한편으로 추가 호이스트(11)는, 서로 크로스 멤버(cross member)에 의해 상단부에서 상호연결되는 두 개의 수직방향 지지대(17)를 포함하고, 반면에 신축가능한 암(13)은, 수직방향 지지대를 따라 상하방향으로 이동가능한 크로스 멤버에 고정된다. 상기 암은 또한 위치이동가능한 암으로서 구성될 수도 있다.

화물(18), 즉 컨테이너는 여러 위치에 도시되어 있다.

임시 보관뿐만 아니라 화물의 적재와 하역은 다음과 같이 수행된다.

컨테이너(18)는, 서로 전후로 그리고 좌우로 배치되는 고속도로 트럭(1)이나 화물열차(2)에 컨테이너가 있든지 간에, 분배기 상의 리더기(reader)나 혹은 수동으로 식별되어, 데이터 처리 시스템에 저장된다. 상기 식별로 목적지와 수취인을 확정하거나, 상기 정보는 수동으로 입력되어야 한다. 다음 열차의 목적지를 고려해서, 컨테이너는 고속도로 트럭에서 하역될 때, 화물열차(2)에 적층되거나, 전송지역(4)에 적층된다. 고속도로 트럭으로부터 컨테이너를 회수할 때, 호이스트(5)는 반드시 관리자에 의해 감시되어야 한다. 호이스트와 추가 호이스트의 분배기는, 개별 수용기에 고정 핀(holding pin)의 삽입을 용이하게 하기 위해 센서를 포함한다. 그러나 고속도로 트럭이 호이스트를 위해 레일(9)과 평행한 상태로 위치되어야 하는 것은 아니어서 분배기의 수직축에 대한 회전이 필요할 수도 있다는 점이 고려되어야 한다. 컨테이너가 불균일하게 적재되거나 지면과 평행하게 배열되지 않을 때, 수평축에 대한 추가적인 회전이 또한 필요할 수 있다. 들어 올려진 후에, 컨테이너는 레일(9)에 평행한 위치로 그리고 대체로 수평하게 정렬된다. 컨테이너(18)를 매개 보관 설비로 운반하고자 할 때, 추가 호이스트(11)는 데이터 처리 시스템에 의해 컨테이너 전면으로 이동되고, 분배기를 내리고 컨테이너를 들어올리도록 작동된다. 분배기는, 컨테이너가 그 무게 중심이 레일(12) 위에 배치될 때까지 이동된다. 다음으로, 데이터 처리 시스템에 의해 예정된 장소로의 수평 전달이 이어지고, 그 위치에서 분배기는, 개별 표식이 신축가능한 암(13) 상의 센서와 협력하는 수직 지지대에 제공되는 상태에서 임의적으로 윗방향으로 이동된다. 각각의 표식은 개별 보관실 전면에 추가 호이스트(11)가 위치되도록 보관실에 제공되고, 수직 지지대와 신축가능한 암 상에 제공되는 센서와 상호협력한다. 그 후에 컨테이너는 개별 보관실로 이동되고 내려지게 된다.

화물열차의 적재는 선택된 컨테이너(18)를 고층 보관 랙으로부터 추가 호이스트(11)로 회수하는 것과 관련되어 있으며 이는 데이터 시스템에 의해 제어되고, 이 데이터 처리 시스템은, 개별 보관실(14, 15, 16)로의 추가 호이스트의 이동과, 컨테이너의 동작 양상, 즉 들어올림, 컨테이너의 무게 중심이 레일(12) 위에 있는 상태로의 컨테이너 이동, 컨테이너 내림과 내려진 위치에서 전송지역(4)의 예정된 위치로 전송 그리고 전송지역에 화물 내림 등을 제어한다. 컨테이너(18)는, 예를 들면 개별 화물차의 연결을 끊는다든가 혹은 다른 화물역에서의 하역 장비에 대하여 특정한 요구들이 고려되어야 한다는 등의 물류 계획 요청에 따른 순서대로 전송지역(4)에 보관된다. 화물열차가 도착한 후에, 컨테이너(18)는 호이스트(5)에 의해 전송지역으로부터 혹은 고속도로 트럭으로부터 화물열차로 전달될 수 있다. 추가 호이스트(11) 상에서 화물(18)의 동작과 추가 호이스트 자체의 동작은, 호이스트가 인접한 위치에 있게 될 경우 차단된다. 다수 화물열차가 서로 인접해서 위치된 경우에, 한 화물열차에서 다른 화물열차로의 전송을 실행하는 것을 생각해 볼 수 있다. 전송지역(4)과 매개 보관 설비(3)의 길이뿐만 아니라 호이스트와 추가 호이스트의 수는, 의도된 적재 시간과 적재될 원거리 운송 수단의 길이에 의존한다.

호이스트 및/혹은 추가 호이스트의 정확한 제어 및/혹은 조절은, 매개 보관 설비, 전송지역, 적재될 화물열차의 화물칸, 컨테이너에 대한 위치를 식별하고 및/혹은 이동될 거리를 감지하는 위치 전달기를 상기 호이스트 등에 제공함으로써 이루어질 수 있다.

본 발명은 원거리 운송 수단에 대한 적재와 하역과 임시 보관하는 방법으로서, 원거리 운송 수단의 적재 및 하역 시간과, 매개 보관 시설에 적재하고 그로부터 회수하는데 따른 시간을 단축시키는 방법을 제공하여, 그에 따라 화물의 전체 운송시간은 상당한 수준으로 감소될 수 있다.

Claims (17)

1. 매개 보관 설비에서 화물을 임시 저장하고 원거리 운송 수단의 적재와 하역을 위한 방법으로서,

   a) 제 1 원거리 운송 수단의 화물을 식별하는 단계와;

   b) 상기 화물을 물림 장치를 가진 호이스트에 의해 제 1 원거리 운송 수단으로부터 들어 올려지는 단계와;

   c) 상기 화물을 전송지역의 소정 장소로 전달하는 단계와;

   d) 상기 화물을 상기 전송지역의 소정 장소에 내리고 적층하는 단계와;

   e) 추가 호이스트의 상하이동가능한, 신축가능한, 또는 상하이동가능하고 신축가능한 암에 의해서 상기 전송지역의 소정 장소에서 보관을 위해 매개 보관 설비의 소정 위치로 화물을 들어올려서 자동적으로 전달하는 단계와;

   f) 상기 매개 보관 설비내의 화물을 내리고 적층하는 단계와;

   g) 상기 추가 호이스트를 상기 매개 보관 설비의 소정 위치로 자동으로 이동시키는 단계와;

   h) 상기 추가 호이스트의 상하이동가능한, 신축가능한, 또는 상하이동가능하고 신축가능한 암에 의해서 상기 매개 보관 설비의 소정 위치로부터 상기 화물을 들어올리고 자동으로 후퇴시키고 상기 화물을 상기 전송지역의 소정 위치로 자동으로 전달하는 단계와;

   i) 상기 화물을 레일 유도된 제 2 원거리 운송 수단상의 대응 소정 위치에 배치하기 위하여, 상기 호이스트에 의해서 상기 화물을 상기 전송지역의 소정 위치로부터 들어올리는 단계와;

   j) 상기 전송지역의 화물을 레일 유도된 제 2 원거리 운송 수단상의 대응 소정 위치에서 내리고 적층하는 단계를 포함하는 방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 식별 단계는 자동으로 실행되는 방법.
3. 제 1 항에 있어서,

   단계 e)는 상기 화물을 단일 레벨의 매개 보관 설비로 전달하는 단계를 포함하는 방법.
4. 제 1 항에 있어서,

   단계 e)는 상기 화물을 다중 레벨의 매개 보관 설비로 전달하는 단계를 포함하는 방법.
5. 제 4 항에 있어서,

   단계 e)는 상기 화물을 고층 보관 랙으로 전달하는 단계를 포함하는 방법.
6. 제 1 항에 있어서,

   단계 e)는 추가 호이스트에 의해서 상기 화물을 수평 이동시키는 단계를 포함하는 방법.
7. 제 6 항에 있어서,

   단계 e)는 상기 추가 호이스트에 의해서 상기 추가 호이스트의 상하이동가능한, 신축가능한, 또는 상하이동가능하고 신축가능한 암을 이용하여 상기 화물을 수직으로 이동시키는 단계를 포함하는 방법.
8. 제 1 항에 있어서,

   단계 c)는 상기 화물을 직접 상기 제 1 원거리 운송 수단에 의해서 상기 제 2 원거리 운송 수단의 레일을 가로질러서 상기 전송지역으로 이동시키는 단계를 포함하는 방법.
9. 제 1 항에 있어서,

   단계 e)는 실질적으로 매개 보관 설비 및 제 2 원거리 운송 수단을 따라서 추가 호이스트를 이동시키는 단계를 포함하는 방법.
10. 제 1 항에 있어서,

    단계 e)는 매개 보관 설비 및 제 2 원거리 운송 수단과 평행한 방식으로 상기 추가 호이스트를 이동시키는 단계를 포함하는 방법.
11. 제 1 항에 있어서,

    단계 h)는 상기 화물을 상기 제 2 원거리 운송 수단의 원하는 배치에 따라서 상기 전송지역에 배치시키는 단계를 포함하는 방법.
12. 제 1 항에 있어서,

    상기 추가 호이스트는 지면에 설치된 단일 레일 위의 무게 중심에서 화물을 이동시키도록 구성되는 방법.
13. 제 1 항에 있어서,

    상기 호이스트가 상기 추가 호이스트와 인접하게 배치될 때, 상기 추가 호이스트에 의한 상기 화물의 이동과 상기 추가 호이스트 자체의 이동이 금지되는 방법.
14. 제 1 항에 있어서,

    상기 매개 보관 설비 전방에, 상기 매개 보관 설비 내에, 또는 상기 매개 보관 설비 전방 및 상기 매개 보관 설비 내에 위치 전달기에 의해서 추가 호이스트의 이동을 제어하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
15. 제 1 항에 있어서,

    상기 들어올리는 단계 b), e), h), i)가 자동으로 실행되는 방법.
16. 제 1 항에 있어서,

    상기 내리는 단계 d), f), j)가 자동으로 실행되는 방법.
17. 제 1 항에 있어서,

    상기 화물은 표준화된 화물, 컨테이너 및 고속 트럭용의 상호 교환가능한 몸체 구조로 구성되는 그룹에서 선택되는 방법.

Images