CN110713120B - 一种集装箱转运系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种集装箱转运系统及方法，所述系统包括设置在码头上的桥吊和设置在码头和堆场之间的空轨；所述桥吊通过第一抓手与锁扣件的上端相连，所述第一抓手用于抓住或松开所述锁扣件的上端，所述锁扣件的下端与夹具组件相连，所述夹具组件用于夹持集装箱；所述空轨下方设有夹具固定组件，所述桥吊用于将所述夹具组件运送至与夹具固定组件相对应的位置，所述夹具固定组件用于固定或松开所述夹具组件；所述空轨上设有第二抓手，所述第二抓手用于抓住或松开所述锁扣件的上端；所述空轨用于在码头和堆场之间传送所述第二抓手和/或所述第二抓手抓持的集装箱。采用本申请实施例提供的系统，集装箱在高度方向上不存在上下移动，提高转运效率。

Description

一种集装箱转运系统及方法

技术领域

本申请涉及交通运输技术领域，特别涉及一种集装箱转运系统及方法。

背景技术

集装箱是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种组成工具。在港口，装载集装箱的船舶在到达港口后，需要将集装箱转移至堆场。

图1为现有技术中一种集装箱5转运系统结构示意图，如图1所示，船舶4停靠到码头1后，由码头1上的桥吊2将集装箱5吊起，放到地面上的转运车6上，转运车6将集装箱5运至空轨3的下方，将集装箱5顶升到适合空轨3吊起的高度，将集装箱5挂载到空轨3上，空轨3将集装箱5转运至堆场7。

在上述集装箱5转运系统中，桥吊2将集装箱5放至转运车6上，集装箱5在高度方向上下移；转运车6将集装箱5顶升到适合空轨3吊起的高度，集装箱5在高度方向上上移。也就是说，将集装箱5由船舶4转移至空轨3的过程中，集装箱5存在上下移动，转运效率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种集装箱转运系统及方法，以利于解决现有技术中集装箱转运效率低的问题。其具体方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种集装箱转运系统，包括设置在码头上的桥吊和设置在码头和堆场之间的空轨；

所述桥吊通过第一抓手与锁扣件的上端相连，所述第一抓手用于抓住或松开所述锁扣件的上端，所述锁扣件的下端与夹具组件相连，所述夹具组件用于夹持集装箱；

所述空轨下方设有夹具固定组件，所述桥吊用于将所述夹具组件运送至与夹具固定组件相对应的位置，所述夹具固定组件用于固定或松开所述夹具组件；

所述空轨上设有第二抓手，所述第二抓手用于抓住或松开所述锁扣件的上端；

所述空轨用于在码头和堆场之间传送所述第二抓手和/或所述第二抓手抓持的集装箱。

优选地，所述夹具组件包括集索器和夹具，所述锁扣件的下端与所述集索器相连，所述集索器通过绳索与所述夹具相连。

优选地，所述夹具固定组件包括支撑柱、转盘和夹具固定件，所述转盘设置在所述支撑柱的顶端，与所述支撑柱转动连接，所述夹具固定件与所述转盘固定连接，所述夹具固定件的高度与所述集索器的高度相对应，所述夹具固定件用于固定或松开所述集索器。

优选地，所述集索器为圆形，所述夹具固定件包括固定模块和活动模块，所述固定模块和活动模块均为与所述集索器形状相匹配的半圆形，所述固定模块和活动模块的连接关系被配置为：在第一状态下，所述固定模块和活动模块组成朝向集索器开口的半圆形；在第二状态下，所述固定模块和活动模块组成闭合的圆形。

优选地，所述锁扣件包括上端通孔；

所述第一抓手用于抓住或松开所述锁扣件的上端，具体为：所述第一抓手用于抓住所述锁扣件的上端通孔；

所述第二抓手用于抓住或松开所述锁扣件的上端，具体为：所述第二抓手用于抓住或松开所述锁扣件的上端通孔。

优选地，所述锁扣件还包括下端通孔，所述夹具组件通过第三抓手与所述锁扣件的下端相连，所述第三组件用于抓住所述锁扣件的下端通孔。

优选地，所述码头包括两个或两个以上船舶停靠位，所述空轨的运行路径覆盖所述两个或两个以上船舶停靠位。

优选地，所述桥吊通过连接绳索与所述第一抓手相连，所述连接绳索与所述第一抓手之间设有旋转扣。

第二方面，本申请实施例提供了一种集装箱转运方法，应用上述第一方面任一项所述的系统，所述方法包括：

控制桥吊将所述夹具组件移动至于集装箱相匹配的位置，所述桥吊通过第一抓手、锁扣件和所述夹具组件相连；

控制所述夹具组件夹持住所述集装箱；

控制所述桥吊将夹持有集装箱的夹具组件移动至与所述夹具固定组件相匹配的位置；

控制所述夹具固定组件固定住所述夹具组件；

控制所述第一抓手松开所述锁扣件的上端；

控制空轨上的第二抓手抓住所述锁扣件的上端；

控制所述夹具固定组件松开所述夹具组件；

所述空轨将夹持有集装箱的夹具组件运送至堆场；

到达堆场后，控制所述夹具组件松开所述集装箱，将所述集装箱堆放在所述堆场。

优选地，在控制所述夹具组件松开所述集装箱之后，还包括：

所述空轨将未夹持集装箱的夹具组件运送至与所述夹具固定组件相匹配的位置；

控制所述夹具固定组件固定住所述未夹持集装箱的夹具组件；

控制所述空轨上的第二抓手松开所述锁扣件的上端；

控制所述桥吊上的第一抓手抓住所述锁扣件的上端，将所述未夹持集装箱的夹具组件由空轨转运至桥吊。

本申请实施例所提供的一种集装箱转运系统及方法至少包括以下优点：

1、集装箱由桥吊转移至空轨时，在同一高度方向上转移，集装箱在高度方向上不存在上下移动，提高转运效率；

2、集装箱由桥吊转移至空轨时，连同夹具组件一起转移，避免了集装箱反复装夹，操作简单；

3、空轨的运行路径覆盖两个或两个以上船舶停靠位，使得两个或两个以上船舶可以同时卸载集装箱，提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术中一种集装箱转运系统结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种集装箱转运系统结构示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种集装箱转运系统结构示意图；

图4为图3中虚线框的放大示意图；

图5为本申请实施例提供的一种锁扣件和抓手的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种夹具固定组件与集索器的配合结构示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种夹具固定组件与集索器的配合结构示意图；

图中的符号表示为：1-码头，2-桥吊，3-空轨，4-船舶，5-集装箱，6-转运车，7-堆场，8-锁扣件，9-夹具组件，901-集索器，902-夹具，10-第一抓手，11-第二抓手，12-第三抓手，13-旋转扣，14-夹具固定组件，1401-支撑柱，1402-转盘，1403-夹具固定件，14031-固定模块，14032-活动模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

针对现有技术中存在的问题，本申请提供了一种集装箱转运系统。图2为本申请实施例提供的一种集装箱转运系统结构示意图，如图2所示，本申请实施例提供的集装箱转运系统包括设置在码头1上的桥吊2和设置在码头1和堆场7(图中未示出)之间的空轨3。为了提高转运效率，本申请实施例中码头1的左右两侧均设有船舶4停靠位，每个船舶4停靠位上均设有桥吊2，空轨3的运行路径覆盖住该两个船舶4停靠位。需要指出的是，本领域技术人员可以根据实际需要设置两个以上的多个船舶4停靠位，空轨3的运行路径与船舶4停靠位相匹配设置，本申请对此不做具体限定。

图3为本申请实施例提供的另一种集装箱转运系统结构示意图，图4为图3中虚线框的放大示意图，如图3并结合图4所示，在本申请实施例中，桥吊2通过锁扣件8与夹具组件9相连，所述夹具组件9用于夹持集装箱5，操作人员可以在操作室内控制桥吊2将集装箱5由船舶4运送至空轨3对应的位置。

图5为本申请实施例提供的一种锁扣件和抓手的结构示意图，如图5所示，所述锁扣件8包括上端通孔和下端通孔，桥吊2通过连接绳索与第一抓手10相连，连接绳索与第一抓手10之间还设有旋转扣13，该旋转扣13可以使第一抓手10、锁扣件8、夹具组件9、集装箱5等在重力作用下保持在竖直方向。

锁扣件8与夹具组件9通过第三抓手12相连。具体地，夹具组件9包括集索器901和夹具902，所述锁扣件8通过下端通孔连接第三抓手12，第三抓手12通过连接绳索与集索器901相连，集索器901通过连接绳索与夹具902相连。

采用上述连接结构，桥吊2将集装箱5从船舶4上吊起后，往空轨3方向移动。为了将集装箱5由桥吊2转移到空轨3上，在本申请实施例中，所述空轨3下方设有夹具固定组件14，该夹具固定组件14用于固定夹具组件9，当然，如果夹具组件9上夹持有集装箱5，其同时也用于固定集装箱5。

图6为本申请实施例提供的一种夹具固定组件与集索器的配合结构示意图，如图6所示，所述夹具固定组件14包括支撑柱1401、转盘1402和夹具固定件1403，所述转盘1402设置在所述支撑柱1401的顶端，与所述支撑柱1401转动连接，所述夹具固定件1403与所述转盘1402固定连接，所述夹具固定件1403的高度与所述集索器901的高度相对应。

图7为本申请实施例提供的另一种夹具固定组件与集索器的配合结构示意图，如图7所示，所述集索器901为圆形，所述夹具固定件1403包括固定模块14031和活动模块14032，所述固定模块14031和活动模块14032均为与所述集索器901形状相匹配的半圆形，所述固定模块14031和活动模块14032的连接关系被配置为：在第一状态下，所述固定模块14031和活动模块14032组成朝向集索器901开口的半圆形；在第二状态下，所述固定模块14031和活动模块14032组成闭合的圆形。具体来说，固定模块14031设有用于容置活动模块14032的空腔，在第一状态下，活动模块14032缩在固定模块14031的空腔内，此时，从外观来看，夹具固定件1403为一侧开口的半圆形；在第二状态下，活动模块14032从固定模块14031的空腔内伸出，且活动模块14032与固定模块14031的两端相连，组成闭合的圆形。

结合图7来看，初始状态下，夹具固定件1403处于第一状态，此时为朝向集索器901开口的半圆形，如图7-a所示；桥吊2带动集索器901朝向夹具固定件1403的方向移动，当集索器901嵌入该半圆形中，与夹具固定件1403相抵触后，停止运动，夹具固定件1403中的活动模块14032从固定模块14031的空腔中伸出，夹具固定件1403由第一状态向第二状态转变，如图7-b所示；随着活动模块14032从固定模块14031的空腔中伸出，活动模块14032与固定模块14031的两端相连，组成闭合的圆形，此时，将集索器901固定，如图7-b所示；在将集索器901固定住后，桥吊2上的第一抓手10可以松开锁扣件8，然后空轨3上的第二抓手11抓住锁扣件8，完成集装箱5由桥吊2向空轨3的过渡；之后，夹具固定件1403可以松开集索器901，由第二状态向第一状态转变，如图7-d所示；夹具固定件1403的活动模块14032完全缩入固定模块14031的空腔内后，转变为第一状态，如图7-e所示；然后，空轨3带动集索器901脱离所述夹具固定件1403，如图7-f所示。此时，集装箱5与夹具组件9一起悬挂在空轨3上，然后空轨3将集装箱5转运至堆场7。

到达堆场7后，松开夹具902，将集装箱5放置在堆场7，空轨3将未夹持集装箱5的夹具组件9转运至桥吊2，重新起吊集装箱5。如此循环往复。

本申请实施例所提供的一种集装箱转运系统至少包括以下优点：

1、集装箱由桥吊转移至空轨时，在同一高度方向上转移，集装箱在高度方向上不存在上下移动，提高效率；

2、集装箱由桥吊转移至空轨时，连同夹具组件一起转移，避免了集装箱反复装夹，操作简单；

3、空轨的运行路径覆盖两个或两个以上船舶停靠位，使得两个或两个以上船舶可以同时卸载集装箱，提高效率。

在上述集装箱转运系统的基础上，本申请还提供了一种集装箱转运方法，其主要包括以下步骤：

步骤S101：控制桥吊2将所述夹具组件9移动至于集装箱5相匹配的位置，所述桥吊2通过第一抓手10、锁扣件8和所述夹具组件9相连；

步骤S102：控制所述夹具组件9夹持住所述集装箱5；

步骤S103：控制所述桥吊2将夹持有集装箱5的夹具组件9移动至与所述夹具固定组件14相匹配的位置；

步骤S104：控制所述夹具固定组件14固定住所述夹具组件9；

步骤S105：控制所述第一抓手10松开所述锁扣件8的上端；

步骤S106：控制空轨3上的第二抓手11抓住所述锁扣件8的上端；

步骤S107：控制所述夹具固定组件14松开所述夹具组件9；

步骤S108：所述空轨3将夹持有集装箱5的夹具组件9运送至堆场7；

步骤S109：到达堆场7后，控制所述夹具组件9松开所述集装箱5，将所述集装箱5堆放在所述堆场7；

步骤S110：所述空轨3将未夹持集装箱5的夹具组件9运送至与所述夹具固定组件14相匹配的位置；

步骤S111：控制所述夹具固定组件14固定住所述未夹持集装箱5的夹具组件9；

步骤S112：控制所述空轨3上的第二抓手11松开所述锁扣件8的上端；

步骤S113：控制所述桥吊2上的第一抓手10抓住所述锁扣件8的上端，将所述未夹持集装箱5的夹具组件9由空轨3转运至桥吊2；

返回步骤S101。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的方法，可以参考前述系统实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种服务器上电状态监测系统及方法、计算机存储器及设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种集装箱转运系统，其特征在于，包括设置在码头上的桥吊和设置在码头和堆场之间的空轨；

所述桥吊通过第一抓手与锁扣件的上端相连，所述第一抓手用于抓住或松开所述锁扣件的上端，所述锁扣件的下端与夹具组件相连，所述夹具组件用于夹持集装箱；

所述空轨下方设有夹具固定组件，所述桥吊用于将所述夹具组件运送至与夹具固定组件相对应的位置，所述夹具固定组件用于固定或松开所述夹具组件；

所述空轨上设有第二抓手，所述第二抓手用于抓住或松开所述锁扣件的上端；

所述空轨用于在码头和堆场之间传送所述第二抓手和/或所述第二抓手抓持的集装箱。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述夹具组件包括集索器和夹具，所述锁扣件的下端与所述集索器相连，所述集索器通过绳索与所述夹具相连。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述夹具固定组件包括支撑柱、转盘和夹具固定件，所述转盘设置在所述支撑柱的顶端，与所述支撑柱转动连接，所述夹具固定件与所述转盘固定连接，所述夹具固定件的高度与所述集索器的高度相对应，所述夹具固定件用于固定或松开所述集索器。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述集索器为圆形，所述夹具固定件包括固定模块和活动模块，所述固定模块和活动模块均为与所述集索器形状相匹配的半圆形，所述固定模块和活动模块的连接关系被配置为：在第一状态下，所述固定模块和活动模块组成朝向集索器开口的半圆形；在第二状态下，所述固定模块和活动模块组成闭合的圆形。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述锁扣件包括上端通孔；

所述第一抓手用于抓住或松开所述锁扣件的上端，具体为：所述第一抓手用于抓住所述锁扣件的上端通孔；

所述第二抓手用于抓住或松开所述锁扣件的上端，具体为：所述第二抓手用于抓住或松开所述锁扣件的上端通孔。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述锁扣件还包括下端通孔，所述夹具组件通过第三抓手与所述锁扣件的下端相连，所述第三抓手用于抓住所述锁扣件的下端通孔。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述码头包括两个或两个以上船舶停靠位，所述空轨的运行路径覆盖所述两个或两个以上船舶停靠位。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述桥吊通过连接绳索与所述第一抓手相连，所述连接绳索与所述第一抓手之间设有旋转扣。

9.一种集装箱转运方法，其特征在于，应用权利要求1-8任一项所述的系统，所述方法包括：

控制桥吊将所述夹具组件移动至于集装箱相匹配的位置，所述桥吊通过第一抓手、锁扣件和所述夹具组件相连；

控制所述夹具组件夹持住所述集装箱；

控制所述桥吊将夹持有集装箱的夹具组件移动至与所述夹具固定组件相匹配的位置；

控制所述夹具固定组件固定住所述夹具组件；

控制所述第一抓手松开所述锁扣件的上端；

控制空轨上的第二抓手抓住所述锁扣件的上端；

控制所述夹具固定组件松开所述夹具组件；

所述空轨将夹持有集装箱的夹具组件运送至堆场；

到达堆场后，控制所述夹具组件松开所述集装箱，将所述集装箱堆放在所述堆场。

10.根据权利要求9所述的集装箱转运方法，其特征在于，在控制所述夹具组件松开所述集装箱之后，还包括：

所述空轨将未夹持集装箱的夹具组件运送至与所述夹具固定组件相匹配的位置；

控制所述夹具固定组件固定住所述未夹持集装箱的夹具组件；

控制所述空轨上的第二抓手松开所述锁扣件的上端；

控制所述桥吊上的第一抓手抓住所述锁扣件的上端，将所述未夹持集装箱的夹具组件由空轨转运至桥吊。

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